施耐德PLC教程

1、施耐德PLC教程1 施耐德小型施耐德小型PLC-TWIDO技術培訓課程技術培訓課程 基礎部分基礎部分 LEVEL 1 Twido 施耐德PLC教程2 第一章 PLC基礎知識 l目錄 l1.1 可編程控制器的發(fā)展歷程 l1.2 可編程控制器的基本結構 l1.3 可編程控制器的工作原理 1.3.1 掃描原理 1.3.2 I/O映象區(qū)，響應時間 1.3.3 PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路 施耐德PLC教程3 第二章 TWIDO PLC基礎知識 l目錄 l2.1 TWIDO PLC系列構成 l2.1.1 CPU模塊的分類 l2.1.2 離散量、模擬量擴展模塊、通訊擴展模塊 l2.1.3 附

2、件和可選件 l2.1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表 l2.1.5 TWIDO的數(shù)據保持簡介 l2.1.6 TWIDO的通訊功能簡介 l2.2 TWIDO的選型 l2.2.1 如何理解PLC的性能指標 l2.3 TWIDO的安裝與接線 l2.3.1 導軌安裝 l2.3.2 CPU電源接線 l2.3.3 離散量I/O模塊接線 l2.3.4 模擬量I/O模塊接線 施耐德PLC教程4 第三章 硬件尋址和內部軟元件 l目錄 l3.1 硬件地址分配方法 l3.1.1 圖解說明硬件地址分配方法(離散量I、Q和模擬量IW、QW的尋址規(guī)則) l3.2 TWIDO內部軟元件介紹 l3.2.1 位元件：M、S、MW

3、:X0X15、功能塊的位元件 l3.2.2 字元件：MW、MD、MF、 KW、KD、KF、SW、功能塊的字元件 l3.2.3 結構化元件：位串、字表 l3.2.4 字的尋址方式：直接尋址、索引尋址 l3.2.5 標準功能塊和專用功能模塊 施耐德PLC教程5 第四章 基本編程指令 l目錄 l4.1 布爾指令 l4.1.1位邏輯指令（LD、AND、OR、ST等） l4.2 標準功能塊 l4.2.1 定時器TM l4.2.2 計數(shù)器C l4.2.3 鼓控制器DR l4.2.4 隊列堆棧寄存器R l4.3 數(shù)值處理指令 l4.3.1 賦值指令 l4.3.2 比較指令 l4.3.3 整數(shù)算術指令 l4.

4、3.4 邏輯指令 l4.3.5 移位指令 l4.3.6 轉換指令 l4.3.7 單/雙字轉換指令 施耐德PLC教程6 第四章 基本編程指令 l目錄 l4.4 程序指令 lEND 指令 lNOP指令 l跳轉指令 l子程序指令 l4.5 浮點指令 l浮點算術指令 l三角指令 l轉換指令 l整數(shù)轉換指令 浮點 施耐德PLC教程7 第五章 TWIDOSOFT編程軟件 l目錄 l5.1 安裝TWIDOSOFT軟件 l5.2 啟動TWIDOSOFT軟件 l5.2.1 編程軟件菜單、界面各部分介紹 l5.3 硬件、軟件配置方法 l5.3.1 添加和配置選件、擴展模塊的方法 l5.3.2 軟元件配置方法 l5

5、.4 梯形圖編輯器的用法 l5.4.1 輸入梯形圖的操作方法 l5.4.2 輸入梯級頭的操作方法 l5.5 指令表編輯器的用法 l5.6 程序校驗功能和交叉表引用 l5.7 連接管理的功能和用法 l5.8 程序下載、備份、運行程序、停止程序 l5.9 程序保護功能 l5.10 在線監(jiān)控、調試工具、動態(tài)數(shù)據表的用法 l5.11 FIRMWARE升級工具的使用方法 施耐德PLC教程8 第六章 TWIDO PLC的特殊應用 l目錄 l6.1 I/O點的特殊功能 l6.1.1 外部輸入端子RUN/STOP功能 l6.1.2 PLC狀態(tài)輸出 l6.1.3 輸入濾波 l6.1.4 鎖存輸入 l6.1.5

6、高速計數(shù) l6.1.6 超高速計數(shù) l6.1.7 脈沖輸出、脈寬調制 l6.1.8 外部中斷 l6.1.9 超高速計數(shù)器中斷 l6.1.10 定周期中斷 l6.2 專用功能塊的特殊功能 l6.2.1 移位寄存器SBR l6.2.2 步進計數(shù)器SC l6.2.3 調度功能塊 l6.2.4 報文功能塊MSG 施耐德PLC教程9 第六章 TWIDO PLC的特殊應用 l目錄 l6.3 系統(tǒng)位S的應用 l6.3.1 系統(tǒng)位應用舉例：修改時鐘時間 l6.4 系統(tǒng)字SW的應用 l6.4.1 系統(tǒng)字SW的應用舉例：備份MW的值到EEPROM 施耐德PLC教程10 第七章 TWIDO PLC通訊功能 l目錄

7、l7.1 MODBUS通訊介紹 l7.1.1 MODBUS主、從站通訊端口的配置方法 l7.1.2 MODBUS主站的編程方法 l7.1.3 MODBUS主站標準協(xié)議的格式 l7.1.4 如何填寫MODBUS協(xié)議的字表 l7.1.5 EXCH指令的用法 l7.1.6 多條EXCH指令的協(xié)調方法 l7.2 ASCII自由協(xié)議通訊介紹 l7.2.1 如何填寫ASCII自由協(xié)議通訊的字表 施耐德PLC教程11 第八章 TWIDO PLC常見故障診斷 l目錄 l8.1 CPU、I/O模塊各指示燈的含義 l8.2 系統(tǒng)位、系統(tǒng)字中的錯誤代碼 施耐德PLC教程12 附錄 1 TWIDO PLC的模塊接線圖

