機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文(設(shè)計)——某生產(chǎn)線機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析

1、薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀

2、蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅

3、薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞

4、襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆

5、蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀

6、蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄

7、螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿

8、薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃

9、裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕

10、蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄

11、蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈

12、螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃

13、薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇

14、螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁

15、蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅

16、袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂

17、螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇

18、薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁

19、螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅

20、蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿

21、袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄

22、螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻

23、薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅

24、螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿

25、蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄

26、袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈

27、蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂

28、薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆

29、螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃

30、蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈

31、袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇螆羃羆薂螂羂膈蒅蚈羈芀蟻薄羈莃蒄袂羀肂芆螈聿膅蒂蚄肈芇芅薀肇羇蒀蒆肆腿芃裊肅芁薈螁肅莃莁蚇肄肅薇薃肅膅荿袁膂羋薅螇膁莀莈蚃膀肀薃蕿螇節(jié)莆薅螆莄螞襖螅肄蒄螀螄膆蝕蚆螃艿蒃薂螂莁芅袀袂肁蒁螆袁膃芄螞袀蒞葿蚈衿肅莂薄袈膇薈袃袇艿莀蝿袆莂薆蚅袆肁荿薁羅膄薄蕆羄芆莇 機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)論文(設(shè)計)某生

32、產(chǎn)線機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析三江學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）目 錄 第一章 緒論 . 11.1 課題背景及意義 . 11.2 機械手的發(fā)展和趨勢 . 11.3 某生產(chǎn)線機械手的設(shè)計要求和基本某生產(chǎn)線機械手模塊的設(shè)計 . 42.1機械手驅(qū)動方式的選擇 . 42.2氣動驅(qū)動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景 . 52.3機械手的設(shè)計方案 . 62.4機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 62.5機械手的系統(tǒng)設(shè)計 . 82.6機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算 . 92.7機械手手臂機構(gòu)的設(shè)計 . 122.8機械手腰部和機座結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算 . 132.9機座傳動裝置的總體設(shè)計 . 15第三章 旋轉(zhuǎn)模塊的設(shè)計 . 233.

33、1旋轉(zhuǎn)模塊總體設(shè)計 . 233.2擺動氣缸的選用 . 23第四章 裝釘模塊的設(shè)計 . 254.1 裝釘模塊的總體布置設(shè)計 . 254.2釘盒的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 264.3壓釘軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 264.4裝釘氣缸的選用 . 264.5導(dǎo)軸和導(dǎo)套的設(shè)計 . 27第五章 計算機輔助設(shè)計 . 285.1 三維建模 . 285.2 caxa的運用 . 33結(jié)束語 . 35致 謝 . 36參考文獻(xiàn) . 37 三江學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）第一章 緒論1.1 課題背景及意義某生產(chǎn)線機械手是一種具有開放式特征的實訓(xùn)實驗平臺。是多種高科技的融合，可以完成電工、電子、單片機、機械設(shè)計、傳感器、機電控制、數(shù)字

34、信號處理等許多課程的幾百個實訓(xùn)實驗。某生產(chǎn)線機械手的作用主要以展示機械結(jié)構(gòu)、運動特征和功能關(guān)系為主。相對于工業(yè)機器人具有它的特殊性：首先，一臺機械手相當(dāng)于一個試驗平臺，要能顯示多種運動性能。因此，應(yīng)用環(huán)境廣泛，功能多樣。其次，其制造加上精度略低于工業(yè)機器人，且性價比高。另外，它的體積小，重量輕。因此，專用性強的生產(chǎn)線機械手的研制方法不能滿足這樣的要求。所以我用solidworks軟件來實現(xiàn)機械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計和對其進(jìn)行的原理分析設(shè)計了一種的可擴展式機械手，具有造價低、調(diào)控容易、重復(fù)性好的特點。1.2 機械手的發(fā)展和趨勢機械手在現(xiàn)實生活中的種類可以說是非常的多，然而最初的機械手是工業(yè)機械手，它最早應(yīng)

35、用在汽車制造工業(yè)，常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。工業(yè)機械手延伸和擴大了人的 手足和大腦功能，它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高溫等惡劣環(huán)境中工作：代替人完成繁重、單調(diào)重復(fù)勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。目前主要應(yīng)用與制造業(yè)中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加工等工業(yè)。工業(yè)機械手與數(shù)控加工中心，自動搬運小車與自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。隨著生產(chǎn)的發(fā)展，功能和性能的不斷改善和提高，機械手的應(yīng)用領(lǐng)域日益擴大。工業(yè)機械手是在第二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來的，始于40年代的美國橡樹嶺國家實驗室的搬運核原料的遙控機械操作手研究，它是一

