SCARA機(jī)器人如何應(yīng)用

1、由起點(diǎn)研究主辦的機(jī)器人產(chǎn)業(yè) CEO高峰論壇也于9月28日開啟，多家機(jī)器人 本體、系統(tǒng)集成商、零部件等企業(yè)齊聚一堂，共話機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 眾為興作為被邀企業(yè)，在論壇上發(fā)表了國產(chǎn) SCARA如何成為制造利器的主 題演講。 眾為興產(chǎn)品經(jīng)理?xiàng)铞伟l(fā)表主題演講 六軸背后是汽車企業(yè)，SCARA呢? 在談SCARA之前，能否先在六軸機(jī)器人身上找到共通之處呢? 我們知道，六軸機(jī)器人替代人工完成在汽車制造中的裝配、 焊接、噴涂等高強(qiáng)度、 高污染及惡劣環(huán)境的工作，幫助車企大幅提升產(chǎn)量、整車質(zhì)量和一致性，節(jié)省人 工和管理成本，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)和供應(yīng)鏈信息化、智能化。 而反向研究發(fā)現(xiàn)，每個(gè)六軸機(jī)器人廠商的背后，都有一家龐大的汽車

2、企業(yè)做支撐。 每個(gè)六軸機(jī)器人品牌產(chǎn)品都有自己的優(yōu)點(diǎn)， 有全球最快的，精度最高的，有以防 水、防爆、防護(hù)等級(jí)高，主打做焊接，用模塊化作為賣點(diǎn)的，以人機(jī)協(xié)作作為導(dǎo) 向的，以電梯行業(yè)做背景的，都是針對(duì)不同行業(yè)，改善并開發(fā)應(yīng)用包解決行業(yè)難 點(diǎn)以及工藝痛點(diǎn)。 眾為興資深產(chǎn)品經(jīng)理?xiàng)铞沃赋觯?C產(chǎn)業(yè)很大一部分帶動(dòng)了四軸機(jī)器人的發(fā)展， 但是很多四軸機(jī)器人沒有和六軸機(jī)器人一樣擁有好的制造企業(yè)作為依托，那么如 何讓自己機(jī)器人品牌在眾多的企業(yè)中脫穎而出，這就要看企業(yè)對(duì)自己產(chǎn)品的定 位，到底要做什么樣的機(jī)器人去迎合市場(chǎng)，推動(dòng)制造業(yè)的發(fā)展。 眾為興SCARA成長(zhǎng)密碼：快、準(zhǔn)、穩(wěn) 自2009年眾為興首臺(tái)SCARA機(jī)器人誕

3、生之日起，眾為興就秉持著自己與眾不 同的產(chǎn)品法則：不做最便宜、只做最合適、每個(gè)階段只做好一件事。如今，眾為 興SCARA機(jī)器人已經(jīng)歷了四代產(chǎn)品進(jìn)化，連續(xù)三年保持國產(chǎn)品牌銷量第一。楊 鑫為眾為興SCARA機(jī)器人的階段性成功總結(jié)了三大成長(zhǎng)密碼， 即產(chǎn)品的快、準(zhǔn)、 穩(wěn)。 SCARA擅長(zhǎng)的桌面搬運(yùn)，看似簡(jiǎn)單，如何做到最快？需要根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況， 選擇最優(yōu)的搬運(yùn)軌跡，結(jié)合最優(yōu)的速度曲線，才能讓SCARA的速度發(fā)揮到極致。 2017年東莞某客戶，用SCARA做手機(jī)玻璃屏的搬運(yùn)，最初每小時(shí)可完成2000 片，而客戶要求達(dá)到2200-2300片/小時(shí)，眾為興通過調(diào)整SCARA的搬運(yùn)軌跡 和速度曲線，達(dá)到了 2

4、600 片/小時(shí)的效率，超過客戶期待值。 那么遇到PCB插件以及精準(zhǔn)裝配，SCARA如何做到精準(zhǔn)？眾為興主要通過外準(zhǔn) 與內(nèi)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)。 外準(zhǔn)，即機(jī)器視覺的精準(zhǔn)。視覺應(yīng)用方案多種，分為正裝，倒裝，J4軸安裝， J2軸安裝。動(dòng)態(tài)視覺，一般為正裝，又分為距離觸發(fā)、時(shí)間觸發(fā)。從無序到有 序，可采用正裝，無序到無序，采用J4+倒裝或者J2+倒裝。動(dòng)態(tài)跟隨一般采用 視覺加編碼器共同應(yīng)用。 視覺方案有了，還面臨如何將機(jī)器人同視覺坐標(biāo)系建立在一起？也就是所說的標(biāo) 定問題。很多現(xiàn)場(chǎng)工程師遇到視覺標(biāo)定往往需要花費(fèi)兩三個(gè)小時(shí)，而眾為興則將 獨(dú)有的自動(dòng)標(biāo)定功能打包進(jìn)了機(jī)器人配置當(dāng)中，大大地縮短了標(biāo)定時(shí)間。 內(nèi)準(zhǔn)方面，眾

