機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)

1、機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告基于單片機(jī)電子秒表的設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的數(shù)字電子秒表系統(tǒng)采用以 AT89S52單片機(jī)為中心器件，利用其定時(shí) 器/ 計(jì)數(shù)器定時(shí)和計(jì)數(shù)的原理，結(jié)合顯示電路、 LED數(shù)碼管以及外部中斷電路來(lái) 設(shè)計(jì)秒表。將軟、硬件有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)四位LED顯示，顯示時(shí)間為 00.00 60.00 秒，計(jì)時(shí)精度為 0.01 秒，能正確地進(jìn)行計(jì)時(shí)。其中軟 件系統(tǒng)采用 C語(yǔ)言編寫(xiě)程序，包括延時(shí)程序，定時(shí)中斷服務(wù)，按鍵掃描，顯示 程序等，并利用 PROTEU強(qiáng)S 大的功能來(lái)仿真，在仿真中就可以觀察到實(shí)際的工 作狀態(tài)。本設(shè)計(jì)主要特點(diǎn)是計(jì)時(shí)精度達(dá)到 0.01s ，解決了傳統(tǒng)的由于計(jì)時(shí)精度不夠

2、造成的 誤差和不公平性，是各種體育競(jìng)賽的必備設(shè)備之一。一、設(shè)計(jì)要求：電子秒表設(shè)計(jì)，具有普通秒表的功能 ; 單片機(jī)是使用按鍵啟動(dòng)、停止和復(fù) 位。二、總體方案的設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)中包括硬件電路的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)。其硬件電路主要有主控制器， 計(jì)時(shí)與顯示電路和復(fù)位、啟動(dòng)和停表電路等。主控制器采用單片機(jī)AT89S52，顯示電路采用共陰極 LED數(shù)碼管顯示計(jì)時(shí)時(shí)間。本設(shè)計(jì)利用 AT89S52單片機(jī)的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器定時(shí)和計(jì)數(shù)的原理，使其能精確計(jì) 時(shí)。利用中斷系統(tǒng)使其能實(shí)現(xiàn)開(kāi)始暫停的功能。 P0口輸出段碼數(shù)據(jù)， P2.0-P2.3 口作位碼掃描輸出， P2.4 、P2.5 口接兩個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)，分別實(shí)現(xiàn)開(kāi)始、暫停

3、功能， RST作為復(fù)位開(kāi)關(guān)。 硬件電路圖按照?qǐng)D 1 進(jìn)行設(shè)計(jì)。圖 1 系統(tǒng)組成框圖 按鍵電路的處理。這三個(gè)鍵可以采用中斷的方法，也可以采用掃描的方法來(lái)識(shí)別。復(fù)位鍵主要功能在于數(shù)值復(fù)位，對(duì)于時(shí)間的要求不是很?chē)?yán)格。而開(kāi)始和停 止鍵則是用于對(duì)時(shí)間的鎖定，需要比較準(zhǔn)確的控制。因此可以對(duì)復(fù)位按鍵采取 掃描的方式，而對(duì)開(kāi)始和停止鍵采用外部中斷的方式。顯示電路采用 7 段數(shù)碼管作為顯示介質(zhì)，數(shù)碼管顯示可以分為靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài) 顯示兩種。由于本設(shè)計(jì)需要采用四位數(shù)碼管顯示時(shí)間，如果靜態(tài)顯示則占用的 口線多，硬件電路復(fù)雜，所以采用動(dòng)態(tài)顯示。時(shí)鐘電路按照?qǐng)D 2 所示電路進(jìn)行設(shè)計(jì)連接就能使系統(tǒng)可靠起振并能穩(wěn)定運(yùn)行。 圖

4、中，電容器 C1、C2起穩(wěn)定振蕩頻率、 快速起振的作用，電容值采用大小為 22pF 的電容和 12MHz的晶振。圖 2 內(nèi)部振蕩電路 復(fù)位電路在上電后，由于電容充電，使 RST持續(xù)一段高電平時(shí)間。當(dāng)單片機(jī)已 在運(yùn)行之中時(shí)，按下復(fù)位鍵也能使 RST持續(xù)一段時(shí)間的高電平，從而實(shí)現(xiàn)上電 且開(kāi)關(guān)復(fù)位的操作。如圖 3 所示，采用的電容值為 10F 的電容和電阻為 1K的 電阻。通過(guò)以上設(shè)計(jì)，將各部分電路與單片機(jī)有機(jī)的結(jié)合到一起，硬件部分的設(shè)計(jì)便 完成，剩下的部分就是對(duì)單片機(jī)的編程，使單片機(jī)按程序運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)數(shù)字電子 秒表的全部功能。三、原理電路圖及功能分析：2）用開(kāi)關(guān)控制秒表的啟（1）用開(kāi)關(guān)控制計(jì)時(shí)模式的

