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1、單片機(jī)系統(tǒng)課 程 設(shè) 計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表設(shè)計(jì)課題 基于89c51的輪胎自動(dòng)充氣控制器設(shè)計(jì)學(xué)院名稱 : 電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí) : 學(xué)生姓名 : 學(xué) 號(hào) : 指導(dǎo)教師 : 設(shè)計(jì)地點(diǎn) : 設(shè)計(jì)時(shí)間 : 指導(dǎo)教師意見(jiàn):成績(jī): 簽名: 年 月 日單片機(jī)系統(tǒng)課 程 設(shè) 計(jì) 課程設(shè)計(jì)名稱:基于89c51的輪胎自動(dòng)充氣控制器設(shè)計(jì)專 業(yè) 班 級(jí) : 學(xué) 生 姓 名 : 學(xué) 號(hào) : 指 導(dǎo) 教 師 : 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn): 課程設(shè)計(jì)時(shí)間: 單片機(jī)系統(tǒng) 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)題 目課題性質(zhì)工程設(shè)計(jì)課題來(lái)源自擬指導(dǎo)教師主要內(nèi)容(參數(shù))利用89c51設(shè)計(jì)一種輪胎自動(dòng)充氣壓力控制器,實(shí)現(xiàn)以下功能:1利用3位led顯示輪
2、胎壓力;2按下充氣開關(guān)打開電磁閥開始充氣;3當(dāng)輪胎壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)控制電磁閥關(guān)閉氣源。任務(wù)要求(進(jìn)度)第1-2天:熟悉課程設(shè)計(jì)任務(wù)及要求,查閱技術(shù)資料,確定設(shè)計(jì)方案。第3-4天:按照確定的方案設(shè)計(jì)單元電路。要求畫出單元電路圖,元件及元件參數(shù)選擇要有依據(jù),各單元電路的設(shè)計(jì)要有詳細(xì)論述。第5-6天:軟件設(shè)計(jì),編寫程序。第7-8天:實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。第9-10天:撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。要求內(nèi)容完整、圖表清晰、文理流暢、格式規(guī)范、方案合理、設(shè)計(jì)正確,篇幅合理。主要參考資料1 張迎新單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)(第2版)m北京:國(guó)防工業(yè)出版社,20042 偉福lab6000系列單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說(shuō)明書3
3、 閻石數(shù)字電路技術(shù)基礎(chǔ)(第五版)北京:高等教育出版社,2006 4 夏路易 石宗義protel 99se電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程北京: 北京希望電子出版社,2006審查意見(jiàn)系(教研室)主任簽字: 年 月 日 目 錄1 概述42 方案設(shè)計(jì)52.1系統(tǒng)框圖52.2 方案選取52.3 總體方案設(shè)計(jì)73 硬件電路設(shè)計(jì)73.1 電源電路73.2 鍵盤電路93.3壓力檢測(cè)電路113.4 ad轉(zhuǎn)換電路133.5顯示電路143.6氣泵控制電路153.7復(fù)位電路153.8 時(shí)鐘電路164 軟件設(shè)計(jì)174.1 壓力檢測(cè)及a/d轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)174.2數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì)174.4外部中斷0服務(wù)程序設(shè)計(jì)194.5系統(tǒng)
