艾默生TD3200系列門機(jī)調(diào)試手冊(cè)

1、+說明：本調(diào)試手冊(cè)所列的全部內(nèi)容僅適用于使用艾默生 td3200 系列門機(jī)變 頻器的變頻門機(jī)系統(tǒng)。目錄一、預(yù)備知識(shí)第 2 頁 二、電氣通電前的準(zhǔn)備工作第 4 頁 三、變頻器的調(diào)試和操作第 5 頁 四、 第 3 頁五、改進(jìn)意見表 附頁一、產(chǎn)品介紹艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司生產(chǎn)的td3200系列變頻器是艾默生網(wǎng)絡(luò)能源有限公司自主開發(fā)生產(chǎn)的高性能矢量控制型門機(jī)專用變頻器，適用于電梯門、各種自動(dòng)門和其它需要往復(fù)運(yùn)行控制的場(chǎng)合。 變頻器型號(hào)說明：變頻器的銘牌：td3200 系列變頻器的主要型號(hào)： 變頻器型號(hào)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載額定輸入電流（a）額定容量（kva）額定輸入電流（a）適配電機(jī)（kw）td3200-2s00

2、02dtd3200-2s0004d選配件：制動(dòng)電阻td3200系列變頻器內(nèi)含制動(dòng)單元，如果有能耗制動(dòng)的需求，請(qǐng)按下表選配制動(dòng)電阻。電壓220v電機(jī)額定功率制動(dòng)電阻規(guī)格 200/80w200/80w制動(dòng)單元使用率20%20%制動(dòng)轉(zhuǎn)矩100%100%最長連續(xù)使用時(shí)間30s30s操作面板：操作面板型號(hào)為tdp-led02，其實(shí)物見圖一。圖一 操作面板操作面板安裝座、操作面板電纜操作面板安裝座操作面板電纜是配套選用件。操作面板安裝座型號(hào)為tdf-kb01。 操作面板電纜有三種，型號(hào)為: tdc-cb0006a ； tdc-cb0015a ； tdc-cb0030a 。變頻器安裝尺寸：安裝尺寸外形尺寸變

3、頻器型號(hào)適配電機(jī)（kw）安裝孔徑（mm）概重(kg)a(mm) b(mm) h(mm) w(mm) d(mm)td3200-2s0002d91 137 145 101 130 4td3200-2s0004d二、變頻器的調(diào)試與操作操作方法操作面板操作面板示意圖：操作面板的鍵盤，主要由led 數(shù)碼管，lcd（液晶顯示屏），按鍵三部分組成，其外形及功能區(qū)如圖二所示：圖二 操作面板示意圖變頻器操作面板使用說明：按鍵功能說明：按鍵prgfunc/datarun名稱編程鍵功能/數(shù)據(jù)鍵增鍵減鍵移位鍵運(yùn)行鍵操作面板功能表表 1-1功能停機(jī)/運(yùn)行/編程狀態(tài)切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入模式功能碼、功能組或設(shè)定參

4、數(shù)遞增功能碼、功能組或設(shè)定參數(shù)遞減在運(yùn)行狀態(tài)或停機(jī)狀態(tài)時(shí)，可循環(huán)切換 led 顯示參數(shù)；設(shè)定數(shù)據(jù)時(shí)，可以選擇設(shè)定數(shù)據(jù)的修改位，相 應(yīng)選定的位處于閃爍狀態(tài)。在面板控制方式下，用于啟動(dòng)運(yùn)行；在參數(shù)調(diào)諧時(shí) 用于啟動(dòng)調(diào)諧過程。按鍵stop名稱 停 止 / 復(fù) 位鍵功能在面板控制方式時(shí)，用于停機(jī)操作；在參數(shù)調(diào)諧過程中用于中斷調(diào)諧；故障報(bào)警狀態(tài)（任何操作方式 下）用于復(fù)位操作。fwdrev方向切換鍵 保留說明：操縱面板中，stop/reset 鍵的停機(jī)功能只有在自動(dòng)調(diào)諧運(yùn)行過程中和面板控制的普通運(yùn)行時(shí)才有效，其余情況無效。在任何運(yùn)行方式或停機(jī)狀態(tài)，變頻器有故障時(shí)，都可以通過 stop/reset 鍵對(duì)故障

5、進(jìn)行復(fù)位。 功能碼參數(shù)的設(shè)置方法功能碼參數(shù)的設(shè)置只能通過操作面板進(jìn)行，下面以將慢速行走速度由3hz調(diào)到4hz（即f005由3改為4）為例介 紹一下參數(shù)的設(shè)置方法： 按prg鍵進(jìn)入編程狀態(tài)，操作面板上的數(shù)碼顯示管將顯示當(dāng)前功能代碼，如：f000（功能代碼詳見文件后面 所附的功能參數(shù)表）。 按鍵或shift鍵調(diào)整到要改變內(nèi)容參數(shù)的功能代碼f005。(注意：如果功能參數(shù)沒有連續(xù)顯示則應(yīng)將相應(yīng)功能組解包后再操作) 按func/data鍵轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)參數(shù)值3。 按移位鍵將閃爍位移到改動(dòng)位3閃爍。 按或鍵調(diào)整參數(shù)值直至需要的值按鍵調(diào)到4。 按func/data鍵保存并自動(dòng)顯示下一個(gè)功能碼f006。按 prg