5、為興充分發(fā)揮在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)積累，SCARA核心的控制器、 驅(qū)動(dòng)器都是自己研發(fā)生產(chǎn)，這些零部件獲得了下游客戶的充分驗(yàn)證。 本體結(jié)構(gòu)部 分，減速機(jī)、絲桿、花鍵選擇與細(xì)分頂尖制造商合作，讓擅長(zhǎng)的人做擅長(zhǎng)的事。 至于穩(wěn)，眾為興則從SCARA本體結(jié)構(gòu)和軟件方面著手。 本體內(nèi)部采用三角眼鏡蛇構(gòu)造，機(jī)身重量整體后移，外形采用流線曲面，不但減 小風(fēng)阻，提升美感，更減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，使運(yùn)行更平穩(wěn)；軟件部分啟動(dòng)二次抑制算 法消除末端振動(dòng)。 楊鑫特別介紹了振動(dòng)抑制功能。“我們?cè)谌蚧?5年的時(shí)間尋找到10家相關(guān) 企業(yè)，并在其中篩選出2家，花了 2年時(shí)間用來談判成功引進(jìn)該技術(shù)， 最后用2 到3年的時(shí)間消化吸收整套

6、技術(shù)。做什么事情要迎難而上，做產(chǎn)品我們也一樣?！?未來繼續(xù)做細(xì)分 小批量、個(gè)性化生產(chǎn)需求的涌現(xiàn)和擴(kuò)大，令制造業(yè)傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式與組織管理形 式面臨新的變革。受到中國3C等行業(yè)需求帶動(dòng)，輕量化的SCARA呈現(xiàn)爆發(fā)式 增長(zhǎng)。作為國產(chǎn)SCARA的代表品牌，在中國智能制造演進(jìn)中，未來將繼續(xù)扮演 怎樣的角色？ 楊鑫堅(jiān)定的表示，眾為興將一如既往地做行業(yè)細(xì)分。除了3C,新能源、新能源、 鎖附、制鞋、醫(yī)藥、教育等眾多行業(yè)的工藝等著 SCARA去挖潛。 同時(shí)，眾為興愿意為中國制造，在技術(shù)型人才培養(yǎng)貢獻(xiàn)一份力量。 眾為興愿意開 放自己的SCARA應(yīng)用技術(shù)，促進(jìn)勞動(dòng)型人才向技術(shù)人才的轉(zhuǎn)型。 眾為興已經(jīng)創(chuàng)建了完整的理論

7、、實(shí)踐教學(xué)課程體系?！袄碚摲譃樾袠I(yè)專項(xiàng)、硬件 知識(shí)、控制編程基礎(chǔ)知識(shí)；實(shí)踐教學(xué)分為企業(yè)實(shí)習(xí)、專項(xiàng)競(jìng)賽、項(xiàng)目實(shí)例、平臺(tái) 實(shí)踐，與教育機(jī)構(gòu)合作，搭建人才培養(yǎng)體系。我們可以提供課程體系、教學(xué)平臺(tái)、 師資和技術(shù)認(rèn)證、推薦就業(yè)。所做的一切都是為了培養(yǎng)技術(shù)型人才， 助力中國制 造2025。從自身來說，我們也是在針對(duì)不同行業(yè)積極尋找優(yōu)秀合作伙伴，一起 開發(fā)新的細(xì)分領(lǐng)域。”楊鑫最后表示。 總結(jié) 3C行業(yè)的自動(dòng)化改造固然是“大禮包”，短短幾年刻畫出國產(chǎn)SCARA品牌集 體崛起的群像，但機(jī)會(huì)永遠(yuǎn)是留給有準(zhǔn)備的人。從市場(chǎng)反饋看，SCARA無不例 外將面臨同質(zhì)化、低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)、終端應(yīng)用亟待激發(fā)等問題，也許既兇險(xiǎn)又殘酷。只

8、 有那些掌握核心技術(shù)、性價(jià)比+服務(wù)占優(yōu)，具有細(xì)分市場(chǎng)把握和資源整合能力的 企業(yè)才有機(jī)會(huì)最終勝出。 遇到失意傷心事，多想有一個(gè)懂你的人來指點(diǎn)迷津，因他懂你，會(huì)以我心，換你心，站在你的位置上思慮，為你排優(yōu)解難。 一個(gè)人，來這世間，必須懂得一些人情事理，才能不斷成長(zhǎng)。就像躬耕于隴畝的農(nóng)人，必須懂得土地與種子的情懷，才能有所收獲。 一個(gè)女子，一生所求，莫過于找到一個(gè)懂她的人，執(zhí)手白頭，相伴終老。 即使蘆花暖鞋，菊花枕頭，也覺溫暖；即使粗食布衣，陋室簡(jiǎn)靜，也覺舒適，一句懂你”叫人無怨無悔，愿以自己的一生來交付。 懂得是彼此的欣賞，是靈魂的輕喚，是惺惺相惜，是愛，是暖，是彼此的融化；是走一段很遠(yuǎn)的路，驀然回首卻發(fā)現(xiàn)，我依然在你的視線里；是回眸相視一笑的無言；是一條偏僻幽靜的 小路，不顯山，不露水，路邊長(zhǎng)滿你喜愛的花草，靜默無語卻馨香盈懷，而路的盡頭，便是通達(dá)你心靈的小屋 瑟瑟嚴(yán)冬，窗外雪飄，絮絮自語說