8、 l目錄 l1、安裝方法 l2、CPU模塊接線圖 l3、離散量I/O模塊接線圖 l4、模擬量I/O模塊接線圖 l5、外部電池安裝方法 施耐德PLC教程13 TWIDO PLC 高級教程 l目錄 l1.1 宏功能的應用 l1.1.1 一般COMM通訊 l1.1.2 變頻器DRIVER通訊 l1.2 CANOPEN通訊介紹 l1.2.1 CANOPEN配置工具的用法 l1.2.2 CANOPEN的編程方法 l1.3 AS-I通訊介紹 l1.3.1 AS-I配置工具的用法 l1.3.2 AS-I的編程方法 l1.4 OTB通訊介紹 l1.4.1 OTB-ADVANTYS配置工具的用法 l1.4.2

9、OTB-ADVANTYS的編程方法 l1.5 以太網通訊介紹 l1.5.1 配置設定以太網參數(shù)的方法 l1.5.2 通過以太網與編程軟件TWIDOSOFT連接 l1.5.3 基于MODBUS TCP/IP的多臺TWIDO PLC間的通訊 l1.5.4 EXCH3指令的應用方法 l1.6 PID指令的用法 施耐德PLC教程14 第一章 PLC基礎知識 l目錄 l1.1 可編程控制器的發(fā)展歷程 l1.2 可編程控制器的基本結構 l1.3 可編程控制器的工作原理 1.3.1 掃描原理 1.3.2 I/O映象區(qū)，響應時間 1.3.3 PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路 施耐德PLC教程15 1

10、.1 可編程控制器的發(fā)展歷程 在現(xiàn)代化生產設備中，有大量的開關量、數(shù)字量、以及模擬量的控制裝置。例 如電機的啟停、電磁閥的開閉、產品的計數(shù)，溫度、壓力、流量的設定與控制等等。 過去，以上的控制主要是用繼電器或分立的電子線路來實現(xiàn)。但是隨著生產的 飛速發(fā)展，人們對這些自控裝置提出了更通用、易擴展、易維護、更可靠、更經濟 的要求。 可編程序控制器(Programmable Logic Controller)就是根據上述要求開發(fā)出 來的。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發(fā)展的新技術、 新電子器件，逐步形成了各具特色的系列產品。PLC是計算機家族中的一員，是以 微處理器為基礎的工業(yè)

11、控制器，具有較強的控制功能，處理速度快，應用靈活、廣 泛，經濟性好，易于調試、維護和擴展。一般使用梯形圖語言編程，易于理解和掌 握。采用循環(huán)處理方式，響應快，適合于實時控制。 目前世界上先進工業(yè)國都競相開發(fā)、生產該類產品，我國現(xiàn)在正大量引進國外 產品?？傊?，PLC已成為解決自動控制問題的最有效工具，它越來越受到人們的關 注。 施耐德PLC教程16 1.2 可編程控制器的基本結構 硬件結構： PLC是一種用作自動控制的專用電子計算機，主要由以下幾部分組成：1、輸入- -從外部取入信息；2、輸出-將運算結果輸出給外部；3、存儲器-記憶系統(tǒng)和 用戶程序及數(shù)據；4、處理器(CPU)-執(zhí)行用戶程序，讀取

12、輸入信息，經運算后輸出； 5、電源-向各部分提供電源；6、外部編程設備(可選)-用于編程及監(jiān)控、調試 程序。其結構如下圖所示： 編程設備編程設備( (可選）可選） 存儲器存儲器( (系統(tǒng)系統(tǒng) / /用戶程序）用戶程序） 處理器處理器CPUCPU 電源電源 輸輸 入入I/O I/O接口 接口 輸輸 出出I/O I/O接口 接口 施耐德PLC教程17 1.3 可編程控制器的工作原理 1.3.1 掃描原理 1.3.2 I/O映象區(qū)，響應時間 1.3.3 舉例說明PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路 施耐德PLC教程18 1.3.1 掃描原理 PLC采用循環(huán)掃描的方式進行，循環(huán)掃描一次所用的時間

13、稱為一個掃描周期。 掃描周期的長短由CPU指令執(zhí)行速度、用戶程序長短、有無外圍設備與PLC交換 信息等多種因素決定，掃描周期的長短直接影響輸入、輸出的響應速度。 一個掃描周期由以下幾部分組成： 內部處理：系統(tǒng)檢測程序存儲器容量、實時時鐘當前值的修改、狀態(tài)指示燈的 改變、檢測PLC運行/停止的變化、檢測其它系統(tǒng)參數(shù)，處理來自編程端口的請 求。 讀取輸入信息：將輸入信息讀入存儲器 程序處理：用戶程序的執(zhí)行 輸出值刷新：刷新輸出信號 施耐德PLC教程19 內部處理內部處理 讀取輸入信息讀取輸入信息 程序執(zhí)行程序執(zhí)行 輸出刷新輸出刷新 RUN STOP PLC一個掃描周期的圖例如下： 施耐德PLC教程

14、20 1.3.2 I/O映象區(qū)，響應時間 輸入采樣階段：PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據，存入輸入映象區(qū)。輸入 采樣結束后，進入掃描執(zhí)行用戶程序階段和更新輸出映象區(qū)階段。在這 兩個階段，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映象區(qū)的數(shù)據不會改變。因此如輸 入信號是脈沖性質，則脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保 證此信號被正確讀入。 用戶程序執(zhí)行階段：PLC總是按從上到下，從左到右的順序掃描執(zhí)行用戶程序，對由觸 點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新輸出 I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)，或者執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 因此在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入I/O映象區(qū)內的狀