6、鍵退出編程狀態(tài)。三、功能參數(shù)表功能碼參數(shù)分類本系列變頻器的功能碼共有124個(gè)按序號(hào)和功能可分成12組：1 基本運(yùn)行參數(shù)設(shè)定用功能碼f000f0072 開門曲線參數(shù)設(shè)定用功能碼f010f0243 關(guān)門曲線參數(shù)設(shè)定用功能碼f027f0414 距離控制參數(shù)設(shè)定用功能碼f044f0545 多段速度設(shè)定用功能碼f055f0626 演示運(yùn)行專用功能碼f063f0667 電機(jī)參數(shù)設(shè)定用功能碼f068f0818 輔助參數(shù)設(shè)定用功能碼f082f0849 矢量控制設(shè)定用功能碼f088f09510 開關(guān)量輸入輸出設(shè)定用功能碼f097f10611 顯示及監(jiān)視設(shè)定用功能碼f110f12112 廠家參數(shù)組f124(不對(duì)用

7、戶開放)注意：2、4、7、9、11組功能參數(shù)在出廠時(shí)均設(shè)置為不顯示，即功能參數(shù)打包，如果要顯示其中的某些功能參數(shù)，需將f009對(duì)應(yīng)第2組、f026對(duì)應(yīng)第3組、f043對(duì)應(yīng)第4組、f067對(duì)應(yīng)第7組、f087對(duì)應(yīng)第9組、f096對(duì)應(yīng)第10 組、f109對(duì)應(yīng)第11組中的值設(shè)置為1。功能參數(shù)表：（注：功能表中“更改”欄中：“o”表示該參數(shù)運(yùn)行中可以更改；“”表示運(yùn)行中不可以更改；“*”表示實(shí)際 檢測(cè)或固定參數(shù)，不可以更改；“”表示廠家設(shè)定，用戶不可更改）基本運(yùn)行功能參數(shù)表：功能碼f000名稱用戶密碼設(shè)定設(shè)定范圍0-9999（0000 表示密碼無效）出廠設(shè)置0更改of001控制方式0：速度控制 1；

8、2：距離控制 1；1：速度控制 2； 3：距離控制 2；00：通用變頻器面板控制模式； 1：門機(jī)端子控制模式；f002運(yùn)行命令選擇2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式；03 ：門機(jī)自動(dòng)演示模式；4 ：通用變頻器的端子控制模式；f003最大輸出頻率運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0: 與設(shè)定方向相同； 1：與設(shè)定方向相反；0f005f007f008慢行速度設(shè)定開關(guān)門操作時(shí)間限制端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間保留300開、關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)表：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改功能塊f009 f009f025 顯示選擇0：不顯示本功能塊 1：顯示本功能塊0 of010開門啟動(dòng)力矩0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50開門啟動(dòng)加速時(shí)3600sf011間1o開門

9、啟動(dòng)低速設(shè)f012定10開門啟動(dòng)低速保3600sf013f014f015f016f017f018f019f020持開門頻率設(shè)定開門加速時(shí)間 開門加速 s 曲線起始段時(shí)間 開門加速 s 曲線上升段時(shí)間開門減速時(shí)間 開門減速 s 曲線起始段時(shí)間 開門減速 s 曲線下降段時(shí)間0最大頻率3600s1050（加減速時(shí)間） f016+f017 90%1080（加減速時(shí)間） f016+f017 90%3600s1050（加減速時(shí)間） f019+f020 90%1080（加減速時(shí)間） f019+f020 90%1352206022060oooo開門結(jié)束低速設(shè)f021f022f023f024定開門到位保持力矩開

10、門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置異常減速時(shí)間0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）100s35050o保留f025功能塊f026 f026f042 顯示選擇0：不顯示本功能塊 1：顯示本功能塊0 of027關(guān)門啟動(dòng)力矩0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）50關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)3600sf028間1o關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)f029定8關(guān)門啟動(dòng)低速保3600sf030f031f032f033f034f035f036f037持時(shí)間關(guān)門頻率設(shè)定關(guān)門加速時(shí)間 關(guān)門加速 s 曲線起始段時(shí)間 關(guān)門加速 s 曲線上升段時(shí)間關(guān)門減速時(shí)間 關(guān)門減速 s 曲線起始段時(shí)間 關(guān)門減速 s 曲線下降段時(shí)間0最大頻率3600s1050（加減速

11、時(shí)間） f033+f034 90%1080（加減速時(shí)間） f033+f034 90%3600s1050（加減速時(shí)間） f036+f037 90%1080（加減速時(shí)間） f036+f037 90%1302206022060oooo關(guān)門結(jié)束低速設(shè)f038f039f040f041定關(guān)門到位保持力矩關(guān)門受阻力矩設(shè)定關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）0150（電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩）25010050f042距離控制參數(shù)：保留功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改功能塊0：不顯示本功能塊f043f043f066 顯示1：顯示本功能塊0o選擇f044f045f046f047f048f

12、049f050f051f052f053f054脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇脈沖編碼器相數(shù)選擇脈沖編碼器方向選擇門寬自學(xué)習(xí)速度門寬自學(xué)習(xí)功能選擇距離控制開門換速位置設(shè)定距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定距離控制開門到位脈沖設(shè)定距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定門寬脈沖低數(shù)位門寬脈沖高數(shù)位199990：雙相1：單相0：正相1：反相00、1。由 01 時(shí)自學(xué)習(xí)，學(xué)完自動(dòng)變 成 0。（在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式有效） 6090（門寬）6090（門寬）8099（門寬）8099（門寬）0999909999（乘以 10000）12800507070989800多段速參數(shù)：功能碼f055f056f057f058f059f060f061f06