4、總體程序設(shè)計(jì)206 總結(jié)25附錄a 系統(tǒng)原理圖23附錄b 源程序清單241 概述 隨著人們生活水平的不斷提高,單片機(jī)控制在各領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用無(wú)疑成為人們追求的目標(biāo)之一。目前,汽車工業(yè)的發(fā)展速度很快,傳統(tǒng)的輪胎充氣設(shè)備不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的要求。研制與輪胎流水作業(yè)生產(chǎn)線配套的,機(jī)械化、自動(dòng)化、節(jié)能高效的充氣設(shè)備是現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)企業(yè)亟待解決的實(shí)際問(wèn)題?;谏鲜鰞蓚€(gè)原因,我們有了研究基于單片機(jī)便攜式自動(dòng)控制充氣機(jī)這一課題的想法,便攜式自動(dòng)控制充氣機(jī)具有自動(dòng)充氣和放氣功能,氣壓檢測(cè)和氣壓預(yù)設(shè)功能,夜間照明、警示功能,體積非常小巧,性能高、無(wú)污染氣體排放,適合您的車輛出差、遠(yuǎn)行,是各車主攜帶的應(yīng)急必備
5、工具。 本設(shè)計(jì)就是根據(jù)人們對(duì)智能化,方便化的需求,而設(shè)計(jì)的基于單片機(jī)控制的智能化產(chǎn)品。同時(shí)在選取設(shè)計(jì)方案和采用元器件方面,該系統(tǒng)本著簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、實(shí)用的思想,盡量簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì),用最簡(jiǎn)單的電路布線和選用最經(jīng)濟(jì)實(shí)用的器件來(lái)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。輪胎自動(dòng)充氣壓力控制系統(tǒng)具有以下幾個(gè)基本功能:(1)能夠利用按鍵設(shè)定充氣值;(2)能夠顯示設(shè)定充氣壓力和充氣過(guò)程中輪胎動(dòng)態(tài)壓力;(3)當(dāng)輪胎壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí),能自動(dòng)關(guān)閉氣泵停止充氣。2 方案設(shè)計(jì)2.1系統(tǒng)框圖根據(jù)設(shè)計(jì)方案我們知道我們需要對(duì)輪胎內(nèi)壓力的檢測(cè)也就是壓力檢測(cè)模塊,然后是檢測(cè)后壓力的顯示,知道壓力數(shù)值后決定需不需要充氣我們需要充氣模塊,我們需要有給充氣泵提供電
6、力的電源模塊,然后還要有手動(dòng)的輸入方式也就是鍵盤模塊。我們把本設(shè)計(jì)初步分為以下幾個(gè)模塊,系統(tǒng)框圖如圖2-1所示。圖 2-1系統(tǒng)框圖2.2 方案選取有上述系統(tǒng)框圖可知,自動(dòng)充氣裝置由:壓力檢測(cè)模塊、核心控制模塊、鍵盤模塊、顯示模塊、充氣模塊等幾部分構(gòu)成。2.2.1 壓力檢測(cè)模塊采用常見(jiàn)的電阻應(yīng)變片式的壓力傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。壓力傳感器其本質(zhì)是利用惠斯通電橋,它具有溫度特性好,溫度變化帶來(lái)的誤差小。這種結(jié)構(gòu)的基本特性之一是它的差動(dòng)輸出電壓u與偏置電壓u成正比關(guān)系,這種關(guān)系隱含壓力測(cè)量精度直接決定偏置電源的容限值,當(dāng)四個(gè)橋臂電阻達(dá)到相應(yīng)的關(guān)系時(shí),電橋輸出為零。利用壓力電橋獲得的壓力量模擬值通過(guò)ad
