FANUC系統(tǒng)通用電氣說(shuō)明書(shū)

1、XD系列數(shù)控銑床VDL/F系列立式加工中心使用說(shuō)明書(shū)（電氣部分）適用于 XD系列：30/40VDL/F 系列：500/600/600A/800/1000/ 1000A/1200/1300/1400/ 1400A/1500/1800出廠編號(hào)中華人民共和國(guó)大連機(jī)床集團(tuán)有限責(zé)任公司電氣說(shuō)明書(shū)序首先感謝您使用本公司的產(chǎn)品，我們深信您所購(gòu)買的產(chǎn)品具有堅(jiān) 實(shí)與高精度的品質(zhì)，配合適當(dāng)?shù)木S護(hù)，在未來(lái)的時(shí)間里，將帶給您更 優(yōu)越的加工產(chǎn)品品質(zhì)。由于本公司持續(xù)不斷地提高產(chǎn)品性能，同時(shí)您也可能有特殊要求，因此您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)送達(dá)貴公司的機(jī)床與本文件有些差異，此僅表示新的改善方案已運(yùn)用到您的機(jī)床上。 如有任何問(wèn)題，請(qǐng)隨時(shí)與

2、本公 司聯(lián)系。說(shuō)明書(shū)中的所有附圖與畫(huà)面，均只是用于圖解說(shuō)明，有助于用戶 了解。說(shuō)明書(shū)中并不提供所有構(gòu)件的實(shí)際尺寸或公差值。如本公司對(duì)本產(chǎn)品、機(jī)床規(guī)格及各種機(jī)床文件進(jìn)行修改或完善， 恕不另行通知，請(qǐng)以機(jī)床實(shí)際情況為準(zhǔn)。本機(jī)床所有隨機(jī)文件在未得到本公司書(shū)面同意前， 不得以任何形 式或方法來(lái)重新制作、翻印或影印。本公司保留上述有關(guān)權(quán)利。271、電氣安全2、機(jī)床電氣概述3、機(jī)床操作概述4、機(jī)床編程概述5、機(jī)床電氣維修概述附件A :電氣原理及接線圖（0i-MC+ a i電機(jī)）附件B:電氣原理及接線圖（Oi/ 0i mate-MC+ （3 i電機(jī)）1.電氣安全1.1安全預(yù)防本機(jī)床安裝有許多安全設(shè)置，以避免

3、遭受傷害或破壞，操作者不 能僅依賴于本機(jī)床的這些保護(hù)裝置，而應(yīng)該了解以下各章節(jié)說(shuō)明后， 方可進(jìn)行操作和維修。切不可隨意操作、維修機(jī)床。否則將大大增加 個(gè)人傷害、機(jī)床損傷的可能性。經(jīng)過(guò)對(duì)本手冊(cè)的閱讀以及結(jié)合您對(duì)機(jī) 床操作的常識(shí)及經(jīng)驗(yàn)，將會(huì)降低非加工時(shí)間、提升生產(chǎn)效率及提高操 作機(jī)床的安全性。因在特殊運(yùn)用的場(chǎng)合而附加的安全因素必須加以考慮， 請(qǐng)參考相 關(guān)的安全作業(yè)規(guī)章制度。重要守則未經(jīng)培訓(xùn)的人員禁止維護(hù)或操作本機(jī)床；禁止操作工嘗試維修本機(jī)床；請(qǐng)謹(jǐn)慎工作并隨時(shí)注意安全。如您身體已受藥物或酒精的影響，請(qǐng)勿操作或維修本機(jī)床；請(qǐng)勿使用壓縮空氣直接對(duì)著控制面板、電氣箱噴吹；必須知道“緊急停止按鈕”所在位置；

4、如發(fā)生停電，應(yīng)立即關(guān)閉總電源；請(qǐng)勿改變參數(shù)、數(shù)量及其它設(shè)定值。如有必要更改，請(qǐng)修正前先記錄相關(guān)改動(dòng)；請(qǐng)勿讓機(jī)床在無(wú)人看護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)；每日工作結(jié)束后，請(qǐng)將主電源關(guān)閉；12電氣安全裝置及作用在特別留意上述章節(jié)之安全建議外，請(qǐng)了解以下安全裝置及其作用，以保證機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)和人身安全。見(jiàn)表1序號(hào)安全裝置功能1緊急停止立即停止機(jī)床的功能*2X軸極限開(kāi)關(guān)防止X軸過(guò)行程（選擇項(xiàng)目）*3Y軸極限開(kāi)關(guān)防止Y軸過(guò)行程（選擇項(xiàng)目）*4Z軸極限開(kāi)關(guān)防止Z軸過(guò)行程（選擇項(xiàng)目）5A軸極限開(kāi)關(guān)防止A軸過(guò)仃程6X、Y、Z、A軟極限開(kāi)關(guān)防止X、Y、Z、A軸過(guò)行程7手動(dòng)松刀按紐幫助操作者方便且安全的換刀8防護(hù)門互鎖開(kāi)關(guān)（選擇項(xiàng)目）防