5、選擇：?jiǎn)斡?jì)時(shí)模式； 動(dòng)、停止和復(fù)位。圖 4 、電路原理圖 四、主程序設(shè)計(jì)本系統(tǒng)程序主要模塊由主程序、定時(shí)中斷服務(wù)程序、外部中斷 1 服務(wù)程序組成其中主程序是整個(gè)程序的主體?？梢詫?duì)各個(gè)中斷程序進(jìn)行調(diào)用，協(xié)調(diào)各個(gè)子程 序之間的聯(lián)系 系統(tǒng)（上電）復(fù)位后，進(jìn)入主程序。首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，包括設(shè)置各入口 地址、中斷的開(kāi)啟、對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)緩存區(qū)清“ 0”、賦定時(shí)器初值，初始化完畢后， 就進(jìn)入數(shù)碼管顯示程序。數(shù)碼管顯示程序?qū)︼@示緩存區(qū)內(nèi)的數(shù)值進(jìn)行調(diào)用并在 數(shù)碼管上進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示。當(dāng)復(fù)位鍵按下后，程序返回開(kāi)始，重新對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初 始化。在主程序中還進(jìn)行了賦寄存區(qū)的初始值、設(shè)置定時(shí)器初值以及開(kāi)啟外部中斷等 操作，當(dāng)定

6、時(shí)時(shí)間到后就轉(zhuǎn)去執(zhí)行定時(shí)中斷程序。當(dāng)外部中斷有請(qǐng)求則去執(zhí)行 外部中斷服務(wù)程序，并在執(zhí)行完后返回主程序。五、參考程序 :#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbitstart=P24;/ 開(kāi)始計(jì)時(shí) sbit stop=P25; / 停止計(jì)時(shí) sbit dian=P07; / 停止計(jì)時(shí)unsigned char shi,ge,dian0,dian1;/ 全局變量 char TT=0; char LL=0; /unit tt t1;uchar code tabledu=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x

7、66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f; /0-9 共陰數(shù)碼管uchar code tablewe=0XFE,0XFD,0XFB,0XF7; / 數(shù)碼管位選延時(shí)程序void delay(uchar ms) / 延時(shí)程序uchar y;for(;ms0;ms-)for(y=120;y0;y-);定時(shí)器 1 中斷程序void timer0(void) interrupt 1TH0=(65536-10000)/256;/10msTL0=(65536-10000)%256;LL+;if(LL=100)/1 秒LL=0;TT+;if(TT=60)TT=0; /*定時(shí)器 1 初始化*/vo

8、idinit()/ 初始化，10ms定時(shí)TMOD=0X01;TH0=(65536-10000)/256;TL0=(65536-10000)%256;ET0=1;ET11; EA=1;P0=0;/*開(kāi)始、停止按鍵掃描*/voidKey_Scan(void)/start_stop鍵掃描 if(start=0)delay(10);if(start=0)TR0=1;if(stop=0)delay(10);if(stop=0)TR0=0;數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)： 要求霍爾式傳感器的靜態(tài)位移特性直流激勵(lì)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蚉0=tableduTT/10;P2=tablewe0;delay(10); P0=0;P2=0

9、XFF;P0=tableduTT%10;dian=1;P2=tablewe1;delay(10);P0=0;P2=0XFF;P0=tableduLL/10;P2=tablewe2;delay(10);P0=0; P2=0XFF;P0=tableduLL%10;P2=tablewe3;delay(10);P0=0; P2=0XFF;main() init(); while(1)Key_Scan();delay(20);display()了解霍爾式傳感器的原理與特性、實(shí)驗(yàn)環(huán)境、內(nèi)容和方法 所需單元及部件： 霍爾片、磁路系統(tǒng)、電橋、差動(dòng)放大器、 V/F 表、直流穩(wěn)壓電源，測(cè)微頭、振動(dòng) 平臺(tái)。有關(guān)旋鈕

10、的初始位置：差動(dòng)放大器增益旋鈕打到最小，電壓表置 2V檔，直流穩(wěn)壓電源置 2V 檔，主、 副電源關(guān)閉。三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程描述（1）了解霍爾式傳感器的結(jié)構(gòu)及實(shí)驗(yàn)儀上的安裝位置，熟悉實(shí)驗(yàn)面板上霍爾片 的符號(hào)，霍爾片安裝在實(shí)驗(yàn)儀的振動(dòng)圃盤(pán)上，兩個(gè)半圓永久磁鋼固定在實(shí)驗(yàn)儀 的頂板上，二者組合成霍爾式傳感器。（2）開(kāi)啟主、副電源將差動(dòng)放大器調(diào)零后，增益置接近最小，使得霍 爾片在磁場(chǎng)中位移時(shí) V/F 表讀數(shù)明顯變化，關(guān)閉主，副電源，根據(jù)圖 1 接線， W1、 r 為電橋單元的直流電橋平衡網(wǎng)絡(luò)。（3）裝好測(cè)微頭，調(diào)節(jié)測(cè)微頭與振動(dòng)臺(tái)吸合并使霍爾片置于半圓磁鋼上下正中 位置。（ 4）開(kāi)啟主、副電源，調(diào)整 W1使電壓表

