T68臥式鏜床電氣控制的PLC設(shè)計改造

1、T68 臥式鏜床電氣控制的 PLC 設(shè)計改造 摘 要 本課題探討了 T68 型臥是式鏜床的 PLC 改造控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。根 據(jù)實(shí)際需要和市場的需求，選擇了以三菱公司的可編程控制器作為控制方案。 鏜床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備它主要用于加工精度、光潔度要求 較高的孔以及各孔間的距離要求較為精確的零件（如一些箱體零件） ，屬于精密 機(jī)床19。主要用于加工工件上的精密圓柱孔。這些孔的軸心線往往要求嚴(yán)格地平 行或垂直，相互間的距離也要求很準(zhǔn)確。其原控制電路為繼電器控制，接觸觸點(diǎn) 多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大，為了克服以上缺點(diǎn)，降低設(shè)備 故障率，提高設(shè)備使用效率，針對這種情況，我們用

2、 PLC 控制改造其繼電器控制 電路。 通過對 T68 型臥式鏜床工作原理的分析，設(shè)計出 PLC 改造系統(tǒng)的控制電路， 對系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計，共有 24 個輸入點(diǎn)，24 個輸出點(diǎn)，輸入輸出都 是開關(guān)量20。選用日本三菱公司生產(chǎn)的 FX2N-48MR 可編程序控制器，分配 PLC 的 I/O 地址，設(shè)計 PLC 外圍電路，確定 PLC 的 I/O 接線圖。根據(jù)鏜床的控制要求 和特點(diǎn)，列出邏輯代數(shù)表達(dá)式，采用邏輯設(shè)計方法進(jìn)行梯形圖設(shè)計。最終達(dá)到了 系統(tǒng)改造的要求，并且運(yùn)行效果良好。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器， T68 鏜床， 梯形圖， 改造 英文題目 ABSTRACT T68 HORIZON

3、TAL BORING MACHINE PLC ELECTRICAL DESIGN CONTROLLED TRANSFORMATION ABSTRACT T68 of the topics discussedis the type Horizontal Boring Machine transformation of the PLC program control system. According to actual needs and the needs of the market, Mitsubishi has chosen the companys programmable logic

4、controller as a control. Boring is the more common use of cold working of the equipment it is mainly used for precision machining, finish the hole and the higher the distance between the holes require a more precise parts (such as some of tank parts), are precision machine tool. Mainly used for prec

5、ision machining of cylindrical workpieces on the hole. Axis line of these holes tend to demand strict parallel or perpendicular to the distance between each other also requires very accurate. Its original control circuit for the relay control, contact-contact and more complex circuits, fault and mor

6、e the operator a larger maintenance tasks, in order to overcome the shortcomings of the above, reducing the failure rate of equipment to improve efficiency in the use of the equipment, in view of this situation, we to transform their use of PLC control relay control circuit. T68 through horizontal b

7、oring machine working principle of the analysis, design of PLC control circuit transformation system, the system input and output points to statistics, a total of 24 input, 24 output points are input and output switch. Japans Mitsubishi company selected the FX2N-48MR PLC, the distribution of PLCs I

8、/ O addresses, the design of peripheral circuits PLC, PLC to determine the I / O wiring diagram. Boring machine control in accordance with the requirements and characteristics are listed in the logic of algebraic expressions, the use of ladder logic design methods design. Reached the final system re

9、quirements, and run well. KEY WORDS: programmable logic controller, T68 boring machine, ladder ,transform 目錄 前言.1 第 1 章 T68 臥式鏜床的結(jié)構(gòu) .2 1.1 T68 臥式鏜床的結(jié)構(gòu)與工作特點(diǎn).2 1.1.1 T68 型臥式鏜床的結(jié)構(gòu).2 1.1.2 鏜床運(yùn)動對電氣控制電路的要求12 .3 第 2 章 T68 臥式鏜床 PLC 控制總體方案設(shè)計.4 2.1 T68 臥式鏜床控制系統(tǒng)簡介.4 2.1.1 電氣控制線路的特點(diǎn).4 2.2 T68 臥式鏜床電氣原理.4 2.3 T68

10、 臥式鏜床控制方案選擇.4 2.4 PLC 的選擇與應(yīng)用.5 2.4.1 PLC 的選擇.5 2.4.2 PLC 的應(yīng)用特點(diǎn).6 2.4.3 可編程控制器的安裝與維護(hù).7 第 3 章 T68 臥式鏜床 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計.11 3.1 PLC 接口分析及接線方式設(shè)計.11 3.2 控制單元設(shè)計.11 第 4 章 T68 臥式鏜床系統(tǒng)軟件設(shè)計 .17 4.1 控制流程設(shè)計.17 4.1.1 主軸正轉(zhuǎn)低速.17 4.1.2 主軸正轉(zhuǎn)高速.17 4.1.3 主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動.17 4.1.4 主軸反轉(zhuǎn)低速.18 4.1.5 主軸反轉(zhuǎn)高速.18 4.1.6 主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動.18 4.1.7 正向反接制