5、止防護(hù)門未關(guān)，自動(dòng)循環(huán)起動(dòng)表1電氣安全裝置及作用2電氣概述XD系列數(shù)控銑床采用FANUC 0i Mate-MC數(shù)控系統(tǒng)，配以B i系列全數(shù)字 交流伺服模塊和B is系列交流伺服電機(jī)，VDL/F系列立式加工中心機(jī)床采用 FANUC 0i /0i mate -MC數(shù)控系統(tǒng)，配以a i/ B i系列全數(shù)字交流伺服模塊和 a i/ B is系列交流伺服電機(jī)，具有良好的動(dòng)態(tài)品質(zhì)和控制精度。 高速微理器及豐富的 聯(lián)動(dòng)功能（Oi-MC最多可實(shí)現(xiàn)4軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)；0i Mate -MIC最多可實(shí)現(xiàn)3軸聯(lián)動(dòng) 插補(bǔ)）令您的加工品質(zhì)更加完美。主要電氣元件性能優(yōu)良，可靠性高；數(shù)控系統(tǒng) 功能強(qiáng)大，操作簡(jiǎn)便，可用計(jì)算機(jī)控制實(shí)

6、現(xiàn)DNC在線加工，極大的方便了用戶； 系統(tǒng)還可以與以太網(wǎng)連接，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)控制（此為選擇項(xiàng)目）；還可根據(jù)用戶的特殊要求，增加或減少機(jī)床的配置（此為選擇項(xiàng)目）。2.1連接FANUC Oi-MC系統(tǒng)與機(jī)床的連接框圖見(jiàn)圖1-1FANUC Oi mate -MC系統(tǒng)與機(jī)床的連接框圖見(jiàn)圖1-2 詳細(xì)的電氣原理見(jiàn) 附件A、B。注：機(jī)床所使用電氣原理及接線圖以及硬件配置，請(qǐng)參照說(shuō)明書(shū)的機(jī)械部 分。錯(cuò)誤！未找到引用源。圖1-1 機(jī)床連接框圖（Oi-MC）錯(cuò)誤！未找到引用源。圖1-2 機(jī)床連接框圖（Oi Mate-MC）2.2機(jī)床外部環(huán)境：控制單元、伺服單元和顯示器及控制面板為機(jī)床的核心部件，對(duì)環(huán)境有一定 的要求，

7、并應(yīng)避免機(jī)床遭受電磁波的干擾， 例如電弧焊和放電加工機(jī)等。 否則影 響機(jī)床正常工作。環(huán)境要求，見(jiàn)表2室溫運(yùn)行時(shí)0C45r存儲(chǔ)或運(yùn)輸時(shí)-20C 60r溫度變化率最大 1.1 r /min相對(duì)濕度通常=75%短時(shí)（一個(gè)月內(nèi)）=95% （沒(méi)有接露）振動(dòng)運(yùn)行時(shí)：=0.5G環(huán)境通常的車間環(huán)境（如果環(huán)境中塵土含量、冷卻液、或者有機(jī)溶液 含量過(guò)高，需另行考慮）表2機(jī)床外部環(huán)境要求2.3電源2.3.1總電源規(guī)格，見(jiàn)表3電 壓3N380V 10%，50Hz土 1Hz*總?cè)萘?0/35KVA主電源線16mm2接地線16mm2，黃綠雙色線表3機(jī)床總電源規(guī)格表機(jī)床總電源應(yīng)符合以上要求。機(jī)床同一電源網(wǎng)絡(luò)內(nèi)不應(yīng)有大功率設(shè)

8、備，以免 引起電網(wǎng)波動(dòng)，造成數(shù)控系統(tǒng)誤動(dòng)作甚至癱瘓。 如當(dāng)?shù)仉娋W(wǎng)波動(dòng)較大，應(yīng)配備機(jī) 床交流穩(wěn)壓器（穩(wěn)壓器由用戶自行解決）。機(jī)床接地應(yīng)良好，且接地電阻小于100 歐姆。2.3.2控制回路電源：見(jiàn)表4名稱用途備注AC 220V用于直流穩(wěn)壓電源和交流接觸器控制電源AC 24V用于工作燈電源DC 24V穩(wěn)壓電源，用于NC、PLC輸入、輸出公共電源DC 24V穩(wěn)壓電源，用于三色燈和電磁閥電源DC 5V|用于手搖脈沖發(fā)生器電源表4控制回路電源及用途2.4輔助交流控制回路: 2.4.1導(dǎo)軌潤(rùn)滑電機(jī)總電源接通，導(dǎo)軌潤(rùn)滑電機(jī)就接通，對(duì) X、丫、Z軸導(dǎo)軌進(jìn)行間歇潤(rùn)滑。 2.4.2冷卻液電機(jī)自動(dòng)時(shí)：按下冷卻自動(dòng)按鈕