11、指示為零。（ 5）上下旋動(dòng)測(cè)微頭，記下電壓表讀數(shù)，建議每隔 0.2mm讀一個(gè)數(shù)，將讀數(shù)填 入下表：X(mm)12.1411.9411.7411.5411.3411.1410.94V(v)0.0420.0360.030.0230.0170.0090X(mm)10.7410.5410.3410.149.949.749.54V(v)-0.008-0.016-0.025 -0.036 -0.047 -0.059 -0.072用最小二乘法處理數(shù)據(jù)： 令： Y=A+Bx有實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可得： A=-0.47 B=0.21 所以 Y=0.21x-0.47由此可以得出靈敏度： k=dy/dx=0.21可見(jiàn)，本實(shí)驗(yàn)測(cè)

12、出的實(shí)際上是磁場(chǎng)情況，它的線性越好，位移測(cè)量的線性度也越好，它的變化越陡，位移測(cè)量的靈敏度也越大。（6）實(shí)驗(yàn)完畢，關(guān)閉主、副電源，各旋鈕置初始位置。四、注意事項(xiàng)：（ 1）由于磁路系統(tǒng)的氣隙較大， 應(yīng)使霍爾片盡量靠近極靴， 以提高靈敏度。 （ 2） 一旦調(diào)整好后，測(cè)量過(guò)程中不能移動(dòng)磁路系統(tǒng)。（3）激勵(lì)電壓不能過(guò)大，以免損壞霍爾片。（ 4V 就有可能損壞霍爾片）液壓與氣動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 社會(huì)需求永遠(yuǎn)是推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力，降低能耗，提高效率，適應(yīng)環(huán)保需 求，機(jī)電一體化，高可靠性等是液壓氣動(dòng)技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo)，也是液壓 氣動(dòng)產(chǎn)品參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是否取勝的關(guān)鍵。 由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高技術(shù)成果，如自動(dòng)控

13、制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微 電子技術(shù)、磨擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新 的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的質(zhì)量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二 十一世紀(jì)的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破，應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和 擴(kuò)展，不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿(mǎn)足未來(lái)的要求。綜合國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家的意見(jiàn)，其主 要的發(fā)展趨勢(shì)將集中在以下幾個(gè)方面：1減少能耗 , 充分利用能量 液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方面，已取得很大進(jìn)展，但一 直存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機(jī)械損失上。如果全部壓力能 都能得到充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過(guò)程的效率得到顯著提高。為減少壓力能 的損失，必須解決下面幾個(gè)問(wèn)

14、題： 減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失。主要表現(xiàn)在改進(jìn)元件內(nèi) 部流道的壓力損失 ,采用集成化回路和鑄造流道 , 可減少管道損失 , 同時(shí)還可減 少漏油損失。 減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失，盡量減少非安全需要的溢流量，避免采用節(jié)流 系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)流量和壓力。 采用靜壓技術(shù)，新型密封材料，減少磨擦損失。 發(fā)展小型化、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展 3通徑、4 通徑電磁閥以及低功率電磁閥。 改善液壓系統(tǒng)性能，采用負(fù)荷傳感系統(tǒng)，二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)和采用蓄能器回路。 為及時(shí)維護(hù)液壓系統(tǒng)，防止污染對(duì)系統(tǒng)壽命和可靠性造成影響，必須發(fā)展新 的污染檢測(cè)方法，對(duì)污染進(jìn)行在線測(cè)量，要及時(shí)調(diào)整，不允許滯后，以免由于 處理不及

15、時(shí)而造成損失。2主動(dòng)維護(hù) 液壓系統(tǒng)維護(hù)已從過(guò)去簡(jiǎn)單的故障拆修，發(fā)展到故障預(yù)測(cè)，即發(fā)現(xiàn)故障苗 頭時(shí)，預(yù)先進(jìn)行維修，清除故障隱患，避免設(shè)備惡性事故的發(fā)展。 要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)技術(shù)必須要加強(qiáng)液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究，當(dāng)前，憑 有經(jīng)驗(yàn)的維修技術(shù)人員的感宮和經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)看、聽(tīng)、觸、測(cè)等判斷找故障已不 適于現(xiàn)代工業(yè)向大型化、連續(xù)化和現(xiàn)代化方向發(fā)展，必須使液壓系統(tǒng)故障診斷 現(xiàn)代化，加強(qiáng)專(zhuān)家系統(tǒng)的研究，要總結(jié)專(zhuān)家的知識(shí) , 建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能 的專(zhuān)家知識(shí)庫(kù)，并利用計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的現(xiàn)象和知識(shí)庫(kù)中知識(shí)，用推理機(jī)中存 在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預(yù)防措施。要進(jìn)一步 引發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專(zhuān)家系