15、態(tài)和數(shù)據不會 發(fā)生變化，而其他輸出點和軟元件在輸出I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內 的狀態(tài)和數(shù)據都有可能發(fā)生變化。另外，先掃描到的梯形圖，其程序執(zhí) 行結果會對后掃描到的并且用到過這些線圈或數(shù)據的梯形圖起作用；相 反，后掃描到的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據只能到下一 個掃描周期才能對其前面的程序起作用。 輸出刷新階段：當掃描用戶程序結束后， PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按 照I/O映象區(qū)內對應的狀態(tài)和數(shù)據刷新所有的輸出電路，再經輸出電路 驅動相應的外設，這就是PLC的真正輸出。 施耐德PLC教程21 PLC的I/O響應時間 為了增強PLC的抗干擾能力，提高其可靠性，PLC

16、的每個開關量輸入端都采用 光電隔離等技術。為了能實現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于 一般微型計算機的運行方式（掃描技術）。以上兩個主要原因，使得PLC得I/O響應比 一般微型計算機構成的工業(yè)控制系統(tǒng)慢很多，其響應時間至少等于一個掃描周期，一 般均大于一個掃描周期甚至更長。 所謂 I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關輸出端信號的 改變所需的時間。其最短的I/O響應時間與最長的I/O響應時間如下圖所示： 最短I/O響應時間： 最長I/O響應時間： 施耐德PLC教程22 1.3.3 PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路 最初研制生產的 PLC主要用于代

17、替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構成的控制裝置， 但這兩者的運行方式是不相同的： (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，即如果這個繼電器的線圈通電 或斷電，該繼電器所有的觸點（包括其常開或常閉觸點）在繼電器控制線路的 哪個位置上都會立即同時動作。 (2)PLC則采用順序掃描執(zhí)行用戶程序的工作方式，即如果一個輸出線圈或邏輯線 圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作， 必須等程序掃描到該觸點時才會動作。 為了消除二者之間由于工作方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝 置各類觸點的動作時間一般在 100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時間一般均小 于100ms，因此，P

18、LC采用了一種不同于一般微型計算機的工作方式-掃描技術。 這樣在對于I/O響應要求不高的場合，PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒 有什么區(qū)別了。 施耐德PLC教程23 圖解說明PLC是如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路 A1 A2 KM1 KM1 A3 A4 KM2 KM2 不用PLC時的電機啟動、停止控制電路： 啟動、停止按鈕必須和控制電機的接觸 器物理上連接在一起。 PLC A2 A4 KM2 KM1 A1 A3 I1 I2 I3 I4 Q1 Q2 Q2 I3 I4 Q2 I1 I2 Q1 Q1 使用PLC時的電機啟動、停止控制電路： 啟動、停止按鈕連接到PLC輸入，接觸器線 圈電路

19、連接到PLC的輸出。控制邏輯通過梯 形圖程序實現(xiàn)。 施耐德PLC教程24 第二章 TWIDO PLC基礎知識 l目錄 l2.1 TWIDO PLC系列構成 l2.1.1 CPU模塊的分類 l2.1.2 離散量、模擬量擴展模塊、通訊擴展模塊 l2.1.3 附件和可選件 l2.1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表 l2.1.5 TWIDO的數(shù)據保持簡介 l2.1.6 TWIDO的通訊功能簡介 l2.2 TWIDO的選型 l2.2.1 如何理解PLC的性能指標 l2.3 TWIDO的安裝與接線 l2.3.1 導軌安裝 l2.3.2 CPU電源接線 l2.3.3 離散量I/O模塊接線 l2.3.4 模擬量

20、I/O模塊接線 施耐德PLC教程25 2.1 TWIDO PLC系列構成 TWIDO PLC是緊湊型可編程控制器，可應用于各種設備的自動化控制系統(tǒng)中。 TWIDO系列小型PLC具有靈活的配置、緊湊的結構、強大的功能、豐富的通訊方式、 完善的編程軟件、CPU的FIRMWARE可不斷升級等特點,因此性價比極高。 1 靈活的配置 多種CPU模塊、數(shù)字量、模擬量擴展模塊、通訊模塊以及多種可選件，使得 控制系統(tǒng)的硬件構架更適合用戶的應用要求。 2 緊湊的結構 體積小巧，多種接線方式，易于安裝。如附帶40點I/O的CPU模塊的正面面積 只有名片大小。 3 強大的功能 除具有PLC基本的控制和運算功能之外，

21、還有雙字、浮點數(shù)、三角函數(shù)、PID 等的運算指令。單機的控制點數(shù)高達264點，用戶程序容量達64KB。 4 豐富的通訊方式 TWIDO PLC支持多種通訊方式，如TWIDO PLC之間的REMOT I/O和對等PLC的通 訊方式、與其它智能設備的自由ASCII通訊方式、MODBUS的主站和從站通訊方式、 通過以太網的通訊方式，甚至有一款40點PLC已內置以太網接口。眾多的通訊功 能使TWIDO PLC與其它電氣設備的配合更加完美。 施耐德PLC教程26 5 完善的編程軟件 全中文的WINDOWS編程界面和在線幫助文檔使用戶編程更方便、更高效，支 持多種編程接口，如串口、USB口、以太網口，甚至

22、是遠程有線、無線接口方式。 6 CPU的FIRMWARE可不斷升級 在不改變任何硬件的情況下，只需更新CPU的FIRMWARE,就能使CPU的功能不 斷地升級，滿足用戶新的需求。（就像升級電腦的BIOS一樣） 施耐德PLC教程27 2.1.1 CPU模塊的分類 TWIDO是小型PLC，由本體和擴展模塊組成。 本體：集成了CPU，存儲器，電源，輸入、輸出幾部分。 Twido 控制器有以下兩種模式CPU本體： 一體型CPU 模塊型CPU 施耐德PLC教程28 多功能通訊口 輸 入 接 線 端 子 電源接線端子 輸出接線端子 CPU狀態(tài)指示燈: RUN、PWR、ERR I/O LED指示燈 2個模擬