13、2名稱 多段頻率 0 多段頻率 1 多段頻率 2 多段頻率 3 多段頻率 4 多段頻率 5 多段頻率 6 多段頻率 7設(shè)定范圍 最大頻率（hz） 最大頻率（hz） 最大頻率（hz） 最大頻率（hz） 最大頻率（hz） 最大頻率（hz） 最大頻率（hz） 最大頻率（hz）出廠設(shè)置505101520304050更改oooooooo演示功能參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改演示開門到位保f063持時(shí)間13600s2of064演示關(guān)門到位保持時(shí)間演示開門運(yùn)行次13600s 2 of065數(shù)記錄09999 0演示關(guān)門運(yùn)行次f066數(shù)記錄09999 0電機(jī)參數(shù)：功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改功能塊f06

14、7 f067f086 顯示選擇0：不顯示本功能塊 1：顯示本功能塊0 of068f069f070f071f072f073f074電機(jī)類型選擇電機(jī)額定功率電機(jī)額定電壓電機(jī)額定電流電機(jī)額定頻率電機(jī)額定轉(zhuǎn)速保留0：異步電機(jī)（1，2 保留） 0750w0380v19999rpm0370220501400電機(jī)自動(dòng)調(diào)諧進(jìn)由 01 時(shí)開始調(diào)諧，調(diào)諧結(jié)束后自動(dòng)f075行變成 0 。（在通用變頻器的面板控制模0式下有效）f076f077f078f079f080f081定子電阻定子電感轉(zhuǎn)子電阻轉(zhuǎn)子電感互感空載激磁電流09999mh09999mh09999mh357357325輔助參數(shù)：功能碼f082f083名稱載

15、波頻率調(diào)節(jié)故障自動(dòng)復(fù)位次數(shù)設(shè)定范圍0100，0 表示無自動(dòng)復(fù)位功能（復(fù)位 時(shí)間間隔為 2s）出廠設(shè)置80更改0：無能耗制動(dòng)1：2f084制動(dòng)使用率2：54：203：105：507 o6：807：100f085f086矢量控制參數(shù)：保留保留功能碼名稱設(shè)定范圍出廠設(shè)置更改功能塊f087 f087f095 顯示選擇0：不顯示本功能塊 1：顯示本功能塊0 of088f089f090f091f092f093f094f095asr 比例增益 1 asr 積分時(shí)間 1 asr 比例增益 2 asr 積分時(shí)間 2 asr 切換頻率轉(zhuǎn)差補(bǔ)償增益電動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限定0（不作用），32s0（不作用），32s0(

16、保留)，（推算轉(zhuǎn)差值） 200（變頻器額定電流） 200（變頻器額定電流）開關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)：功能碼 名稱功能塊設(shè)定范圍0：不顯示本功能塊出廠設(shè)置更改f096 f096f108 顯示選擇開關(guān)量輸入端子1：顯示本功能塊0：無功能（可復(fù)選）0 of097f098x1開關(guān)量輸入端子1：外部復(fù)位輸入 2：光幕信號(hào)常開輸入0x2開關(guān)量輸入端子3：光幕信號(hào)常閉輸入f099f100f101f102f103f104x3開關(guān)量輸入端子x4開關(guān)量輸入端子x5開關(guān)量輸入端子x6開關(guān)量輸入端子x7可編程繼電器輸 出 pa/pb/pc4 ：觸板信號(hào)常開輸入5 ：觸板信號(hào)常閉輸入6 ：開門限位信號(hào)常開輸入7 ：開門限

17、位信號(hào)常閉輸入8 ：關(guān)門限位信號(hào)常開輸入9 ：關(guān)門限位信號(hào)常閉輸入10 ：編碼器 a 相信號(hào)輸入（x1,x2） 11：編碼器 b 相信號(hào)輸入（x1,x2） 12：開門換速接點(diǎn)常開輸入13 ：開門換速接點(diǎn)常閉輸入14 ：關(guān)門換速接點(diǎn)常開輸入15 ：關(guān)門換速接點(diǎn)常閉輸入16 ：多段速度端子 117 ：多段速度端子 218 ：多段速度端子 319 ：開門禁止端子輸入20 ：力矩保持禁止端子輸入21 ：慢速開關(guān)門使能輸入22 ：門鎖信號(hào)常開輸入23 ：門鎖信號(hào)常閉輸入0：開門到位信號(hào)輸出 01：關(guān)門到位信號(hào)輸出 04可編程繼電器輸2：開門到位信號(hào)輸出 1f105出 pac/pc13：關(guān)門到位信號(hào)輸出

18、10可編程繼電器輸4 ：故障繼電器信號(hào)輸出 1（不包括 poff 狀態(tài)）5 ：故障繼電器信號(hào)輸出 2（包括 poff 狀態(tài)）f106出 pac/pc26：開門到位信號(hào)輸出 217：關(guān)門到位信號(hào)輸出 2 8：門鎖信號(hào)輸出9：重開門信號(hào)輸出f107f108顯示及監(jiān)視參數(shù)：保留保留設(shè)定范圍更功能碼名稱出廠設(shè)置改功能塊f109 f109f122 顯示0：不顯示本功能塊 1：顯示本功能塊0o選擇采用二進(jìn)制碼來選擇（該位=1；選擇 顯示）具體說明如下：bit0：運(yùn)行頻率（hz）bit1：給定頻率（hz）bit2：輸出電壓（v-rms）bit3：輸出電流（a-rms）bit4：輸出力矩（%）f110led

