畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)與PLC電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)（論文）題目：多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)與plc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 題目下達(dá)日期： 2011 年 11 月 5 日開(kāi) 始 日 期： 2011 年 12 月 5 日完 成 日 期： 2012年 01 月 02日指 導(dǎo) 教 師： 專(zhuān) 業(yè)： 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí)： 學(xué) 生 姓 名： 教研室主任： 數(shù)控工程學(xué)院多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)與plc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要由于工業(yè)的迅速發(fā)展，效率的提高。就需要更加高效安全的設(shè)備。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，即具有廣泛的工藝適應(yīng)性、優(yōu)良的控制性能和較低廉的成本，在各個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。本次設(shè)計(jì)就是應(yīng)用液壓系統(tǒng)來(lái)操控鉆床。在各個(gè)領(lǐng)域中可編程控制

2、器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。 由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問(wèn)世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。根據(jù)分析設(shè)計(jì)方案，選定plc作為本系統(tǒng)的主控制芯片。在本設(shè)計(jì)中的多軸組合鉆床的液壓控制是利用電磁換向閥、單向調(diào)速閥以等元件來(lái)實(shí)現(xiàn)各種

3、動(dòng)作， 其中該系統(tǒng)有三個(gè)液壓缸，工作進(jìn)給缸，兩個(gè)為定位和夾緊缸。定位.夾緊由液壓缸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化較高。本此設(shè)計(jì)所有的液壓部件包括：液壓缸、單向調(diào)速閥.三位五通電磁換向閥等。關(guān)鍵詞：電磁閥，三位五通電磁換向閥multi shaft combined drilling machine hydraulic system and electrical control system design of plcabstractdue to the rapid development of industry, to improve the efficiency of. we need more efficien

4、t safety equipment. the hydraulic transmission system due to its unique advantages, which has wide adaptability of technology, excellent control performance and low cost, has been applied in various fields. application of this design is to control the drilling machine hydraulic system. in various fi

5、elds of programmable controller is a digital electronic computers operating system, specifically for applications in the industrial design environment. it uses a programmable memory, used in the implementation of its internal storage logical, sequential control, timing, calculation and arithmetic op

6、erations such as operating instructions, and through digital and analog input and output, the control of various types of machinery or production process. plc is the computer technology and traditional relay contact control technology combined with the product, it has overcome the relay contact cont

7、rol system in mechanical contact of the complex wiring, low reliability, high power consumption, universality and flexibility of the shortcomings of the poor, make full use of the advantages of microprocessor.because of these characteristics, the programmable controller appeared soon after by indust

8、rial control field, and get fast development. according to the analysis and design program, selected plc as the systems main control chip. in the design of the multi-axis combination drilling machine hydraulic control is the use of electromagnetic valve, one-way speed-regulating valve to wait for el

9、ement to achieve a variety of actions, including the system of three hydraulic cylinders, working feed cylinder, two for positioning and clamping cylinder. positioning clamping hydraulic cylinder to realize automation. by high. the design of all hydraulic components include: hydraulic cylinder, one-

10、way speed-regulating valve. three position five way electromagnetic valve.key words: electromagnetic valve. three position five way electromagnetic valve目錄第一章 plc介紹51.1plc發(fā)展歷史51.2plc技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向：61.3 plc的用途61.4 plc的特點(diǎn)71.5plc的系統(tǒng)組成81.6plc的硬件系統(tǒng)10第二章 液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)介112.1液壓系統(tǒng)的作用和組成112.2 液壓系統(tǒng)的與缺點(diǎn)11第三章課題設(shè)計(jì)的分析133.1問(wèn)題

11、介紹:133.2課題的分析處理13第四章 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定步驟15第五章 液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)165.1、確定液壓系統(tǒng)基本回路16（1） 設(shè)計(jì)選擇緩沖回路16（2） 設(shè)計(jì)選擇快速回路和換向回路16（3） 選擇定位、夾緊回路17（4） 選擇動(dòng)作轉(zhuǎn)換的控制方式185.2液壓基本回路的組合19（1） 組合成液壓系統(tǒng)并畫(huà)成液壓系統(tǒng)圖195.3其作用簡(jiǎn)要分析及工作原理如下：205.4電磁鐵動(dòng)作順序表22第六章plc程序的設(shè)計(jì)236.1、多軸鉆床的工進(jìn)plc電氣控制系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)236.11 輸入輸出點(diǎn)分配及機(jī)型選擇236.12輸入輸出接線圖246.13.plc控制的順序功能圖246.14 梯形