11、動.18 4.1.8 反向反接制動.19 4.1.9 主軸變速和進(jìn)給變速控制.19 4.1.10 聯(lián)鎖保護(hù)裝置.21 4.2 T68 鏜床 PLC 改造梯形圖.21 4.3 助記符語言.21 第 5 章 操作界面及仿真.25 5.1 操作界面設(shè)計.25 5.2 系統(tǒng)運(yùn)作仿真.25 結(jié)論.26 謝 辭.27 參考文獻(xiàn).28 附錄.- 30 - 外文資料翻譯.35 前言 隨著微處理器、計算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到 了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn) 出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn) 設(shè)備和自動線的控制

12、系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性，PLC(Programmable Logic Controller,可編程控制器)正是順應(yīng)這一要求而出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的 通用工業(yè)控制裝置18。PLC 是 20 世紀(jì) 60 年代末在美國出現(xiàn)的，是一種專為在工 業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子設(shè)置，使用了可編程存儲器以儲存指 令，用來執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)與演算功能，并通過模擬和數(shù)字輸入 輸出組件，控制各種機(jī)械生產(chǎn)過程。 PLC 以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、使用方便、控制程序可變、 體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價格低廉等特點(diǎn)，在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣 泛的應(yīng)用16。用 PLC 控

13、制系統(tǒng)代替體積大、投資大、耗能大的繼電器接觸 器系統(tǒng)，是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。因?yàn)樵谂f有的機(jī)床中,其電氣控制多為繼電 控制。而在繼電控制中,接觸觸點(diǎn)多,所以故障也多,操作人員維修任務(wù)較大,機(jī)械使 用率較低。我們對這些機(jī)床用 PLC 改造其繼電器控制電路,克服了以上缺點(diǎn),降低 了設(shè)備故障率,提高了設(shè)備使用率,鏜床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備，它主要 用于加工精度、光潔度要求較高的孔、孔間的距離要求比較精確的零件（如一些 箱體零件） ，屬于精密機(jī)床。T68 臥式鏜床是應(yīng)用最廣泛的一種，其原控制電路為 繼電器控制，接觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大17。 正是針對以上這種情況，我們計

14、劃用 PLC 控制改造 T68 臥式鏜床的繼電器 電氣控制電路，以其克服以上缺點(diǎn)，最終達(dá)到降低設(shè)備故障率、提高設(shè)備使用效 率，改善 T68 臥式鏜床運(yùn)行效果的目的。 本文選用可編程序控制器對 T68 臥式鏜床的電氣控制系統(tǒng)改造做一論述。但 由于時間、實(shí)踐論證及自身知識水平的限制，不足之處在所難免，希望老師及各 位同學(xué)給予指正，在此表示感謝。 第 1 章 T68 臥式鏜床的結(jié)構(gòu) 1.1 T68 臥式鏜床的結(jié)構(gòu)與工作特點(diǎn) 1.1.1 T68 型臥式鏜床的結(jié)構(gòu) T68 型臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜床架、后立柱、尾座、下溜板、上 溜板、工作臺等幾部分組成15。T68 型臥式鏜床主要用于鏜床主要用于

15、孔的精加 工，可分為臥式鏜床、落地鏜床、坐標(biāo)鏜床和金鋼鏜床等。臥式鏜床應(yīng)用較多， 它可以進(jìn)行鉆孔、鏜孔、擴(kuò)孔、鉸孔及加工端平面等，使用一些附件后，還可以 車削圓柱表面、螺紋，裝上銑刀可以進(jìn)行銑削。本次課程設(shè)計主要以 T68 臥式鏜 床為例。其結(jié)構(gòu)如圖 1-1 所示： 圖 1-1 T68 型臥式鏜床的結(jié)構(gòu)示意圖 鏜床在加工時，一般是將工件固定在工作臺上，由鏜桿或平旋盤（花盤） 上固定的刀具進(jìn)行加工。 1. 前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動的 主軸箱。 2. 主軸箱：其中裝有主軸部件，主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動變速傳動機(jī)構(gòu)以及操機(jī)構(gòu)。 3. 后立柱：可沿著床身導(dǎo)軌橫向移動，調(diào)整

16、位置，它上面的鏜桿支架可與主 軸箱同步垂直移動。如有需要，可將其從床身上卸下。 4. 工作臺：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺三層組成。下溜板可沿床身頂面 上的水平導(dǎo)軌作縱向移動，上溜板可沿下溜板頂部的導(dǎo)軌作橫向移動，回轉(zhuǎn)工作 臺可以上溜板的環(huán)形導(dǎo)軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，能使要件在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角 度位置，以便在一次安裝中對互相平等或成一角度的孔與平面進(jìn)行加工14。 1.1.2 鏜床運(yùn)動對電氣控制電路的要求12 1. 主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由一臺雙速電動機(jī)拖動，高低速可選擇； 2. 主電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)以及點(diǎn)動控制； 3. 主電動機(jī)應(yīng)設(shè)有快速準(zhǔn)確的停車環(huán)節(jié)； 4. 主軸變速應(yīng)有變速沖動環(huán)節(jié)； 5. 快速移