19、運(yùn)行顯示參數(shù)選擇bit5：直流母線電壓（v-ave）bit6：開關(guān)量輸入端子狀態(tài)（無單位）31（00011111b）obit7：開關(guān)量輸出端子狀態(tài)（無單位） bit8：門位置脈沖低位（09999） bit9：門位置脈沖高位（09999） 注：f110所選定的各個(gè)監(jiān)視量在運(yùn)行過程中均可顯示并通過鍵切l(wèi)ed 停機(jī)顯示參換顯示0：開門設(shè)定頻率（hz）1 ：關(guān)門設(shè)定頻率（hz）2 ：開關(guān)量輸入端子狀態(tài)（無單位） 3：開關(guān)量輸出端子狀態(tài)（無單位）f111數(shù)4：直流母線電壓（v-ave）0o5 ：多段頻率0 （hz）6 ：門位置脈沖低位（09999） 7：門位置脈沖高位（09999）f112f113第一次

20、故障類型第二次故障類型0：無異常記錄清除異常記錄 1：變頻器加速運(yùn)行過電流e0010of114f115f116f117f118第三次故障類型最后一次故障時(shí)刻母線電壓最后一次故障時(shí)刻母線電流最后一次故障時(shí)刻運(yùn)行頻率最后一次故障時(shí)刻輸入端子狀態(tài)最后一次故障時(shí)2：變頻器減速運(yùn)行過電流e002 3：變頻器恒速運(yùn)行過電流e003 4：變頻器加速運(yùn)行過電壓e004 5：變頻器減速運(yùn)行過電壓e005 6：變頻器恒速運(yùn)行過電壓e006 78：保留9 ：輸出側(cè)缺相e00910 ：保留11 ：散熱器過熱e01112 ：14、15保留13 ：變頻器過載16：eeprom 讀寫錯(cuò)誤e016 1718：保留19 ：電流

21、檢測(cè)電路故障e01920 ：cpu錯(cuò)誤21 23：保留24 ：調(diào)諧錯(cuò)誤e02425 27：保留28 ：參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤e02829 ：門寬自學(xué)習(xí)錯(cuò)誤e02930 ：開關(guān)門操作錯(cuò)誤 e0300999v hz01023（0：off；1：on）cd/od/x7/x6/x5/x4/x3/x2/x1 015（0：off；1：on）0 *0 *0 *0 *f119f120f121刻輸出端子狀態(tài)工作時(shí)間累計(jì)廠家調(diào)試用溫度pr0/pr1/pr2 065535 小時(shí) 09999000*f122碼保留0：無操作f123參數(shù)初始化1：清除記憶信息02：恢復(fù)出廠設(shè)定f124廠家密碼* 四、詳細(xì)功能介紹基本運(yùn)行功能參數(shù)f0

22、00 用戶密碼設(shè)定：設(shè)置一個(gè)非零的任意四個(gè)數(shù)字作為用戶密碼，使密碼保護(hù)功能生效。f001 控制方式：0：速度控制1變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。門機(jī)運(yùn)行模式下，通過換速接點(diǎn)實(shí)現(xiàn)速度的切換，通過判斷限位 開關(guān)的狀態(tài)來進(jìn)行到位的處理。1：速度控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。通過多段速端子組合邏輯選擇給定頻率。門機(jī)運(yùn)行模式下，通過判斷 限位開關(guān)的狀態(tài)來進(jìn)行到位的處理。2：距離控制1變頻器以有速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證控制和門寬的精度。門機(jī)運(yùn)行模式下，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲(chǔ)門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（f049f05

23、2）， 運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。在這種模式下脈 沖編碼器必須與電機(jī)同軸連接。3：距離控制2變頻器以無速度傳感器矢量算法控制運(yùn)行。門機(jī)運(yùn)行模式下，必須正確設(shè)置脈沖編碼器的功能參數(shù)，否則無法保證門寬的精度，需要學(xué)習(xí)門寬，自學(xué)習(xí)門寬成功后，存儲(chǔ)門寬信息，合理設(shè)置距離控制的參數(shù)（f049f052）， 運(yùn)行過程中進(jìn)行實(shí)時(shí)脈沖計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)值與設(shè)定的值比較判斷，實(shí)現(xiàn)換速和到位的處理。f002 運(yùn)行命令選擇：0：通用變頻器面板控制模式通過變頻器操作面板控制變頻器的運(yùn)行和停車，同時(shí)按下 run 鍵和鍵執(zhí)行正轉(zhuǎn)，同時(shí)按下 run 鍵和鍵執(zhí)行反轉(zhuǎn)，按下 stop 鍵停

24、機(jī)。在這種控制方式下，變頻器按照通用變頻器的功能運(yùn)行，不執(zhí)行門機(jī)特殊邏輯流 程。另外，電機(jī)參數(shù)調(diào)諧只在通用面板控制模式有效。1：門機(jī)端子控制模式變頻器通過控制系統(tǒng)發(fā)出的開門（od）、關(guān)門（cd）運(yùn)行命令實(shí)現(xiàn)門的開關(guān)控制。2：門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式在該模式下可以進(jìn)行門運(yùn)行的調(diào)試，正確設(shè)置開、關(guān)門控制信號(hào)的功能，合理設(shè)置開、關(guān)門運(yùn)行曲線的所有相關(guān)參數(shù)。同時(shí)按下 run 鍵和鍵執(zhí)行開門，同時(shí)按下 run 鍵和鍵執(zhí)行關(guān)門，按下 stop 鍵停機(jī)。注意：門 寬自學(xué)習(xí)只在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下有效，啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，只需按下 run 鍵即可啟動(dòng)。3：門機(jī)自動(dòng)演示模式門機(jī)自動(dòng)演示模式用于門機(jī)的演示和廠內(nèi)試運(yùn)行，不需要控制系