12、圖256.2軟件仿真28第七章 plc電氣控制系統(tǒng)的程序調(diào)試297.1 控制系統(tǒng)的程序調(diào)試步驟297.2 調(diào)試過(guò)程中要注意的事項(xiàng)29附錄：30設(shè)計(jì)總結(jié)31致謝33參考文獻(xiàn)：34第一章 plc介紹1.1plc發(fā)展歷史起源：1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司提出取代繼電器控制裝置的要求。1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 pdp14 ，在美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱(chēng)programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)plc。 1969年，美國(guó)研制出世界第一臺(tái)pdp-14 1971年，日本研制出第一臺(tái)dcs-8 1973

13、年，德國(guó)研制出第一臺(tái)plc 1974年，中國(guó)研制出第一臺(tái)plc 發(fā)展：20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器，使plc增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。此時(shí)的plc為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為programmable logic controller（plc）。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、p

14、id功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 20世紀(jì)80年代至90年代中期，是plc發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為3040%。在這時(shí)期，plc在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，plc逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的dcs系統(tǒng)。 20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種

15、人機(jī)界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易。1.2plc技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)新的動(dòng)向：1：產(chǎn)品規(guī)模向大、小兩個(gè)方向發(fā)展 大：i/o點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)、32位為微處理器、多cpu并行工作、大容量存儲(chǔ)器、掃描速度高速化。 ?。河烧w結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 2：plc在閉環(huán)過(guò)程控制中應(yīng)用日益廣泛 3：不斷加強(qiáng)通訊功能 4：.新器件和模塊不斷推出 高檔的plc除了主要采用cpu以提高處理速度外，還有帶處理器的eprom或ram的智能i/o模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程i/o模塊等專(zhuān)用化模塊。 5：編程工具豐富多樣，功能不斷提高，編程語(yǔ)言趨向標(biāo)準(zhǔn)化 有各

16、種簡(jiǎn)單或復(fù)雜的編程器及編程軟件，采用梯形圖、功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，亦有高檔的plc指令系統(tǒng) 6：發(fā)展容錯(cuò)技術(shù) 采用熱備用或并行工作、多數(shù)表決的工作方式。 7：追求軟硬件的標(biāo)準(zhǔn)化。1.3 plc的用途plc = programmable logic controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。是工業(yè)控制的核心部分。 目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、

17、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保、水處理及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類(lèi)。1、開(kāi)關(guān)量的邏輯控制這是plc最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑2、模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（analog）和數(shù)字量（digital）之間的a/d轉(zhuǎn)換及d/a轉(zhuǎn)換。plc廠家都生產(chǎn)配套的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3、運(yùn)動(dòng)控制plc可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控

18、制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量i/o模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要plc廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。4、過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，plc能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。pid調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型plc都有pid模塊，目前許多小型plc也具有此功能模塊。pid處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的pid子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)

19、用。5、數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代plc具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。6、通信及聯(lián)網(wǎng)plc通信含plc間的通信及plc與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各plc廠商都十分重視plc的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的plc都具有通

20、信接口，通信非常方便1.4 plc的特點(diǎn)1) 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)由plc的定義可知道，它是專(zhuān)門(mén)為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的，因此在設(shè)計(jì)olc時(shí)從硬件和軟件上都采取了抗干擾的措施，提高了其可靠性。硬件措施：屏蔽、濾波、隔離、采用模塊式結(jié)構(gòu)軟件措施：故障檢測(cè)、信息保護(hù)和恢復(fù)、設(shè)置了警戒時(shí)鐘wdt、對(duì)程序進(jìn)行檢查和檢驗(yàn)2) 通用性強(qiáng)，使用方便用戶在進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)，不需要自己設(shè)計(jì)和制作硬件裝置，只需根據(jù)控制要求進(jìn)行模塊的配置。對(duì)于一個(gè)控制系統(tǒng)，當(dāng)控制要求改變時(shí)，只需修改程序，就能變更控制功能。3) 采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便plc的各個(gè)部件，均采用模塊化設(shè)計(jì)，各模塊之間可由機(jī)架和電纜連接

21、。系統(tǒng)的功能和模塊可根據(jù)用戶的實(shí)際需求自行組合，使系統(tǒng)的性能價(jià)格更容易趨于合理。4) 編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單，易學(xué)，便于掌握plc的主要使用對(duì)象是廣大的電氣技術(shù)人員，所以為了便于工程技術(shù)人員方便學(xué)習(xí)和掌握plc的編程，采用了與繼電器接觸器控制原理相似的梯形圖語(yǔ)言，易學(xué)易懂。5) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短由于系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)任務(wù)僅僅是根據(jù)對(duì)象的控制要求配制適當(dāng)?shù)哪K，而不要去設(shè)計(jì)具體的接口電路，這樣大大縮短了整個(gè)設(shè)計(jì)所花費(fèi)的時(shí)間，加快了整個(gè)工程的進(jìn)度。6) 安裝簡(jiǎn)單,調(diào)試方便,維護(hù)工作量小plc控制系統(tǒng)的安裝接線比繼電器接觸器控制系統(tǒng)少的多，只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與plc相應(yīng)的i/o端相連。plc軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試可在實(shí)驗(yàn)