7、c0809轉(zhuǎn)換后即可供單片機(jī)分析使用。2.2.2 鍵盤模塊利用矩陣鍵盤控制,設(shè)定充氣預(yù)定值和氣泵的啟停。由于本設(shè)計(jì)需要設(shè)定充氣預(yù)定值和氣泵啟停,所需要的按鍵較多,若采用方案一所占單片機(jī)i/o資源較多,而矩陣鍵盤按鍵多,占用i/o口少很好的滿足了設(shè)計(jì)與需求??紤]到鍵盤需要設(shè)置0-9十個(gè)數(shù)字和設(shè)置啟、停按鈕,所以我們最終選定使用3 x 4的矩陣鍵盤。2.2.3 顯示模塊 利用七段數(shù)碼管顯示設(shè)定值和輪胎內(nèi)的當(dāng)前壓力值??紤]到設(shè)計(jì)需要顯示的信息量小,亮度要求高,而數(shù)碼管顯示無(wú)閃爍,亮度高,軟件控制比較容易,功耗小耐沖擊,長(zhǎng)壽命等優(yōu)點(diǎn)。我選用數(shù)碼管作為顯示工具。2.2.3 其它模塊因?yàn)檫@學(xué)期剛剛學(xué)習(xí)了a
8、t89c51所以我們選用比較熟悉的at89c51作為輪胎自動(dòng)充氣壓力控制系統(tǒng)的控制核心。2.3 總體方案設(shè)計(jì)根據(jù)需要做的系統(tǒng)要求和我自己的設(shè)想,得到了如下的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,方案總體構(gòu)架如圖2-2所示:圖 2-2輪胎自動(dòng)充氣壓力控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖3 硬件電路設(shè)計(jì)3.1電源電路51單片機(jī)正常工作電壓為5v,因此我們?cè)O(shè)計(jì)了電源電路為單片機(jī)工作供電。如下圖3-1是為單片機(jī)提供電源的電路。在這個(gè)電路中采用了三端集成穩(wěn)壓芯片7805, 來(lái)為單片機(jī)提供穩(wěn)定的5v的直流電壓。圖3-1電源電路圖3.2 鍵盤電路由于本設(shè)計(jì)需要設(shè)定充氣預(yù)定值和氣泵啟停,所需要的按鍵較多,若采用方案一所占單片機(jī)i/o資源較多,而矩陣鍵盤按
9、鍵多,占用i/o口少很好的滿足了設(shè)計(jì)與需求??紤]到鍵盤需要設(shè)置0-9十個(gè)數(shù)字和設(shè)置啟、停按鈕,所以我們最終使用3 x 4的矩陣鍵盤。 如圖按照鍵盤掃描至獲得鍵號(hào)編寫程序?qū)?yīng)如上圖所示。矩陣鍵盤在系統(tǒng)中原理圖如圖3-2所示。圖3-2陣鍵盤原理圖矩陣鍵盤工作是利用p1口分別對(duì)某一行賦低電平,其余行賦值高電平,然后分別掃描各列是否出現(xiàn)低電平,若無(wú)退出掃描,然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。只要有一列的電平為低,則表示鍵盤中有鍵被按下,而且閉合的鍵位于低電平線與行線相交叉的4個(gè)按鍵之中。若所有列線均為高電平,則鍵盤中無(wú)鍵按下。斷閉合鍵所在的位置是通過(guò)讀取p1口的值,與預(yù)設(shè)值比對(duì),確定是哪個(gè)鍵按下,在確認(rèn)有鍵按下后,
10、就可以進(jìn)入相應(yīng)操作程序。3.3 壓力檢測(cè)電路 輪胎自動(dòng)充氣壓力控制系統(tǒng)要根據(jù)輪胎內(nèi)壓力當(dāng)前值的大小來(lái)確定充氣是否完成,需不需要關(guān)閉氣泵。因而需要使用到壓力應(yīng)變傳感器。這種傳感器主要用于對(duì)氣體、液體的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)的壓力的測(cè)量。如對(duì)內(nèi)燃機(jī)管道和動(dòng)力設(shè)備管道進(jìn)出、出氣孔流液的壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)噴口的壓力等的測(cè)量。這種傳感器主要采用膜片、薄板、筒式等組成的彈性元件。傳感器所用的應(yīng)變片電阻值國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)有:60、120、350、和600等各種阻值,其中以120為最常用。利用電橋測(cè)量原理,通過(guò)對(duì)電路輸出電壓和標(biāo)準(zhǔn)壓強(qiáng)的線性關(guān)系,建立具體的數(shù)學(xué)模型,將電壓量的變化改為壓力的變化,即可以測(cè)出一定范圍內(nèi)的壓力值。其中測(cè)量電