16、統(tǒng)通用工具軟件，對(duì)于不同的液壓系統(tǒng)只需修改 和增減少量的規(guī)則。 另外，還應(yīng)開(kāi)發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自潤(rùn)滑、自校正，在 故障發(fā)生之前，進(jìn)市補(bǔ)償，這是液壓行業(yè)努力的方向。3機(jī)電一體化 電子技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù)相結(jié)合，使傳統(tǒng)的液壓傳協(xié)與控制技術(shù)增加了活 力，擴(kuò)大了應(yīng)用領(lǐng)域。實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化可以提高工作可靠性，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔 性化、智能化，改變液壓系統(tǒng)效率低，漏油、維修性差等缺點(diǎn)，充分發(fā)揮液壓 傳動(dòng)出力大、貫性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn) , 其主要發(fā)展動(dòng)向如下：(1) 電液伺服比例技術(shù)的應(yīng)用將不斷擴(kuò)大。液壓系統(tǒng)將由過(guò)去的電氣液壓 on-oE 系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng) , 為適應(yīng)上述發(fā)展

17、 ,壓力、流量、 位置、溫度、速度、加速度等傳感器應(yīng)實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。計(jì)算機(jī)接口也應(yīng)實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一 和兼容。(2) 發(fā)展和計(jì)算機(jī)直接接口的功耗為 5mA以下電磁閥，以及用于脈寬調(diào)制系統(tǒng)的 高頻電磁閥 ( 小于 3mS)等。(3) 液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油的污染等數(shù)值將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量和診斷 , 由 于計(jì)算機(jī)的價(jià)格降低 , 監(jiān)控系統(tǒng) , 包括集中監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)將得到發(fā)展。（4）計(jì)算機(jī)仿真標(biāo)準(zhǔn)化，特別對(duì)高精度、“高級(jí)”系統(tǒng)更有此要求。（5）由電子直接控制元件將得到廣泛采用，如電子直接控制液壓泵，采用通用化 控制機(jī)構(gòu)也是今后需要探討的問(wèn)題，液壓產(chǎn)品機(jī)電一體化現(xiàn)狀及發(fā)展。 液壓行業(yè)： 液壓元件將向高性能、高

18、質(zhì)量、高可靠性、系統(tǒng)成套方向發(fā)展；向低能耗、 低噪聲、振動(dòng)、無(wú)泄漏以及污染控制、應(yīng)用水基介質(zhì)等適應(yīng)環(huán)保要求方向發(fā)展； 開(kāi)發(fā)高集成化高功率密度、智能化、機(jī)電一體化以及輕小型微型液壓元件；積 極采用新工藝、新材料和電子、傳感等高新技術(shù)。 液力偶合器向高速大功率和集成化的液力傳動(dòng)裝置發(fā)展，開(kāi)發(fā)水介質(zhì)調(diào)速 型液力偶合器和向汽車(chē)應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展，開(kāi)發(fā)液力減速器，提高產(chǎn)品可靠性和平 均無(wú)故障工作時(shí)間；液力變矩器要開(kāi)發(fā)大功率的產(chǎn)品，提高零部件的制造工藝 技術(shù)，提高可靠性，推廣計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，開(kāi)發(fā)液力變矩器與動(dòng)力換檔變速箱 配套使用技術(shù)；液粘調(diào)速離合器應(yīng)提高產(chǎn)品質(zhì)量，形成批量，向大功率和高轉(zhuǎn) 速方向發(fā)展。氣動(dòng)行業(yè)

19、： 產(chǎn)品向體積小、重量輕、功耗低、組合集成化方向發(fā)展，執(zhí)行元件向種類(lèi) 多、結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高方向發(fā)展；氣動(dòng)元件與電子技術(shù)相結(jié)合，向智能化 方向發(fā)展；元件性能向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命、耐高溫、耐高壓方向發(fā) 展，普遍采用無(wú)油潤(rùn)滑，應(yīng)用新工藝、新技術(shù)、新材料。（ 1）采用的液壓元件高壓化，連續(xù)工作壓力達(dá)到 40Mpa，瞬間最高壓力達(dá)到 48Mpa；（2）調(diào)節(jié)和控制方式多樣化；（3）進(jìn)一步改善調(diào)節(jié)性能，提高動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的效率；（4）發(fā)展與機(jī)械、液力、電力傳動(dòng)組合的復(fù)合式調(diào)節(jié)傳動(dòng)裝置；（5）發(fā)展具有節(jié)能、儲(chǔ)能功能的高效系統(tǒng)；（6）進(jìn)一步降低噪聲；（7）應(yīng)用液壓螺紋插裝閥技術(shù)，緊湊結(jié)構(gòu)、減少漏油。1

20、電工工具的認(rèn)識(shí)和使用1）目的要求a 熟悉實(shí)習(xí)工具的使用；b 掌握簡(jiǎn)單照明線路的基本接線（2） 線路圖：（略）（3） 步驟：a 按圖接好導(dǎo)線，并固定在木板上；b 檢查線路；c 通入電源，通過(guò)開(kāi)關(guān)控制日光燈和燈泡，觀察并記錄現(xiàn)象；d 切斷電源，拆除導(dǎo)線。2. 兆歐表的使用方法和注意事項(xiàng)：兆歐表在工作時(shí)，自身會(huì)產(chǎn)生高電壓，而被測(cè)對(duì)象又是電氣設(shè)備，所以 必須正確使用，否則就會(huì)造成人身或者設(shè)備事故。因此，使用前要做好以下各 種準(zhǔn)備：（1）測(cè)量前必須將被測(cè)設(shè)備電源切斷，并對(duì)地短路放電，決不允許設(shè) 備帶電進(jìn)行測(cè)量，以保證人身和設(shè)備的安全；（ 2） 對(duì)可能感應(yīng)出高電壓的設(shè)備，必須消除這種可能性后，才能進(jìn)行 測(cè)