9、，指示燈亮，此時(shí)可用M08/M09指令接通/停止冷卻液電機(jī)。手動(dòng)時(shí)：可用機(jī)床操縱面板上的手動(dòng)按鈕來(lái)起動(dòng)/停止電機(jī)。2.4.3刀庫(kù)正/反轉(zhuǎn)電機(jī)自動(dòng)控制：在MDI或AUTO方式下，由T指令直接控制刀庫(kù)電機(jī)正反轉(zhuǎn) 進(jìn)行選刀。手動(dòng)控制：選擇HANDLE方式，通過(guò)面板上的刀庫(kù)的正/反轉(zhuǎn)按鈕可實(shí)現(xiàn) 刀庫(kù)的正/反轉(zhuǎn)，每按1次，刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)1個(gè)刀位。2.4.4熱交換器/空調(diào)器總電源接通，熱交換器/空調(diào)器即開(kāi)始工作。2.4.5排屑裝置自動(dòng)時(shí)：用M45/ M46起動(dòng)或停止排屑電機(jī)、。手動(dòng)時(shí)：用機(jī)床操作面板上的按鈕啟動(dòng)/停止電機(jī)。（排屑電機(jī)反轉(zhuǎn)為點(diǎn)動(dòng) 控制）2.4.6刀具內(nèi)冷裝置（需特殊訂貨）冷卻刀具時(shí)使用。2.5主要

10、控制原理2.5.1主軸控制：自動(dòng)時(shí)：由M03或M04及S指令可實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn)，M05指令主軸 停止。M19指令主軸定向。手動(dòng)時(shí)：通過(guò)面板上的按鈕可實(shí)現(xiàn)主軸的控制。2.5.2換刀控制機(jī)床采用外購(gòu)刀庫(kù)（BT40/BT50）概述（以BT50-24為例）刀庫(kù)容量：24把刀指令代碼：T01-T24刀具交換指令：M06換刀過(guò)程及動(dòng)作詳見(jiàn)隨機(jī)資料刀庫(kù)說(shuō)明書(shū)。機(jī)械手刀庫(kù)換刀編程格式 主程序：刀具旋轉(zhuǎn)到位M06 ；換刀。T將新選的刀具旋轉(zhuǎn)到位，同時(shí)進(jìn)行工件加工M06 ；換刀T將新選的刀具旋轉(zhuǎn)到位，同時(shí)進(jìn)行工件加工M02程序結(jié)束刀具自動(dòng)交換采用主程序調(diào)用宏程序 09001的方法進(jìn)行。

11、機(jī)械手刀庫(kù)換刀用宏程序09001( ATC ARM TYPE)#130=#4003;#13 仁 #4006;IF#1008 EQ 1 GO TO 100；G91G30 Z0；M6 ；N100 G#130;G#131M9斗笠刀庫(kù)換刀用宏程序O9001 (DRUM)#1015 =G55.7IF(#1015 EQ 1)GOTO 50指令二主軸當(dāng)前刀，結(jié)束換刀#100=#4003#1100=0IF(#1001 GE 1)GOTO 30G91 G30 Z0 M19IF(#1000 GE 1)GOTO 20N10M80M82G91 G28 Z0M83G30 Z0M84M56M86GOTO

12、30N20 M85#1100=1M81G04 P10#1100=0M80GOTO 10N50#3000=1N30G#100M992.5.3轉(zhuǎn)臺(tái)工作原理：（第4軸為選擇項(xiàng)目，需特殊訂貨）作為機(jī)床的第四軸，數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)能夠完成各種插補(bǔ)、分度回轉(zhuǎn)等工作。轉(zhuǎn)臺(tái)主 要由伺服電機(jī)、蝸輪蝸桿、工作臺(tái)及剎緊裝置組成。其運(yùn)動(dòng)方式如下：參考點(diǎn)返回方式：選擇參考點(diǎn)返回方式，按下“+4”，轉(zhuǎn)臺(tái)將自動(dòng)放松并正向旋轉(zhuǎn)，到達(dá)參考點(diǎn)后自動(dòng)夾緊，同時(shí)參考點(diǎn)燈亮；自動(dòng)或MDI方式下：當(dāng)指令第四軸的運(yùn)動(dòng)指令后（G00/G01），轉(zhuǎn)臺(tái)首先自 動(dòng)放松，然后按指令值移動(dòng)，到位后自動(dòng)夾緊；HANDLE方式：選擇手輪方式，將旋鈕撥到第四軸上，轉(zhuǎn)

