列車運行控制系統(tǒng)

1、 （1）行車指揮調(diào)度系統(tǒng)（CTC系統(tǒng)） （2）車站聯(lián)鎖系統(tǒng) （3）列車運行控制系統(tǒng)（CTCS） 高速鐵路信號系統(tǒng)體系構(gòu)成高速鐵路信號系統(tǒng)體系構(gòu)成 調(diào)度集中顯示投影 車站聯(lián)鎖 無線閉塞中心（RBC） 行調(diào)指揮中心（CTC） 臨時限速信息 列車位置 信號授權(quán) 軌道電路 占用信息 行車許可 速度曲線 軌道電路 GSM-R 行車指揮調(diào)度系統(tǒng)（行車指揮調(diào)度系統(tǒng)（CTC系統(tǒng)）系統(tǒng)） 運輸管理系統(tǒng) 完成列車運行控制相關(guān)的調(diào)度指揮功能 根據(jù)列車運行圖所制定的日班計劃及實際情況，編制 各階段計劃，下達到計算機聯(lián)鎖系統(tǒng)。 車站聯(lián)鎖系統(tǒng)車站聯(lián)鎖系統(tǒng) 根據(jù)計劃實時建立進路，為列車提供進出站及站內(nèi)行車 的安全進路 列車

2、運行控制系統(tǒng)列車運行控制系統(tǒng) 根據(jù)車站進路、前行列車位置、安全追蹤間隔，向后續(xù) 列車提供行車許可、速度目標值等信息，由車載設(shè)備對 列車速度進行實施監(jiān)督和控制。 CTCS-3級列控系統(tǒng)是基于GSM-R無線通信實現(xiàn)車地信息雙向傳 輸，無線閉塞中心（RBC）生成行車許可，軌道電路實現(xiàn)列車占 用檢查，應(yīng)答器實現(xiàn)列車定位，同時具備CTCS-2級功能的列車 運行控制系統(tǒng)。 列控系統(tǒng) 地面設(shè)備 列控系統(tǒng) 車載設(shè)備 CTCS-3級列控系統(tǒng)系統(tǒng)定義 CTCS-2級級CTCS-3級級 傳輸媒介傳輸媒介軌道電路軌道電路 + 應(yīng)答器應(yīng)答器 GSM-R + 應(yīng)答器應(yīng)答器 車地信息傳輸車地信息傳輸?shù)貙噯蜗蛐畔鬏數(shù)貙?/p>

3、單向信息傳輸?shù)剀囯p向信息傳輸?shù)剀囯p向信息傳輸 300km/h 以上的適應(yīng)性以上的適應(yīng)性 已經(jīng)在已經(jīng)在250km/h線路上線路上 成功運用，正在進行成功運用，正在進行 300km/h適應(yīng)性研究適應(yīng)性研究 CTCS-3級在級在ETCS-2級基礎(chǔ)上級基礎(chǔ)上 進行系統(tǒng)集成和自主創(chuàng)新，進行系統(tǒng)集成和自主創(chuàng)新，ETCS-2級級 列控系統(tǒng)已經(jīng)在歐洲高速鐵路上成熟列控系統(tǒng)已經(jīng)在歐洲高速鐵路上成熟 應(yīng)用應(yīng)用 技術(shù)發(fā)展趨勢技術(shù)發(fā)展趨勢 CTCS-3級列控系統(tǒng)屬于基于通信的列控系統(tǒng)（級列控系統(tǒng)屬于基于通信的列控系統(tǒng)（CBTC） 范疇，符合國際鐵路技術(shù)發(fā)展趨勢。范疇，符合國際鐵路技術(shù)發(fā)展趨勢。 CTCS-2與與CTC

4、S-3比較比較 系統(tǒng)構(gòu)成 應(yīng)應(yīng)答答器器 調(diào)調(diào)度度集集中中 CTC GSM-R 無無線線網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò) 無無線線閉閉塞塞中中心心 （RBC） 列列控控中中心心 LEU 車車站站聯(lián)聯(lián)鎖鎖 ZPW-2000 軌軌道道電電路路 軌軌道道電電路路天天線線 應(yīng)應(yīng)答答器器天天線線 速速度度傳傳感感器器 雷雷達達傳傳感感器器 TSR服服務(wù)務(wù)器器 列控系統(tǒng) 地面設(shè)備 列控系統(tǒng) 車載設(shè)備 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖 112021-4-26 CTCS-3級系統(tǒng)是基于GSM-R無線通信實現(xiàn) 車-地信息雙向傳輸，無線閉塞中心（RBC） 生成行車許可，軌道電路實現(xiàn)列車占用檢查， 應(yīng)答器實現(xiàn)列車定位，并具備CTCS-2級功 能的列車運行