22、室進(jìn)行，用模擬實(shí)驗(yàn)開(kāi)關(guān)代替輸入信號(hào)，其輸出狀態(tài)可以觀察plc上的發(fā)光二極管，也可以另接輸出實(shí)驗(yàn)板。模擬調(diào)試好后，再將plc控制系統(tǒng)安裝到現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)行連機(jī)調(diào)試，這樣既省時(shí)間又很方便。由于plc本身的可靠性高，又有完善的自診斷能力，一旦發(fā)生故障，可以根據(jù)報(bào)警信息，迅速查明原因。如果是plc本身，則可用更換模塊的方法排除鼓掌。這樣提高了維護(hù)的工作效率，保證了生產(chǎn)的正常進(jìn)行。1.5plc的系統(tǒng)組成可編程序控制器plc各組成部件的作用1.cpu是plc的核心部分。與通用微機(jī)cpu一樣，cpu在pc系統(tǒng)中的作用類(lèi)似于人體的神經(jīng)中樞。其功能： （1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸

23、入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器； （2）接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)； （3）診斷電源和pc內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤； （4）在pc進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后： a）執(zhí)行用戶程序產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)（從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路） b）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù) c）更新輸出狀態(tài)輸出實(shí)施控制（根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等） 2.存儲(chǔ)

24、器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令 解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù) *不能由用戶直接存取 用戶存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器存放用戶程序。即用戶通過(guò)編程器輸入的用戶程序。 功能存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）存放用戶數(shù)據(jù) pc的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。 注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到pc的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常pc產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器形式或存儲(chǔ)方式及容量，是指用戶程序存儲(chǔ)器而言。 3.i/o（輸入/輸出部件）（i/o模塊：接口電路、i/o映像存儲(chǔ)器） cpu與現(xiàn)場(chǎng)i/o裝置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。plc提供了各種操作電平與驅(qū)

25、動(dòng)能力的i/o模塊，以及各種用途的i/o組件供用戶選用： 輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換 電氣隔離 串/并行轉(zhuǎn)換 數(shù)據(jù)傳送 a/d、d/a轉(zhuǎn)換 誤碼校驗(yàn) 其他功能模塊 i/o模塊可與cpu放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。通常，i/o模塊上還具有狀態(tài)顯示和i/o接線端子排。 4.編程器等外部設(shè)備 編程器plc開(kāi)發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具 作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視 通過(guò)鍵盤(pán)和顯示器去檢測(cè)plc內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù) 通過(guò)通訊端口與cpu聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)與plc的人機(jī)對(duì)話 分類(lèi)：簡(jiǎn)單型只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程 智能型既可聯(lián)機(jī)（online），也可脫機(jī)（offline）編程；可以采用指令清

26、單（語(yǔ)句表）、梯形圖等語(yǔ)言編程。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程 注意：編程器不直接加入現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。一臺(tái)編程器可開(kāi)發(fā)、監(jiān)護(hù)許多臺(tái)plc的工作。 其他外設(shè)：磁盤(pán)、光盤(pán)、eprom寫(xiě)入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)等等。 5.電源：內(nèi)部開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供dc24v穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。 外部可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失1.6plc的硬件系統(tǒng)plc的硬件系統(tǒng)由主機(jī)系統(tǒng)（如圖1-1）、輸入/輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)及外部設(shè)備組成。圖1-1 plc 硬件主機(jī)系統(tǒng)圖

27、現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件輸入給plc各種控制信號(hào)，如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量等，通過(guò)輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成cpu能夠接收和處理的信號(hào)。輸出接口電路將cpu送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出，以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件第二章 液壓系統(tǒng)的簡(jiǎn)介2.1液壓系統(tǒng)的作用和組成一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。 動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。 執(zhí)行元件(如液壓缸和液壓馬達(dá))的作用

28、是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力 控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節(jié)流閥、調(diào)整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計(jì)等。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類(lèi)。2.2 液壓

29、系統(tǒng)的與缺點(diǎn)(1)優(yōu)點(diǎn) 1）傳動(dòng)平穩(wěn) 在液壓傳動(dòng)裝置中，由于油液的壓縮量非常小，在通常壓力下可以認(rèn)為不可壓縮，依靠油液的連續(xù)流動(dòng)進(jìn)行傳動(dòng)。油液有吸振能力，在油路中還可以設(shè)置液壓緩沖裝置，故不像機(jī)械機(jī)構(gòu)因加工和裝配誤差會(huì)引起振動(dòng)扣撞擊，使傳動(dòng)十分平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向；因此它廣泛地應(yīng)用在要求傳動(dòng)平穩(wěn)的機(jī)械上，例如磨床幾乎全都采用了液壓傳動(dòng)。 2）質(zhì)量輕體積小 液壓傳動(dòng)與機(jī)械、電力等傳動(dòng)方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質(zhì)量可以減少很多，因此慣性小、動(dòng)作靈敏；這對(duì)液壓仿形、液壓自動(dòng)控制和要求減輕質(zhì)量的機(jī)器來(lái)說(shuō)，是特別重要的。例如我國(guó)生產(chǎn)的1m3挖掘機(jī)在采用液壓傳動(dòng)后，比采用機(jī)械傳動(dòng)時(shí)的質(zhì)量