13、臺(tái)也將自動(dòng)放松， 此時(shí)可用手搖脈沖發(fā)生器控制轉(zhuǎn)臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，到位后更換方式或選擇其他軸，轉(zhuǎn)臺(tái)自動(dòng)夾緊。JOG方式：選擇JOG方式，按下“+ 4”或“4”按鈕后，轉(zhuǎn)臺(tái)也將自動(dòng) 放松并旋轉(zhuǎn)，松手后，轉(zhuǎn)臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)并自動(dòng)夾緊調(diào)試過(guò)程中還可用M代碼控制轉(zhuǎn)臺(tái)的放松和夾緊；M40 :轉(zhuǎn)臺(tái)夾緊M41 :轉(zhuǎn)臺(tái)放松2.6主要電氣元件。見(jiàn)表5型號(hào)名稱規(guī)格配件號(hào)3VE1015-2FU00斷路器0.63-1A （整定值0.66A）QM13VE1015-2HU00斷路器1.6-2.5A （整定值 2A）QM23VE1015-2GU00斷路器1-1.6A （整定值 1.2A）QM3NDM1-63D斷路器2P、3AQF2NDM1

14、-63D斷路器1P、6AQF3、NDM1-63D斷路器1P、3AQF4、NDM1-63D斷路器2P、1AQF5、 QF6NDM1-63D斷路器1P、1AQF7、一 QF8FX-50BB分線器XT4、- XT53TB4017-0A交流接觸器線圈電壓220VTM-5-2B卡軌式單相火弧器TM-2-2D插入式單相火弧器SM-2B卡軌式三相滅弧器SM-7B卡軌式三相滅弧器DM-6-1B卡軌式單相直流 滅弧器吸收功率30WLY2N-D2功率繼電器DC24VPTF08A繼電器插座與LY2N配套LY2N-CR功率繼電器AC220VVC1G6D-F4B繼電器組S-150-24穩(wěn)壓電源AC200V/DC24V、

15、6.5AGS1 ,GS2JBK5-800控制變壓器TC1伺服變壓器（帶 防護(hù)罩）3380V/3200VTM12CZ-1.5/300二極管300V、1.5A表5主要電控元件清單3.機(jī)床操作概要機(jī)床操縱臺(tái)由顯示器、MDI、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床操作面板、手持盒等組成。有關(guān)CRT/MDI面板及NC的操作詳細(xì)請(qǐng)閱讀系統(tǒng)操作手冊(cè)。（考慮機(jī)床信號(hào)的不同及用戶特殊要求，面板的布置圖與機(jī)床可能會(huì)有差異, 請(qǐng)以實(shí)際機(jī)床為準(zhǔn)）5-H: 3 1 3 JJTsd1 X : S.S”-_三凰 J_- f1 廠 EZ3.-、卜內(nèi)F-. is S 亠面板示意圖3.1操作面板功能介紹3.1.1快速進(jìn)給速率調(diào)整按鈕=、.按鈕例： 對(duì)應(yīng)的速度

16、、，F(xiàn)0%F25%F50%F100%快速速度10m02.5m5m10m快速速度20m05m10m20m對(duì)自動(dòng)及手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)之快速進(jìn)給速度加上速率調(diào)整時(shí)使用 在下列情況下，使用快速進(jìn)給速率調(diào)整：自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：GOO, G28, G30。手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：快速進(jìn)給，參考點(diǎn)復(fù)歸。3.1.2 手動(dòng)進(jìn)給速度開(kāi)關(guān)(FEED & JOG OVERRIDE switch )以手動(dòng)或自動(dòng)操作各軸的移動(dòng)時(shí)，可通過(guò)調(diào)整此開(kāi)關(guān)來(lái)改變各軸的移動(dòng)速 率。3.1.3手搖脈沖發(fā)生器(MANUAL PULSE GENERATOR(MPG ) switch)在手輪操作方式下，通過(guò)旋轉(zhuǎn)手搖脈沖發(fā)生器( MPG )可運(yùn)行坐標(biāo)軸。 手搖脈沖器，每

17、1回轉(zhuǎn)刻有100格，每1格為1個(gè)脈沖。同時(shí)還可進(jìn)行 x 1、x 1O、X 100的倍率選擇。3.1.4主軸倍率選擇開(kāi)關(guān)(SPINDLE OVERRIDE switch ) 自動(dòng)或手動(dòng)操作主軸時(shí)，旋轉(zhuǎn)此開(kāi)關(guān)可調(diào)整主軸的轉(zhuǎn)速,3.1.5進(jìn)給軸選擇按鈕開(kāi)關(guān)(FEED AXIS SELECT switch )JOG方式下，按下欲運(yùn)動(dòng)的軸的按鈕。被選擇的軸會(huì)以JOG倍率進(jìn)行移動(dòng), 松開(kāi)按鈕則軸停止移動(dòng)。I3.1.6循環(huán)起始與進(jìn)給保持按鈕( CYCLE START & FEED HOLD button) LI1； TFHl循環(huán)起始按鈕開(kāi)關(guān)在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)和 MDI方式下使用，開(kāi)關(guān)ON后可進(jìn)行程序的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；用暫