5、控制 系統(tǒng)。 包括：無線閉塞中心RBC、GSM-R網(wǎng)絡(luò)、 軌道電路、應(yīng)答器、列控中心、車載設(shè)備 等 。 調(diào)度中心 CTC 車站聯(lián)鎖 道岔 信號機 軌道電路 列控中心 應(yīng) 答 器 車載設(shè)備 無線閉塞中 心RBC GSM-R 室內(nèi)設(shè)備 CTCS-3級列控系統(tǒng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 122021-4-26 無線閉塞中 心RBC GSM-R 室內(nèi)設(shè)備 (1)地面設(shè)備增加無線閉塞中心RBC、 GSM-R無線通信網(wǎng)絡(luò)。 (2)車載設(shè)備增加GSM-R無線通信單元及 天線。 (3)RBC向列車提供行車許可。 (4)車地實現(xiàn)連續(xù)、雙向、大容量信息傳輸。 調(diào)度中心 CTC 車站聯(lián)鎖 軌道電路 列控中心 應(yīng) 答 器 道岔 信號機

6、 RBC為CTCS-3 提供行車許可 速度曲線 GSM -R無線 通信模塊及天線 車載設(shè)備 CTCS-3級列控系統(tǒng)C3與C2的比較 地面設(shè)備示意圖 根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖 進路等信息生成行車 許可 無線閉塞中心RBC 應(yīng)答器 通過GSM-R無線通信 系統(tǒng)將行車許可、線 路參數(shù)、臨時限速傳 輸給CTCS-3級車載 設(shè)備 通過GSM-R無線通信 系統(tǒng)接受車載設(shè)備發(fā) 送的位置和列車數(shù)據(jù) 等信息 向車載設(shè)備傳輸定位 和等級轉(zhuǎn)換信息 向車載設(shè)備傳送線路 參數(shù)和臨時限速等信 息，滿足后備系統(tǒng)的 需要 用于實現(xiàn)車載設(shè)備與 地面設(shè)備之間連續(xù)、 雙向、大容量信息傳 輸 GSM-R網(wǎng)絡(luò) 集中管理臨時限速命 令，分別向

7、RBC、 TCC發(fā)送臨時限速信 息。 臨時限速服務(wù)器 軌道電路 實現(xiàn)列車占用檢查 發(fā)送閉塞分區(qū)空閑信息，滿足后備系統(tǒng)的需要 。 CTCS-3級列控系統(tǒng)地面設(shè)備 實現(xiàn)軌道電路編碼； 向RBC傳送列車占用 信息；通過應(yīng)答器向 CTCS-2傳送限速信息 和進路信息。 列控中心TCC 車載設(shè)備 根據(jù)與地面設(shè)備交換 的信息監(jiān)控列車運行 安全計算機 用于實現(xiàn)車載設(shè)備與 地面設(shè)備之間連續(xù)、 雙向、大容量信息傳 輸 GSM-R網(wǎng)絡(luò) 用于記錄與列車運行 安全有關(guān)的數(shù)據(jù)，并 在需要時下載分析 司法記錄器 CTCS-3級列控系統(tǒng)車載設(shè)備 接收軌道電路信息 軌道電路信息接收單元 實現(xiàn)司機與車載設(shè)備 間的信息交互 人機

8、接口 提供安全計算機與列 車想干設(shè)備之間的接 口 列車接口 接收地面應(yīng)當信息 應(yīng)答器傳輸及應(yīng)答器天線 接收傳感器等設(shè)備的信息，測量列車運行速度 和運行距離 測速測距單元 調(diào)度集中顯示投影 車站聯(lián)鎖 無線閉塞中心（RBC） 行調(diào)指揮中心（CTC） 限速信息 列車位置 信號授權(quán) 軌道電路 占用信息 行車許可 速度曲線 軌道電路 GSM-R CTCS-3級列控系統(tǒng)工作原理 速度限制曲線 時速(km/h) 目標停車點 CTCS-3級列控系統(tǒng)列車追蹤運行 （1）向司機提供安全駕駛列車的必要信息； （2）監(jiān)控列車及調(diào)車作業(yè)。 （3）受RBC控制的列車，只有得到RBC的授權(quán)才能在RBC控制區(qū)域運行。 （4）