30、減輕了1t。 3）承載能力大 液壓傳動(dòng)易于獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，因此廣泛用于壓制機(jī)、隧道掘進(jìn)機(jī)、萬(wàn)噸輪船操舵機(jī)和萬(wàn)噸水壓機(jī)等。 4）容易實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速 在液壓傳動(dòng)中，調(diào)節(jié)液體的流量就可實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)凋速，并且凋速范圍很大，可達(dá)2000：1，很容易獲得極低的速度。 5）易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù) 液壓系統(tǒng)中采取了很多安全保護(hù)措施，能夠自動(dòng)防止過(guò)載，避免發(fā)生事故。 6）液壓元件能夠自動(dòng)潤(rùn)滑 由于采用液壓油作為工作介質(zhì)，使液壓傳動(dòng)裝置能自動(dòng)潤(rùn)滑，因此元件的使用壽命較長(zhǎng)。 7）容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作 采用液壓傳動(dòng)能獲得各種復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作，如仿形車(chē)床的液壓仿形刀架、數(shù)控銑床的液壓工作臺(tái)，可加工出不規(guī)則形狀的零件。 8）簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)

31、 采用液壓傳動(dòng)可大大地簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，從而減少了機(jī)械零部件數(shù)目。 9）便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化 液壓系統(tǒng)中，液體的壓力、流量和方向是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，很容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)。目前，液壓傳動(dòng)在組合機(jī)床和自動(dòng)線上應(yīng)用得很普遍。 10）便于實(shí)現(xiàn)“三化” 液壓元件易于實(shí)現(xiàn)系列比、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化也易于設(shè)計(jì)和組織專(zhuān)業(yè)性大批量生產(chǎn)，從而可提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本。 (2) 缺點(diǎn) 1）液壓元件制造精度要求高 由于元件的技術(shù)要求高和裝配比較困難，使用維護(hù)比較嚴(yán)格。 2）實(shí)現(xiàn)定比傳動(dòng)困難 液壓傳動(dòng)是以液壓油為工作介質(zhì)，在相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間不可避免的要有泄漏，同時(shí)油液也不是絕對(duì)不可壓縮的。因此不

32、宜應(yīng)用在在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，例如螺紋和齒輪加工機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。 3）油液受溫度的影響 由于油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環(huán)境下工作。 4)不適宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力 由于采用油管傳輸壓力油，壓力損失較大，故不宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力。 5）油液中混入空氣易影響工作性能 油液中混入空氣后，容易引起爬行、振動(dòng)和噪聲，使系統(tǒng)的工作性能受到影響。 6）油液容易污染 油液污染后，會(huì)影響系統(tǒng)工作的可靠性。 7）發(fā)生故障不易檢查和排除。第三章課題設(shè)計(jì)的分析3.1問(wèn)題介紹:如圖1-1所示為一臺(tái)臥式單面多鉆孔組合機(jī)床的示意圖，現(xiàn)要求完成以下工作循環(huán)：定位夾緊快進(jìn)工進(jìn)快退原位停止拔銷(xiāo)松開(kāi)。其中包括有以下動(dòng)

33、作控制：動(dòng)力頭電機(jī)、液壓泵電機(jī)的啟停，定位缸的“定位-拔銷(xiāo)”，夾緊缸的“夾緊-松開(kāi)”，進(jìn)給缸的“快進(jìn)-工進(jìn)-快退-停止”。圖3-1臥式單面多軸鉆床3.2課題的分析處理該設(shè)計(jì)可以由倆部分組成，多軸組合鉆床的液壓系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和plc電氣控制的設(shè)計(jì)。在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，所謂“單面”，只考慮從同一個(gè)方向往復(fù)進(jìn)給。鉆床的工作循環(huán)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式屬于在鑄鐵平導(dǎo)軌上移動(dòng)式（機(jī)床運(yùn)動(dòng)方式還有轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)），則應(yīng)有一個(gè)活塞缸作為液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，要求有定位、夾緊，則應(yīng)分別有定位缸和夾緊缸。其中當(dāng)快進(jìn)限位開(kāi)關(guān)被壓下之后主軸電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主軸開(kāi)始運(yùn)作，并且采用km觸點(diǎn)進(jìn)行自鎖使之不會(huì)在工作過(guò)程中突然停轉(zhuǎn)，當(dāng)sb