25、統(tǒng)的控制。在門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式下調(diào)試好門機(jī)運(yùn)行的曲線后，就可以設(shè)置到自動(dòng)演示模式。按下run鍵啟動(dòng)反復(fù)開關(guān)門演示，開、關(guān)門的間隔時(shí)間可以通過 功能碼f063和f064來設(shè)定，按下stop鍵停機(jī)。4：通用變頻器的端子控制模式通過 od 和 cd 端子控制變頻器的運(yùn)行和停車。運(yùn)行邏輯如圖三所示。在這種控制方式下，變頻器按照通用 變頻器的功能運(yùn)行，不執(zhí)行門機(jī)功能。圖三：通用變頻器的端子控制模式運(yùn)行邏輯圖f003 最大輸出頻率最大輸出頻率是變頻器允許輸出的最高頻率。f004 運(yùn)轉(zhuǎn)方向設(shè)定0:與設(shè)定方向相同；1：與設(shè)定方向相反。f005 慢行速度設(shè)定該功能碼設(shè)定慢速行走時(shí)的速度。f006 開關(guān)門操作時(shí)間限

26、制該功能碼用來設(shè)定開關(guān)門操作的最大時(shí)間，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況合理設(shè)置該參數(shù)，設(shè)定值必須大于等于所有開關(guān)門時(shí)間設(shè)定（開關(guān)門曲線功能參數(shù)組）的總和，否則會(huì)出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤報(bào)警e028。正確設(shè)定該功能碼，可以實(shí)現(xiàn)門機(jī)運(yùn)行的異常保護(hù)，正常的運(yùn)行時(shí)間不會(huì)超過該功能設(shè)定，但是在開關(guān)門限位失效，導(dǎo)致開門或者關(guān) 門無法結(jié)束等異常情況下，運(yùn)行時(shí)間超過該功能碼的設(shè)定，就會(huì)進(jìn)行開關(guān)門操作錯(cuò)誤保護(hù)e030。說明：1. 開門時(shí)間從變頻器接到開門命令到開門到位所用的時(shí)間2. 關(guān)門時(shí)間從變頻器接到關(guān)門命令到關(guān)門到位所用的時(shí)間3. 通用變頻器模式下不受開關(guān)門操作時(shí)間的限制f007 開門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間用來設(shè)置外部端子開門

27、運(yùn)行命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)保持的時(shí)間。保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，變頻器 停機(jī)。該功能參數(shù)的值為時(shí)，端子運(yùn)行命令無效后變頻器立即停機(jī)。f008 關(guān)門端子運(yùn)行命令延遲時(shí)間用來設(shè)置外部端子關(guān)門運(yùn)行命令無效后，運(yùn)行狀態(tài)保持的時(shí)間。保持時(shí)間大于等于該功能參數(shù)的值，變頻器 停機(jī)。該功能參數(shù)的值為時(shí)，端子運(yùn)行命令無效后變頻器立即停機(jī)。開關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)以速度控制1為例來說明開關(guān)門運(yùn)行曲線參數(shù)組的設(shè)置。門機(jī)系統(tǒng)中各種信號(hào)接點(diǎn)行程開關(guān)的安裝位置如圖四所示：圖四：接點(diǎn)行程開關(guān)示意圖正確設(shè)置f010至f040之間的功能參數(shù)，準(zhǔn)確定義換速接點(diǎn)和限位信號(hào)。運(yùn)行速度曲線可以用圖五和圖六來說 明。開門過程說明：圖五：開

28、門運(yùn)行曲線1 當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)以開門啟動(dòng)力矩（f010）啟動(dòng)，按照開門啟動(dòng)加速時(shí)間（f011） 加速到開門啟動(dòng)低 速設(shè)定（f012），在開門低速段恒速運(yùn)行。1 從開門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間（f013）后，門機(jī)切換到開門頻率高速（f014） 運(yùn)行，按照開門加速時(shí)間（f015）加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運(yùn)行。2 當(dāng)開門換速接點(diǎn)信號(hào)有效后，門機(jī)以開門結(jié)束低速（f021）為目標(biāo)速度以開門減速時(shí)間（f018）減速，減速 結(jié)束后在開門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。3 當(dāng)開門限位信號(hào)有效后，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（f023） 后門機(jī)

29、進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（f022）設(shè)定的值，一個(gè)完整的開門過程結(jié)束。 開門命令無效時(shí)開門力矩保持結(jié)束。關(guān)門過程說明：圖六：關(guān)門運(yùn)行曲線當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí),門機(jī)以關(guān)門啟動(dòng)力矩(f027)啟動(dòng),按照關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間(f028)加速到關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定 (f029),在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行。2 從關(guān)門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)達(dá)到關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間(f030)后,門機(jī)切換到關(guān)門頻率高速(f031)運(yùn)行,按 照關(guān)門加速時(shí)間(f032)加速,加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運(yùn)行。3 當(dāng)關(guān)門換速接點(diǎn)信號(hào)有效后，門機(jī)以關(guān)門結(jié)束低速（f038）為目標(biāo)速度以關(guān)門減速時(shí)間（f035）減速，減速 結(jié)束后在關(guān)門結(jié)束