9、滿足運營速度350km/h及以上，最小追蹤間隔3min的要求。 （5）滿足跨線運行的要求。 （6）具有軌道占用檢查功能。 （7）采用固定閉塞，以目標距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車運行。 （8）具有設(shè)備制動優(yōu)先和司機制動優(yōu)先兩種方式，一般采用設(shè)備制動優(yōu)先。 （9）具有常用制動和緊急制動監(jiān)控速度的功能 （10）地面設(shè)備具有設(shè)備臨時限速、并向車載設(shè)備發(fā)送臨時限速信息的功能 （11）具有CTCS-2級功能 CTCS-3級列控系統(tǒng)基本功能 （1）基于GSM-R實現(xiàn)車-地大容量的雙向連續(xù)信息傳輸，可 以提供最遠32km的目標距離、線路允許速度等信息； （2）由RBC生成行車許可。 （3）軌道電路實現(xiàn)列車占用

10、檢查。 （4）應(yīng)答器實現(xiàn)列車定位。 （5）向下兼容CTCS-2級功能。 CTCS-3級列控系統(tǒng)系統(tǒng)主要特點 GSM-R設(shè)計 GSM-R設(shè)計應(yīng)考慮網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、覆蓋范圍、小區(qū)容量、RBC切 換、樞紐和大站的無線容量要求。 采用單網(wǎng)交織的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，鐵路兩側(cè)各建一條光纜，用于構(gòu)建 兩個物理徑路不同的傳輸系統(tǒng)，基站控制器和基站之間采用環(huán)形 組網(wǎng)，間隔基站的傳輸環(huán)路位于不同的傳輸系統(tǒng)中。 GSM-R網(wǎng)絡(luò)應(yīng)覆蓋CTCS-3級列控系統(tǒng)應(yīng)用區(qū)域，該應(yīng)用區(qū)域 包括CTCS-2與CTCS-3等級轉(zhuǎn)換區(qū)域。 （1）GSM-R采用單網(wǎng)交織的冗余覆蓋方案；采用單網(wǎng)交織的冗余覆蓋方案； （2）只要不是相鄰的基站同時故障，就不

11、會影響）只要不是相鄰的基站同時故障，就不會影響GSM-R網(wǎng)絡(luò)場強網(wǎng)絡(luò)場強 覆蓋。覆蓋。 工程設(shè)計原則 列控車載設(shè)備 9種主要工作模式 完全監(jiān)控模式 (FS) 目視行車模式 (OS) 引導模式 (CO) 調(diào)車模式 (SH) 隔離模式 (IS) 休眠模式 (SL) 待機模式 (SB) 機車信號模式 (CS) 部分監(jiān)控模式 (PS) 部分監(jiān)控模式（PS）、機車信號模式（CS）僅適用CTCS-2級。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式 概述 1. 待機模式（SB） 當列控車載設(shè)備上電時，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測試正確 后自動處于SB模式。 在SB模式下，車載設(shè)備禁止列車移動。 當司機開啟駕駛臺后，列控車載

12、設(shè)備中的DMI投入正常 工作。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式（續(xù)） 2. 完全監(jiān)控模式（FS） 當車載設(shè)備具備列控所需的全部基本數(shù)據(jù)（包括列車數(shù)據(jù)、行車 許可和線路數(shù)據(jù)等）時，車載設(shè)備自動進入FS模式。 在FS模式下，列控車載設(shè)備生成目標距離連續(xù)速度控制模式曲線， 并通過人機界面（DMI）顯示列車運行速度、允許速度、目標速 度和目標距離等信息，監(jiān)控列車安全運行。 目標距離連續(xù)速度 控制模式曲線 速度（km/h） 350 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式（續(xù)） 在FS模式 下，DMI 顯 示 的 速 度 曲 線 等 信息。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式（續(xù)） 3. 引導模式（CO）

13、 當開放引導信號時，列控車載設(shè)備進入CO模式。 在CO模式下，列控車載設(shè)備生成目標距離連續(xù)速度控制模式曲線， 并通過DMI顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離 等，車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運行，司機負責在 列車運行時檢查軌道占用情況。 CO模式 引導信號 40 速度（km/h） CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式（續(xù)） 4. 目視行車模式（OS） 當?shù)孛嬖O(shè)備故障、列控車載設(shè)備顯示禁止信號且列車停車后需繼 續(xù)運行時，根據(jù)行車管理辦法，經(jīng)司機操作，列控車載設(shè)備進入 OS模式。 在OS模式下，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h監(jiān)控列車運行， 列車每運行一定距離（300