11、路中最主要的元器件就是電阻應(yīng)變式傳感器。設(shè)計(jì)還利用了運(yùn)算放大電路的作用就是把傳感器輸出的微弱的模擬信號(hào)進(jìn)行一定倍數(shù)的放大,以滿足a/d轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入信號(hào)電平的進(jìn)行各種轉(zhuǎn)換處理的要求。壓力檢測(cè)部分連接如圖3-3所示。圖3-3壓力檢測(cè)電路原理圖此部分壓力傳感器參照了lab6000使用說(shuō)明書電路原理圖,傳感器的工作原理,本質(zhì)上是惠斯通電橋,該電橋溫度特性好。當(dāng)膜片上受到壓力使得電橋不平衡,從而產(chǎn)生一個(gè)差動(dòng)的輸出信號(hào),這種結(jié)構(gòu)的基本特性之一是它的差動(dòng)輸出電壓u與偏置電壓u成正比關(guān)系,當(dāng)四個(gè)橋臂電阻達(dá)到相應(yīng)的關(guān)系時(shí),電橋輸出為零,當(dāng)然它也能提供一種溫度補(bǔ)償最通用的方法。該電路三部分組成(1)電源電路部分;
12、(2)電橋電路部分;(3)放大電路部分。如圖所示,傳感器采用15v恒壓源vcc供電,經(jīng)過(guò)與分壓(電容c1起濾波作用),u2a起到電壓跟隨器的作用,所以點(diǎn)1、2、3三點(diǎn)處有相同電壓: (3.1 ) 根據(jù)上式,帶入數(shù)據(jù), ,求得經(jīng)過(guò)電路分析電橋部分可等效為如圖3-4所示 圖3-4壓力傳感器電橋電路設(shè)橋臂電阻分別為, ,則當(dāng)壓力傳感器受力時(shí),電阻變化對(duì)應(yīng)的輸出電壓值為,由于1,則上式可化簡(jiǎn)為 (3.2)帶入電阻、電壓值得uo=0.25r/r最后經(jīng)過(guò)放大部分,壓力傳感器的微弱采樣電壓,經(jīng)過(guò)放大電路輸出的放大。3.4 a/d轉(zhuǎn)換電路a/d轉(zhuǎn)換的作用是進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,把接收到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸出。在
13、選擇a/d轉(zhuǎn)換時(shí),先要確定a/d轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換速度以及轉(zhuǎn)換位數(shù)等,a/d轉(zhuǎn)換的位數(shù)確定與整個(gè)測(cè)量控制系統(tǒng)所需測(cè)量控制范圍和精度有關(guān),在 輪胎自動(dòng)充氣壓力控制系統(tǒng)中采用了8位a/d轉(zhuǎn)換器adc0809引腳如圖3-5所示圖3-5 adc0809引腳圖adc0809是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的cmos工藝8通道,8位逐次逼近式a/d轉(zhuǎn)換器。8路模擬信號(hào)的分時(shí)采集,片內(nèi)有8路模擬選通開關(guān),以及相應(yīng)的通道抵制鎖存用譯碼電路,其轉(zhuǎn)換時(shí)間為100s左右。adc0809的主要特性有:(1)8路輸入通道,8位a/d轉(zhuǎn)換器,即分辨率為8位。 (2)具有轉(zhuǎn)換起??刂贫?。 (3)轉(zhuǎn)換時(shí)間為100s(時(shí)鐘為640khz時(shí)
14、),130s(時(shí)鐘為500khz時(shí)) (4)模擬輸入電壓范圍05v,不需零點(diǎn)和滿刻度校準(zhǔn)。 adc0809主要引腳功能如下:in0in7:八路模擬量的輸入端。d0d7:a/d轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)輸出端,為三態(tài)可控輸出,可直接與總線相連。a、b、c:模擬通道地址選擇斷,a為低位,c為高位。ale:地址鎖存允許信號(hào),當(dāng)此信號(hào)有效時(shí),a、b、c三位地址信號(hào)被鎖存 電路選通對(duì)應(yīng)的模擬輸入通道。sc:?jiǎn)?dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)。通常與單片機(jī)的寫信號(hào)線連接,啟動(dòng)a/d轉(zhuǎn)換。eoc:轉(zhuǎn)換結(jié)束信號(hào),表示一次轉(zhuǎn)換結(jié)束。常作為中斷觸發(fā)信號(hào)。oe:輸出允許控制信號(hào),通常與系統(tǒng)的讀信號(hào)線連接,打開 三態(tài)門,此時(shí)可通過(guò)數(shù)據(jù)線讀到轉(zhuǎn)換結(jié)果。