17、動電動機(jī)采用正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制方式； 6. 進(jìn)給運(yùn)動和工作臺不平移動兩者只能取一，必須要有互鎖； 第 2 章 T68 臥式鏜床 PLC 控制總體方案設(shè)計 2.1 T68 臥式鏜床控制系統(tǒng)簡介 2.1.1 電氣控制線路的特點(diǎn) 1. 主電機(jī)為雙速電機(jī)，它提供機(jī)床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動的動力13。高低速轉(zhuǎn) 換，由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的限位開關(guān) S 控制，S 常態(tài)時接通低速，被壓下時接 通高速。由接觸器 KM6 及 KM7 實(shí)現(xiàn)定子繞組從三角形接法轉(zhuǎn)接成雙星型接法。 2. 主電機(jī)可正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動及反接制動。 3. 主電機(jī)用低速時，可直接啟動；但用高速時，則由控制線路先起動到低速， 延時后再自動轉(zhuǎn)換到高速，以減少起

18、動電流。 4. 在主軸變速或進(jìn)給變速時主電動機(jī)能緩慢轉(zhuǎn)動，使齒輪易于嚙合。 2.2 T68 臥式鏜床電氣原理 T68 臥式鏜床的電氣控制原理圖21 如附圖 A 所示。 2.3 T68 臥式鏜床控制方案選擇 在我們學(xué)過的控制方式中有電氣控制、單片機(jī)控制、數(shù)控、PLC 控制。我們 來分析下各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，然后選擇合適的控制方式。 在舊有的機(jī)床中,其電氣控制多為繼電控制。而在繼電控制中,接觸觸點(diǎn)多,所 以故障也多,操作人員維修任務(wù)較大,機(jī)械使用率較低。我們對這些機(jī)床用 PLC 改 造其繼電器控制電路,克服了以上缺點(diǎn),降低了設(shè)備故障率,提高了設(shè)備使用率,鏜床 是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備，它主要用于

19、加工精度、光潔度要求較高的孔、 孔間的距離要求比較精確的零件（如一些箱體零件） ，屬于精密機(jī)床。T68 臥式鏜 床是應(yīng)用最廣泛的一種，其原控制電路為繼電器控制，接觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故 障多、操作人員維修任務(wù)較大17。單片機(jī)控制比較麻煩也比較不適合。 對于數(shù)控有以下優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：1、加工對象改型的適應(yīng)性強(qiáng) 可以快速地從加工一種零件轉(zhuǎn)變?yōu)榧?工另一種零件，這就為單件、小批以及試制新產(chǎn)品提供了極大的便利。節(jié)約時間， 資金。 2、加工精度高 首先結(jié)構(gòu)上引入滾珠絲桿 其次采用軟件精度補(bǔ)償技術(shù) 最 后是加工全程由程序控制加工，減少人為因素對加工精度的影響。能加工結(jié)構(gòu)很 復(fù)雜的工件，如螺旋漿。 3、生產(chǎn)效

20、率高 4、自動化程度高 5、良好的經(jīng)濟(jì)效益 6、有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化 缺點(diǎn)：1、由于費(fèi)用高昂，加工大批量零件不利。 2、操作人員要求素質(zhì)高，工資成本高。 3、系統(tǒng)復(fù)雜，維護(hù)費(fèi)用高 由于成本較高。維護(hù)費(fèi)用高。所以也不適合。 綜上。PLC 以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、使用方便、控制程序 可變、體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價格低廉等特點(diǎn)。所以最后選擇 PLC 控制系統(tǒng)。 用 PLC 控制系統(tǒng)代替體積大、投資大、耗能大的繼電器接觸器系統(tǒng)，是今后 控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢 正是針對以上這種情況，我們計劃用 PLC 控制改造 T68 臥式鏜床的繼電器 電氣控制電路，以其克服以上缺點(diǎn)，最終達(dá)到降低設(shè)備故障

21、率、提高設(shè)備使用效 率，改善 T68 臥式鏜床運(yùn)行效果的目的。 2.4 PLC 的選擇與應(yīng)用 2.4.1 PLC 的選擇 我們課本上學(xué)的是三菱 PLC。所以我選擇三菱 FX2N系列 PLC。他具有 較高的性能價格比且應(yīng)用廣泛 圖 2-2 PLC 的結(jié)構(gòu)原理圖 2.4.2 PLC 的應(yīng)用特點(diǎn) 1. 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電 路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很 高的可靠性。使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣 接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。

22、此外，PLC 帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中， 應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè) 備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)將有極高的可靠性5。 2. 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī) 模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力， 可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置 控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界 面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種

23、控制系統(tǒng)變得非常容易。 3. 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技 術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不 熟悉電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。 4. 系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護(hù)方便，容易改造 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系 統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同 一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生 產(chǎn)場合。 2.4.3 可編程控制器的安裝與維護(hù) 工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的

24、環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電 設(shè)備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾；電焊機(jī)、電火花加工機(jī) 床、電機(jī)的電刷等會產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動力電源線會通過電磁耦合產(chǎn)生 工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作4。 盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置，在設(shè)計制造時已 采取了很多措施，使它的環(huán)境適應(yīng)力比較強(qiáng)。但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠， 還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境，并采取必要的抗干擾措施。 可編程控制器的安裝 1. 安裝環(huán)境 可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場1，但它對使用場合、環(huán)境溫度等 還是有一定要求的?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓?/p>