18、停按鈕開(kāi)關(guān)可使其暫停3.1.7 緊急停止按鈕(EMERGENCY BUTTON )運(yùn)轉(zhuǎn)中遇有危險(xiǎn)的情況，立即按下此按鈕，機(jī)械將立即停止所有的動(dòng)作, 欲解除時(shí)，順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)此鈕，即可恢復(fù)待機(jī)狀態(tài)。3.1.8操作方式選擇旋鈕開(kāi)關(guān)，可選擇以下工作方式:I亠” EDIT :編輯方式，可進(jìn)行零件加工程序的編輯，修改等。LDNC :在線加工方式，可通過(guò)計(jì)算機(jī)控制機(jī)床進(jìn)行零件加工。MDI :手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式，可在 MDI頁(yè)面進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作 修改參數(shù)等。 亙上AUTO :自動(dòng)方式，可自動(dòng)執(zhí)行存儲(chǔ)在 NC里的加工程序I INC :增量進(jìn)給

19、方式 JOG : JOG進(jìn)給方式：此方式下按下各軸的軸選擇按鈕，選定的軸將以JOG進(jìn)給速度移動(dòng)，如同時(shí)再按下RT按鈕，則快速 疊加。HANDLE :手輪方式，此方式下手搖脈沖發(fā)生器生效REF :參考點(diǎn)返回方式，可進(jìn)行各坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)返回3.1.9= TEACH : 教導(dǎo)功能開(kāi)關(guān)(PLAY BACK)ON此功能可在手動(dòng)進(jìn)給試切削時(shí)編寫程式。詳見(jiàn)系統(tǒng)的操作手冊(cè)O(shè)FF3.1.10 單程序段開(kāi)關(guān)(SINGLE BLOCK)ON在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，僅執(zhí)行一單節(jié)的指令動(dòng)作，動(dòng)作結(jié)束后停止 OFF連續(xù)性的執(zhí)行程式指令。 HL I113.1.11 亙 程序段跳過(guò)開(kāi)關(guān)(OPTIONAL BLOCK SK

20、IP ) ON單段指令前加“ /”則視同有效，直接執(zhí)行下一段。OFF單段指令前加“ /”仍會(huì)執(zhí)行。3.1.12 n選擇停止開(kāi)關(guān)(OPTIONNAL STOP : M01 STOP)ON當(dāng)M01已被輸入程式，按此鈕，則當(dāng) M01被執(zhí)行完后，機(jī)械會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。OFF程式內(nèi)容中選擇停止的指令(M01 )視同無(wú)效，而機(jī)械不作暫時(shí) 停止的動(dòng)作。 fc 詢h3.1.13二L 空運(yùn)行開(kāi)關(guān)(DRY RUN)ON以手動(dòng)進(jìn)給速率開(kāi)關(guān)設(shè)定進(jìn)給速率，會(huì)替換原程式設(shè)定的進(jìn)給速率OFF 亠L(fēng) I3.1.14 亙輔助功能閉鎖開(kāi)關(guān)(MISCEKLLANEOUSE FUNCTION LOCK)ON按此鈕，功能M， S，T或B

21、視同無(wú)效。OFF3.1.15 國(guó) 1 機(jī)床閉鎖(MACHINE LOCK )ON三軸機(jī)械被鎖定，無(wú)法移動(dòng)，但程式指令坐標(biāo)仍會(huì)顯示。OFF H E ,T- T3.1.16原點(diǎn)復(fù)歸開(kāi)關(guān)(HOME START)ON必須在參考原點(diǎn)復(fù)歸模式下使用此鍵。OFF- Is EI3.1.17Z 軸閉鎖開(kāi)關(guān)(Z AXIS LOCK)ON在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，Z軸機(jī)械被鎖定。OFF3.1.18 巳 手動(dòng)絕對(duì)值(MANUAL ABSOLUTE)ON在自動(dòng)操作中介入手動(dòng)操作時(shí)，其移動(dòng)量進(jìn)入絕對(duì)記憶中。 OFF在自動(dòng)操作中介入手動(dòng)操作時(shí)，其移動(dòng)量不進(jìn)入絕對(duì)記憶中hf Ti 13.1.19 1 程序再啟動(dòng) *( PROGRAM R