30、低速段恒速運(yùn)行。4 當(dāng)關(guān)門限位信號(hào)有效后，門機(jī)繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩（f041） 后門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為（f039）設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門過程結(jié)束。 關(guān)門命令無效時(shí)關(guān)門力矩保持結(jié)束。f010 開門啟動(dòng)力矩該功能碼用來設(shè)置門機(jī)開門時(shí)的啟動(dòng)力矩。f011開門啟動(dòng)加速時(shí)間該功能碼用來設(shè)置開門啟動(dòng)時(shí)從零速加速到開門啟動(dòng)低速時(shí)間。f012 開門啟動(dòng)低速設(shè)定該功能碼用來設(shè)置開門啟動(dòng)低速運(yùn)行頻率。f013 開門啟動(dòng)低速保持用來設(shè)定開門過程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括開門啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。f014 開門頻率設(shè)定該功能碼用來設(shè)置

31、開門過程中高速運(yùn)行頻率。f015 開門加速時(shí)間該功能碼用來設(shè)置開門啟動(dòng)低速加速到開門頻率的時(shí)間。f016開門加速s曲線起始段時(shí)間定義開門加速過程 s 曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。f017開門加速s曲線上升段時(shí)間定義開門加速過程 s 曲線上升段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。f018 開門減速時(shí)間用來設(shè)定開門過程中從開門頻率高速減速到開門結(jié)束低速的時(shí)間。f019 開門減速 s 曲線起始段時(shí)間定義開門減速過程 s 曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。f020 開門減速 s 曲線下降段時(shí)間定義開門減速過程 s 曲線下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。f021 開門結(jié)束低速設(shè)定定義開門過

32、程中，開門換速信號(hào)有效后，門機(jī)低速爬行的頻率。f022 開門到位保持力矩門機(jī)開門運(yùn)行，開門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于 f023 的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以 f022 設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。f023 開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置門機(jī)開門過程中，開門限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到 f051 的設(shè)定與門寬的乘積后，以開門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力 矩的乘積時(shí)，切換到開門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。f024 異常減速時(shí)間重開門有效時(shí)，從當(dāng)前的關(guān)門

33、運(yùn)行頻率減速到 0 的時(shí)間。在保證減速不過流的情況下，該參數(shù)要設(shè)得盡量小， 以確保重開門快速返回。f027 關(guān)門啟動(dòng)力矩該功能碼用來設(shè)置門機(jī)關(guān)門起始時(shí)刻的啟動(dòng)力矩，以保證門機(jī)良好的關(guān)門啟動(dòng)效果，力矩的大小等于設(shè)定的 百分?jǐn)?shù)乘以電機(jī)的額定力矩。f028 關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間用來設(shè)定關(guān)門啟動(dòng)時(shí)刻從零速加速到關(guān)門啟動(dòng)低速的時(shí)間。f029 關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定用來設(shè)定關(guān)門過程啟動(dòng)低速運(yùn)行的目標(biāo)頻率。f030 關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間用來設(shè)定關(guān)門過程中啟動(dòng)低速運(yùn)行的時(shí)間，包括關(guān)門啟動(dòng)低速的加速運(yùn)行時(shí)間和恒速運(yùn)行時(shí)間。f031 關(guān)門頻率設(shè)定用來設(shè)定關(guān)門過程中高速運(yùn)行的頻率。f032 關(guān)門加速時(shí)間用來設(shè)定關(guān)門過程中從關(guān)

34、門啟動(dòng)低速加速到關(guān)門頻率的時(shí)間。f033 關(guān)門加速 s 曲線起始段時(shí)間定義關(guān)門加速過程 s 曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。f034 關(guān)門加速 s 曲線上升段時(shí)間定義關(guān)門加速過程 s 曲線上升段的時(shí)間與整個(gè)加速時(shí)間的百分比。f035 關(guān)門減速時(shí)間用來設(shè)定關(guān)門過程中，從關(guān)門頻率減速到關(guān)門結(jié)束低速的時(shí)間。f036 關(guān)門減速 s 曲線起始段時(shí)間定義關(guān)門減速過程 s 曲線起始段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。f037 關(guān)門減速 s 曲線下降段時(shí)間定義關(guān)門減速過程 s 曲線下降段的時(shí)間與整個(gè)減速時(shí)間的百分比。f038 關(guān)門結(jié)束低速設(shè)定定義關(guān)門過程中，關(guān)門換速信號(hào)有效后門機(jī)低速爬行頻率。f039 關(guān)

35、門到位保持力矩門機(jī)關(guān)門運(yùn)行，關(guān)門限位有效且堵轉(zhuǎn)力矩大于等于 f023 的設(shè)定值時(shí)，同時(shí)力矩保持禁止功能無效，門機(jī)以 f039 設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積作為保持力矩，保持在門機(jī)到位位置。f040 關(guān)門受阻力矩設(shè)定在關(guān)門過程中實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的輸出力矩，當(dāng)輸出力矩大于等于 f040 設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與電機(jī)額定力矩的乘積時(shí)， 門機(jī)重開門運(yùn)行至開門到位。重開門期間，不響應(yīng)關(guān)門命令。f041 關(guān)門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置門機(jī)關(guān)門過程中，關(guān)門限位信號(hào)有效或距離控制運(yùn)行脈沖計(jì)數(shù)達(dá)到 f052 的設(shè)定與門寬的乘積后，以關(guān)門結(jié)束段低速繼續(xù)爬行。到達(dá)機(jī)械的限位位置后門機(jī)堵轉(zhuǎn)，當(dāng)堵轉(zhuǎn)力矩大于等于該功能碼設(shè)定的百分?jǐn)?shù)