25、作環(huán)境可以有效地提高它的工作效率 和使用壽命。在安裝可編程控制器時要避開下列場所： *環(huán)境溫度超過 055的范圍。 *相對濕度超過 85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起 的） 。 *陽光直接照射。 *有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。 *有大量鐵屑及灰塵。 *頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為 1055Hz，幅度為 0.5mm 。 *超過 10g（重力加速度）的沖擊。 小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種 是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是2DIN（德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)） 軌道固定，DIN 軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先裝好左右夾

26、板， 裝上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控 制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控 制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng) 空間、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有 30mm 以上間隔。如果周圍環(huán)境超過 55， 要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。 為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源 線和高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少 200mm 的距 離。 當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉 入可編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板

27、，使其不 能正常工作。 2. 接線 電源 PLC 的供電電源為 50Hz、220V10%交流市電。 FX 系列可編程控制器有直流 24V 輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器 （如光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流 24V 電源。 如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于 10ms，可編程控制器工作不受影響。若電 源中斷超過 10ms 或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸 出點(diǎn)均同時斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時，若 RUN 輸入接通，則操作自動進(jìn)行。 對于電源線來的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電 源干擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為 1:1 的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間 的干擾。 3

28、. 接地 良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā) 生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴(kuò)展 單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。 為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接以 專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動力設(shè)備（如電動機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求， 則也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能 靠近可編程控制器。 4. 直流 24V 接線端 使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時，可編程控制器內(nèi)部 24V 電源通過輸入器件 向輸入端提供每點(diǎn) 7mA 的電流。 可編程控制器上的 24V 接線端子還可以向外

29、部傳感器（如接近開關(guān)或光 電開關(guān)）提供電流。24V 端子作傳感器電源時，COM 端子是直流 24V 地端，即 0V 端。如果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的 24V 端連接起來。另 外，任何外部電源都不能接到這個端子。 如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動跌落，該點(diǎn)輸入對可編程控制器不起 作用。 每種型號的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用 的輸入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下 24V 電源端子外供電流的能力可以增加。 FX 系列可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。 5. 輸入接線 可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入 接線端子是可編程控

30、制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號的端口，輸入接線一般指外 部傳感器與輸入端口的接線。 輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的 NPN 管。輸入器件接通 時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。 輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶 R-C 濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器 的誤動作。 若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于 4V。若 使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時，串聯(lián)二極管的數(shù)目不能超過兩只。 輸入接線還應(yīng)特別注意3： (1) 輸入接線一般不要超過 30m，但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸 入接線

31、可適當(dāng)長些。 (2) 輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。 (3) 可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度應(yīng)大于掃描周期的時間。 6. 輸出接線 (1) 可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。 (2) 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或 晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中可采用不同類型和電壓 等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出，只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 (3) 由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且聯(lián)接至端子 板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出 元件。 (

32、4) 采用繼電器輸出時承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因 繼電器的工作壽命要求要長。 (5) 可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。 此外，對于能使用戶造成傷害的危險負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮 之外，應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時，能將引起傷害 的負(fù)載電源切斷。 (6) 交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線 和動力線，避免并行。 第 3 章 T68 臥式鏜床 PLC 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計 3.1 PLC 接口分析及接線方式設(shè)計 T68 鏜床 PLC 改造 I/O 分配圖 如附圖 B 所示 3.2 控制單元設(shè)計

33、鏜床控制面板按鈕、行程開關(guān)平面布置如圖 3-1 所示 C O M S B 5 S B 1 S B 2 S B 3 S B 4 S 1 S 2 S 3 S 4 S S 5 S 6 FS5 S6 SB1SB2SB3SB4SB5 SFS4S3S2S1 圖 3-1 控制面板按鈕、行程開關(guān)平面布置圖 T68 鏜床的安裝板電器元件平面布置圖 如圖 3-2 所示。 圖 3-2 安裝板電氣元件平面布置圖 對 T68 鏜床進(jìn)行改造所需電器元件的符號、 數(shù)量、功能及參數(shù)的要求如表 3-1 所示。 表 3-1 電器元件一覽表 符號 數(shù) 量 名稱及用途參數(shù) M11 主電動機(jī)，拖動主運(yùn) 動和進(jìn)給運(yùn)動用 7.5KW,29

34、00/1400r/min M21快速移動用電機(jī)3KW,1430r/min Q1 空氣開關(guān)，限流、欠 壓保護(hù) 30A, 500V KM1 KM22 主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)用接 觸器 20A, 127V KM31 限流電阻短路用接觸 器 20A, 127V KM4 KM53 主電動機(jī)高低速轉(zhuǎn)換 用接觸器 20A, 127V KM6 KM72 快速電機(jī)正反轉(zhuǎn)用接 觸器 20A, 127V SB51主電動機(jī)停止用按鈕5A, 500V Kn1 主電動機(jī)反轉(zhuǎn)制動用 速度繼電器 20A,127V SB1 SB22 主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)用按 鈕 5A,500V SB3 SB42 主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動 按鈕 5A,500V S