22、ESTART)ON程序再啟動(dòng)功能生效。具體操作詳見(jiàn)操作手冊(cè)O(shè)FF程序再啟動(dòng)功能無(wú)效3.1.20冷卻液1控制開(kāi)關(guān)(COOLANT1 MANUAL )ON冷卻液1流出OFF冷卻液1停止3.1.21冷卻液2控制開(kāi)關(guān)(COOLANT2 MANUALON冷卻液2流出。(沖洗電機(jī)啟動(dòng)) OFF冷卻液2停止。3.1.22排屑正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)(CHIP AUGER CLOCKWISEON排屑螺桿依順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。(連續(xù)控制) OFF排屑螺桿不動(dòng)作。3.1.23排屑反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)（CHIP AUGER COUNTER CLOCKWISEON排屑螺桿依逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。)(點(diǎn)動(dòng)控制) OFF排屑螺桿不動(dòng)作。邛：J3.1.24刀庫(kù)

23、正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)（ATC-MAGAZINE CLOCKWISEONATC刀庫(kù)依順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。 OFFATC刀庫(kù)不動(dòng)作。3.1.25刀庫(kù)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)（ATC-MAGAZINE COUNTER CLOCKWISEONATC刀庫(kù)依逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。 OFFATC刀庫(kù)不動(dòng)作。3.1.26M30自動(dòng)斷電(POWER OFFM30）ON程序中遇到M30后，機(jī)床將在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉總電源。OFF3.1.27程式保護(hù)開(kāi)關(guān)(PROGRAM PROTECT)3.1.28ON防止未授權(quán)人員修改程式OFF允許程式修改。ON主軸依設(shè)定的RPM值，做順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。OFF3.1.29 主軸停止開(kāi)關(guān)(SPINDLE STOP)ON

24、主軸立即停止動(dòng)作OFF主軸反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)（SPINDLE COUNTER CLOCKWISEON主軸依設(shè)定的RPM值，做逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。OFFjj3.1.311 主軸定向開(kāi)關(guān)(SPINDLE OPIENTATION )ON主軸返回定向位置OFF ELILLI3.1.32 亠超程解除開(kāi)關(guān)ON當(dāng)按下按鈕時(shí)，可以解除超程引起的急停狀態(tài)。OFF殆0ILl HT3.1.33 二-工作燈開(kāi)關(guān)（WORK LIGHT ）ON工作燈亮。OFF工作燈滅。3.1.34 衛(wèi)！主軸手動(dòng)齒輪換檔（NEUTRAL）（保留選項(xiàng)）3.1.35 迴竺 ATC READY 燈（ATC READY LAMP） ON表示ATC狀態(tài)正常，可執(zhí)

25、行 ATC動(dòng)作。OFF表示ATC狀態(tài)不正常，無(wú)法執(zhí)行 ATC動(dòng)作3.1.36L氣壓不足警示燈 （AIR LOW）ON燈亮?xí)r須檢查氣壓或管路。OFF氣壓正常。3.1.37 巴空一油量不足警示燈 （OIL LOW）ON燈亮?xí)r須檢查油量或油壓。OFF油量和油壓正常3.1.38 卩主軸松刀指示燈 （SP.UNCLAMP）ON表示主軸刀具已松開(kāi)。 OFF表示主軸刀具已夾緊。3.1.39 - I第4軸松開(kāi)指示燈（A.UNCLAMP ）ON表示轉(zhuǎn)臺(tái)已松開(kāi)。OFF表示轉(zhuǎn)臺(tái)已夾緊。3.1.40 卜- X、Y、Z、A軸參考點(diǎn)指示燈 （X、Y、Z、A HOME）ON表示各坐標(biāo)已到達(dá)參考點(diǎn)位置。OFF3.1.41!

26、I 主軸高檔指示燈 （SP.HIGH）ON表示主軸位于高檔。OFF3.1.42 ：心主軸低檔指示燈（SP.LOW）ON表示主軸位于低檔。OFF3.1.43緊急停止指示燈（O.TRAVEL）ON表示緊急停止。OFF3.1.44 電源 ON/OFF 按鈕開(kāi)關(guān)(POWER ON/OFF)E 7.E.-I irM按下“ POWER ON”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)上電；按下“ POWER OFF”開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)斷電。3.1.45 備用按鈕F1-F5 :可根據(jù)用戶的特殊要求使用這些備用按鈕，正常情況下可以不用。3.2操作面板輸入/輸出地址表功能按鈕/燈功能按鈕/燈功能按鈕功能燈單段X0.0/Y0.0F1X4.0/Y4.0+

27、YX7.0V 介JtrX參考點(diǎn)Y6.0空運(yùn)行X0.1/Y0.1F2X4.1/Y4.1-ZX7.1Y參考點(diǎn)Y6.1選擇停止X0.2/Y0.2F3X4.2/Y4.2-AX7.2Z參考點(diǎn)Y6.2跳讀X0.3/Y0.3F4X4.3/Y4.3鑰匙開(kāi)關(guān)X7.3A參考點(diǎn)Y6.3程序再起X0.4/Y0.4F5X4.4/Y4.4循環(huán)啟動(dòng)X7.4主軸低檔Y6.4排屑正轉(zhuǎn)X0.5/Y0.5M30斷電X4.5/Y4.5:進(jìn)給保持X7.5主軸高檔Y6.5冷卻AX0.6/Y0.6工作燈X4.6/Y4.6備用X7.6ATC 準(zhǔn)備Y6.6刀庫(kù)正轉(zhuǎn)X0.7/Y0.7NUTRALX4.7/Y4.7:備用X7.7主軸松刀Y6.7輔