34、1開(kāi)機(jī)按鈕關(guān)閉之后機(jī)床斷電主軸停轉(zhuǎn)，當(dāng)然在開(kāi)機(jī)之前應(yīng)該先調(diào)整好主軸轉(zhuǎn)速，同樣的液壓泵也是在機(jī)床啟動(dòng)之后開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，液壓泵與主軸電動(dòng)機(jī)并聯(lián)在電路中（在下文中不會(huì)提到主軸電動(dòng)機(jī)和液壓泵的運(yùn)動(dòng)），為了和plc電氣控制系統(tǒng)相配合，采用電磁閥來(lái)選擇不同的液壓回路。設(shè)計(jì)中為了系統(tǒng)的安全、可靠停機(jī)，則應(yīng)在行程中設(shè)置限位裝置以及急停和點(diǎn)動(dòng)。第四章 液壓系統(tǒng)原理圖的擬定步驟根據(jù)設(shè)計(jì)要求可以將原理圖的設(shè)計(jì)擬定以下幾個(gè)步驟。，擬定液壓系統(tǒng)原理圖是整個(gè)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要一步，其具體內(nèi)容為以下幾點(diǎn)。1. 確定油路類(lèi)型根據(jù)所需類(lèi)型不同選擇適當(dāng)?shù)挠吐?。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的液壓系統(tǒng)或采用節(jié)流調(diào)速的液壓系統(tǒng)，一般采用開(kāi)式油路；容積調(diào)速系

35、統(tǒng)或要求效率較高的系統(tǒng)，多采用閉式油路。2. 選擇液壓回路根據(jù)所確定的油類(lèi)型，參考設(shè)計(jì)要求選擇液壓回路。根據(jù)主機(jī)主要性能選擇工作液壓回路，主機(jī)性能應(yīng)起決定性作用，然后根據(jù)要求再考慮其他液壓回路。在選擇液壓回路時(shí)，有可能出現(xiàn)多種方案，宜平行展開(kāi)，反復(fù)進(jìn)行對(duì)比，不要輕易做出取舍決定。經(jīng)過(guò)對(duì)比，選擇最合適的。3. 控制方式的確定控制方式主要根據(jù)設(shè)計(jì)的要求確定，如果要求系統(tǒng)按一定順序自動(dòng)循環(huán)，可使用行程控制或壓力控制。采用行程閥控制可使動(dòng)作可靠；若采用電液比例控制、可編程控制器控制和微機(jī)控制，可簡(jiǎn)化油路，改善系統(tǒng)的工作性能，而且使系統(tǒng)具有較大的柔性和通用性。4. 完成液壓系統(tǒng)通過(guò)以上步驟把選擇出來(lái)的各

36、種液壓回路進(jìn)行綜合、歸并整理，增添必要的元件或輔助回路，使之組成完整的系統(tǒng)。整理后，務(wù)必使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，工作安全可靠，動(dòng)作平穩(wěn)，效率高，調(diào)整和維護(hù)保養(yǎng)方便，而且盡可能采用標(biāo)準(zhǔn)元件，以降低成本，縮短設(shè)計(jì)和制造周期。液壓系統(tǒng)原理圖應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號(hào)繪制第五章 液壓系統(tǒng)原理圖的設(shè)計(jì)5.1、確定液壓系統(tǒng)基本回路（1） 設(shè)計(jì)選擇緩沖回路根據(jù)要求此系統(tǒng)為小功率系統(tǒng)，要達(dá)到進(jìn)給平穩(wěn)，不受外載干擾，孔鉆透時(shí)不前沖，所以應(yīng)在系統(tǒng)回路中應(yīng)設(shè)有緩沖裝置，使液壓缸話塞在行程中以及兩端能平滑移動(dòng)與停止。（2） 設(shè)計(jì)選擇快速回路和換向回路根據(jù)設(shè)計(jì)要求盡量采用較小規(guī)格的液壓泵，可選擇差動(dòng)連接快速回路，快速時(shí)流量

37、不大，運(yùn)動(dòng)部件的重量也較小，在換向方面又沒(méi)有什么特殊要求，所以可選擇電磁換向閥控制回路，為了便于差動(dòng)連接，選擇三位五通的電磁換向閥。三位五通電磁換向閥:電磁換向閥是利用電磁鐵的吸力控制閥芯換位的換向閥。它操作方便，布局靈活，有利于提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，因而應(yīng)用最廣泛。電磁換向閥包括換向閥和電磁鐵兩部分。電磁鐵因其所用電源不同而分為交流電磁鐵和直流電磁。交流電磁鐵常用220v和380v，不需要特殊電源，電磁吸力大，換向時(shí)間短，但換向沖擊大，噪聲大，發(fā)熱量大，換向頻率不能太高，壽命較低。若閥芯被卡住或電壓低，電磁吸力小，其線圈很容易燒壞，因而常用于換向平穩(wěn)性不高、換向頻率不高的液、氣壓系統(tǒng)中。直流

