《機(jī)電一體化技術(shù)》課程教學(xué)大綱

1、遼寧機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)課程教學(xué)大綱教育層次：?？茖哟?、學(xué)制三年課程代碼：課程教學(xué)時(shí)數(shù)： 72學(xué)分?jǐn)?shù)：5制訂或修訂執(zhí)筆人： 完成日期： 2006年 7 月 1 日審核日期： 2006年 9 月 1 日一、課程性質(zhì)和任務(wù)1、課程性質(zhì) 本課程是機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的一門重要的專業(yè)課程。2課程任務(wù) 本課程主要講授機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)，包括傳感器技術(shù)、驅(qū)動(dòng)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)、精密機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)接口技術(shù)、和常見(jiàn)的控制技術(shù)。二、課程基本要求通過(guò)本課程的教學(xué)，使學(xué)生掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本知識(shí)和相關(guān)技術(shù)， 初步具備分析機(jī)電一體化系統(tǒng)的能力， 為從事機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)工作奠定一 定的知識(shí)和技能基礎(chǔ)。三

2、、教學(xué)目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo)(1) 了解機(jī)電一體化系統(tǒng)的相關(guān)概念，掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本知識(shí)。(2) 熟悉機(jī)電一體化系統(tǒng)組成部分。(3) 掌握機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)的基本原理和應(yīng)用方法。2、能力目標(biāo)(1) 具備的基本能力：熟悉機(jī)電一體化系統(tǒng)組成部分，能夠分析機(jī)電一體化 相關(guān)技術(shù)的基本原理。(2) 具備的初步能力：對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合分析能力，對(duì)機(jī)電一體化相關(guān) 技術(shù)的運(yùn)用能力。創(chuàng)新意識(shí)和靈活解決實(shí)際問(wèn)題的能力。四、教學(xué)內(nèi)容單元一 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念 重點(diǎn)：系統(tǒng)方框圖的繪制方法。難點(diǎn)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理。教學(xué)建議：列舉一個(gè)具體的自動(dòng)控制系統(tǒng)講解；采用 MATLAB件在課堂上 展示一套小型的自動(dòng)控制系

3、統(tǒng)。單元二 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型重點(diǎn)：傳遞函數(shù)。 難點(diǎn)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。教學(xué)建議：采用MATLA軟件在課堂上展示。單元三 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法 重點(diǎn)：動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)，穩(wěn)定性分析。 難點(diǎn)：動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算方法及分析。教學(xué)建議：采用MATLA軟件在課堂上展示。單元四 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率分析法 重點(diǎn)：動(dòng)態(tài)性能頻率指標(biāo)，穩(wěn)定性頻率分析。 難點(diǎn)：系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性圖的繪制。教學(xué)建議：采用MATLA軟件在課堂上展示。單元五 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正重點(diǎn)： PID 校正。難點(diǎn)：頻域校正。教學(xué)建議：采用MATLA軟件在課堂上展示。單元六 機(jī)電一體化技術(shù)概述、系統(tǒng)組成及分類 重點(diǎn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)組成及分類

4、。 難點(diǎn)：機(jī)電一體化技術(shù)內(nèi)涵，組成系統(tǒng)的基本功能 教學(xué)建議：列舉一個(gè)具體的機(jī)電一體化系統(tǒng)講解；在課堂上展示一套小型 的機(jī)電一體化系統(tǒng)。單元七 傳感器技術(shù)重點(diǎn)：傳感器的應(yīng)用。難點(diǎn)：傳感器的原理。教學(xué)建議：突出傳感器對(duì)輸入和輸出信號(hào)的轉(zhuǎn)換作用，輸出信號(hào)的進(jìn)一步 處理；列舉實(shí)例輔助講解。單元八 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)重點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。難點(diǎn)：驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理。教學(xué)建議：結(jié)合問(wèn)題講解基本知識(shí)；運(yùn)用實(shí)例具體化講解原理 單元九精密機(jī)械技術(shù)重點(diǎn)：機(jī)械裝置的功能、使用。難點(diǎn)：機(jī)械裝置的基本原理。教學(xué)建議：運(yùn)用實(shí)例具體化講解。單元十 計(jì)算機(jī)接口技術(shù)重點(diǎn)：機(jī)電接口技術(shù)。難點(diǎn)：機(jī)電接口技術(shù)原理教學(xué)建議：結(jié)合問(wèn)題講解基

5、本知識(shí)；運(yùn)用實(shí)例具體化講解原理五、教學(xué)時(shí)間分配表1機(jī)電一體化技術(shù)課程學(xué)時(shí)分配表序號(hào)教學(xué)內(nèi)容課時(shí)課時(shí)分配理論實(shí)踐習(xí)題1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念442自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型6423自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法8624自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率分析法8625自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正10826機(jī)電一體化技術(shù)概述、系統(tǒng)組成及分 類22007傳感器技術(shù)1010008驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)88009精密機(jī)械技術(shù)660010計(jì)算機(jī)接口技術(shù)862011機(jī)動(dòng)22合計(jì)726228六、課內(nèi)實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容表2 機(jī)電一體化技術(shù)課程課內(nèi)實(shí)踐教學(xué)項(xiàng)目及時(shí)間分配表序號(hào)課程實(shí)踐教學(xué)項(xiàng)目課時(shí)數(shù)1綜合機(jī)電一體化控制系統(tǒng)講解、參觀2合計(jì)2七、本課程與其他課程關(guān)系前置課程有電動(dòng)機(jī)及其控制技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、單片機(jī)及其控制系統(tǒng)八、學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)1. 評(píng)價(jià)形式1）出勤;2）階段測(cè)試；3）期末測(cè)試；4）實(shí)踐教學(xué)測(cè)試；5）平時(shí)作業(yè)；6）口頭答辯；7）報(bào)告、論文、大作業(yè);2. 考試課程評(píng)分結(jié)構(gòu)表3考試課程評(píng)分結(jié)構(gòu)測(cè)試成績(jī)（%平時(shí)成績(jī)比例（%期末測(cè)試成績(jī)比例（%出勤、作業(yè)、課堂檢測(cè)和階段測(cè)試實(shí)踐教學(xué)100255703.考查課程評(píng)分結(jié)構(gòu)表4考查課程評(píng)分結(jié)構(gòu)測(cè)試成績(jī)（%平時(shí)成績(jī)比例（%出勤平時(shí)作業(yè)實(shí)踐教學(xué)右干個(gè)階段或單兀測(cè)試10010101070九、建議教材或講義及教學(xué)參考資料主要教材