15、本系統(tǒng)adc0809與單片機(jī)和壓力傳感器連接如圖3-6所示。圖3-6單片機(jī)和壓力傳感器連接如原理圖所示,adc0809的a、b、c共同接地選中第0通道,即模擬信號(hào)從in-0輸入到a/d轉(zhuǎn)換器,通過(guò)單片機(jī)p2.4引腳start送出一個(gè)正脈沖,從而啟動(dòng)轉(zhuǎn)換;轉(zhuǎn)換完成后,eoc輸出一個(gè)由低到高的跳變沿,經(jīng)過(guò)一個(gè)非門取反變?yōu)橄陆笛?,出發(fā)已經(jīng)設(shè)置為邊沿觸發(fā)的i外部中斷0;在中段程序中通過(guò)p.3引腳enable送出高電平,控制adc0809數(shù)字量允許輸出,信號(hào)經(jīng)過(guò)74hc573鎖存器流入p0口;通過(guò)單片機(jī)讀程序,把轉(zhuǎn)換后的數(shù)字讀入片內(nèi),進(jìn)行相應(yīng)操作后顯示在數(shù)碼管上。3.5顯示電路本設(shè)計(jì)采用led數(shù)碼管進(jìn)行
16、顯示是因?yàn)閘ed數(shù)碼管具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):(1)能在低電壓、小電流條件下驅(qū)動(dòng)發(fā)光,能與cmos、itl電路兼容。(2)發(fā)光響應(yīng)時(shí)間極短(0.1s),高頻特性好,單色性好,亮度高。(3)體積小,重量輕,抗沖擊性能好。 數(shù)碼管有共陰極和共陽(yáng)極兩種類型,為位選端主要進(jìn)行位控制,斷選端則是進(jìn)行字符控制,數(shù)碼管有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種方法,說(shuō)明如下。(1)靜態(tài)顯示驅(qū)動(dòng): 靜態(tài)驅(qū)動(dòng)也稱直流驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)是指每個(gè)數(shù)碼管的每一個(gè)段碼都由一個(gè)單片機(jī)的i/o進(jìn)行驅(qū)動(dòng),或者使用如bcd碼二十進(jìn)位器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。靜態(tài)驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是編程簡(jiǎn)單,顯示亮度高,缺點(diǎn)是占用i/o多,如驅(qū)動(dòng)5個(gè)數(shù)碼管靜態(tài)顯示則需要5840根i/o來(lái)驅(qū)動(dòng),
17、要知道一個(gè)89c51單片機(jī)可用的i/o才32個(gè)。故實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng),增加了硬體電路的復(fù)雜性。(2)動(dòng)態(tài)顯示驅(qū)動(dòng):數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示是單片機(jī)中應(yīng)用最為廣泛的一種顯示方式之一,動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)是將所有數(shù)碼管的8個(gè)顯示筆劃a、b、c、d、e、f、g、dp 的同名端連在一起,另外為每個(gè)數(shù)碼管的公共極com增加位元選通控制電路,位元選通由各自獨(dú)立的i/o線控制,當(dāng)單片機(jī)輸出字形碼時(shí),所有數(shù)碼管都接收到相同的字形碼,但究竟是那個(gè)數(shù)碼管會(huì)顯示出字形,取決于單片機(jī)對(duì)位元選通com端電路的控制,所以我們只要將需要顯示的數(shù)碼管的選通控制打開,該位元就顯示出字形,沒(méi)有選通的數(shù)碼管就不會(huì)亮。透過(guò)分時(shí)輪流控制各個(gè)l