38、電磁鐵的工作電壓一般為24v，其換向平穩(wěn)，工作可靠，噪聲小，發(fā)熱少，壽命高。其缺點(diǎn)是啟動(dòng)力小，換向時(shí)間較長(zhǎng)，且需專(zhuān)門(mén)的直流電源，成本較高。因而常用于換向功能要求較高的系統(tǒng)中。題中所用三位五通電磁換向閥，換向精度高，泵不卸荷，并聯(lián)缸可運(yùn)動(dòng)。且它的中位機(jī)能可以在任意位置鎖住，還可保壓。符號(hào)圖如圖5-1。 5-1利用三位五通電磁換向閥的優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)如下圖3-2所示：圖5-2 快速回路和換向回路圖（3） 選擇定位、夾緊回路按選定位后夾緊的要求，可選擇用單向順序動(dòng)作回路。在進(jìn)給供油路瞬時(shí)下降能保持夾緊力，所以要接入節(jié)流調(diào)速和單向閥保壓。換向閥可連接成失電夾緊方式，也可采用帶定位的電磁換向閥以免工作突然失電

39、而松開(kāi)，而在我的設(shè)計(jì)中是以?xún)晌粌赏姶艙Q向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)保護(hù)的。換向回路如圖3-3所示：圖5-3換向回路圖單向節(jié)流閥：由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥。當(dāng)液體沿著一個(gè)方向流動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)節(jié)流閥節(jié)流;反向流動(dòng)時(shí)，單向閥不能打開(kāi)，不節(jié)流；并且單向節(jié)流閥常用于液壓缸的調(diào)速和延時(shí)回路。（符號(hào)圖如圖3-4）圖5-4 單向節(jié)流閥符號(hào)圖（4） 選擇動(dòng)作轉(zhuǎn)換的控制方式為了保證工件夾緊與進(jìn)給的順序動(dòng)作采用限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制。當(dāng)工作進(jìn)給結(jié)束轉(zhuǎn)換為快退時(shí)，由于加工零件是通孔，位置精度不高，轉(zhuǎn)換控制方式可采用行程開(kāi)關(guān)控制。5.2液壓基本回路的組合（1） 組合成液壓系統(tǒng)并畫(huà)成液壓系統(tǒng)圖將已選擇的液壓回路，組合成符合設(shè)計(jì)要求的液

40、壓系統(tǒng)并畫(huà)成液壓系統(tǒng)圖。在組合時(shí)應(yīng)全面考慮各執(zhí)行元件間的先后動(dòng)作順序、各回路間如何防止干擾、減少液壓沖擊及連鎖等安全措施，并在此基礎(chǔ)上盡可能減少元件和提高系統(tǒng)效率。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)如下圖3-5所示：圖5-5液壓系統(tǒng)原理圖本系統(tǒng)采用了fluidsim-h 3.6軟件進(jìn)行液壓系統(tǒng)原理圖的繪制，并且對(duì)基于元件物理模型的回路圖進(jìn)行了實(shí)際仿真。組合后的液壓系統(tǒng)仿真圖如圖3-6所示，為工進(jìn)到位后的仿真截圖。圖5-6 液壓系統(tǒng)仿真圖5.3其作用簡(jiǎn)要分析及工作原理如下： 1、定位、夾緊，液壓油經(jīng)單向閥、兩位兩通電磁閥和二位四通換向閥右位后，油路分位兩支路。一支路直接進(jìn)入定位缸下腔，實(shí)現(xiàn)定位；另一支待油壓升高能打開(kāi)

41、單向順序閥、在經(jīng)單向節(jié)流閥后進(jìn)入夾緊缸，完成夾緊動(dòng)作。當(dāng)油壓超過(guò)壓力繼電器的調(diào)定壓值時(shí)，也就是使夾緊力到6000時(shí)的壓力時(shí)，壓力繼電器發(fā)出電信號(hào)使夾緊力不再升高。2、快進(jìn)，電磁鐵1dt得電閥4左位工作，由于系統(tǒng)壓力低于液控順序閥的調(diào)整壓力，閥不能打開(kāi)，這時(shí)的主油路是： 進(jìn)油路：濾油路變量泵油路換向閥油路機(jī)動(dòng)滑閥油路液壓缸腔。 回油路：液壓缸右腔油路閥油路單向閥閥油路液壓缸左腔。 這時(shí)形成差動(dòng)聯(lián)接回路，因?yàn)榭爝M(jìn)時(shí)載荷較小，系統(tǒng)速度較大，所以泵輸出的流量大，實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。3、在工進(jìn)中，在快進(jìn)終了時(shí)，擋鐵壓下行程閥，使油路與油路斷開(kāi)，于是進(jìn)油須經(jīng)調(diào)速閥，所以系統(tǒng)壓力升高，控制油路將液控順序閥打開(kāi)，這時(shí)的