14、米）或一定時間（60秒）司機需確認一 次。 40 軌道電路故障 OS模式OS模式 速度（km/h） CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式（續(xù)） 當進行調(diào)車作業(yè)時，司機按壓調(diào)車按鈕，列控車載設(shè)備 進入SH模式。 當工作在CTCS-3級時，需經(jīng)RBC同意，列控車載設(shè)備 轉(zhuǎn)入調(diào)車模式（SH）后與RBC斷開連接，退出調(diào)車模式 （SH）后再重新與RBC連接。 在SH模式下，列控車載設(shè)備按固定限制速度40km/h （頂棚）監(jiān)控車列前進或折返運行。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式（續(xù)） 5. 調(diào)車模式（SH） 6. 休眠模式（SL） 當列控車載設(shè)備上電時，執(zhí)行自檢和外部設(shè)備測試正確 后首先自動處于SB模式

15、。當本務(wù)端的駕駛臺開后，非本 務(wù)端列控車載設(shè)備進入SL模式。 在SL模式下，列控車載設(shè)備仍執(zhí)行列車定位、測速測距、 記錄等級轉(zhuǎn)換及RBC切換信息等功能。 列車立折，非本務(wù)端升為本務(wù)端后，車載設(shè)備可自動進 入正常工作狀態(tài)。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式（續(xù)） 當列控車載設(shè)備停用時，需在停車情況下，經(jīng)操作隔離 列控車載設(shè)備的制動功能，列控車載設(shè)備進入IS模式。 在IS模式下，車載設(shè)備不具備安全監(jiān)控功能。 列控車載設(shè)備應(yīng)能夠監(jiān)測隔離開關(guān)狀態(tài)。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式（續(xù)） 7. 隔離模式（IS） 8. 部分監(jiān)控模式（PS） 該模式僅用于CTCS-2級控車。 在CTCS-2級，當車載

16、設(shè)備接收到軌道電路允許行車信息， 而缺少應(yīng)答器提供的線路數(shù)據(jù)時，列控車載設(shè)備進入PS 模式。 在PS模式下，列控車載設(shè)備產(chǎn)生一定范圍內(nèi)的固定限制 速度，監(jiān)控列車運行。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式（續(xù)） 9. 機車信號模式（CS） 該模式僅用于CTCS-2級控車。 當列車運行到地面設(shè)備配置未裝備CTCS-3/CTCS-2級列 控系統(tǒng)的區(qū)段時，根據(jù)行車管理辦法（含調(diào)度命令）， 經(jīng)司機操作后，列控車載設(shè)備進入CS模式。 在CS模式下： 列控車載設(shè)備按最大限制速度80km/h監(jiān)控列車運行， 并顯示機車信號。 當列車越過禁止信號時觸發(fā)緊急制動。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式（續(xù)） 軌道電路

17、信號允許速度備注 L5、L4、L3、L2、L、LU、 U2、U、 U2S、UUS 80km/h UU45km/h進入UU碼區(qū)段，車載觸發(fā)常用制動至45km/h。 HU20km/h 進入HU碼區(qū)段，車載觸發(fā)常用制動至20km/h。從列車速度降為20km/h后， 每運行60秒或走行200米，司機必須按壓警惕按鈕確認，否則緊急制動停車。 每運行50秒或走行150米，DMI報警提示機信確認。 HB20km/h進入HB碼區(qū)段，車載觸發(fā)常用制動到20km/h，保持20km/h的頂棚速度監(jiān)控。 無碼0km/h 當列車運行時，如接收有碼變?yōu)闊o碼，啟動常用制動。 特例如下：如由HU變無碼，啟動緊急制動；UU或U

18、US后的無碼保持原有允 許速度最多1500米；HB碼轉(zhuǎn)無碼，每運行60秒或走行200米，司機必須按 壓警惕按鈕確認，否則緊急制動停車；每運行50秒或走行150米，DMI報警 提示機信確認。 H0km/h緊急制動停車 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要工作模式（續(xù)） 運營場景是對運營中系統(tǒng)工作方式的簡要描述。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景 主要運營場景 （1）注冊與啟動、注銷停車 包括以下過程： 設(shè)備上電：車載設(shè)備上電并自檢后進入待機模式。 列車喚醒：司機打開駕駛臺，人機界面（DMI）提示司機輸入司機號。 列車注冊：在CTCS-3級區(qū)段，車載設(shè)備建立與無線閉塞中心（RBC）的通信 會話，并將相關(guān)信