23、電位 器 通 訊 擴 展 適 配器插槽 時鐘卡和內存卡插槽 迷你顯示單元插槽 24VDC輸出接 線端子 內置以太網接口（如型號為TWDLCAE40DRF，則有此接口） 圖11： TWIDO一體型CPU本體外形圖 一體型CPU本體的外形如下圖11所示： 施耐德PLC教程29 模塊型CPU本體的外形如下圖12所示： 多功能通訊口 1個模擬電位器 1個A/D轉換 時鐘卡和內存卡插槽輸入、輸出接線端子 CPU狀態(tài)指示燈: RUN、PWR、ERR I/O LED指示燈 電源接線端子 圖12： TWIDO模塊型CPU本體外形圖 施耐德PLC教程30 TWIDO系列PLC的CPU型號共有13種： 其中TWI

24、DO PLC一體型CPU有8種型號： 10 I/Os TWDLCAA 10DRF 、TWDLCDA 10DRF 不可擴展 16 I/Os TWDLCAA 16DRF 、TWDLCDA 16DRF 不可擴展 24 I/Os TWDLCAA 24DRF 、TWDLCDA 24DRF 可擴展4個模塊 40 I/Os TWDLCAA 40DRF 可擴展7個模塊 TWDLCAE 40DRF 可擴展7個模塊,帶以太網接口 TWIDO PLC 模塊型CPU有5種型號： 20 I/Os TWDLMDA 20DTK 可擴展4個模塊 TWDLMDA 20DUK 可擴展4個模塊 TWDLMDA 20DRT 可擴展7

25、個模塊 40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可擴展7個模塊 TWDLMDA 40DUK 可擴展7個模塊 以下是TWIDO PLC的一體型CPU和模塊型CPU的兩張匯總表： 施耐德PLC教程31 控制器名 稱 定貨號通道數(shù)通道類型輸入/輸出 類型 安裝尺寸 (單位mm) 供應電源 6輸入24 VDC80 x90 x70 4輸出繼電器 6輸入24 VDC80 x90 x70 4輸出繼電器 9輸入24 VDC80 x90 x70 7輸出繼電器 9輸入24 VDC80 x90 x70 7輸出繼電器 14輸入24 VDC95x90 x70 10輸出繼電器 14輸入24 VDC95x90 x70

26、10輸出繼電器 TWDLCAA40 DRF 24輸入24 VDC157x90 x70 TWDLCAE40 DRF( 以 太 網) 16輸出繼電器14 個,晶體管 2個 一體型 10 I/O TWDLCAA10 DRF 100/240 VAC 一體型 10 I/O TWDLCDA10 DRF 24 VDC 一體型 16 I/O TWDLCAA16 DRF 100/240 VAC 一體型 16 I/O TWDLCDA16 DRF 24 VDC 一體型 24 I/O TWDLCAA24 DRF 100/240 VAC 一體型 24 I/O TWDLCDA24 DRF 24 VDC 一體型 40 I/

27、O 100/240 VAC 一體型CPU匯總表： 施耐德PLC教程32 控制器名 稱 定貨號通道數(shù)通道類型輸入/輸出 類型 安裝尺寸 (單位mm) 供應電源 12輸入24 VDC35.4x90 x7 0 8輸出漏極晶體 管 12輸入24 VDC35.4x90 x7 0 8輸出源極晶體 管 12輸入24 VDC47.5x90 x7 0 8輸出繼 電 器 6 個,晶體管 2個 24輸入24 VDC47.5x90 x7 0 16輸出漏極晶體 管 24輸入24 VDC47.5x90 x7 0 16輸出源極晶體 管 模塊型 20 I/O TWDLMDA20 DUK 24 VDC 模塊型 20 I/O T

28、WDLMDA20 DTK 24 VDC 模塊型 20 I/O TWDLMDA20 DRT 24 VDC 模塊型 40 I/O TWDLMDA40 DUK 24 VDC 模塊型 40 I/O TWDLMDA40 DTK 24 VDC 模塊型CPU匯總表： 施耐德PLC教程33 2.1.2 離散量、模擬量擴展模塊和通訊擴展模塊 TWIDO CPU本體可通過連接擴展模塊增加I/O點數(shù)和特殊功 能（如 AD/DA，通訊接口等）。 離散量I/O有15種擴展模塊 模擬量I/O有8個擴展模塊 有多種點數(shù)組合、輸出類型供用戶選擇 下表為離散量擴展I/O模塊： 通道通道 類型類型 8點輸入TWDDDI 8DT

29、8輸入24 VDC可拆卸端 子排 8點輸入TWDDAI 8DT 8輸入120 VAC可拆卸端 子排 16點輸入TWDDDI 16DT 16輸入24 VDC可拆卸端 子排 16點輸入TWDDDI 16DK 16輸入24 VDC連接器 32點輸入TWDDDI 32DK 32輸入24 VDC連接器 端子類型端子類型 輸入模塊 模塊名稱模塊名稱 定貨號定貨號通道數(shù)通道數(shù)輸入輸入/輸出輸出 類型類型 施耐德PLC教程34 續(xù)表： 通道通道 類型類型 8點輸出TWDDD0 8UT 8輸出漏極晶體 管 可拆卸端 子排 8點輸出TWDDD0 8TT 8輸出源極晶體 管 可拆卸端 子排 8點輸出TWDDRA 8

30、RT 8輸出繼電器可拆卸端 子排 16點輸出TWDDRA 16RT 16輸出繼電器可拆卸端 子排 16點輸出TWDDDO 16UK 16輸出漏極晶體 管 連接器 16點輸出TWDDDO 16TK 16輸出源極晶體 管 連接器 32點輸出TWDDDO 32UK 32輸出漏極晶體 管 連接器 32點輸出TWDDDO 32TK 32輸出源極晶體 管 連接器 4輸入24 VDC 4輸出繼電器 16輸入24 VDC 8輸出繼電器 輸出模塊 混合型模塊 模塊名稱模塊名稱 定貨號定貨號通道數(shù)通道數(shù)輸入輸入/輸出輸出 類型類型 端子類型端子類型 4點輸入/4 點輸出 TWDDM M8DRT 可拆卸端 子排 1