21、量；（3） 被測(cè)物表面要清潔，減少接觸電阻，確保測(cè)量結(jié)果的正確性；（4）測(cè)量前要檢查兆歐表是否處于正常工作狀態(tài)，主要檢查其“ 0” 和“”兩點(diǎn)，即搖動(dòng)手柄，使電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速，兆歐表在短路時(shí)應(yīng)指在“ 0” 位置，開(kāi)路時(shí)應(yīng)在“”位置；（5）兆歐表使用時(shí)應(yīng)放在平穩(wěn)、牢固的地方，且遠(yuǎn)離大的外電流導(dǎo)體 和外磁場(chǎng)。做好上述準(zhǔn)備工作后就可以進(jìn)行測(cè)量了，在測(cè)量時(shí)，還要注意兆歐表的 正確接線，否則將引起不必要的誤差甚至錯(cuò)誤。注意事項(xiàng)：1）兆歐表用接線應(yīng)用絕緣良好的單根線，并盡可能短些； 2）搖測(cè)過(guò)程中不得用手觸及被試設(shè)備，還要防止外人觸及；（3）禁止在雷電時(shí)或有其他感應(yīng)民產(chǎn)生可能時(shí)搖測(cè)絕緣；（4）在測(cè)電容器、

22、電纜等大電容設(shè)備時(shí)，讀數(shù)后一定要先斷開(kāi)接線后 方能停止搖動(dòng)，否則電容電流將通過(guò)表的線圈放電而燒損表計(jì)；（ 5）搖測(cè)，以均勻速度搖動(dòng)手柄，使轉(zhuǎn)速盡量接近 120r/min ，由于被 測(cè)設(shè)備有電容等充電現(xiàn)象，因此要搖測(cè) 1min 后再讀數(shù)。如果搖動(dòng)手柄后指針即 甩到零值，則表示絕緣已經(jīng)損壞，不能再繼續(xù)搖，否則將使表內(nèi)線圈燒壞。由此可見(jiàn)，要想準(zhǔn)確的測(cè)量出電氣設(shè)備等的絕緣電阻，必須對(duì)兆歐表進(jìn) 行正確的使用，否則，將失去了測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。3 電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制電路（1）目的要求a了解繼電器的工作原理，并掌握其接線方法；b了解電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制。（2）線路圖：（略）原理： KM1回路為點(diǎn)動(dòng)控

23、制電路，按下綠色按鈕。 KM1線圈通電，松開(kāi) 綠色按鈕， KM1線圈斷電； KM2回路為傳動(dòng)控制電路，按下黑色按鈕， KM2通電 并自鎖，KM2線圈通電，松開(kāi)黑色按鈕， KM2線圈不會(huì)斷電， 停止時(shí)按紅色按鈕。（3）步驟：a 按圖接好導(dǎo)線； b 檢查線路，確認(rèn)無(wú)誤后通電；c按下后再松開(kāi)綠色按鈕， 觀察 KM1的現(xiàn)象， 按下后再松開(kāi)黑色按鈕， 觀察 KM 的現(xiàn)象，最后按下紅色按鈕，記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象；d 切斷電源，拆除導(dǎo)線。4電動(dòng)機(jī)的順序控制電路1）目的要求a 了解繼電器的順序控制原理，掌握其接線方法；b 加深對(duì)繼電器工作原理的理解。（2）線路圖：（略）原理：需要 KM2線圈通電時(shí)，必須先按下綠色按鈕

24、， KM1通電并自鎖，串聯(lián)在 KM2線圈回路的 KM1也通電并自鎖，再按下黑色按鈕， KM2通電并自鎖， KM2線圈帶電，保證 KM2帶電前必須先讓 KM1帶電，停止時(shí)按紅色 按鈕。（ 3）步驟：a 按圖接好電路；b 檢查電路，確認(rèn)無(wú)誤后通電； c 先按下綠色按鈕，再按下黑色按鈕，觀察現(xiàn)象；按下紅色按鈕，再直接按黑色按鈕，觀察并記錄現(xiàn)象；5電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路d 切斷電源，拆除導(dǎo)線。1）目的要求a 了解繼電器的正反轉(zhuǎn)控制控制原理，掌握其接線方法； b 通過(guò)操作加深對(duì)繼電器工作原理 的理解；c 能夠組織復(fù)雜的接線。（2）接線圖：（略） 理：需要 KM1帶電時(shí)，按下綠色按鈕， KM1通電并自鎖，

