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文檔簡介

1、l298n 芯片的介紹3.1 l298n 芯片的介紹l298 是 st 公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。該芯片的主要特點(diǎn)是 :工作電壓 高,最高工作電壓可達(dá) 46v;輸出電流大,瞬間峰值電流可達(dá) 3a,持續(xù)工作電流為 2a;內(nèi)含兩 個(gè) h 橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)動(dòng)器,可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器、線圈 等感性負(fù)載;采用標(biāo)準(zhǔn) ttl 邏輯電平信號(hào)控制;具有兩個(gè)使能控制端,在不受輸入信號(hào)影響的 情況下允許或禁止器件工作;有一個(gè)邏輯電源輸入端,使內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作;可 以外接檢測(cè)電阻,將變化量反饋給控制電路。3.1.1 l298 的引腳功能l298 芯片的引腳圖

2、如下圖 3.1,其引腳功能見表 3.1圖 3.1 l298 引腳圖3.1.2 l298 的典型應(yīng)用表 3.1 l298 引腳功能表引腳115234576118910121314符號(hào)sensing asensing bout 1out 2vsin 1in2enable aenable bgndvssin 3in 4out 3out 4功能此兩端與地連接電流檢測(cè)電阻,并向驅(qū)動(dòng)芯片反饋檢測(cè)到 的信號(hào)此兩腳是全橋式驅(qū)動(dòng)器 a 的兩個(gè)輸出端,用來連接負(fù)載電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源輸入端輸入標(biāo)準(zhǔn)的 ttl 邏輯電平信號(hào),用來控制全橋式驅(qū)動(dòng)器 a 的開關(guān)使能控制端.輸入標(biāo)準(zhǔn) ttl 邏輯電平信號(hào);低電平時(shí)全橋式 驅(qū)動(dòng)器禁

3、止工作。接地端,芯片本身的散熱片與 8 腳相通邏輯控制部分的電源輸人端口輸入標(biāo)準(zhǔn)的 ttl 邏輯電平信號(hào),用來控制全橋式驅(qū)動(dòng)器 b 的開關(guān)此兩腳是全橋式驅(qū)動(dòng)器 b 的兩個(gè)輸出端,用來連接負(fù)載l298 的運(yùn)行參數(shù)表 3.2 l198 的運(yùn)行參數(shù)參數(shù)符號(hào)測(cè)試環(huán)境最小典型最大單值值值位驅(qū)動(dòng)電源電壓 邏輯電源電壓 輸入低電平電壓 輸入高電平電壓 使能端低電平電壓vsvssvilvihven持續(xù)工作時(shí) 2.54.5-0.32.3-0.354671.5vss1.5vvvvv=l使能端高電平電壓ven 2.3 vss v全橋式驅(qū)動(dòng)器總的=hvcesat)il=1a 1.8 3.2 v電壓降(每一路) 檢測(cè)電

4、壓 1,15 腳vseil=2a -1 4.92vvnl298 的邏輯控制l298 的邏輯控制見如下表 3.3。其中 c、d 分別為 in1、in2 或 in3 、in4;l 為低電平,h 為高電平,為不管是低電平還是高電平。表 3.3 l298 對(duì)直流電機(jī)控制的邏輯真值表輸入ven=h c=h;d=lc=l;d=hc=dven=l c=;d=輸出正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)制動(dòng)沒有輸出,電機(jī)不工作l298 有 mutiwatt15 和 powerso20 兩種封裝mw.15 的 1、15 和 powerso 的 2、19 用法一樣,sen1、sen2 分別為兩個(gè) h 橋的電 流反饋腳,不用時(shí)可以直接接地(mw.15)2、3=(powerso)4、5,1y1、1y2 輸出端,與對(duì) 淙攵耍?a1 與 1y1) 同邏輯 4=6,vs 驅(qū)動(dòng)電壓,最小值須比輸入的低電平電壓高 2.5v5、 7=7、9,1a1、1a2 輸入端,ttl 電平兼容6、 11=8、14,1en、2en 使能端,低電平禁止輸出8=1、10、11、20,gnd 地 9=12,vss 邏輯電源,4.

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