35、1 S22主軸用變速限位開關(guān) 5A,500V S3 S42進(jìn)給變速用限位開關(guān) 5A,500V S1 接通主電動機(jī)高速用 限位開關(guān) 5A,500V S5 S62 快速電動機(jī)正反轉(zhuǎn)用 限位開關(guān) 5A,500V R2 點(diǎn)動、高速啟動，制 動用限流電阻 FU1FU88短路保護(hù)熔斷器 40V,20V,2V KR1 主電動機(jī)過載保護(hù)用 熱繼電器 1625V K11控制 PLC 用開關(guān) 5A,500V PLC1可編程控制器 4. 1 輸入輸出分配表輸入輸出分配表 表 3-2 輸入輸出分配表 輸入/輸出點(diǎn)分配表 輸入輸出 元件名稱、代號輸入點(diǎn)元件名稱、代號輸出點(diǎn) 主軸停、 制動 SB1X0 主軸正 轉(zhuǎn) KM1

36、Y1 主軸正 轉(zhuǎn) SB2X1 主軸反 轉(zhuǎn) KM2Y2 主軸反 轉(zhuǎn) SB3X2 主軸制 動 KM3Y3 主軸正 轉(zhuǎn)點(diǎn)動 SB4X3 主軸低 速 KM4Y4 主軸反 轉(zhuǎn)點(diǎn)動 SB5X4 主軸高 速 KM5Y5 主軸轉(zhuǎn) 速切換 SHYX5 工作臺 快速正轉(zhuǎn) KM6Y6 行程開 關(guān) SP1 與 SP2 常開并 聯(lián) X6工作臺 快速反轉(zhuǎn) KM7Y7 主軸轉(zhuǎn) 速、進(jìn)給量 變換 SQ1 與 SQ3 常閉并 聯(lián) X7 主軸正 轉(zhuǎn)中間單元 KA1M1 主軸轉(zhuǎn) 速、進(jìn)給量 變換 SQ1 與 SQ3 常開串 聯(lián) X10 主軸反 轉(zhuǎn)中間單元 KA2M2 主軸轉(zhuǎn) 速、進(jìn)給量 變換 SQ2 與 SQ4 常開并 聯(lián) X11

37、 時間繼 電器 KT TIMT0 工作臺SQ6X12 快速正轉(zhuǎn)行 程開關(guān) 工作臺 快速反轉(zhuǎn)行 程開關(guān) SQ5X13 速度繼 電器（正轉(zhuǎn)） SRZX14 速度繼 電器（反轉(zhuǎn)） SRFX15 熱繼電 器 FRX16 第 4 章 T68 臥式鏜床系統(tǒng)軟件設(shè)計 4.1 控制流程設(shè)計 （準(zhǔn)備：將 SQ1 與 SQ3 常開串聯(lián)（X10） ，SQ1 與 SQ3 常閉并聯(lián)（X7）置 1） 4.1.1 主軸正轉(zhuǎn)低速 按下 SB2（X001）中間繼電器 KA1（M1）得電且自鎖接觸器 KM3（Y3）得 電KA1 和 KM3 的常開觸點(diǎn)都吸合KM1（Y1）得電其常開觸點(diǎn)吸合 KM4（Y4）得電M1（雙速電動機(jī)）接成

38、三角形低速正向運(yùn)行。 4.1.2 主軸正轉(zhuǎn)高速 將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關(guān) SHY（X5）受壓而閉合，為 KT（T0）和 KM3（Y3）的工作做準(zhǔn)備；當(dāng)按下 SB2（X1）時KA1（M1）得電且自 鎖KM3 和 KT 都得電KM1 得電，M1（雙速電動機(jī)）先低速正向起動；當(dāng) KT 延 時 1s 后KT 的常閉觸點(diǎn)（T0）斷開KM4（Y4）失電，同時 KT 的常開觸點(diǎn) （T0）閉合KM5（Y5）得電M1 接成雙 Y 形切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 4.1.3 主軸正轉(zhuǎn)點(diǎn)動 按下 SB4（X3）KM1（Y1）得電KM4（Y4）得電。由于此時 KA1（M1） 、 KM3（Y3） 、KT（T0）都沒有

39、通電，所以 M1（雙速電動機(jī)）只能接成 D 形進(jìn)行低速 轉(zhuǎn)動；松開按鈕 SB4 后，因電路沒有自鎖作用，而且 SB1（X0）的常開觸點(diǎn)沒有 閉合，則 KM1 和 KM4 都失電，使 M1 停轉(zhuǎn)。 4.1.4 主軸反轉(zhuǎn)低速 按下 SB3（X2） ，繼電器和接觸器的通電順序 KA2（M2）KM3（Y3） KM2（Y2）KM4（Y4） ，使 M1（雙速電動機(jī)）接成三角形形低速反向運(yùn)行。 4.1.5 主軸反轉(zhuǎn)高速 將變速手柄扳在“高速”位置，使微動開關(guān) SHY（X5）受壓而閉合，為 KT（T0）和 KM3（Y3）的工作做準(zhǔn)備；當(dāng)按下 SB3（X2）時KA2（M2）得電且自 鎖KM3 和 KT 都得電K