36、與電機(jī)額定力 矩的乘積時(shí)，切換到關(guān)門到位力矩保持狀態(tài)，直到門機(jī)反向運(yùn)行或停機(jī)。距離控制參數(shù)距離控制以自學(xué)習(xí)得到的門寬信息為基礎(chǔ)，在門機(jī)開關(guān)門運(yùn)行過程中，實(shí)時(shí)計(jì)算行走的脈沖，并和設(shè)定的脈 沖進(jìn)行比較，實(shí)現(xiàn)開關(guān)門運(yùn)行速度的切換及到位的處理。其控制示意圖如圖七所示。距離控制包括距離控制1和距離控制2兩種方式，其控制邏輯和運(yùn)行曲線完全相同。距離控制1方式下，脈沖編碼器信息既參與控制又參與門寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下編碼器必須與電機(jī)同軸連接。距離控制2方式下，脈沖編碼 器信息只參與門寬脈沖計(jì)數(shù)，這種情況下編碼器可以不與電機(jī)同軸連接。圖七：距離控制示意圖距離控制除需要設(shè)置和調(diào)整 f010 至 f040 之間的

37、運(yùn)行曲線參數(shù)外還需設(shè)置 f044 至 f052 之間的距離控制參數(shù)。 在距離控制前必須進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，距離控制的速度曲線可以用圖八和圖九來說明。距離控制開門過程說明：圖八：距離控制開門運(yùn)行曲線示意圖1 當(dāng)開門命令有效時(shí)，門機(jī)以開門啟動(dòng)力矩 f010 啟動(dòng)，按照開門啟動(dòng)加速時(shí)間 f011 加速到開門啟動(dòng)低速設(shè)定 f012，在開門低速段恒速運(yùn)行。2 從開門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到開門啟動(dòng)低速保持時(shí)間 f013 后，門機(jī)切換到開門頻率高速 f014 運(yùn)行， 按照開門加速時(shí)間 f015 加速，加速結(jié)束后在開門高速段恒速運(yùn)行。3 當(dāng)開門過程的脈沖計(jì)數(shù)f049門寬后，門機(jī)以開門結(jié)束低速 f021 為目

38、標(biāo)速度，以開門減速時(shí)間 f018 減速， 減速結(jié)束后，在開門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。4 當(dāng)開門過程的脈沖計(jì)數(shù)f051門寬后，門機(jī)繼續(xù)以開門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩 f023 后，門機(jī)進(jìn)入開門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為 f022 設(shè)定的值，一個(gè)完整的開門過程結(jié)束 開門命令無效時(shí)開門力矩保持結(jié)束。距離控制關(guān)門過程說明：圖九 距離控制關(guān)門運(yùn)行曲線示意圖1 當(dāng)關(guān)門命令有效時(shí)，門機(jī)以關(guān)門啟動(dòng)力矩 f027 啟動(dòng)，按照關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間 f028 加速到關(guān)門啟動(dòng)低速設(shè)定 f029，在關(guān)門低速段恒速運(yùn)行。2 從關(guān)門運(yùn)行的開始時(shí)刻計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)達(dá)到關(guān)門啟動(dòng)低速保持時(shí)間 f030 后，門

39、機(jī)切換到關(guān)門頻率高速 f031 運(yùn)行， 按照關(guān)門加速時(shí)間 f032 加速，加速結(jié)束后在關(guān)門高速段恒速運(yùn)行。3 當(dāng)關(guān)門過程的脈沖計(jì)數(shù)f050門寬后，門機(jī)以關(guān)門結(jié)束低速 f038 為目標(biāo)速度，以關(guān)門減速時(shí)間 f035 減速， 減速結(jié)束后，在關(guān)門結(jié)束低速段恒速運(yùn)行。4 當(dāng)關(guān)門過程的脈沖計(jì)數(shù)f052門寬后，門機(jī)繼續(xù)以關(guān)門結(jié)束低速爬行，同時(shí)判斷門機(jī)輸出力矩，力矩大于等于切換力矩 f041 后，門機(jī)進(jìn)入關(guān)門力矩保持狀態(tài)，保持力矩大小為 f039 設(shè)定的值，一個(gè)完整的關(guān)門過程結(jié)束。 關(guān)門命令無效時(shí)關(guān)門力矩保持結(jié)束。自學(xué)習(xí)完后建議重新上電，重新上電后變頻器自動(dòng)測(cè)試行走，關(guān)門到位后停機(jī)，門機(jī)處于行走計(jì)數(shù)的初始位