31、6點輸入 /8點輸出 TWDDM M24DRF 不可拆卸 端子排 施耐德PLC教程35 下表列出了模擬量擴展I/O模塊： 模塊名稱模塊名稱定貨號定貨號通道通道通道類型通道類型 詳細說明詳細說明端子類型端子類型 2路模擬量輸入TWDAMI2HT 2輸入12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺釘端子排 1路模擬量輸出TWDAM01HT 1輸出12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺釘端子排 2輸入 1輸出 2輸入 1輸出 4路模擬量或溫度輸入TWDAMI4LT 4輸入12 位0-10V,0-20 mA,3線制PT100，3線制 PT1000,3線制NI100，3 線制NI1000 可拆

32、卸螺釘端子排 2路模擬量輸出TWDAVO2HT 2輸出12位 -10+10 V可拆卸螺釘端子排 8路模擬量輸入TWDAMI8HT 8輸入10 位,0 - 10V, 0-20mA 可拆卸螺釘端子排 8路溫度輸入TWDARI8HT 8輸入10 位 ,NTC/PTC可拆卸螺釘端子排 2 路 模 擬 量 輸 入/ 1路模擬量輸出 TWDAMM3HT12位 0-10 V, 4-20 mA可拆卸螺釘端子排 2 路溫度輸入/ 1路模擬量輸出 TWDALM3LTRTD 、 熱 電 偶 輸 入 : 12 位0-10V, 4-20mA輸 出 可拆卸螺釘端子排 施耐德PLC教程36 TWIDO的通訊模塊 TWIDO

33、 PLC的通訊功能很強大，提供多種通訊模塊支持不同的通訊方式： （1）TWDNCO1M：CANOPEN主站模塊，作為擴展模塊使用，連接在本體控制器右側， 最大能連接16個從站，CANopen總線的參數(shù)設置完全在編程軟件TwidoSoft中 完成。 （2）TWDNOI10M3:AS-I主站模塊，作為擴展模塊使用，連接在本體控制器右側，一 臺CPU最多能用兩個TWDNOI10M3模塊。 （3）499TWD01100：以太網網橋，10/100兆，RJ45接口， 可以配合任意型號TWIDO PLC使用,串行鏈路配置的自動檢測。連接到Twido控 制器的RS-485端口，無需外接的輔助電源。 以下列出了

34、部分TWIDO CPU可用的通訊模塊： 施耐德PLC教程37 以下列出了部分TWIDO CPU模塊和擴展模塊的照片，CPU模塊和擴展模塊之間采用硬 連接方式： 施耐德PLC教程38 2.1.3 TWIDO的附件和可選件 TWIDO PLC具有可選卡插槽，可選擇安裝時鐘卡、內存卡、通訊擴展卡、迷你 型人機界面等選件。 （1） TWDXCPRTC實時時鐘(RTC)插卡：除TWDLCAA/E 40DRF兩種CPU內置時鐘功 能外，其它的CPU都需安裝TWDXCPRTC時鐘卡后，才具有時鐘功能。 （2） TWDXCPMFK32/64內存卡：TWDXCPMFK32是32Kb的EEPROM存儲卡，能備份

35、和復制用戶程序，能快速復制程序到多臺PLC，操作簡單只需把 TWDXCPMFK32插到其它CPU模塊上，通電后TWDXCPMFK32中的程序會自動復制到 CPU中；TWDXCPMFK64是64Kb的EEPROM存儲卡，它能擴展用戶程序至最大6000 步。 （3） TWDNAC/TWDNOZ系列擴展通訊卡：能擴展一路串行通訊接口，能實現(xiàn) MODBUS主/從站通訊、ASCII無協(xié)議通訊、REMOTE LINK等功能。用戶能根據需 要選擇RS485或RS232,螺釘端子或MINI DIN接線方式。 （4） TWDXCPODC/TWDXCPODM迷你型人機界面：即插即用，不需要任何編程即可 使用，能顯

36、示PLC狀態(tài)，存取CPU內部數(shù)據變量。 施耐德PLC教程39 下表列出了可用選件和TWIDO PLC的相關附件： 選件名稱選件名稱定貨號定貨號 操作顯示模塊TWDXCPODC 操作顯示擴展模塊TWDXCPODM 實時時鐘 (RTC) 插卡TWDXCPRTC 32 Kb EEPROM存儲卡TWDXCPMFK32 64 Kb EEPROM存儲卡TWDXCPMFK64 通信適配器， RS485, miniDINTWDNAC485D 通信適配器，RS232, miniDINTWDNAC232D 通信適配器，RS485, 端子TWDNAC485T 通信擴展模塊，RS485, miniDINTWDNOZ4

37、85D 通信擴展模塊，RS232, miniDINTWDNOZ232D 通信擴展模塊，RS485, 端子TWDNOZ485T 6點輸入模擬器TWDXSM6 9點輸入模擬器TWDXSM9 14點輸入模擬器TWDXSM14 5固定卡件TWDDXMT5 2 個端子排（10個接線端子）TWDFTB2T10 2 個端子排（11個接線端子）TWDFTB2T11 2 個端子排（13個接線端子）TWDFTB2T13 2 個端子排（16個接線端子）TWDFTB2T16T 2 個連接器（20引腳）TWDFCN2K20 2 個連接器（26引腳）TWDFCN2K26 施耐德PLC教程40 以下列出了部分TWIDO C

38、PU可用選件和附件： 注意： 1：模塊型控制器可以選擇存儲卡和RTC插卡。 2：模塊型控制器可以選擇帶有可選通信適配器的擴展操顯示模塊或通信擴展模塊。 3：一體型控制器可以選擇存儲卡或RTC插卡，對于板上已有RTC的，則只有存儲卡。 4：TWDLCA40DRF 和TWDLCAE40DRF一體型控制器都有內置RTC.因此，這些控制器上不 可再增加RTC插卡，只能加存儲卡；TWDLCAE40DRF、TWDLCA40DRF可外加外部電池。 5：TWDLCAE40DRF一體型控制器內置 100Base-TX 以太網端口 施耐德PLC教程41 2.1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表： 一條指令0.14us