40、M2（Y2）得電，M1（雙速電動機(jī)）先低速反向起動；當(dāng) KT 延時（1s）后KT 的常閉觸點(diǎn)（T0）斷開KM4（Y4）失電 M1 停轉(zhuǎn)，同時 KT 的常開觸點(diǎn)（T0）閉合KM5（Y5）得電M1 接成雙 Y 形切換為高速運(yùn)轉(zhuǎn)。 4.1.6 主軸反轉(zhuǎn)點(diǎn)動 按下 SB5（X4）KM2（Y2）得電KM4（Y4）得電。由于此時 KA2（M2） 、 KM3（M3） 、KT（T0）都沒有通電，所以 M1 只能接成三角形進(jìn)行低速轉(zhuǎn)動；松開 按鈕 SB5 后，因電路沒有自鎖作用，而且 SB1（X0）的常開觸點(diǎn)沒有閉合，則 KM2 和 KM4 都失電，使 M1 停轉(zhuǎn)。 4.1.7 正向反接制動 采用速度繼電器來實(shí)

41、現(xiàn)反接制動，當(dāng)電動機(jī)按正常速度正向運(yùn)轉(zhuǎn)時，速度繼 電器 SRZ 的常開觸點(diǎn)（X15）閉合，為反接制動做準(zhǔn)備。若按下停止按鈕 SB1（X0） ，其常閉觸點(diǎn)先斷開，KA1（M1） 、KT（T0） 、KM1（Y1） 、KM3（Y3）和 KM5（Y5）都斷電，使控制線路按以下動作進(jìn)行反接制動。 具體過程： 1）KT 斷電：KT 的常開觸點(diǎn)（T0）斷開KM5 斷電M1（雙速電動機(jī)）只能 三角形低速運(yùn)行；KT 的常閉觸點(diǎn)閉合KM4（Y4）通電，為 M1 反接制動做準(zhǔn)備 2） KM3 斷電KM3 主觸點(diǎn)斷開M1 定子繞組接入電阻 R；KM1 常閉觸點(diǎn)閉合 為 KM2 工作做準(zhǔn)備 3） KM1 斷電：KM1

42、主觸點(diǎn)斷開M1 斷電，靠慣性運(yùn)轉(zhuǎn) 4） M1 慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的初速很高，使 SRZ 常開觸點(diǎn)（X15）還閉合KM2 得電， 開始反接制動 5）KM2 得電: KM2 常閉觸點(diǎn)斷開它與 KM1 聯(lián)鎖，使 KM1 不能得電;KM2 常開 觸點(diǎn)閉合自鎖SB1 松開后使 KM2 還通電，M1 繼續(xù)制動 6） 當(dāng) M1 速度120r/min 時SRZ 常開觸點(diǎn)（X15）斷開KM2、KM4 斷電 M1 停轉(zhuǎn)，制動結(jié)束。 4.1.8 反向反接制動 M1（雙速電動機(jī)）反轉(zhuǎn)時使 SRF 的常開觸點(diǎn)（X14）閉合，同樣為反接制動 做準(zhǔn)備。在按下停止按鈕 SB1（X0）時，制動過程與正向反接制動相同。 4.1.9 主軸變

43、速和進(jìn)給變速控制 主軸變速和進(jìn)給變速可以在電動機(jī) M1 或 M2 運(yùn)轉(zhuǎn)時進(jìn)行。 1） 主軸變速控制：當(dāng)主軸變速手柄拉出時，與主軸變速手柄有機(jī)械聯(lián)系的 行程開關(guān) SQ1 不再受壓而分?jǐn)?，?SQ1 的常開觸點(diǎn)斷開，則常開 X10 斷開，SQ1 的常閉觸點(diǎn)閉合，而使行程開關(guān) SQ2 因不受壓而閉合，故常開觸點(diǎn) X11 閉合。其 中，常開 X10 斷開，使 KM3（Y3）和 KT（T0）斷電而釋放，KM1（Y1）或 KM2（Y2）隨之?dāng)嚯娽尫?，M1（雙速電動機(jī)）斷電作慣性轉(zhuǎn)動；而常閉觸點(diǎn) X7 閉 合，且 SRF 或 SRZ 常開觸點(diǎn)仍處于閉合狀態(tài)，使 KM2（Y2）或 KM1(Y1)、 KM4（Y

44、4）通電吸合，M1 在低速狀態(tài)下串入電阻 R 反接制動。當(dāng)制動結(jié)束，SRZ 或 SRF 的常開觸點(diǎn)分?jǐn)啵憧赊D(zhuǎn)動變速操作盤進(jìn)行變速。變速后，應(yīng)將手柄推回 原位，使 SQ1、SQ2 的觸點(diǎn)恢復(fù)到與原來狀態(tài)，使 KM3（Y3） 、KM1(Y1)或 KM2(Y2)、 KM4（Y4）相繼通電吸合，電動機(jī)可以按原定的轉(zhuǎn)向起動，而主軸則以新選定的 轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。 2）進(jìn)給變速控制 它與主軸變速控制過程相同，但由進(jìn)給變速操作手柄控 制，壓合的是行程開關(guān) SQ3 和 SQ2。 3）快速進(jìn)給控制 為了縮短輔助時間，加快調(diào)整的速度，機(jī)床各移動部件都可快速移動。采用 一臺快速移動電動機(jī) M2 單獨(dú)拖動，通過不同的齒輪齒