42、主油路是： 進(jìn)油路：濾油路變量泵油路換向閥油路調(diào)速閥電磁閥油路液壓缸左腔。 回油路：液壓缸右腔油路三位五通電磁換向閥油箱。 因?yàn)楣ぷ鬟M(jìn)給時(shí)油壓升高，所以變量泵的流量自動(dòng)減小，進(jìn)給量的大小由調(diào)速閥來(lái)調(diào)節(jié)。4、死檔鐵停留，當(dāng)導(dǎo)軌滑以工進(jìn)前進(jìn)，碰到死檔鐵后，液壓系統(tǒng)的壓力進(jìn)一步升高，使壓力繼電器發(fā)出信號(hào)給1dt及時(shí)間繼電器，在未到達(dá)預(yù)定時(shí)間前，滑臺(tái)因1dt失電閥中位連接而停留。5、快退，在到達(dá)預(yù)定時(shí)間后，時(shí)間繼電器使電磁鐵2dt通電右位工作，這時(shí)主油路如下所示：進(jìn)油路 ：濾油器泵油路閥油路液壓缸右腔。回油路 ：液壓缸左腔油路單向閥油路閥油路油箱。 因?yàn)檫@時(shí)系統(tǒng)壓力較低，泵輸出流量大，滑臺(tái)快速返回。

43、6、原位停止，當(dāng)滑臺(tái)退回到原始位置時(shí)，擋鐵壓下行程開(kāi)關(guān)，這時(shí)電磁鐵1dt、2dt、3dt 都斷電，閥4處在中間位置，滑臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，油液壓力升高，使泵的流量自動(dòng)減到很小。7、拔銷(xiāo)、松開(kāi)，當(dāng)給電磁鐵4dt通電，閥換向成為左位工作，這時(shí)主油路是：進(jìn)油路： 濾油器泵油路減壓閥 單向閥閥油路液壓缸腔拔銷(xiāo)、液壓缸腔松開(kāi)?；赜吐罚阂簤焊紫虑?、（液壓缸下腔單向閥單向閥） 油路 閥油箱該回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，并且便于調(diào)整壓力，來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊壓力的變化，以及滿足夾緊時(shí)間長(zhǎng)短的可控5.4電磁鐵動(dòng)作順序表下表是這個(gè)液壓的電磁鐵和行程閥的動(dòng)作表（表中“+”號(hào)表示電磁鐵或行程閥為壓下?tīng)顟B(tài)，“”號(hào)表示電磁鐵斷電（未通電）或

44、行程閥未動(dòng)壓下（初始）狀態(tài)。電磁鐵動(dòng)作1dt2dt3dt4dt5dt定位、夾緊-+松開(kāi)、拔銷(xiāo)-+-+快進(jìn)+-工進(jìn)+-+-快退-+-第六章plc程序的設(shè)計(jì)6.1、多軸鉆床的工進(jìn)plc電氣控制系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)6.11 輸入輸出點(diǎn)分配及機(jī)型選擇為了將plc控制系統(tǒng)的控制關(guān)系用plc控制器實(shí)現(xiàn)，plc需要14個(gè)輸入點(diǎn)（啟動(dòng)按鈕、急停按鈕、五個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕和七個(gè)控制開(kāi)關(guān)），7個(gè)輸出點(diǎn)。為了便于控制，所以選擇了fx2n-48mr型的plc。如下表4-1所示：輸入輸出器件代號(hào)地址表功能說(shuō)明器件代號(hào)地址表功能說(shuō)明sb1x1啟動(dòng)按鈕1dty1快進(jìn)電磁閥sb2x2急停按鈕2dty2快退電磁閥sq1x3拔銷(xiāo)到位限位

45、開(kāi)關(guān)3dty3松開(kāi)拔銷(xiāo)電磁閥sq2x4定位到位限位開(kāi)關(guān)4dty4工進(jìn)電磁閥sq3x5松開(kāi)到位限位開(kāi)關(guān)l1y5初位指示燈sq4x6夾緊到位限位開(kāi)關(guān)l2y6定位夾緊指示燈sq5x7快退到位限位開(kāi)關(guān)5dty7定位夾緊電磁閥sq6x10快進(jìn)到位限位開(kāi)關(guān)sq7x11工進(jìn)到位限位開(kāi)關(guān)sb3x12工進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕sb4x13快退點(diǎn)動(dòng)按鈕sb5x14松開(kāi)、拔銷(xiāo)點(diǎn)動(dòng)按鈕sb6x15定位、夾緊點(diǎn)動(dòng)按鈕sb7x16快進(jìn)點(diǎn)動(dòng)按鈕表6-1 輸入輸出點(diǎn)分配表6.12輸入輸出接線圖 根據(jù)plc系統(tǒng)的輸入輸出點(diǎn)分配表，畫(huà)出如圖4-2所示的plc控制系統(tǒng)i/o接線圖。圖6-2 輸入輸出接線圖6.13.plc控制的順序功能圖 順序功