36、種主從型的控制系統(tǒng)。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。它的結(jié)構(gòu)是：機體上安裝一回轉(zhuǎn)長臂，端部裝有電磁鐵的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教型的；1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上，又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。運動系統(tǒng)仿造坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮，用液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)用磁鼓做儲存裝置。不少球面坐標(biāo)式機械手就是在這個基礎(chǔ)上發(fā)展起來的；同年該公司和普曼公司合并成為萬能制動公司，專門生產(chǎn)工業(yè)機械手。1962年美國機械鑄造公司也實驗成功一種叫versatran機械手，原意是靈活搬運，可做點位和軌跡控制：該機械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降、伸縮，采用液壓驅(qū)動，控制系統(tǒng)也是示教

37、再現(xiàn)型。雖然這2種機械手出現(xiàn)在六十年代初，但都是國外機械手發(fā)展的基礎(chǔ)。從60年代后期起，噴漆、弧焊工業(yè)機器人相繼在生產(chǎn)中開始應(yīng)用。 1三江學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）1978年美國unimate公司和斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院聯(lián)合研制出一種unimationvic.arm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進(jìn)行控制，用于裝配作業(yè)。聯(lián)邦德國機器制造業(yè)是從1970年開始應(yīng)用機械手，主要用于起重運輸、焊接和設(shè)備的上下料等作業(yè)：聯(lián)邦德國kuka公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制；日本是工業(yè)機器人發(fā)展最快，應(yīng)用國家最多的國家，自1969年從美國引進(jìn)兩種典型機械手后，開始大力從事機械手的

38、研究，目前以成為世界上工業(yè)機械手應(yīng)用最多的國家之一。前蘇聯(lián)自六十年代開始發(fā)展應(yīng)用機械手，主要用于機械化、自動化程序較低、繁重單調(diào)、有害于健康的輔助性工作。我國工業(yè)機械手的研究與開發(fā)始于20世紀(jì)70年代。1972年我國第一臺機械手開發(fā)于上海，隨之全國各省都開始研制和應(yīng)用機械手。從第七個五年計劃（1986-1990）開始，我國政府將工業(yè)機器人的發(fā)展列入其中，并且為此項目投入大量的資金，研究開發(fā)并且制造了一系列的工業(yè)機器人，有由北京機械自動化研究所設(shè)計制造的噴涂機器人，廣州機床研究所和北京機床研究所合作設(shè)計制造的點焊機器人，大連機床研究所設(shè)計制造的氬弧焊機器人，沈陽工業(yè)大學(xué)設(shè)計制造的裝卸載機器人等等

39、。這些機器人的控制器，都是由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所和北京科技大學(xué)機器人研究所開發(fā)的，同時一系列的機器人關(guān)鍵部件也被開發(fā)出來，如機器人專用軸承，減震齒輪，直流伺服電機，編碼器，dcpwm等等。我國的工業(yè)機械手發(fā)展主要是逐步擴大其應(yīng)用范圍。在應(yīng)用專業(yè)機械手的同時，相應(yīng)的發(fā)展通用機械手，研制出示教式機械手、計算機控制機械手和組合式機械手等?？梢詫C械手各運動構(gòu)件，如伸縮、擺動、升降、橫移、俯仰等機構(gòu)，設(shè)計成典型的通用機構(gòu)，以便根據(jù)不同的作業(yè)要求，選用不用的典型機構(gòu)，組裝成各種用途的機械手，即便于設(shè)計制造，又便于跟換工件，擴大了應(yīng)用范圍。1.3 某生產(chǎn)線機械手的設(shè)計要求和基本內(nèi)容所謂機械手的結(jié)構(gòu)系