25、 KM1線圈帶 電，串聯(lián) 在 KM2線圈回路的 KM1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，保證 KM1與 KM2線圈不同時(shí)帶電。需要KM2線圈帶電時(shí)，先按紅色按鈕停止， KM1斷開(kāi)，按下黑色按鈕， KM2通電并自鎖，KM2線圈帶電，串聯(lián)在 KM1回路的 KM2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，保證 KM2與 KM1也不 同時(shí)帶電。（3）步驟：a 按圖連接好導(dǎo)線； b 檢查線路，確認(rèn)無(wú)誤后通電；c 按順序，先按綠色按鈕，再按下黑色按鈕，觀察現(xiàn)象；然后按紅色按鈕，反過(guò)來(lái)，先按黑色按鈕，再按綠色按鈕，觀察并記錄實(shí)6.ZC-8 型接地a、交流工作c、驗(yàn)現(xiàn)象； d 切斷電源，拆除導(dǎo)線，歸還實(shí)驗(yàn)儀器。 電阻測(cè)量?jī)x的使用方法和要求（1）接地電阻測(cè)試

26、要求：接地，接地電阻不應(yīng)大于 4b、安全工作接地， 接地電阻不應(yīng)大于 4直流工作接地。接地電阻應(yīng)按計(jì)算機(jī)系統(tǒng)具體要求確定；d、防雷保護(hù)地的應(yīng)大于 1接地電阻不應(yīng)大于 10e、對(duì)于屏蔽系統(tǒng)如果采用聯(lián)合接地時(shí)，接地電阻不2）接地電阻測(cè)試儀ZC-8 型接地電阻測(cè)試儀適用于測(cè)量各的電阻值和土壤電阻率。種電力系統(tǒng)、電氣設(shè)備和避雷針等接地裝置的電阻值。也可以測(cè)量低電阻導(dǎo)體3）本儀表工作由手搖發(fā)電機(jī)、電流互感器、滑線電阻及檢流針等組成，全部機(jī)構(gòu)裝在塑料殼內(nèi)，外有皮殼便于攜帶。附件有輔助探棒導(dǎo)線等，裝于附件袋內(nèi)。其工作原理采用基準(zhǔn)電壓比較式。（ 4）使用前檢查測(cè)試儀是否完整，測(cè)試儀包括如下部件：a、ZC-8

27、型接地電阻測(cè)5）儀表上的 E 端鈕接 5m使用與操作1、測(cè)量接地電阻值時(shí)接線方式的規(guī)定試儀一臺(tái)b、輔助接地棒二根c、導(dǎo)線 5m、 20m、40m各一根導(dǎo)線， P端鈕接線 20m線， C端鈕接線 40m線，導(dǎo)線的一端分別接被測(cè)物接地極 E, 電位探棒 P和電流探棒 C, 且 E、P、C應(yīng)保持直線 , 其間距為 20m： 1.a 測(cè)量大于等于 1接地電阻時(shí)接線圖（略）將儀表上 2個(gè) E端鈕連接在一起.1.b 測(cè)量小于 1接地電阻時(shí)接線圖見(jiàn)圖（略）將儀表上 2個(gè) E端鈕導(dǎo)線分別連接到被測(cè)接地體上 , 以消除測(cè)量時(shí)連接導(dǎo)線電阻對(duì)測(cè)量結(jié)果引 入的附加誤差 .2、操作步驟2.a 儀表端所有接線應(yīng)正確無(wú)誤

28、. 2.b儀表連線與接地極 E、電位探棒 P和電流探棒 C應(yīng)牢固接觸 .2.c 儀表放置水平后 , 調(diào)整檢流計(jì)的機(jī)械零位 , 歸零. 2.d 將“倍率開(kāi)關(guān)”置于最大 倍率, 逐漸加快搖柄轉(zhuǎn)速 , 達(dá)到 150r/min. 當(dāng)檢流計(jì)指針向某一方向偏轉(zhuǎn)時(shí) ,旋動(dòng) 刻度盤(pán),使檢流計(jì)指針恢復(fù)到“ 0”點(diǎn). 此時(shí)刻度盤(pán)上讀數(shù)乘上倍率檔即為被測(cè)電 阻值. 2.e 、如果刻度盤(pán)讀書(shū)小于 1時(shí), 檢流計(jì)指針仍未取得平衡 ,可將倍率 開(kāi)關(guān)置于小一檔的倍率 , 直至調(diào)節(jié)到完全平衡為止 . 2.f 如果發(fā)現(xiàn)儀表檢流 計(jì)指針有抖動(dòng)現(xiàn)象 , 可變化搖柄轉(zhuǎn)速 , 以消除抖動(dòng)現(xiàn)象 .(6) 注意事項(xiàng)1、禁止在有雷電或被測(cè)物

29、帶點(diǎn)時(shí)進(jìn)行測(cè)量 .2、儀表攜帶、使用時(shí)須小心輕放,避免劇烈震動(dòng) .(7) 接地電阻測(cè)量?jī)x表的要求1、接地電阻的測(cè)量工作有時(shí)在野外進(jìn)心行 , 因此,測(cè)量?jī)x表應(yīng)堅(jiān)固可靠機(jī)內(nèi)自帶電源 , 重量輕、體積 小、并對(duì)惡劣環(huán)境有較強(qiáng)的適應(yīng)能力 .2、大于 20dB以上的抗干擾能力 , 能防止土壤中的雜散電流或電磁感應(yīng)的干擾 .3、儀表應(yīng)具有大于 500kw的輸入阻抗, 以便減少輔助極棒探針和土壤間接觸電阻引起的測(cè)量誤差 .4、儀表內(nèi)測(cè)量信號(hào)的頻率應(yīng)在 25Hz1kHz之間, 測(cè)量信號(hào)頻率太低和太高易產(chǎn)生極 化影響, 或測(cè)試極棒引線間感應(yīng)作用的增加 ,較大的測(cè)試電流有利于提高儀表的 抗干擾性能 .5、在耗電量