40、置（零 位）。此時(shí)可以進(jìn)行距離控制下的開關(guān)門操作。單相脈沖編碼器方式下，如果在停機(jī)狀態(tài)下門的位置不變化，再次運(yùn)行，照常按照?qǐng)D八和圖九所示意的曲線進(jìn)行開關(guān)門行走；如果在停機(jī)狀態(tài)下門機(jī)的位置發(fā)生了變化，變化量超過%門寬時(shí)，若再次運(yùn)行，以f005設(shè)定的 速度慢速開關(guān)門到位，此后的運(yùn)行按照?qǐng)D八和圖九所示的曲線進(jìn)行。f043 功能塊 f043f066 顯示選擇0：功能塊 f043f066 不顯示；1：功能塊 f043f066 顯示f044 脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)選擇f045 脈沖編碼器相數(shù)選擇說明：雙相編碼器信號(hào)從x1和x2端子輸入單相編碼器信號(hào)必須從端子x1輸入；td3200門機(jī)變頻器只提供24v 電源

41、請(qǐng)配置24v供電的編碼器；選用開路集電極或推挽輸出的編碼器。f046 脈沖編碼器方向選擇f047 門寬自學(xué)習(xí)速度f048 門寬自學(xué)習(xí)功能選擇設(shè)置f048=1,確認(rèn)后,按操作面板的run鍵,變頻器將執(zhí)行門寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)結(jié)束后f048的值將自動(dòng)恢復(fù)為0。門寬自學(xué)習(xí)的過程描述如下：啟動(dòng)自學(xué)習(xí)后，門機(jī)以自學(xué)習(xí)速度按照關(guān)門開門關(guān)門運(yùn)行的流程運(yùn)行，關(guān)門到 位后停機(jī)并自動(dòng)存儲(chǔ)門寬信息。說明1 自學(xué)習(xí)前必須正確輸入編碼器的相關(guān)參數(shù)。2 自學(xué)習(xí)只在手動(dòng)調(diào)試模式有效，即f002=2。3 自學(xué)習(xí)時(shí)必須確保門導(dǎo)軌上沒有阻礙物。4 配置了雙相脈沖編碼器，可以在不運(yùn)行的情況下，用手動(dòng)方式獲取門寬。f049 距離控制開門

42、換速位置設(shè)定在距離控制的開門過程中,實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù),當(dāng)脈沖數(shù)大于等于f049設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí),門 機(jī)切換到開門結(jié)束段低速爬行。f050 距離控制關(guān)門換速位置設(shè)定在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于f050設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)， 門機(jī)切換到關(guān)門結(jié)束段低速爬行。f051 距離控制開門到位脈沖設(shè)定在距離控制的開門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于f051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)， 執(zhí)行開門到位的相關(guān)處理。f052 距離控制關(guān)門到位脈沖設(shè)定在距離控制的關(guān)門過程中，實(shí)時(shí)記錄行走的脈沖數(shù)，當(dāng)脈沖數(shù)大于等于f051設(shè)定的百分?jǐn)?shù)與門寬的乘積時(shí)， 執(zhí)

43、行關(guān)門到位的相關(guān)處理。f053 門寬脈沖低數(shù)位存儲(chǔ)通過門寬自學(xué)習(xí)得到的門寬脈沖數(shù)低位。f054 門寬脈沖高數(shù)位存儲(chǔ)通過門寬自學(xué)習(xí)得到的門寬脈沖數(shù)高位。開關(guān)量輸入輸出功能參數(shù)f096 功能塊 f096f108 顯示選擇0：功能塊 f096f108 不顯示；1：功能塊 f096f108 顯示。f097 開關(guān)量輸入端子 x1f098 開關(guān)量輸入端子 x2f099 開關(guān)量輸入端子 x3f100 開關(guān)量輸入端子 x4f101 開關(guān)量輸入端子 x5f102 開關(guān)量輸入端子 x6f103 開關(guān)量輸入端子 x7控制端子x1x7是功能可編程輸入端子。通過設(shè)定f097f103的值可以分別對(duì)x1x7的功能進(jìn)行定義：

44、0：無功能1：外部復(fù)位輸入當(dāng)變頻器發(fā)生故障報(bào)警后，通過該端子可以對(duì)故障復(fù)位。該功能為脈沖信號(hào)的上升沿有效，其作用與操作面板的 reset鍵功能一致。2/3：光幕信號(hào)常開/閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。重開門期間不 響應(yīng)關(guān)門命令。如果關(guān)門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號(hào)無效。4/5：觸板信號(hào)常開/閉輸入在關(guān)門過程中，如果該信號(hào)端子有效，將執(zhí)行重開門保護(hù)，重開門到位后，方可進(jìn)行下一次關(guān)門。重開門期間不 響應(yīng)關(guān)門命令。如果關(guān)門已經(jīng)到達(dá)關(guān)門限位位置，該保護(hù)信號(hào)無效。6/7：開門限位信號(hào)常開/閉輸入在速度控制方式的開門過程中，該信號(hào)有效后，進(jìn)行開門限位的相關(guān)處理。8/9：關(guān)門限位信號(hào)常開/閉輸入在速度控制方式的關(guān)門過程中，該信號(hào)有效后，進(jìn)行關(guān)門限位的相關(guān)處理。10/11：編碼器a/b相信號(hào)輸入僅x1 x2設(shè)置端子為脈沖編碼器信號(hào)輸入功能，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制或門機(jī)距離控制。只有f097和f098可以設(shè)置為編碼器信 號(hào)輸入功能。12/13：開門換速接點(diǎn)常開/ 閉輸入在速度控制1的開門過程中，開門換速接點(diǎn)常開/ 閉輸入有效后，切換到結(jié)束段低速運(yùn)行。14/15：關(guān)門換速接點(diǎn)常開/ 閉輸入在速度控制1的關(guān)門過程中，關(guān)門換速接點(diǎn)常開/ 閉輸入有效后，