19、息注冊到RBC。 列車數(shù)據(jù)輸入：司機輸入列車數(shù)據(jù)，車載設(shè)備將列車數(shù)據(jù)傳送給RBC，并要求 RBC回執(zhí)。 準備發(fā)車：司機按壓車載設(shè)備開始工作按鈕，車載設(shè)備投入正常工作。 列車啟動：司機按“啟動”鍵，車載設(shè)備向RBC申請行車許可。 列車注銷：司機關(guān)閉控制臺，車載設(shè)備終止與RBC的通信，RBC注銷列車的 注冊信息。 關(guān)閉電源：關(guān)閉電源后，車載設(shè)備只保存CTCS-3級/CTCS-2級的工作等級信 息和連接RBC所需的信息。 主要運營場景 （2）進出動車段 出動車段：在動車段內(nèi)按CTCS-2級的部分監(jiān)控模式運行，通過出站口的應(yīng)答器組 并得到相應(yīng)的信息后，在聯(lián)絡(luò)線按CTCS-2級的完全監(jiān)控模式運行，模式轉(zhuǎn)

20、換自動進 行; 入動車段：在聯(lián)絡(luò)線按CTCS-2級的完全監(jiān)控模式運行； 動車段內(nèi)：在動車段內(nèi)按CTCS-2級調(diào)車模式運行。 1. 概述 正常的等級轉(zhuǎn)換在等級邊界（轉(zhuǎn)換區(qū)域）自動進行； 特殊情況下，停車后由司機進行級間轉(zhuǎn)換。 等級轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)的轉(zhuǎn)換命令由RBC/應(yīng)答器提供。在 轉(zhuǎn)換點設(shè)置“等級轉(zhuǎn)換執(zhí)行應(yīng)答器組”、在轉(zhuǎn)換點前 方適當距離設(shè)置“等級預(yù)告應(yīng)答器組”。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：等級轉(zhuǎn)換 1) 轉(zhuǎn)換點設(shè)置 GSM-R連接點（GRE）：在GSM-R覆蓋區(qū)域，當列車前 端通過該點時，車載設(shè)備根據(jù)應(yīng)答器信息與GSM-R建立 連接并注冊。 RBC連接點（RE）：當列車前端通過該點時，車載

21、設(shè)備 根據(jù)應(yīng)答器信息呼叫RBC并進行注冊。 2. 轉(zhuǎn)換點和確認區(qū)的設(shè)置 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：等級轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換預(yù)告點（LTA）：在至轉(zhuǎn)換點唯一進路入口處設(shè)置該 點，當列車前端通過該點時，車載設(shè)備將向RBC報告所在 位置，RBC判斷為唯一進路時向車載設(shè)備提供行車許可及 轉(zhuǎn)換命令。 轉(zhuǎn)換執(zhí)行點（LTO）：當列車前端通過LTO點時，本務(wù)端 的車載設(shè)備執(zhí)行CTCS-2級至CTCS-3級或CTCS-3級至 CTCS-2級的控車轉(zhuǎn)換，非本務(wù)端處于休眠模式（SL）的 車載設(shè)備記錄等級轉(zhuǎn)換信息。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：等級轉(zhuǎn)換 2) 確認區(qū)設(shè)置 在距等級轉(zhuǎn)換邊界前一定距離（列車以最高

22、速度運行至 轉(zhuǎn)換邊界約5秒時間）和轉(zhuǎn)換后列車運行5秒的區(qū)域為等 級轉(zhuǎn)換確認區(qū)，列車在區(qū)域內(nèi)運行司機應(yīng)根據(jù)車載設(shè)備 提示對CTCS-2級轉(zhuǎn)換到CTCS-3級或CTCS-3級轉(zhuǎn)換到 CTCS-2級轉(zhuǎn)換進行確認。 司機可在等級轉(zhuǎn)換前/后確認。 如果在規(guī)定時間內(nèi)司機未確認，則實施最大常用制動。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：等級轉(zhuǎn)換 從GSM-R車載電臺開始注冊GSM-R網(wǎng)絡(luò)至具備等級轉(zhuǎn)換條件的 時間由以下因素決定： GSM-R網(wǎng)絡(luò)注冊時間（40秒） RBC連接時間（10秒/次） 數(shù)據(jù)傳輸時間（1520秒） 司機確認時間 5秒。 上述時間總計為7075秒。暫定為80秒。 3. C2至C3轉(zhuǎn)換的時

23、間需求分析 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：等級轉(zhuǎn)換 主要運營場景 C2進入C3 主要運營場景 等級轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收到轉(zhuǎn)換信息后，需要先與RBC建立連接 通過分界處的切換應(yīng)答器后，車載設(shè)備切換到CTCS-3級方式控車 C2進入C3動畫演示 分界點 預(yù)告應(yīng)答器切換應(yīng)答器 等級轉(zhuǎn)換預(yù)告信息立即執(zhí)行等級轉(zhuǎn)換 C3與C2邊界的 無線電場強覆蓋 CTCS-2區(qū)域CTCS-3區(qū)域 返回 （1）列車與GSM-R建立連接 （2）列車與RBC建立連接 （3）獲取行車許可 （4）等級轉(zhuǎn)換執(zhí)行 （5）對司機的顯示及操作 （6）更改計劃 （7）GSM-R網(wǎng)絡(luò)覆蓋不足的情況 C2進入C3的步驟 主要運營場景 C3