30、允許的情況下 , 應(yīng)盡量提高測(cè)試電流 , 較大的測(cè)試電流有利于提高儀表的干擾性能 .6、儀表應(yīng)操作簡(jiǎn)單 , 讀數(shù)最好是數(shù)字顯示, 以減少讀數(shù)誤差 .7、絕緣電阻表的使用說(shuō)明：a：將儀器水平位置放置，把被測(cè)物接于 L及 E兩端上，以每分鐘 120轉(zhuǎn)的速度搖動(dòng)發(fā)電機(jī)的手柄， 即可從標(biāo)度盤(pán)上讀出被測(cè)物的絕緣電阻值b：實(shí)驗(yàn)線路絕緣時(shí)， L 端接線路，E端接地c：實(shí)驗(yàn)兩線間絕緣時(shí)， L及 E端各接一線d：實(shí)驗(yàn)電纜絕緣時(shí)，L 端接芯線， E 端接外層， G端接里層，可以避免表面漏電所產(chǎn)生的誤差 1. 數(shù)控銑床( 精雕 CNC雕刻機(jī))組成、布局及其主要技術(shù)參數(shù)；2. 數(shù)控銑床的安全操作規(guī)程；3. 機(jī)床操作面

31、板與控制面板及其按鈕使用；4. 工件、刀具安裝及調(diào)整，對(duì)刀，建立工件坐標(biāo)系等及其注意事項(xiàng)；5. 實(shí)訓(xùn)用數(shù)控銑床的特殊指令與常用指令及其使用方法；6. 程序的輸入與編輯及注意事項(xiàng)；7. 會(huì)使用精雕軟件進(jìn)行編程、對(duì)簡(jiǎn)單零件數(shù)控的加工的手動(dòng)編程、自動(dòng)編程和 印章和浮雕雕刻的自動(dòng)編程、參數(shù)選定和仿真加工8簡(jiǎn)單零件的加工和印章的雕刻的操作 三數(shù)控機(jī)床的組成及工作原理1. 概念 數(shù)控、數(shù)控機(jī)床與數(shù)控加工數(shù)字控制：是以數(shù)字化信號(hào)對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。簡(jiǎn)稱(chēng)為數(shù) 控（ NC）。數(shù)控機(jī)床：指應(yīng)用數(shù)控技術(shù)對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行控制的機(jī)床。 數(shù)控加工：泛指在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的工藝過(guò)程。2. 數(shù)控加工的特點(diǎn)

32、（優(yōu)點(diǎn)） 數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床比較：數(shù)控機(jī)床在普通機(jī)床基礎(chǔ)上增加了對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)和動(dòng) 作自動(dòng)控制 的功能部件，使數(shù)控機(jī)床能夠自動(dòng)完成 對(duì)零件加工的全過(guò)程。 1）加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械精度高 數(shù)控機(jī)床的控制精度高（ 0.001mm/P） 無(wú)人為誤差，加工的一致性好2）數(shù)控加工的生產(chǎn)效率高 極大地縮短加工的輔助時(shí)間（快速行程、自動(dòng)換刀）免劃線工序 粗、精加工一次裝夾完成 無(wú)需中途停車(chē)檢測(cè)3）對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性強(qiáng) . 單件、小批生產(chǎn)易于獲得好效益4）易于實(shí)現(xiàn) CAD/CAM一體化及構(gòu)成計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng) . 四精雕機(jī)的特點(diǎn)： 一般認(rèn)為精雕機(jī)是使用小刀具、大功率、小吃刀量、高速進(jìn)給、高速主

33、軸電機(jī) 的數(shù)控銑床。國(guó)外并沒(méi)有精雕機(jī)的概念，加工模具他們是以加工中心（電腦鑼?zhuān)?銑削為主的，但加工中心有它的不足，特別是在用小刀具加工小型模具時(shí)會(huì)顯 得力不從心，并且成本很高。國(guó)內(nèi)開(kāi)始的時(shí)候只有數(shù)控雕刻機(jī)的概念，雕刻機(jī) 的優(yōu)勢(shì)在雕，如果加工材料硬度比較大也會(huì)顯得力不從心。精雕機(jī)的出現(xiàn)可以 說(shuō)填補(bǔ)李兩者之間的空白。精雕機(jī)既可以雕刻，也可銑削，是一種高效高精的 數(shù)控銑床。精雕機(jī)和雕刻機(jī)、雕銑機(jī)、加工中心（電腦鑼?zhuān)┰谕庥^結(jié)構(gòu)上都非常類(lèi)似，下 面就四者進(jìn)行比較分析：從概念上講： 加工中心：港臺(tái)、廣東一帶稱(chēng)之為電腦鑼?zhuān)菐в械稁?kù)和自動(dòng)換刀裝置的一種 高度自動(dòng)化的多功能數(shù)控機(jī)床。第一臺(tái)加工中心出現(xiàn)在 19