39、 0.9us 內部字(%MW)3000個內存字 內部位(%M)除TWDLC(A/D)A 10DRF和TWDLC(A/D)A 16DRF有128個內存位外，其它型號都有256個內存位 定時器(%TM)除TWDLC(A/D)A 10DRF和TWDLC(A/D)A 16DRF有64個定時器外，其它型號都有128個定時器 計數(shù)器(%C)128個計數(shù)器 雙字除TWDLC(A/D)A 10DRF不支持外，其它型號都支持雙字 TWDLC(A/D)A 10DRF：700條指令,TWDLC(A/D)A 16DRF：2000條指令 TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K：3000指

40、令 所有控制器：EIA RS-485 MINIDIN8針多功能編程口，可用于編程和一般通訊 TWDLCAE40DRF 一體型控制器：內置RJ45以太網通訊口,可用于編程和一般通訊 編程端口 TWDLCA(A/E) 40DRF一體型控制器：在正常的工作環(huán)境下(控制器無長時間斷電)，通過外加可更換的鋰 電池(除內部鋰電池外)，大約可持續(xù)備份數(shù)據3年(典型)，在 25C (77F)。CPU前面板的BAT LED 指示 燈會顯示電池供電狀態(tài) TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT：6000條指令(帶有一塊TWDXCPMFK64內存卡 時，否則

41、只有3000條指令) 所有CPU：在鋰電池充滿電后，通過內部鋰電池備份數(shù)據大約可持續(xù)30天(典型)，在 25C (77F）。電 池從0%到90%的充電時間為15小時。在充電9小時使用15小時的情況下，電池壽命大約為10年。電池不可 更換。 程序容量 RAM 備份 除TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF、TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K不支持外，其它 型號都支持浮點數(shù) 存儲器容量 浮點數(shù) 指令執(zhí)行時間 施耐德PLC教程42 續(xù)表： 除TWDLC(A/D)A 10DRF外，其它控制器能擴展一路RS-485或RS-232通訊口

42、TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF：沒有擴展模塊 TWDLC(A/D)A 24DRF、TWDLMDA 20D(T/U)K：最多4個擴展模塊 TWDLCA(A/E) 40DRF、TWDLMDA 40D(T/U)K、TWDLMDA 20DRT：最多7個擴展模塊 TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF控制器：無AS-I總線接口模塊 其它控制器：最多2個AS-I 總線接口模塊 TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF：無CANopen 現(xiàn)場總線接口模塊 其它控制器：1個 CANopen 現(xiàn)場總線接口模塊

43、通過遠程I/O或對等控制器可連接最多7個從設備，整個網絡的最大長度：200米 非隔離 EIA RS-485型，最大長度為200米，ASCII 或 RTU 模式 除TWDLCAE 40DRF內置以太網接口外，其它控制器需通過499TWD01100以太網網橋 設備采用半雙工協(xié)議 一體型控制器：2個，模塊型控制器：1個 一體型控制器：無，模塊型控制器：1 個 TWDLC(A/D)A 10DRF、TWDLC(A/D)A 16DRF、TWDLC(A/D)A 24DRF: 3路5kHz,1路20kHz TWDLCA(A/E) 40DRF: 4路5kHz,2路20kHz TWDLMDA 40D(T/U)K、

44、TWDLMDA 20DRT、TWDLMDA 20D(T/U)K: 2路5kHz,2路20kHz 除TWDLCA(A/E) 40DRF內置實時時鐘外，其它控制器需配TWDXCPRTC時鐘卡實時時鐘 擴展串行通訊口 擴展模塊數(shù)量 AS-I V2 總線接口模塊 內置模擬量通道（A/D轉換） 高速計數(shù) 高速計數(shù)器： 最大5 kHz 超 高速計數(shù)器：最大 20 kHz Modbus 通信 以太網通信 ASCII 通信 模擬電位器 遠程連接通信 CANopen 現(xiàn)場總線接口模塊 施耐德PLC教程43 2.1.5 TIWDO數(shù)據保持簡介 TIWDO PLC支持多種數(shù)據保持的方法： （1） 所有CPU都內置鋰

45、電池，在鋰電池充滿電后，通過內部鋰電池備份數(shù)據大約可 持續(xù)30天(在25C(77F)時)。電池從0%到90%的充電時間為15小時。在充電9 小時使用15小時的情況下，電池壽命大約為10年。此鋰電池不可更換。 （2） TWDLCA(A/E) 40DRF一體型控制器，除內置的鋰電池外，還可通過外加可更換 的鋰電池來保持數(shù)據，大約可持續(xù)備份數(shù)據3年(在25C(77F)時)。CPU前面 板的BAT LED 指示燈會顯示電池供電狀態(tài)。 （3） 使用KW常量數(shù)據區(qū)來保持不需要被更改的常量數(shù)據（KW被存放在EEPROM 中，與電池無關，可長期保持）。 （4） 把常量數(shù)據編寫在用戶程序中，也能實現(xiàn)數(shù)據保持（此

46、常量數(shù)據在程序中， 被存放在EEPROM，與電池無關，可長期保持）。 （5） 可有選擇性地用特殊指令把存放在MW中的動態(tài)數(shù)據（最大512個）保持到 EEPROM中（此時MW中的動態(tài)數(shù)據被寫入EEPROM中，與電池無關，可長期保 持）。 施耐德PLC教程44 TWIDO PLC數(shù)據和程序存儲區(qū) TWIDO PLC內置的存儲區(qū)分為兩類：RAM存儲區(qū)和EEPROM存儲區(qū)。RAM存儲區(qū)需要為其 提供電源方能保持其中的數(shù)據不丟失(如TM-定時器和C-計數(shù)器的當前值數(shù) 據)，RAM存儲區(qū)能存放動態(tài)字、存儲字、程序和動態(tài)數(shù)據；EEPROM不需要另 外的供電就能永久保存數(shù)據（如程序和常量字），EEPORM存儲