24、進入C2 主要運營場景 從等級轉(zhuǎn)換預(yù)告應(yīng)答器接收轉(zhuǎn)換信息，做好CTCS-2級控車準備 通過分界處的切換應(yīng)答器后，車載設(shè)備切換到CTCS-2 級方式控車 中斷與RBC的連接 分界點 預(yù)告應(yīng)答器切換應(yīng)答器 等級轉(zhuǎn)換預(yù)告信息立即執(zhí)行等級轉(zhuǎn)換 C3進入C2動畫演示 C3與C2邊界的 無線電場強覆蓋 CTCS-3區(qū)域CTCS-2區(qū)域 返回 （1）等級轉(zhuǎn)換預(yù)告 （2）等級轉(zhuǎn)換執(zhí)行 （3）對司機的顯示及操作 （4）更改計劃 C3進入C2的步驟 RBC切換命令由RBC/應(yīng)答器提供。 在轉(zhuǎn)換點設(shè)置“切換執(zhí)行應(yīng)答器組”、在轉(zhuǎn)換點前方 適當距離設(shè)置“切換預(yù)告應(yīng)答器組”。 1. 概述 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場

25、景：RBC切換 預(yù)告點：當車載設(shè)備向RBC發(fā)送通過該應(yīng)答器的位置報告后，RBC 判斷可以開始向列車發(fā)送RBC切換信息。 切換點：當列車前端通過該點時，當前RBC停止對列車的控制，切 換到另一個RBC進行控制。同時，處于休眠模式（SL）的車載設(shè) 備記錄與新RBC連接所需要的信息。 2. 預(yù)告點和切換點的設(shè)置 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：RBC切換 (1) 列車受到RBC1控制，根據(jù)RBC1提供的行車許可運行； (2) RBC1從RBC2獲得進路信息，生成延伸到RBC2管轄范圍的行車許可， 同時RBC1命令另一個GSM-R車載電臺呼叫RBC2，與RBC2建立通信； (3) 列車頭部通過切換

26、應(yīng)答器后，列車受到RBC2的控制； (4)列車尾部通過切換應(yīng)答器后，終止與RBC1的通信，完成RBC切換。列車根據(jù) RBC2提供的行車許可運行。 3. 演示 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：RBC切換 描述運營條件正常的情況下列車獲得行車許可，監(jiān)控列車運行的過程。 發(fā)車進路、接車進路和通過進路：調(diào)度集中（CTC）辦理列車進路，聯(lián)鎖根據(jù)進路 信息和軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號授權(quán)（SA），RBC根據(jù)信號授權(quán)和列車位置生 成行車許可（MA），并將行車許可發(fā)送給車載設(shè)備。 站間運行：聯(lián)鎖根據(jù)軌道電路狀態(tài)向RBC發(fā)送信號授權(quán)（SA）， RBC根據(jù)信號 授權(quán)和列車位置生成行車許可（MA），并將行車許

27、可發(fā)送給車載設(shè)備。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：行車許可 分相區(qū)信息包括：至分相點距離、分相區(qū)長度等。 CTCS-3級控車時：牽引供電分相區(qū)信息與列車行車許可 （MA）一起由RBC提供給列車。 CTCS-2級控車時：牽引供電分相區(qū)信息與線路數(shù)據(jù)一起 由應(yīng)答器提供給列車。 1. 概述 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：自動過分相 車載設(shè)備接收到分相點信息后，實時監(jiān)督列車運行速度和 位置，并進行如下操作： 1)當列車前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時，車載設(shè)備 向司機發(fā)出提示； 2)當列車前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時，車載設(shè)備向 動車組發(fā)送過分相指令； 3)當列車前端越過分相區(qū)后，車載設(shè)

28、備取消原觸發(fā)動車 組相關(guān)過分相的操作。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：自動過分相 （a）C3列控系統(tǒng)自動過分相原理 2. 過程描述 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：自動過分相 v 由于RBC為列車生成的行車許可中存在分相區(qū)，所以RBC向車載設(shè)備發(fā)送MA時，也發(fā) 送分相信息，包括：至分相點距離、分相區(qū)長度等。 （b） C3列控系統(tǒng)自動過分相邏輯 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：自動過分相 （c） C3列控系統(tǒng)過分相流程 1) 列車按CTCS-3級列控系統(tǒng)控制運行時，CTCS-3級車載設(shè)備將向動車組發(fā)送并保持屏蔽 “磁鋼”信息指令。 2) 列車前端距分相區(qū)還有10秒走行距離時，車載設(shè)

