模糊控制表格模板推導(dǎo)過程

1、精心整理 -來源網(wǎng)絡(luò) 模糊劃分及模糊化 對于偏差e的模糊劃分取NB NS ZE、PS PB五個模糊量，并 且在相鄰的模糊量中，存在如下關(guān)系： 1）、本模糊量的隸屬度最大的元素，是相鄰模糊量的隸屬度為 0的元素 2）、模糊量的形狀是等腰三角形。 3）、論域為-X,X. 下圖是隸屬函數(shù)圖象卞 NBNS1ZEPSPB X / / -X-2X/3-X/30X/32X/3 圖1隸屬函數(shù)圖象 1、論域變換 1、 偏差e的論域變換 、I 、 I I 偏差e的論域是-X,X,欲把它變換成離散論域 卜3,-2,-1,0,1,2,3,則有量化因子qe: qe=6/2X=3/X 顯然，對于元素-X、 -2X/3、-

2、X/3、0、X/3、2X/3、X,則有相應(yīng) 的離散論域元素ei: e1=qe*(-X-0)=-3 e2=qe*(-2X/3-0)=-2 e3=qe*(-X/3-0)=-1 e4=qe*(0-0)=0 e5=qe*(X/3-0)=1 e6=qe*(2X/3-0)=2 e7=qe*(X-0)=3 L一 1、偏差變化率de的論域變換 偏差變化率de的論域是卜丫,丫,欲把它變換成離散論域 -3,2-1,0,123,則有量化因子 qde: x / I x F qde=6/2Y=3/Y 顯然，對于元素-Y、-2Y/3、-Y/3、0、Y/3、2Y/3、Y,則有相應(yīng) 的離散論域元素dei: de1=qde*(

3、-Y-0)=-3 i i de2=qde*(-2Y/3-0)=-2 de3=qde*(-Y/3-0)=-1 de4=qde*(0-0)=0 de5=qde*(Y/3-0)=1 de6=qde*(2Y/3-0)=2 de7=qde*(Y-0)=3 2、控制量C的論域變換 偏差 C的論域是-W,W,欲把它變換成離散論域 卜3,-2,-1,0,1,2,3,則有量化因子qC: qC=6/2W=3/W 顯然，對于元素-W -2W/3、-W/3、0、W/3 2W/3 W,則有相應(yīng) 的離散論域元素Ci: C1=qC*(-W-0)=-3 C2=qC*(-2W/3-0)=-2 i.2- t, ； j / / C

4、3=qC*(-W/3-0)=-1 C4=qC*(0-0)=0 C5=qC*(W/3-0)=1 C6=qC*(2W/3-0)=2 C7=qC*(W-0)=3 定義的模糊集（名稱），確定隸屬度: PBPSZENSNB 模糊集的隸屬度函數(shù)表 e -X-2X/3 -2X/3-X/3 -X/3-0 0 0-X/3 X/3-2X/3 2X/3-X de -Y-2Y3 -2Y/3-Y/3 -Y3-0 0 0-Y/3 Y3-2Y/3 2Y3-Y C -W-2W/3 -2W/3-W /3 -W/3-0 0 0-W/3 W/3-2W/ 3 2W/3-W 量化等級 -3 -2 -1 0 1 2 3 模糊集相關(guān) 的隸

5、屬度函數(shù) 精心整理 PB 0 0 0 0 0 0.2 1 PS 0 0 0 0 0.6 0.6 0 ZE 0 0 0.2 1 0.2 0 0 NS 0 0.6 0.6 0 0 0 0 NB 1 0.2 0 0 0 0 0 三、給出模糊控制規(guī)則表: ifeisNB,a nddeisPB,the nCisPB. ifeisNB,a nddeisPS,the nCisPB. ifeisNB,a nddeisZE,the nCisPB. ifeisNB,a nddeisNS,the nCisPB. ifeisNS,a nddeisZE,the nCisPS. ifeisNS,a nddeisPS,th

6、e nCisPS. ifeisNS,a nddeisPB,the nCisPS. ifeisZE,a nddeisZE,the nCisZE. ifeisZE,a nddeisPS,the nCisNS. ifeisZE,a nddeisPB,the nCisNB 根據(jù)這些控制規(guī)則，可以列出對應(yīng)的控制規(guī)則表如下: U NB NS ZE PS PB NB I r- PB PB PS NB NS PB PS PS ZE NB ZE PB PS ZE NS NB PS PB ZE NS NS NB PB PB NS NB NB 四、求取模糊控制表 由于偏差e的離散論域有7個元素-3,-2,-1,0,

7、1,2,3,而偏差變化率de的離散論域也有7個元素-3,-2,-1,0,1,2,3,在 輸入時，e或de的精確值都會量化到 5個元素之中的任何一個。 這樣，e和de的輸入組合就有 7*7=49種。求出 -來源網(wǎng)絡(luò) 精心整理 這49種輸入組合及其對應(yīng)的輸出控制量，即可形成相對應(yīng)的模糊控制表。 下面分別考慮偏差 e、偏差變化率de為多離散論域元素的情況。 1、e=-3 對于偏差e，有：NB=1 1) 偏差變化率de=-3，有NB=1,查表，可知：C=3 2) 偏差變化率 de二2，有 NB=0.2，NS=0.6,查表，可知: C=0.2*3+0.6*3=2 3) 偏差變化率 de=-1，有 NS=0.6, ZE=0.2,查表，可知: C=0.2*3+0.6*3=2 模糊控制表如下: -3 -2 -1 0 1 2 3 -3 3 31 3 2 1 0 0 -2 3 2 2