28、閉鎖X1.0/Y1.0F0X5.0/Y5.0方式選擇A方式選擇F方式選擇BX10.0超程解除Y7.0機(jī)床閉鎖X1.1/Y1.1F25X5.1/Y5.1X10.1氣壓低Y7.1Z軸閉鎖X1.2/Y1.2F50X5.2/Y5.2X10.2A軸松開(kāi)Y7.2示教X1.3/Y1.3F100X5.3/Y5.3進(jìn)給倍率A 進(jìn)給倍率F 進(jìn)給倍率B 進(jìn)給倍率E 進(jìn)給倍率CX10.3油位低Y7.3手絕對(duì)值X1.4/Y1.4主軸定向X5.4/Y5.4X10.4循環(huán)啟動(dòng)Y7.4排屑反轉(zhuǎn)X1.5/Y1.5主軸反轉(zhuǎn)X5.5/Y5.5X10.5進(jìn)給保持Y7.5冷卻BX1.6/Y1.6主軸停止X5.6/Y5.6X10.6介嚴(yán)

29、二 參考點(diǎn)啟動(dòng)Y7.6刀庫(kù)反轉(zhuǎn)X1.7/Y1.7主軸正轉(zhuǎn)X5.7/Y5.7X10.7手輪燈Y7.7手輪軸1X2.0+AX6.0主軸倍率A 主軸倍率F 主軸倍率B 主軸倍率E 主軸倍率CX11.0手輪軸2X2.1+ZX6.1X11.1手輪軸3X2.2-YX6.2X11.2手輪倍率1X2.3參考點(diǎn)返 回啟動(dòng)按 鈕X6.3X11.3手輪倍率2X2.4+XX6.4X11.4X2.5快速X6.5備用X11.5X2.6-XX6.6:備用X11.6X2.7超程釋放X6.7:備用X11.74 編程簡(jiǎn)介程序的編制在FANUC操作說(shuō)明書(shū)中有詳細(xì)敘述，請(qǐng)仔細(xì)閱讀。本手冊(cè) 僅介紹常用G，M代碼和制造商自定義的M代碼。

30、4.1常用G代碼表G代碼組功能說(shuō)明G0001 :快速定位G01直線插補(bǔ)G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G0400延時(shí)G1702X、Y平面G18Z、X平面G19Y、Z平面G4007刀具半徑補(bǔ)償取消G41刀具半徑補(bǔ)償，左側(cè)G42刀具半徑補(bǔ)償，右側(cè)G4308正向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G44負(fù)向刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償G5414選擇工件坐標(biāo)系1G55選擇工件坐標(biāo)系G56選擇工件坐標(biāo)系G57選擇工件坐標(biāo)系G58選擇工件坐標(biāo)系G9003絕對(duì)值編程G91增量值編程4、2機(jī)床M代碼一覽表（XD、VDL/F系列）M代 碼功能說(shuō)明M00程序停止M01程序選擇停止M02程序結(jié)束M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停止M06刀具

31、自動(dòng)交換M07*刀具內(nèi)冷啟動(dòng)選擇項(xiàng)目M08冷卻液開(kāi)M09冷卻液關(guān)（M07, M08，M10，M38停止）M10*外部吹氣停止選擇項(xiàng)目M13*主軸正轉(zhuǎn)且冷卻液開(kāi)選擇項(xiàng)目M14*主軸反轉(zhuǎn)且冷卻液開(kāi)選擇項(xiàng)目M19主軸定向M29剛性攻絲M30程序結(jié)束并返回M40*第4軸夾緊選擇項(xiàng)目M41*第4軸放松選擇項(xiàng)目M45排屑起動(dòng)M46排屑停止M58*沖屑開(kāi)啟選擇項(xiàng)目M59*沖屑關(guān)閉選擇項(xiàng)目M98調(diào)用子程序M99調(diào)用子程序結(jié)束刀臂式刀庫(kù)斗笠式刀庫(kù)M80刀套向下并主軸定向:刀庫(kù)向前M81刀套順時(shí)針旋轉(zhuǎn)抓刀旋轉(zhuǎn)刀庫(kù)刀具號(hào)碼=主軸刀具號(hào)碼M82主軸松刀主軸松刀M83刀臂旋轉(zhuǎn)180度換刀找尋新刀M84主軸夾刀主軸夾刀M