29、備向司機發(fā)送出提示； 3) 列車前端距分相區(qū)還有3秒走行距離時，車載設(shè)備向動車組發(fā)過分相指令； 4) 當列車前端越過分相區(qū)200m后，車載設(shè)備取消原觸發(fā)動車組相關(guān)過分相的操作； 5) 當列車轉(zhuǎn)為非CTCS-3級列控系統(tǒng)運行時，CTCS-3級車載設(shè)備將停止向動車組發(fā)送屏蔽 “磁鋼”信息指令。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：自動過分相 臨時限速的設(shè)置、取消均在調(diào)度中心進行，車站一般不進行臨時限 速的相關(guān)操作。設(shè)置與取消臨時限速采用相同的操作原則。 臨時限速命令由臨時限速服務(wù)器統(tǒng)一管理。 CTCS-3級和CTCS-2級采用統(tǒng)一的臨時限速設(shè)置原則，限速命令、 管轄范圍保持一致。 RBC將臨時限速

30、與行車許可一起通過GSM-R傳送給車載設(shè)備。 TCC根據(jù)進路狀態(tài)及臨時限速信息，進行實時組幀，通過位于車站/ 中繼站的有源應(yīng)答器傳送給車載設(shè)備。 1. 概述 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：臨時限速 2. 結(jié)構(gòu)圖與信息流 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：臨時限速 區(qū)間及站內(nèi)正線臨時限速按實際里程標設(shè)置（單位：米），臨時限 速值分辨率為5km/h，最低限速值45km/h。 側(cè)線臨時限速以上、下行側(cè)線分別（不含正線）按區(qū)設(shè)置，限速區(qū) 長度為進路長度加80米。臨時限速值設(shè)45km/h一檔，18號（不含） 以上道岔增設(shè)80km/h限速值。 臨時限速調(diào)度命令的線路號按下行正線、上行正線、下行側(cè)線

31、、上 行側(cè)線的順序編號。 3. 臨時限速區(qū)域的設(shè)置 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：臨時限速 臨時限速管理流程包括三個階段： 擬定階段 設(shè)置階段 取消階段 4. 臨時限速管理流程 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：臨時限速 4.1 擬定階段 計劃性 擬定臨時限速： 非計劃性 臨時限速擬定： CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：臨時限速 4.2 設(shè)置階段 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：臨時限速 4.3 取消階段 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：臨時限速 v 由于RBC為列車生成的行車許可中存在臨時限速度區(qū)段，所以RBC向車載設(shè)備發(fā)送MA 時，也發(fā)送臨時限速信息，包括：至限速區(qū)段的

32、距離、限速區(qū)段長度、限速值等。 4. RBC管理臨時限速 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：臨時限速 5. TCC臨時限速管理范圍 列控中心單方向臨時限速管轄范圍應(yīng)從本站進站口開始至 前方站出站口（中繼站）第二個有源應(yīng)答器組再增加一個 制動距離，制動距離應(yīng)涵蓋從線路最高允許低頻碼降至 HU碼的所有閉塞分區(qū)并延伸100m 。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：臨時限速 車站列控中心和中繼站列控中心均應(yīng)作為CTCS-2級臨時 限速的更新點，在其臨時限速管轄范圍內(nèi)，允許分別設(shè)置 多處臨時限速 。 5. TCC臨時限速管理范圍（續(xù)） CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：臨時限速 5. TCC臨時限

33、速管理范圍（續(xù)） CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：臨時限速 列車重聯(lián)：行車人員辦理調(diào)車進路，車載設(shè)備使用調(diào)車/目視行車模式監(jiān)控列車。 列車B停在位置1，按調(diào)車/目視行車模式運行至位置2，然后運行至位置3，與列車A 聯(lián)掛，組成一列列車。 列車摘解：把重聯(lián)列車分成兩列列車。摘解后的兩列列車可以同向行駛、也可以 背向行駛、或者轉(zhuǎn)線。 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：重聯(lián)與摘解 當RBC故障、或者GSM-R通信設(shè)備故障，造成車地通信中斷等。 列車將繼續(xù)以先前收到的行車許可運行，直至車地通信中斷 （20s）后如果故障仍未恢復(fù)，列車將實施最大常用制動。 當速度低于CTCS-2級的允許速度且司機確認