46、能圖簡(jiǎn)介：順序功能圖又稱(chēng)功能流程圖或功能圖，它是描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì)plc的順序控制程序的有力工具。在我的設(shè)計(jì)中是利用gxdeveloperversion8.31h軟件進(jìn)行順序功能圖的編輯以及仿真和調(diào)試。如圖4-3所示：6-3順序功能圖6.14 梯形圖 根據(jù)工件的定位與拔銷(xiāo)以及工作臺(tái)的進(jìn)給plc控制的順序功能圖畫(huà)出如圖4-4所示的plc梯形圖。圖6-4 三菱plc系統(tǒng)梯形圖6.2軟件仿真 利用gxdeveloperversion8.31h軟件進(jìn)行三菱plc系統(tǒng)梯形圖與sfc圖的程序編輯，并采用gxsimulator6-c三菱仿真軟件進(jìn)行了仿真及調(diào)試。圖4-5軟

47、件仿真過(guò)程第七章 plc電氣控制系統(tǒng)的程序調(diào)試7.1 控制系統(tǒng)的程序調(diào)試步驟1） 對(duì)于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需要繪制系統(tǒng)流程圖，用以清楚的表明動(dòng)作的順序和條件。2） 設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。3） 將程序輸入到plc的用戶存儲(chǔ)器，并查找程序是否正確。4） 對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。7.2 調(diào)試過(guò)程中要注意的事項(xiàng)1）數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)的接口必須要與軟件的端口設(shè)置保持匹配，否則運(yùn)行會(huì)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤的問(wèn)題。2）連接plc上的輸入輸出端口對(duì)應(yīng)的動(dòng)作必須與程序中的輸入輸出點(diǎn)的定3）連接plc時(shí)

48、，要清楚plc的供電電壓是多少伏，如果實(shí)際電壓小于供電電壓則不能運(yùn)行，如果實(shí)際電壓大于供電電壓，則plc有可能會(huì)被燒壞。4）端口接線一定要牢固。5）切記上電時(shí)一定要注意安全。附錄：設(shè)計(jì)總結(jié)大學(xué)的三年時(shí)間在畢業(yè)設(shè)計(jì)完成那一刻也就此結(jié)束。曾經(jīng)的人和事就這樣隨著她的完成而慢慢地走遠(yuǎn)。那同我一起走過(guò)的同學(xué)不知現(xiàn)在有過(guò)的怎樣，時(shí)間真的很快依稀還記得剛來(lái)的時(shí)候大家那一張張微笑的臉龐。而從今以后大家都要各奔東西我的大學(xué)生活就這樣慢慢的離我遠(yuǎn)去逝去記憶永遠(yuǎn)值得我珍藏。畢業(yè)了，再走完最后一段時(shí)光將自己這三年所學(xué)和實(shí)際相結(jié)合應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中畢業(yè)設(shè)計(jì)就是結(jié)合實(shí)踐而制作的理論知識(shí)指導(dǎo)書(shū)，這也是我們走向社會(huì)的一個(gè)轉(zhuǎn)折。，

49、畢業(yè)設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里,我學(xué)會(huì)了很多，也成長(zhǎng)了不少，現(xiàn)在將我的過(guò)程以及所學(xué)到的總結(jié)如下:我的畢業(yè)設(shè)計(jì)題目是多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)與plc電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)此設(shè)計(jì)的技術(shù)指標(biāo)是。1一臺(tái)臥式單面多鉆孔組合機(jī)床，其工作循環(huán)為：定位夾緊快進(jìn)工進(jìn)快退原位停止拔銷(xiāo)松開(kāi)?，F(xiàn)動(dòng)力頭電機(jī)、液壓泵電機(jī)的動(dòng)作控制，定位缸的“定位-拔銷(xiāo)”，夾緊缸的“夾緊-松開(kāi)”，進(jìn)給缸的“快進(jìn)-工進(jìn)-快退-停止”；本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是老師分配的，在決定做這個(gè)設(shè)計(jì)后，一邊企業(yè)工作，一邊做畢業(yè)設(shè)計(jì)，時(shí)間非常的緊迫。我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題主要的步驟是:收集資料,確定方案、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及元器件與設(shè)備的選比如說(shuō):搜集所要使用元器件的參數(shù)及相關(guān)的國(guó)家現(xiàn)行的法律法規(guī)；電氣控制元器件選用、確定所要使用的元器件并對(duì)其的