40、統(tǒng)是指具有特定功能的、相互間具有許多聯(lián)系要素構(gòu)成的一個整體。首先，從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，本設(shè)計是采用內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計與外部系統(tǒng)設(shè)計相結(jié)合的方法，既重視內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計，也重視內(nèi)、外系統(tǒng)的聯(lián)系。在確定系統(tǒng)功能時，每個模塊都遵循保證基本功能、滿足使用功能、剔除多余功能，恰到好處地利用外觀功能和原則。因此，本著該設(shè)計意圖，根據(jù)動作要求對機械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，本次的設(shè)計包括以下幾個基本內(nèi)容：1.掌握機械手整條生產(chǎn)線的工作原理，并分析各工作模塊的功能。2.對機械手工作模塊的機械結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。3.根據(jù)功能需要，進(jìn)行機構(gòu)原理圖設(shè)計和運動分析。4.測繪零件，設(shè)計零件，用solidworks 2011繪制三維零件圖，并進(jìn)行三維

41、裝配2三江學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）圖設(shè)計。5.對三維圖進(jìn)行分析和修改，然后轉(zhuǎn)化為工程圖以便畫二維圖。6.對部分典型或非標(biāo)零件用caxa 2011或solidworks 2011進(jìn)行設(shè)計。7.完成設(shè)計圖紙，包括零件圖、裝配圖。最終本人用solidworks 2011設(shè)計完成的三維裝配圖如圖1.3所示： 圖1.3 三模塊總裝配圖 3三江學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）第二章 某生產(chǎn)線機械手模塊的設(shè)計2.1機械手驅(qū)動方式的選擇機械手的驅(qū)動方式一般有三種方式：氣動驅(qū)動方式、液壓驅(qū)動方式、電驅(qū)動驅(qū)動方式1.氣動驅(qū)動方式氣動驅(qū)動的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、氣源簡便獲得、能得到較高的開關(guān)速度、可安裝調(diào)

42、速器，使開關(guān)速度按需要進(jìn)行調(diào)整、氣體削減性大，關(guān)閉時有彈性、成本低。氣動驅(qū)動的缺點：因氣體有削減性所以速度不易勻稱 ，噪聲大，難以準(zhǔn)確控制位置及速度。2.液壓驅(qū)動方式液動驅(qū)動的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，體種小、輸出力大、簡便獲得低速或高速，能無級變速、功率重量比大，低速平穩(wěn)、由于液壓油的黏性而效率較高，有自潤滑功能和防銹功能。 液動驅(qū)動的缺點：油溫變化引起油粘度的變化、液壓元件和管道易滲漏、配管，維修不方便、易漏油，成本較高。3.電驅(qū)動驅(qū)動方式電動驅(qū)動的優(yōu)點：適用性較強，不受環(huán)境溫度影響、輸出轉(zhuǎn)矩范圍廣、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脈沖等各種信號，適于放大、記憶、邏輯判斷和計算等工作、可落實

43、超小型化、擁有機械自鎖性、安裝、維護(hù)檢修方便、可分為步進(jìn)驅(qū)動、直流驅(qū)動和交流驅(qū)動。其中直流驅(qū)動調(diào)速性能好，功率較大，效率高。電動驅(qū)動的缺點：結(jié)構(gòu)龐雜、機械效率低一般只有25%-60%、輸出轉(zhuǎn)速不能太低或太高、易受電源電壓、頻率變化的影響根據(jù)機械手的功能的動作要求，確定利用電機驅(qū)動的直流驅(qū)動和錐齒輪傳動來實現(xiàn)機械手的旋轉(zhuǎn)運動；利用氣動驅(qū)動實現(xiàn)機械手的上下運動；考慮到本設(shè)計中的機械手工作范圍較小，利用氣動驅(qū)動實現(xiàn)手臂的伸縮運動；考慮到機械手的手部需結(jié)構(gòu)簡單，成本低，容易維修，而且重量要輕，機械手的手部也采用氣缸驅(qū)動。鑒于上面三種驅(qū)動方式，選擇氣動驅(qū)動方式為本設(shè)計的驅(qū)動。 4三江學(xué)院2013屆本科生

44、畢業(yè)設(shè)計（論文）2.2氣動驅(qū)動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展前景2.2.1氣動機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀近20年來，氣動技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域迅速拓寬，尤其在各種自動化生產(chǎn)線上得到廣泛的應(yīng)用。電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合，使整個系統(tǒng)自動化的程度變得更高，控制方式更靈活，性能更可靠。從各國的行業(yè)統(tǒng)計資料來看，近30年來，氣動行業(yè)發(fā)展很快。我國的氣動行業(yè)起步較晚，但發(fā)展較快，從20世紀(jì)80年化中期開始，氣動元件產(chǎn)值的年遞增率達(dá)20%以上，高于中國機械工業(yè)產(chǎn)值平均年遞增率。隨著微電子技術(shù)、plc技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感技術(shù)和現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，氣動技術(shù)已成為實現(xiàn)現(xiàn)代傳動與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于氣壓傳動系統(tǒng)使用安全