47、區(qū)能存放程序 和配置數(shù)據。另外，還能保存最多可達512個的%MW字，要把動態(tài)數(shù)據MW存 入EEPROM，需要做一些編程，下次CPU上電時，也需要做一些編程來把上次保 持在EEPROM中數(shù)據再復制到RAM中。 TWIDO PLC能選配32K備份卡或64K擴展存儲卡：32K備份卡是一個可選擇的外部卡， 可用于保存程序和傳遞程序給其它Twido控制器。能用來更新控制器RAM中的 程序，包含程序和常量，但不包含存儲字；64K擴展存儲卡是一個可選擇的外 部卡，用于擴展用戶程序。當用戶程序超過3000步時，需要選用64K擴展存儲 卡，此時64K擴展存儲卡必須插在控制器中，卡中的程序才可使用。 施耐德PLC

48、教程45 以下是TWIDO PLC的內存結構圖： （1）內部存儲器結構（沒選用任何備份或擴展內存卡時） 下圖是控制器的存儲器結構圖。箭頭顯示了哪些內容可從RAM備份到EEPROM： 施耐德PLC教程46 （2）使用32K（TWDXCPMFK32）外部備份卡時： 備份卡用來保存程序及傳遞程序到其它Twido控制器。一旦程序安裝或保存完畢， 卡應從控制器卸載并放到旁邊?？ㄖ荒鼙４娉绦蚝团渲米郑?MWs不能保存在32K 備份卡里）。動態(tài)數(shù)據可存儲在存儲字里然后備份到EEPROM。當程序安裝完成， 任何在安裝之前備份到EEPROM的%MWs都將丟失。 下圖是選用32K（TWDXCPMFK32）外部備份

49、卡時的存儲器結構圖。箭頭顯示了哪些 內容可從RAM備份到EEPROM和卡： 施耐德PLC教程47 （3）使用64K（TWDXCPMFK64）外部程序擴展卡時： 64K擴展存儲卡將Twido控制器的程序存儲容量從32K擴展到64K。擴展程序使用時卡必 須插在控制器里。如果卡被卸載，控制器將進入停止狀態(tài)。存儲字仍然備份到控制器 的EEPROM。動態(tài)數(shù)據可存儲在存儲字里然后備份到EEPROM。64K擴展存儲卡的上電動作 和32K備份卡相同。 下圖是選用了64K（TWDXCPMFK64）擴展內存卡時的存儲器結構圖。箭頭顯示了哪些內 容可從RAM備份到EEPROM和64K擴展內存卡： 施耐德PLC教程4

50、8 2.1.6 TIWDO的通訊功能簡介 本節(jié)介紹以下各種通信類型：MODBUS主/從站、遠程連接、ASCII自由協(xié)議、Modbus TCP/IP、MODEM遠程通訊。Twido提供了一個或兩個串行通信口用于和遠程I/O控制器、 對等控制器或普通設備通訊。只能使用第一個端口和Twidosoft編程軟件通訊。每個 Twido控制器支持三種不同的基本協(xié)議：遠程連接，ASCII自由協(xié)議，或Modbus （Modbus主協(xié)議或Modbus從協(xié)議）。通過增加通訊擴展模塊，TWIDO PLC還能被用作 CANOPEN、ASI總線的主站。 此外，TWDLCAE40DRF一體型控制器提供一個RJ-45以太網通

51、信端口。其支持Modbus TCP/IP客戶端/服務端協(xié)議，可以在以太網上進行控制器之間的端對端通信或用 TWIDOSOFT進行編程。 施耐德PLC教程49 （1）MODBUS通訊 Modbus協(xié)議是一個主/從協(xié)議，它允許一個并且只能一個主機發(fā)送命令，查詢從機的 響應。主機可單獨對一個從機發(fā)送命令，也可以廣播方式對所有從機發(fā)送命令。從 機對每一個單獨發(fā)送給它們的查詢返回訊息（響應）。但對廣播方式的查詢不做響 應。 Modbus主站模式 - Modbus主站模式允許Twido控制器向從站發(fā)出Modbus查詢并等待 響應。 Modbus主站模式只能通過“EXCH”指令得到支持。 Modbus AS

52、CII 和 RTU均 為Modbus主站模式所支持。 Modbus從站模式 - Modbus從站模式允許Twido控制器響應主站的Modbus查詢，如果 沒有配置其它類型的通信，它將是缺省的通信模式。 Twido控制器支持供對象訪問 的標準modbus 數(shù)據，控制功能和服務擴展。 Modbus ASCII 和 RTU均為Modbus從站 模式所支持。 注意： RS-485網絡（沒有中繼器）可安裝32個設備（1個主機和最多31個從機）， 它們的地址可在1到247之間選擇,距離可200米,通訊波特率達38400。 施耐德PLC教程50 下圖是MODBUS主/從站通訊結構圖： 主站從站1從站2從站1

53、0從站121從站30 主站 (下層網絡) 從站2從站4從站180從站121從站51 TWIDO PLC的編程口和擴展串行口都能支持MODBUS主、從站協(xié)議。TWIDO PLC做從站時，只 需設定相應的參數(shù)即可，不需要編寫通訊程序；TWIDO PLC做主站時，需設定相應的參數(shù)， 還需要編寫通訊程序去訪問從站的數(shù)據。 施耐德PLC教程51 （2）遠程連接 遠程連接協(xié)議是一種高速主/從總線，它支持一個主控制器和最多七個遠程（從）控 制器之間的少量數(shù)據通信。根據遠程控制器的配置，傳送相應的字元件或I/O位元件 數(shù)據。遠程控制器的類型可以是遠程I/O或對等控制器，對于遠程I/O只能傳送I/O位 元件數(shù)據