32、85刀臂歸原位檢查主軸與刀庫(kù)上的刀號(hào)是否一致 （換刀前檢查）M86刀套向上刀庫(kù)后退四、報(bào)警信息及處理方法機(jī)床報(bào)警一覽表報(bào)警 號(hào)英 文 內(nèi) 容中文內(nèi)容對(duì)策A0.01000*DOOR NOT LOCKPLS OPEN DOOR門未關(guān)關(guān)閉防護(hù)門A0.11001CHECK POT UPLS&SOL刀套向上的檢測(cè)開(kāi) 關(guān)或電磁閥不正常檢查開(kāi)關(guān)及電磁閥A0.21002Z AXIS NOT IN 2POSITION0Z軸不在換刀點(diǎn)使Z軸返回?fù)Q刀點(diǎn)A0.31003Z AXIS CANCELLEDZ軸取消恢復(fù)Z軸A0.41004ATC NOT READY刀具交換裝置未準(zhǔn) 備好檢查并使之準(zhǔn)備好A0.51005ARM

33、 OP OVER TIME刀具交換超過(guò)，TMR中設(shè)定，確認(rèn) 超時(shí)原因A0.61006TOOL NO.NOTSETTING指令的刀具號(hào)錯(cuò)誤重新指令正確的刀 具號(hào)碼A1.01008CHECK POT DOWN LS&SOL刀套向下的檢測(cè)開(kāi) 關(guān)或電磁閥不正常檢查開(kāi)關(guān)及電磁閥A1.21010CHECKTOOLUNCLAMP LS刀具放松的開(kāi)關(guān)有 誤檢查刀具放松的開(kāi) 關(guān)A1.31011CHECKTOOLCLAMP LS刀具夾緊的開(kāi)關(guān)有 誤檢查刀具夾緊的開(kāi) 關(guān)A1.41012CHECK ARM BRAKESENSOR 1 & MS.OL機(jī)械手停止開(kāi)關(guān)不 正常檢查機(jī)械手A1.5*10134TH AXIS C

34、LAMPED無(wú)此功能，未配置4軸檢查4軸開(kāi)關(guān)狀態(tài)A1.61014CHECK ARM U/CSENSOR 2 & MS.OL手抓刀開(kāi)關(guān)有誤A1.71015LUBEALARMCANNOTCYCLESTART潤(rùn)滑油液位低，不 能循環(huán)啟動(dòng)添加潤(rùn)滑油A2.01016AIRALARMCANNOTCYCLESTART空氣壓力低，不能 循環(huán)啟動(dòng)檢查壓縮空氣壓力A2.11017TOOL NO. 25指令刀具號(hào)25重新指令刀具號(hào)A2.21018MAG. NOT ORIENT刀庫(kù)不在位檢查刀庫(kù)極限開(kāi)關(guān)A2.41020ARM SENOR,K7,Q7 FAULT手臂開(kāi)關(guān)狀態(tài)有誤檢查手臂開(kāi)關(guān)信號(hào)A2.51021ATCCO

35、UNTERERROR刀庫(kù)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤檢查計(jì)數(shù)開(kāi)關(guān)狀態(tài)A2.61022ARM IN TEST MODE手臂處于調(diào)整狀態(tài)取消調(diào)整狀態(tài)A2.71023MAG RUN OVER TIME刀庫(kù)運(yùn)行超時(shí)排除超時(shí)原因A3.0*1024CHIP2-MOTOROVERLOAD排屑電機(jī)2過(guò)載排除過(guò)載原因A3.1 :*2025DOOR OPEN側(cè)門打開(kāi)關(guān)閉側(cè)門*A3.4*1028H/L GEAR POSITION ERROR高/低檔開(kāi)關(guān)有誤檢查開(kāi)關(guān)信號(hào)*A3.5*1029GEARCHANGEOVER 10SEC換檔超時(shí)排除超時(shí)原因*A4.31035CHIP-MOTOROVERLOAD排屑電機(jī)過(guò)載排除過(guò)載原因A4.41036MAG-MOTOROVERLOAD刀庫(kù)電機(jī)過(guò)載排除過(guò)載原因A4.51037COOL-MOTOROVERLOAD冷卻電機(jī)過(guò)載排除過(guò)載原因A4.61038WASH-MOTOR OVERLOAD沖屑電機(jī)過(guò)載排除過(guò)載原因A4.71039ARM-MOTOROVERLOAD機(jī)械手電機(jī)過(guò)載排除過(guò)載原因帶*號(hào)的報(bào)警僅在具有該功能的機(jī)床上才會(huì)出現(xiàn)，例如1028/1029只在具備高低檔的機(jī)床上才可能出現(xiàn)。5.3刀臂式自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)故障的排除注：僅有維修資格的人員才允許執(zhí)行下列操作，否則后果自負(fù)!5.3.1采用MAN方式：（電機(jī)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)）將PL