18、ed數(shù)碼管的com端,就使各個(gè)數(shù)碼管輪流受控顯示,這就是動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)。在輪流顯示過(guò)程中,每位元數(shù)碼管的點(diǎn)亮?xí)r間為12ms,由于人的視覺(jué)暫留現(xiàn)象及發(fā)光二極體的余輝效應(yīng),盡管實(shí)際上各位數(shù)碼管并非同時(shí)點(diǎn)亮,但只要掃描的速度足夠快,給人的印象就是一組穩(wěn)定的顯示資料,不會(huì)有閃爍感,動(dòng)態(tài)顯示的效果和靜態(tài)顯示是一樣的,能夠節(jié)省大量的i/o口,而且功耗更低。在本設(shè)計(jì)中過(guò)程中,我們查詢了大量與車胎壓強(qiáng)相關(guān)的資料得知汽車輪胎壓強(qiáng)一般在1.5-2.2bar (即150-220kpa)比較適宜,具體冬夏也有少許差別。所以我們采用3位共陰極數(shù)碼管作為顯示部件。數(shù)碼管顯示部分電路圖3-7所示:圖3-7數(shù)碼管顯示電路如上述電路
19、圖所示,數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)掃描顯示,系統(tǒng)段選碼和位選碼均是通過(guò)74hc573分時(shí)送出。74hc573是八個(gè)透明的d 型鎖存器,當(dāng)使能c為高電平時(shí),q 輸出將隨數(shù)據(jù) d的輸入而變。當(dāng)使能c為低電平時(shí),輸出將鎖存在已建立的數(shù)據(jù)電平上。當(dāng)系統(tǒng)需要顯示數(shù)碼時(shí),先通過(guò)單片機(jī)引腳p0口送出相應(yīng)位選碼,再控制p2.0引腳輸出高電平,74hc573(u6)被打開,位選碼送到數(shù)碼管陰極。p2.0再輸出低電平把位選信號(hào)所存到q端;此后,單片機(jī)p0口輸出相應(yīng)段選碼,p2.1引腳輸出高電平,打開74hc573(u5)被打開,段選碼送到數(shù)碼管段選端,點(diǎn)亮選中的數(shù)碼管,并延時(shí)1ms;以此為原理第二個(gè)、第三個(gè)數(shù)碼管一次被點(diǎn)亮;
20、最后重復(fù)上述過(guò)程。3.6氣泵控制電路如圖3-8所示為電磁繼電器控制電路氣泵的工作電路。圖3-8電磁繼電器控制電路要控制氣泵工作,只需控制電磁閥的閉合與斷開。單片機(jī)的pump(p2.7)引腳控制三極管的工作在放大區(qū)和截止區(qū)。當(dāng)該引腳輸出高電平時(shí),使三極管導(dǎo)通,繼電器的內(nèi)部線圈有電流通過(guò),產(chǎn)生吸合力,將公共端吸合到常開端,則氣泵開始充氣;當(dāng)輪胎的氣充足后,pump引腳輸出低電平,使三極管截止,則繼電器不會(huì)產(chǎn)生吸合力,從而斷開了氣泵的工作。3.7復(fù)位電路復(fù)位電路的主要功能是使單片機(jī)進(jìn)行初始化,在初始化的過(guò)程中需要在復(fù)位引腳上加大于24個(gè)時(shí)鐘周期的高點(diǎn)平。本設(shè)計(jì)復(fù)位電路如圖3-9所示:圖3-9復(fù)位電路
21、3.8 時(shí)鐘電路電路利用晶振產(chǎn)生固定周期的震蕩脈沖。由于石英晶體震蕩器具有非常好的頻率穩(wěn)定性和抗外界干擾的能力,所以,石英晶體震蕩器是用來(lái)產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率的。通過(guò)基準(zhǔn)頻率來(lái)控制電路中的頻率的準(zhǔn)確性。同時(shí),它還可以產(chǎn)生振蕩電流,向單片機(jī)發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)。如圖3-10為單片機(jī)時(shí)鐘電路圖3-10單片機(jī)時(shí)鐘電路4 軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括壓力檢測(cè)及數(shù)模轉(zhuǎn)換程序、數(shù)碼管顯示程序,鍵盤掃描程序,外部中斷0服務(wù)程序構(gòu)成。4.1 壓力檢測(cè)及a/d轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)壓力電橋和發(fā)明和放大電路由硬件控制始終處于工作狀態(tài)。ad轉(zhuǎn)換結(jié)束方式是選擇使用結(jié)束限號(hào),觸發(fā)外部中斷0的方式。具體工作是:由于adc0809的a、b、c共同接