34、后轉(zhuǎn)換到CTCS-2級 控車。 如果司機不確認，則仍由CTCS-3級控車且制動直到停車。 當故障消除并具備CTCS-3級控車條件時，自動轉(zhuǎn)換到CTCS-3級 控車。 1. 概述 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：降級情況 2. 圖例說明 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：降級情況 速 度 C3的允許速度 通信中斷超時 確認要求顯示 常用制動 車載等級 等級C3 車載等級 等級C2 列車實際速度 時 間 或 者 距離 確認操作 C2的允許速度 風、雨、雪的防護：可以提前預(yù)測的災(zāi)害，采用臨時 限速的方法，確保列車運行安全。 塌方、落物等突發(fā)事件：通過災(zāi)害監(jiān)測系統(tǒng)（非信號 設(shè)備）及時監(jiān)測出災(zāi)害事

35、件的發(fā)生，通過災(zāi)害報警開 關(guān)接點條件直接將信息傳送給管轄事發(fā)地點范圍的車 站聯(lián)鎖和TCC，再通過聯(lián)鎖將相關(guān)信息傳給RBC、CTC。 1. 概述 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：災(zāi)害防護 CTCS-3級設(shè)置防護： 車站聯(lián)鎖接到災(zāi)害報警信息后，立即關(guān)閉相關(guān)進路防護信號，并 將事先設(shè)計好的緊急停車區(qū)（應(yīng)與軌道電路“H”碼區(qū)段相對應(yīng)） 激活并傳輸給RBC及CTC。 RBC根據(jù)聯(lián)鎖發(fā)送的災(zāi)害報警信息立即激活相應(yīng)的緊急停車區(qū)， 對于已進入該區(qū)域的列車發(fā)送無條件緊急停車消息（UEM），對 于正接近該區(qū)域的列車發(fā)送有條件緊急停車消息（CEM）。 列車根據(jù)接收到的無條件緊急停車消息（UEM）或有條件緊急 停

36、車消息（CEM）實施制動并停車。 2. 塌方、落物的災(zāi)害防護 CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：災(zāi)害防護 CTCS-2級設(shè)置防護： TCC接到災(zāi)害報警信息后，立即控制相關(guān)災(zāi)害區(qū)段閉塞 分區(qū)軌道電路發(fā)出“H”碼，其它軌道電路碼序相應(yīng)調(diào) 整。 CTCS-2級列車根據(jù)接收到的軌道電路信息，生成新的 監(jiān)控曲線，實施制動并停車。 2. 塌方、落物的災(zāi)害防護（續(xù)） CTCS-3級列控系統(tǒng)主要運營場景：災(zāi)害防護 CTCS-2級級CTCS-3級級 傳輸媒介傳輸媒介軌道電路軌道電路 + 應(yīng)答器應(yīng)答器 GSM-R + 應(yīng)答器應(yīng)答器 車地信息傳輸車地信息傳輸?shù)貙噯蜗蛐畔鬏數(shù)貙噯蜗蛐畔鬏數(shù)剀囯p向信息傳輸?shù)剀?/p>

37、雙向信息傳輸 300km/h 以上的適應(yīng)性以上的適應(yīng)性 已經(jīng)在已經(jīng)在250km/h線路上線路上 成功運用，正在進行成功運用，正在進行 300km/h適應(yīng)性研究適應(yīng)性研究 CTCS-3級在級在ETCS-2級基礎(chǔ)上級基礎(chǔ)上 進行系統(tǒng)集成和自主創(chuàng)新，進行系統(tǒng)集成和自主創(chuàng)新，ETCS-2級級 列控系統(tǒng)已經(jīng)在歐洲高速鐵路上成熟列控系統(tǒng)已經(jīng)在歐洲高速鐵路上成熟 應(yīng)用應(yīng)用 技術(shù)發(fā)展趨勢技術(shù)發(fā)展趨勢 CTCS-3級列控系統(tǒng)屬于基于通信的列控系統(tǒng)（級列控系統(tǒng)屬于基于通信的列控系統(tǒng)（CBTC） 范疇，符合國際鐵路技術(shù)發(fā)展趨勢。范疇，符合國際鐵路技術(shù)發(fā)展趨勢。 CTCS-2與與CTCS-3比較比較 軌道電路信號允許速度備注 L5、L4、L3、L2、L、LU、 U2、U、 U2S、UUS 80km/h UU45km/h進入UU碼區(qū)段，車載觸發(fā)常用制動至45km/h。 HU20km/h 進入HU碼區(qū)段，車載觸發(fā)常用制動至20km/h。從列車速度降為20km/h后， 每運行60秒或走行200米，司機必須按壓警惕按鈕確認，否則緊急制動停車。 每運行50秒或