45、、可靠，可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作。而氣動機械手作為機械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實現(xiàn)無級調(diào)速、易實現(xiàn)過載保護(hù)、易實現(xiàn)復(fù)雜動作等優(yōu)點。所以，氣動機械手被廣泛用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事上?，F(xiàn)代汽車制造工廠的生產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動機械手。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手。在彩電、冰箱等家用電器產(chǎn)品的裝配生產(chǎn)

46、線上，在半導(dǎo)體芯片、印刷電路等各種電子產(chǎn)品的裝配流水線上，不僅可以看到各種大小不一、形狀不同的氣缸、氣爪，還可以看到許多靈巧的真空吸盤將一般氣爪很難抓起的顯像管、紙箱等物品輕輕地吸住，運送到指定目標(biāo)位置。對加速度限制十分嚴(yán)格的芯片搬運系統(tǒng)，采用了平穩(wěn)加速的sin氣缸。氣動機械手用于對食品行業(yè)的粉狀、粒狀、塊狀物料的自動計量包裝；用于煙草工業(yè)的自動卷煙和自動包裝等許多工序。如酒、油漆灌裝氣動機械手；自動加蓋、安裝和擰緊氣動機械手等。此外，氣動系統(tǒng)、氣動機械手被廣泛應(yīng)用于制藥與醫(yī)療器械上。如：氣動自動調(diào)節(jié)病床機械手，外科手術(shù)機械手等。2.2.2氣動機械手的發(fā)展前景目前在世界上形成了以日本、美國和歐

47、盟氣動技術(shù)、氣動機械手三足鼎立的局面。我國對氣動技術(shù)和氣動機械手的研究與應(yīng)用都比較晚，但隨著投入力度和研發(fā)力度的加大，我國自主研制的許多氣動機械手已經(jīng)在汽車等行業(yè)為國家的發(fā)展進(jìn)步發(fā)揮著重要作用。由于氣動機械手有結(jié)構(gòu)簡單、易實現(xiàn)無級調(diào)速、易實現(xiàn)過載保護(hù)、5三江學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）易實現(xiàn)復(fù)雜的動作等諸多獨特的優(yōu)點，可能預(yù)見，在不久的將來，氣動機械手將越來越廣泛地進(jìn)入工業(yè)、軍事、航空、醫(yī)療、生活等領(lǐng)域。2.3機械手的設(shè)計方案2.3.1機械手系統(tǒng)工作原理和組成機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和位置檢測裝置所組成。各系統(tǒng) 之間的相互關(guān)系如圖2.3.1所示： 圖2.3.1 系統(tǒng)之間

48、相互關(guān)系機械手的工作原理：采用氣壓傳動方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)按規(guī)定要求，有順序，有運動軌跡的動作；同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出命令，必要時可對機械手的動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時可發(fā)出報警信號；位置檢測裝置可隨時將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的要求達(dá)到設(shè)定位置。2.4機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計1.執(zhí)行機構(gòu)包括手部、手腕、手臂、立柱和機座等部件。（1）手部：即與工件接觸的部件。由于與工件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式。手部結(jié)構(gòu)取決于被抓取工件的表面形狀、被抓部位和物件的重量以及尺寸。本設(shè)計考慮到以上因素，工件屬于輕、狀零件，所以采用吸附式手部，吸附式手部

49、主要由吸盤等構(gòu)成，它是靠吸附力吸附物件的。 6三江學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）（2）手腕：手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位。（3）手臂：手臂的作用是帶動手部去抓取物件，并按預(yù)定要求將其搬運到指定的位置。（4）立柱：立柱是支承手臂的部件，手臂的回轉(zhuǎn)和升降運動均與立柱有密切的聯(lián)系。（5）機座：機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均裝在機座上，故它起支撐和連接的作用。2.驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)運動的。常用驅(qū)動系統(tǒng)有液壓傳動、氣壓傳動和機械傳動。3.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是支配著機械手按規(guī)定的動作要求進(jìn)行運動的系統(tǒng)，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，必要時可對機械手的