22、地,選中第0通道,模擬信號(hào)從in-0輸入到a/d轉(zhuǎn)換器,通過(guò)單片機(jī)p2.4引腳start送出一個(gè)正脈沖,從而啟動(dòng)轉(zhuǎn)換;轉(zhuǎn)換完成后,eoc輸出一個(gè)由低到高的跳變沿,經(jīng)過(guò)一個(gè)非門取反變?yōu)橄陆笛兀霭l(fā)已經(jīng)設(shè)置為邊沿觸發(fā)的i外部中斷0;在中段程序中通過(guò)p.3引腳enable送出高電平,控制adc0809數(shù)字量允許輸出,。ad轉(zhuǎn)換流程如圖4-1所示。 圖4-1 a/d轉(zhuǎn)換流程4.2數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)數(shù)碼管采用動(dòng)態(tài)掃描方式,通過(guò)單片機(jī)引腳分別送出相應(yīng)位選碼,選通相應(yīng)數(shù)碼管,再用單片機(jī)輸出相應(yīng)段選碼,點(diǎn)亮選中的數(shù)碼管,并延時(shí)1ms;以此為原理第二個(gè)、第三個(gè)數(shù)碼管依次被點(diǎn)亮,再循環(huán)此過(guò)程。數(shù)碼管顯示流程
23、如圖4-2所示: 圖4-2 數(shù)碼管顯示流程圖4.3鍵盤掃描程序設(shè)計(jì)矩陣鍵盤工作是利用鍵盤掃描,依次檢測(cè)按鍵是否按下。首先對(duì)某一行賦低電平,其余行賦值高電平,然后分別掃描各列是否出現(xiàn)低電平,若無(wú)退出掃描,然后檢測(cè)列線的狀態(tài)。只要有一列的電平為低,則表示鍵盤中有鍵被按下,而且閉合的鍵位于低電平線與行線相交叉的4個(gè)按鍵之中。若所有列線均為高電平,則鍵盤中無(wú)鍵按下。斷閉合鍵所在的位置是通過(guò)讀鍵盤行取列值,與預(yù)設(shè)值比對(duì)確定的。鍵盤掃描流程如圖4-3所示。 圖4-3鍵盤掃描流程圖4.4外部中斷0服務(wù)程序設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用外部中斷0監(jiān)測(cè)a/d是否完成,當(dāng)完成后觸發(fā)中斷,在中斷處理中獲得此時(shí)輪胎氣壓值,比較是否達(dá)
24、到設(shè)定值,若是氣泵停止工作,若否等待下一次中斷。中斷處理流程如圖4-4所示:圖4-4中斷處理流程圖4.5系統(tǒng)總體程序設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求,系統(tǒng)工作開始首先調(diào)用鍵盤子程序等待用戶輸入需要沖氣的多少,并把所設(shè)定的氣壓值再數(shù)碼管上顯示一段時(shí)間,幫助使用者確定是否有誤操作,若有重新輸入,若無(wú)則按下start鍵,啟動(dòng)氣泵開始工作,啟泵啟動(dòng)后應(yīng)該立即調(diào)用ad轉(zhuǎn)換子程序及顯示子程序,動(dòng)態(tài)的顯示輪胎內(nèi)的氣壓,以及比較現(xiàn)在的氣壓是否達(dá)到用戶的要求。由于led顯示是動(dòng)態(tài)的。所以必須循環(huán)的調(diào)用ad轉(zhuǎn)換子程序和顯示子程序,這樣做不僅實(shí)時(shí)性強(qiáng),可以讓用戶了解輪胎內(nèi)氣壓的變換,而且可以增強(qiáng)led顯示亮度。此外,在設(shè)計(jì)過(guò)程中,
25、我們查閱了大量與輪胎胎壓相關(guān)的資料,我們查詢了大量與車胎壓強(qiáng)相關(guān)的資料得知汽車輪胎壓強(qiáng)一般在1.5-2.2bar (即150-220kpa)比較適宜,具體冬夏也有少許差別。故在考慮到實(shí)際情況和軟件編制的簡(jiǎn)易性的情況下,我們規(guī)定用戶輸入的充氣氣壓只能位于0255kpa的范圍內(nèi)。這樣一來(lái),由于adc0809的精度為八位,其輸出的數(shù)字量的范圍也是0255。量化后正好是一對(duì)一的關(guān)系,就大大的減輕了軟件編制的困難。如下圖4-5所示為軟件設(shè)計(jì)總流程圖。圖4-5 軟件設(shè)計(jì)總流程圖6總結(jié)兩周的單片機(jī)課程設(shè)計(jì),我從一開始的不知如何下手,到后來(lái)的通過(guò)去圖書館查閱大量相關(guān)資料,還有到網(wǎng)上查閱別人的設(shè)計(jì)方案,對(duì)整個(gè)系