45、條等連接來完成各方向的 快速移動，這些均由快速移動操作手柄控制。當(dāng)將快速移動操作手柄向里推時， 行程開關(guān) SQ5(X13)被壓合，接觸器 KM6（Y6）通電吸合，M2 正向起動，通過齒輪、 齒條等實(shí)現(xiàn)快速正向移動；松開操作手柄，則 SQ5 復(fù)位，KM6 失電，M2 停轉(zhuǎn)。反 之，將快速移動操作手柄向外拉時，壓合 SQ6（X12） ，使 KM7（Y7）通電吸合， M2 反向起動，實(shí)現(xiàn)快速反向移動。 4.1.10 聯(lián)鎖保護(hù)裝置 為了防止在工作臺或主軸箱快速進(jìn)給時又將主軸進(jìn)給手柄扳倒自動快速進(jìn)給 的誤操作，就采用了與工作臺和主軸箱進(jìn)給手柄有機(jī)械連接的行程開關(guān) SP1，與 主軸進(jìn)給手柄連接的是行程開關(guān)

46、 SP2。電動機(jī) M1、M2 必須在 SP1、SP2 兩個都不 閉合的情況下才能啟動。 4.2 T68 鏜床 PLC 改造梯形圖 T68 鏜床 PLC 改造梯形圖 如附錄 C 所示。 4.3 助記符語言 LDX12 OUTY14 LDM8000 OUTY10 LDIX20 ORIX21 MCN0 M100 LDIX17 MCN1 M101 LDX0 ORIX5 ORIX7 ORY0 ORY1 OUTM2 LDX6 ORX10 ANIX10 ORX16 ANDM2 OUTM4 LDM3 ORM4 ANIY1 OUTY0 X0 MPS ANDY2 ANDM0 ORX3 OUTM3 MRD ANDX

47、1 ORM0 ANIM1 OUTM0 MRD ANDX2 ORM1 ANIM0 OUTM1 MRD ANDM0 ORM1 ANDX5 ANDX7 OUTY2 ANDX11 OUTT0 K30 MPP ANDY2 ANDM1 ORX4 OUTM5 LDM2 ANDX15 ORM5 ANIY0 OUTY1 LDM2 ANIT0 ANIY4 OUTY3 LDT0 OUTT1 K5 LDM2 ANDT1 ANIY3 OUTY4 MCRN1 LDIX13 ANDX14 ANIY6 OUTY5 LDIX14 ANDX13 ANIY5 OUTY6 MCRN0 END 第 5 章 操作界面及仿真 5.1 操作

48、界面設(shè)計 停 止 反向 快速 正向 快速 高速 低速 反向 長動 正向 長動 反向 點(diǎn)動 正向 點(diǎn)動 返回 電 氣 控 制 觸 摸 屏 控 制 圖 5-1 觸摸屏控制 5.2 系統(tǒng)運(yùn)作仿真 采用三菱 PLC 仿真軟件 GX Simulator6-C。這個對于很多三菱 PLC 都狠適用 結(jié)論 通過這次的課程設(shè)計，使我了解了 PLC 在各類機(jī)床中的應(yīng)用及其工作原理， 以進(jìn)一步熟悉 T68 鏜床的工作原理，從最初的題目確定，整理思路，開題到計算、 繪圖直到完成設(shè)計。在此期間，通過不斷的查找相關(guān)資料，使得自己的知識面得 到拓展，并且通過與老師和同學(xué)交流，也使得自己的容易出錯的地方得到及時的 糾正，同時

49、也加深了彼此的友誼。在不斷修改設(shè)計過程中，使我認(rèn)識到做什么不 能盲目，都要依照標(biāo)準(zhǔn)來。在設(shè)計過程中的每一個過程都是對自己能力的一次檢 驗(yàn)和充實(shí)。 雖然我們這次只是對普通機(jī)床進(jìn)行改造但是在改造的過程中我們發(fā)現(xiàn)很多問 題，在改造方面我們通過學(xué)習(xí)研究提出了很多可行性的意見和建議，并且得到老 師的認(rèn)同，這將為我們以后從事這個行業(yè)奠定了寶貴的基礎(chǔ)。通過設(shè)計不斷鍛煉 了自己的工程設(shè)計實(shí)踐能力，而且培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計能力。此次畢業(yè)設(shè)計是對 我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一 次熱身。 畢業(yè)設(shè)計收獲很多，獲得是前人許多經(jīng)驗(yàn)和知識.但是通過畢業(yè)設(shè)計也暴露 出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多

50、不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的 不了解，等等。這次實(shí)踐是對自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知 識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工 作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個對社會有所貢獻(xiàn)的人，為中國電氣電子工業(yè)添 上自己的微薄之力。 謝 辭 轉(zhuǎn)眼間時間已經(jīng)在從我們的指間悄悄流走，沒有任何預(yù)兆，但是它卻留下了 勤奮的汗水和努力過后的喜悅。終于，我的畢業(yè)設(shè)計有所成效了。 此次畢業(yè)設(shè)計的順利完成離不開指導(dǎo)老師的大力支持,在這里，我特別要感謝 我們的指導(dǎo)老師趙秀婷老師, 是她告訴我不僅要在理論知識方面下手，也要去實(shí) 際生活中尋找實(shí)例。從一開始老師就