34、58 年的美國(guó)。它可以 實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進(jìn)行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的 集中加工，功能特別強(qiáng)調(diào)“銑”。雕刻機(jī)：它主軸轉(zhuǎn)速高適合小刀具的加工，扭矩比較小，著重于“雕刻”功能， 例如木材（專(zhuān)門(mén)加工木板的稱(chēng)為木雕機(jī)）、雙色板、亞克力板等硬度不高的板 材，不太適合強(qiáng)切削的大工件。目前市面上的大多數(shù)打著雕刻機(jī)旗號(hào)的產(chǎn)品都 是為加工工藝品為主，成本低，由于精度不高，不宜用于模具開(kāi)發(fā)；但也有例 外的例如晶片雕刻機(jī)。精雕機(jī)：顧名思義。就是可以精確雕、也可銑，雕刻機(jī)的基礎(chǔ)上加大了主軸、 伺服電機(jī)功率，床身承受力，同時(shí)保持主軸的高速，更重要的是精度很高。 雕銑機(jī): 雕銑機(jī)注重雕和銑，是介于精

35、雕機(jī)和加工中心之間的過(guò)渡機(jī)型。相比精 雕機(jī)，其優(yōu)點(diǎn)是機(jī)器剛性更強(qiáng)，加工效率更高、功率大、適合做軟金屬的快速、 重型切削。相比加工中心優(yōu)點(diǎn)是：加工軟金屬如銅、鋁的速度更快、鋼模的精 加工速度效率更高。其缺點(diǎn)不宜進(jìn)行大型工件的開(kāi)粗、重切削。雕銑機(jī)還向高 速發(fā)展，一般稱(chēng)為高速機(jī)，切削能力更強(qiáng)，加工精度非常高，還可以直接加工 硬度在 HRC60以上的材料，一次成型。從外觀體積上講：加工中心體積最大，大型的 1690型機(jī)體積在 4m*3m，小型的 850 型機(jī)也在 2.5m*2.5m；精雕機(jī)次之，比較大型的 750 型機(jī)一般在 2.2m*2m；雕刻機(jī)最小。 從機(jī)械結(jié)構(gòu)上講： 加工中心一般采用懸臂式，精雕

36、機(jī)和雕刻機(jī)一般多用龍門(mén)式架構(gòu)，龍門(mén)式又分 為棟梁式和定梁式，目前精雕機(jī)以定梁式居多。從指標(biāo)數(shù)據(jù)上講：主軸最高轉(zhuǎn)速（ r/min ）：加工中心 8000；雕精雕機(jī)最常見(jiàn) 240000，高速機(jī)最 低 30000; 雕刻機(jī)一般與雕銑機(jī)相同，用于高光處理的雕刻機(jī)可以達(dá)到80000 ，一般不用電主軸而是用氣浮主軸。主軸功率：加工中心最大，從幾千瓦到幾十千瓦都有；精雕機(jī)次之，一般在十 千瓦以?xún)?nèi)；雕刻機(jī)最小。切削量：加工中心最大，特別適合重切削，開(kāi)粗；精雕機(jī)次之，適合精加工； 雕刻機(jī)最小。速度：由于精雕機(jī)和雕刻機(jī)都比較輕巧，它們的移動(dòng)速度和進(jìn)給速度比加工中 心要快，特別是配備直線電機(jī)的高速機(jī)移動(dòng)速度最高達(dá)到

37、 120m/min 精度：三者的精度差不多。從加工尺寸上講：工作臺(tái)面積可以比較好的反應(yīng)這個(gè)。國(guó)內(nèi)加工中心（電腦鑼?zhuān)?最小的工作臺(tái)面積（單位 mm，下同）在 830*500（850 機(jī)）；精雕機(jī)的最大的工 作臺(tái)面積在 700*620（750機(jī)），最小的是 450*450（400 機(jī)）；雕刻機(jī)一般不 會(huì)超過(guò) 450*450，常見(jiàn)的是 45*270（250 機(jī)）。從應(yīng)用對(duì)象上講： 加工中心用于完成較大銑削量的工件的加工設(shè)備，大型的模具，硬度比較的材 料，也適合普通模具的開(kāi)粗；精雕機(jī)用于完成較小銑削量，小型模具的精加工， 適合銅工、石墨等的加工；低端的雕刻機(jī)則偏向于木材、雙色板、亞克力板等 硬度不高的板材加工，高端的適合晶片、金屬外殼等拋光打磨。 一般認(rèn)為：加工中心、精雕機(jī)既可以做產(chǎn)品，也可以做模具，雕刻機(jī)只可以做 產(chǎn)品。適合材料：有機(jī)玻璃、 PVC板、