26、統(tǒng)有了一定的認(rèn)識(shí)。然后自己動(dòng)手修修改改到最終確定整個(gè)設(shè)計(jì)方案,做出完整的實(shí)驗(yàn)報(bào)告,在這個(gè)過(guò)程中我收獲很多。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)對(duì)芯片工作原理更加的的熟悉。整個(gè)過(guò)程我犯了很多錯(cuò)誤但是通過(guò)改正錯(cuò)誤也收獲了很多。 在這次課程設(shè)計(jì)我不止實(shí)踐了課本上的知識(shí)也學(xué)會(huì)了很多單片機(jī)實(shí)際操作的很多知識(shí)和技巧。學(xué)會(huì)了怎樣使用單片機(jī)板子,收獲良多。參考文獻(xiàn)1 張迎新單片微型計(jì)算機(jī)原理、應(yīng)用及接口技術(shù)(第2版)m北京:國(guó)防工業(yè)出版社,20042 偉福lab6000系列單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)使用說(shuō)明書3 閻石數(shù)字電路技術(shù)基礎(chǔ)(第五版)北京:高等教育出版社,2006 4 夏路易 石宗義protel 99se電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教
27、程北京: 北京希望電子出版社,20065何立民編著.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì).北京m:北京航天航空大學(xué)出版社,19946 楊家成單片機(jī)原理與應(yīng)用及c51程序設(shè)計(jì)北京:清華大學(xué)出版社,20077 鄧興成單片機(jī)原理與實(shí)踐指導(dǎo)北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20108 李朝青編著.單片機(jī)原理及接口技術(shù).北京m:北京航天航空大學(xué)出版社,19949 潘新民,王燕芳編著.微型計(jì)算機(jī)與傳感器.北京m:人民郵電出版社,199810 何立民. 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)選編m. 北京航空航天大學(xué)出版社,2003附錄a 系統(tǒng)原理圖 附錄b 源程序清單#include#define uchar unsigned char#define uin
28、t unsigned intsbit dula=p20;sbit wela=p21;sbit adc_out=p22;sbit enable=p23;sbit start=p24;sbit pump=p27;uint num=0,temp=0,t=0,k ;uint high,mid,low;/共陰極數(shù)碼管編碼uchar code table= 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71,0;/子程序聲明void delay(uint z);/延時(shí)函數(shù)uchar keyscan(
29、); /鍵盤掃描程序display(uchar bai,uchar shi,uchar ge);/數(shù)碼管顯示程序/主程序void main()uchar a,b,c,d,e;/開始e=keyscan();while(e!=11)e=keyscan();/獲取設(shè)定值t=keyscan();while(t=0)t=keyscan();if(t!=0)a=t;t=0;t=keyscan();while(t=0) t=keyscan();b=t;t=0;t=keyscan();while(t=0) t=keyscan();c=t;t=0;t=a*100+b*10+c;/設(shè)定值/顯示設(shè)定值d=50;wh
30、ile(d-) display(a,b,c);/等待啟動(dòng)氣泵開始工作pump=1;/啟動(dòng)ad轉(zhuǎn)換ea=1;it0=1;ex0=1;start=0;start=1; start=0;delay(10);while(1) display(high,mid,low);delay(10); /中斷服務(wù)程序void int_0 () interrupt 0 using 1ea=0;enable=1;adc_out=1;adc_out=0;k=p0;if(k0;x-)for(y=110;y0;y-);/鍵盤掃描函數(shù)uchar keyscan() /檢測(cè)第一行是否有鍵按下p1=0xfe;temp=p1;temp=te
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