50、動作進(jìn)行監(jiān)視，當(dāng)動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。4.位置檢測裝置它可將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置相比較，通過控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，從而使執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度達(dá)到設(shè)定位置。本課題采用氣動位置傳感器，它可以將位移的變化轉(zhuǎn)變?yōu)閴毫Φ淖兓?，再轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏康淖兓?.4.1機械手坐標(biāo)形式的選擇按機械手手臂的不同運動形式，其坐標(biāo)形式可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型及關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。如圖2.4.1所示： （a） （b）直角坐標(biāo)系 圓柱坐標(biāo)系 7三江學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） （c） （d）球型坐標(biāo)系 關(guān)節(jié)式坐標(biāo)系 圖2.4.1 坐標(biāo)形式 由于本次設(shè)計的機械手是通過兩個移動和

51、一個轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)手部空間位置的改變，因此，采用圓柱坐標(biāo)形式。2.4.2機械手的技術(shù)參數(shù)1.機械手最大抓重： 1kg2.工件尺寸：長錯誤！未找到引用源。*寬*高=50*50*25（mm）3.坐標(biāo)形式：圓柱坐標(biāo)4.支座旋轉(zhuǎn)角度：1805.手臂運動參數(shù)：伸縮行程：100mm 伸縮速度：100mm/s升降行程：60mm 升降速度：100mm/s6.機械手定位精度：錯誤！未找到引用源。2.5機械手的系統(tǒng)設(shè)計1.機械手的運動自由度自由度是指機械手所具有的獨立坐標(biāo)軸運動的數(shù)目。本設(shè)計的機械手具有轉(zhuǎn)動副和移動副兩種運動副，具有手臂伸降，旋轉(zhuǎn)和前后伸縮三個自由度。2.機械手的工作范圍工作范圍是指手臂末端或手腕中心

52、所能到達(dá)的所有點的集合。該機械手的工作范圍如圖2.5所示： 8三江學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 圖2.5 機械手工作范圍 3.機械手的機械結(jié)構(gòu)類型本設(shè)計采用圓柱坐標(biāo)形式的方案，運動形式為一個轉(zhuǎn)動，兩個移動，共三個自由度組成的運動系統(tǒng)。2.6機械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算2.6.1氣缸的選用1.預(yù)選氣缸的缸徑一般用作實驗的工件不會太重，塑料制品工件和鋁制工件即可。根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài)，鋁制工件的質(zhì)量：錯誤！未找到引用源。m1=0.15kg/m2塑料工件的質(zhì)量：錯誤！未找到引用源。鋁制工件的重力為：g=錯誤！未找到引用源。m1g=0.159.8=1.47n錯誤！未找到引用源?？纱_定氣缸的軸向負(fù)載

53、力f錯誤！未找到引用源。1.47n。根據(jù)負(fù)載的運動狀態(tài)，參考表2.6.1-1，預(yù)選氣缸的負(fù)載率=0.7。表2.6.1-1負(fù)載率與負(fù)載的運動狀態(tài) 9三江學(xué)院2013屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）根據(jù)氣源供氣條件，確定氣缸的使用壓力p。p應(yīng)小于減壓閥進(jìn)口壓力的85%。本課題設(shè)計的氣缸為單作用氣缸，工作壓力p=0.3mpa。由以上分析得單作用氣缸的直徑： d=4f41.47=2.98（mm） 6p0.3100.7查smc現(xiàn)代實用氣動技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，得d=4mm2.預(yù)選氣缸的行程根據(jù)氣缸的操作距離及傳動機構(gòu)的行程比來預(yù)選氣缸的行程，應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可保證供貨迅速，成本降低。本設(shè)計氣缸行程選為l=30mm。3.選擇氣缸的品種查smc手冊表，為了滿足安裝空間小，氣缸小巧，選驅(qū)動方式為彈簧壓回型的cj1系列，如表2.6.1-2。本設(shè)計選用氣缸的型號為：cj1b4-30型單作用彈簧壓回型氣缸。4.校核氣缸所能提供的拉力氣缸 fq=pa=p=0.61061064=1.884n 4可知1.884n>1.47n,所以可以認(rèn)為氣缸的選用是合適的。表2.6.1-2系列微型氣缸的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 2.6.2真空吸盤結(jié)構(gòu)設(shè)計1.真空吸盤連接結(jié)構(gòu)為了抓取工件，采用真空吸盤結(jié)構(gòu)，如圖2.5.1所示，首先真空吸盤組建在氣缸的推動下下移，當(dāng)吸盤4碰到工件時彈簧3壓