51、告訴我們要認(rèn)真對待自己的畢業(yè)設(shè)計，將實(shí) 際情況仔仔細(xì)細(xì)的告訴我們，還將最新的畢業(yè)設(shè)計信息通知給我們，并且在自己 緊張的工作中，還盡量抽出時間關(guān)心我們的設(shè)計進(jìn)度情況，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。 趙老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而 且教我做人，雖歷時短暫，卻給以終生受益無窮之道。我們衷心的感謝趙秀婷老 師的指導(dǎo)。 在整個課題的設(shè)計中，用到了很多以前所學(xué)到專業(yè)的知識。從設(shè)計題目下來 開始老師就教我們遇到問題時如何去分析問題、解決問題的方法。使我們受益匪 淺。從確定設(shè)計思路到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計論文的過程中，尤其是在課題設(shè)計的前 期準(zhǔn)備工作和設(shè)計的過程中，導(dǎo)師提出了許許多多寶貴

52、的設(shè)計意見，趙老師淵博 的知識、敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這也將對我 不久的工作，起到很大的鼓動作用，將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表達(dá)我衷心 的感謝和崇高的敬意！ 。 參考文獻(xiàn) 1 武可庚編著. 機(jī)械設(shè)備控制技術(shù). 高等教育出版社,2002 ：125-130 2 范永勝，王珉編著.電氣控制與 PLC 應(yīng)用. 中國電力出版社,2001：76- 80 3 方承遠(yuǎn)編著. 工廠電氣控制技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社,2003 ：102-120 4 許廖編著. 工廠電氣控制設(shè)備. 機(jī)械工業(yè)出版社,2006 ：15-20 5 王炳實(shí)編著. 機(jī)床電氣控制技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社,2004：4

53、5-60 6 王兆義編著. 可編程序控制器的應(yīng)用技術(shù). 機(jī)械工業(yè)出版社,2000：50- 70 7 崔亞軍編著. 可編程序控制器的原理及程序設(shè)計. 電子工業(yè)出版社,1996 8 崔亞軍編著. 可編程控制器原理與實(shí)踐. 遼寧科學(xué)技術(shù)出版社, 2002：20-30 9 社彭利標(biāo)編著. 可編控制器原理及應(yīng)用. 西安電子科技大學(xué)出版,2005 10 陳宇編著. 可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧. 廣州華南理工大學(xué)出版社, 1999 11 楊長能,張興顏編. 可編程序控制器基礎(chǔ)及應(yīng)用. 重慶大學(xué)出版社,1998 12 鄭瑜平編著. 可編程序控制器. 北京航空大學(xué)出版社,2000：230-300 13 王兆義編

54、著. 可編程控制器教程. 北京.機(jī)械工業(yè)出版社，2001：201- 210 14 林小峰編著. 可編程控制器原理及應(yīng)用. 北京.高等教育出版社, 1991：63-56 15 孫同景,徐蹲編著. 可編程序控制器應(yīng)用基礎(chǔ)山東科學(xué)技術(shù)出版社, 1996 16 洪忠渝編著可編程序控制器的原理及應(yīng)用青島海洋大學(xué),1988：36- 60 17 李道霖編著. 電氣控制與 PLC 原理應(yīng)用. 北京電子工業(yè)出版社, 2004：80-100 18 佟為明編著. 低壓電器繼電器及其控制系統(tǒng). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 2000 19 嚴(yán)盈富編著. 監(jiān)控組態(tài)軟件與 PLC 入門. 人民郵政出版社,2006：23-25

55、20 張進(jìn)秋,陳永利,張中民編著. 可編程控制器原理及應(yīng)用實(shí)例. 機(jī)械工業(yè) 出版社,2004：150-160 21 鄭鳳冀,鄭丹丹,趙春江編著. 圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表. 人民 郵政出版社,2006：45-60 1 FX2 用戶使用手冊 附錄 附圖 A T68 臥式鏜床電氣控制原理圖 附圖 B T68 臥式鏜床 I/O 分配圖 附錄 C T68 臥式鏜床改造后梯形圖 （續(xù)上） 外文資料翻譯 Central Processing Unit (CPU) is the brain of a PLC controller. CPU itself is usually one of the

56、 microcontrollers. Aforetime these were 8-bit microcontrollers such as 8051, and now these are 16-and32-bit microcontrollers. Unspoken rule is that youll find mostly Hitachi and Fujicu microcontrollers in PLC controllers by Japanese makers, Siemens in European controllers, and Motorola microcontroll

57、ers in American ones. CPU also takes care of communication, interconnectedness among other parts of PLC controllers, program execution, memory operation, overseeing input and setting up of an output. PLC controllers have complex routines for memory checkup in order to ensure that PLC memory was not

58、damaged (memory checkup is done for safety reasons).Generally speaking, CPU unit makes a great number of check-ups of the PLC controller itself so eventual errors would be discovered early. You can simply look at any PLC controller and see that there are several indicators in the form. of light diod

59、es for error signalization. System memory (today mostly implemented in FLASH technology) is used by a PLC for a process control system. Aside form. this operating system it also contains a user program translated forma ladder diagram to a binary form. FLASH memory contents can be changed only in cas

60、e where user program is being changed. PLC controllers were used earlier instead of PLASH memory and have had EPROM memory instead of FLASH memory which had to be erased with UV lamp and programmed on programmers. With the use of FLASH technology this process was greatly shortened. Reprogramming a p