54、，；對于對等控制器只能傳送少量的字元件。 注意：遠程 I/O總線和協(xié)議屬于專用，第三方設備不允許出現(xiàn)在網絡中。確信遠程 連接中只有一個主控制器且每個從機都有唯一地址。一次只能有一個通信端口配置 成遠程連接。 施耐德PLC教程52 下圖是遠程連接通訊結構圖： 主站0REMOT I/O 1#站對等控制器 2#站對等控制器 5#站 最多7個從站 TWIDO PLC工作于遠程連接的方式下時，只需設定相應的參數(shù)即可，不需要編寫通訊 程序即可完成信息交換。 施耐德PLC教程53 （3）ASCII自由協(xié)議 ASCII自由通訊協(xié)議是一個簡單的半雙工字符模式協(xié)議，用于傳輸或接收一個字符串 到或自一個簡單設備（打

55、印機或終端）。此自由通訊協(xié)議使TWIDO PLC能與協(xié)議公開 的其它設備或控制器進行通訊，如串口打印機、條形碼讀入器或智能儀表等設備。 TWIDO PLC工作于ASCII自由通訊協(xié)議方式下時，用戶必須編寫通訊程序。 主站0 最多7個從站 施耐德PLC教程54 （4）AS-I總線通訊 AS-I是一種執(zhí)行器和傳感器的現(xiàn)場網絡，通過增加通訊擴展模塊TWDNOI10M3，TWIDO PLC能被用作AS-I總線的主站，一個TWIDO PLC最多能用2塊TWDNOI10M3主模塊。 TWIDOSOFT編程軟件內置AS-I總線配置工具，能對AS-I總線上的每個從站進行配置和 組態(tài)，用戶使用時只需配置參數(shù)即可

56、，不需要編寫通訊程序。 施耐德PLC教程55 （5）CANOPEN總線通訊 CANOPEN總線（Controller Area Network）最初發(fā)展于汽車行業(yè)，目前在許多場合 得到應用，從工業(yè)到其他行業(yè)。通過增加通訊擴展模塊TWDNCO1M，TWIDO PLC能被用 作CANOPEN總線的主站，一個TWIDO PLC最多能用1塊TWDNCO1M主模塊,并最多能管理 16個從站。TWIDOSOFT編程軟件內置CANOPEN總線配置工具，能對CANOPEN總線上的每 個從站進行配置和組態(tài)，用戶使用時只需配置參數(shù)即可，不需要編寫通訊程序。 施耐德PLC教程56 （6）以太網通訊 TWIDO PL

57、C通過加裝499TWD01100以太網網橋模塊能夠支持以太網通訊。另外， TWDLCAE40DRF內置以太網接口，TWDLCAE40DRF實現(xiàn)以太網上的傳輸是通過基于 TCP/IP上的Modbus 應用協(xié)議。Modbus協(xié)議傳輸是典型的請求響應信息對。 PLC可 用作客戶端或服務器，取決于其發(fā)送或接收信息。 TWDLCAE40DRF一體型控制器是一種4-實時-信道設備，可在100Base-TX 以太網上通 信。.它可以完成100Base-TX 自協(xié)商功能，也可以在10Base-T 網絡上工作。而且它 還允許標記IP的連接，如在TwidoSoft 應用程序中配置的那樣。 每個TWDLCAE40D

58、RF控制器默認賦給唯一靜態(tài)IP地址。.設備的默認IP地址來自唯一的 MAC物理地址(IEEE 全球地址)，將永久存儲在一體型本體控制器中。 為了增加網絡的靈活性，除了使用默認的IP地址，TwidoSoft應用程序允許用戶為設 備配置不同的靜態(tài)IP地址，也可定義子網和網關的IP地址。 Modbus TCP 客戶端/服務器 TWDLCAE40DRF控制器可以是 Modbus TCP/IP客戶端 或者服務器，分別取決于其查詢 或響應其他遠程設備。TCP 通訊服務通過TCP端口502完成。Modbus客戶端通過 %EXCH3 指令和 %MSG3 功能實現(xiàn)。用戶可以對多條%EXCH3指令進行編程，但一次

59、只 能有一條%EXCH3指令被激活。TCP連接在%EXCH3指令被激活時由一體型控制器自動協(xié) 商完成。 施耐德PLC教程57 （7）Modem遠程通訊 TWIDO PLC能提供遠程Modem通訊接近方案。其編程口能連接外置式Modem，通過電話 網絡實現(xiàn)遠距離通訊，如編程、設定參數(shù)、監(jiān)控等。如果Modem是無線式的，TWIDO PLC也能實現(xiàn)無線遠程通訊。 下圖是遠程通訊時的示意圖： 施耐德PLC教程58 2.2 TWIDO的選型 要做到PLC的正確選型，不僅要對自控系統(tǒng)的工藝要求有深入的了解，也要對PLC 的各種性能指標有正確的理解。 施耐德PLC教程59 2.2.1 如何理解PLC的性能指

60、標 PLC的主要性能指標有：存儲容量、掃描周期、擴展能力、輸入輸出響應時間、通訊功 能、編程語言等、指令系統(tǒng)。 （1） 存儲容量 可編程控制器的存儲器是由兩部分組成的，即存放程序和其所需數(shù)據的存儲器。前 者多由EPROM組成，后者用RAM構成。存放系統(tǒng)程序的ROM在機器形成時由生產廠家已將 程序寫入，用戶無法改變也不能訪問，它們的容量大小也都已確定，不再變動。后者是 隨用戶的使用情況變化的。生產PLC時，已按照機器型號設置了一定存儲容量的存儲器， 一般小型機器的存儲容量1K到幾K，大型機器的容量幾十K，甚至到l一2M用戶可以根 據所需存儲容量作為選擇機型的一個條件。為此，用戶必須根據用戶程序的