嵌入式系統(tǒng)授課計劃新科電子

1、20112012學(xué)年第二學(xué)期授課計劃 新科學(xué) 院（系）電子 專業(yè) 091-4 班課程名稱： 嵌入式系統(tǒng) 主講教師： 付廣春 教研室主任審核意見： 院（系）領(lǐng)導(dǎo)審核意見： 學(xué) 時 分 配講 授 課 程 基 本 信 息計 算 公 式理論教學(xué)時數(shù)任課名稱任課班級學(xué)生人數(shù)理論教學(xué)周數(shù)理論系數(shù)周學(xué)時（理論教學(xué)周數(shù)周學(xué)時單班實驗）系數(shù)嵌入式系統(tǒng)電子091-477161.021622實 驗 課 程 基 本 信 息 （不 含 準 備）計 算 公 式實驗教學(xué)時數(shù)任 課 名 稱任 課 班 級學(xué) 生人 數(shù)實 驗班 數(shù)單班實驗學(xué)時單班實驗學(xué)時實驗系數(shù)教 學(xué) 實 習(xí)計 算 公 式教學(xué)實習(xí)時數(shù)任 課 名 稱任 課 班 級

2、學(xué)生人數(shù)周 數(shù)周數(shù)學(xué)生數(shù)0.7合 計說 明（教材選用、教材處理的原則、內(nèi)容及理由等）根據(jù)電氣工程及其自動化專業(yè)教學(xué)大綱和教學(xué)計劃，選用電子工業(yè)出版社彭等編著的。本書主要介紹嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)和應(yīng)用，Cortex-M3為M系列的通用處理器，專注于低成本嵌入式領(lǐng)域需求，正在逐步占領(lǐng)單片機的高端市場，成為電子和電氣類的相關(guān)專業(yè)必需的專業(yè)知識。本書主要分為Cortex-M3內(nèi)核介紹、STM32F10xx基礎(chǔ)及應(yīng)用二部分內(nèi)容。以STM32F10xx微控制器的各個內(nèi)部外設(shè)應(yīng)用為主線，全面介紹Cortex-M3處理器的開發(fā)過程。從內(nèi)部外設(shè)編程到操作系統(tǒng)程序設(shè)計，都通過實例講解。全書共分為分十二章，第一章主要內(nèi)容

3、嵌入式系統(tǒng)的特點和基本概念；第二章主要內(nèi)容程IO口操作。第三章程序模塊化設(shè)計。第四章主要講授中斷編程；第五章輸入和輸出的綜合應(yīng)用；第六章定時器編程；第七章通用同步/異步收發(fā)器USART；第八章LCD顯示；第九章模數(shù)轉(zhuǎn)換及其應(yīng)用；第十章DMA編程；第十一章實時時鐘編程。第十二章看門狗編程。根據(jù)學(xué)生的理解能力、基礎(chǔ)知識的掌握水平和現(xiàn)在的課時，重點講述軟件的基本使用、各種I/O接口編程。教學(xué)過程中，重點放在對學(xué)生進行啟發(fā)，調(diào)動學(xué)生自學(xué)的積極性，培養(yǎng)學(xué)生對本課程的興趣以及嚴謹?shù)乃季S習(xí)慣,注意提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力。周次順序講授章節(jié)及內(nèi)容方 式課外作業(yè)講授時數(shù)實驗時數(shù)1231234 引言1.1

4、 什么是Cortex處理器1.2 ARM體系結(jié)構(gòu)1.2.1 ARM體系結(jié)構(gòu)的版本1.2.2 ARM體系結(jié)構(gòu)擴展1.3 ARM處理器內(nèi)核分類1.4 Cortex-M3處理器選型1.4.1 STM32系列1.4.2 Stellaris系列1.4.3 AT91SAM3系列第1章 ARM Cortex-M3處理器編程環(huán)境與嵌入式系統(tǒng)1.1 單片機與ARM Cortex-M3處理器1.2 基于ARM Cortex-M3的STM32單片機教學(xué)開發(fā)板1.3 創(chuàng)建工程和執(zhí)行程序第2章 STM32單片機IO端口與伺服電機控制2.1 STM32單片機的輸入/輸出端口任務(wù)一 認識封裝周次順序講授章節(jié)及內(nèi)容方 式課外

5、作業(yè)講授時數(shù)實驗時數(shù)45567任務(wù)二 單燈閃爍控制2.2 STM32單片機的時鐘配置2.3 STM32單片機的IO端口配置任務(wù)三 該你了讓另一個LED閃爍任務(wù)四 流水燈2.4 STM32單片機IO端口的應(yīng)用任務(wù)五 機器人伺服電機控制信號任務(wù)六 計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)任務(wù)七 用你的計算機來控制機器人的運動第3章 STM32單片機程序模塊化設(shè)計與機器人運動控制3.1 STM32單片機程序調(diào)試方法任務(wù)一 程序調(diào)試3.2 STM32單片機程序模塊化設(shè)計任務(wù)二 基本巡航動作任務(wù)三 勻加速/減速運動任務(wù)四 用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序任務(wù)五 高級主題用數(shù)組建立復(fù)雜運動第4章 STM32單片機中斷編程與機器人觸覺導(dǎo)航

6、4.1 TM32單片機按鍵輸入檢測周次順序講授章節(jié)及內(nèi)容方 式課外作業(yè)講授時數(shù)實驗時數(shù)67889101112任務(wù)一 按鍵檢測4.2 STM32單片機輸入端口的應(yīng)用任務(wù)二 安裝并測試機器人的觸覺胡須任務(wù)三 基于胡須的機器人觸覺導(dǎo)航任務(wù)四 機器人進入死區(qū)后的人工智能決策4.3 STM32單片機中斷編程任務(wù)五 按鍵中斷任務(wù)六 中斷方式測試機器人觸覺第5章 STM32單片機輸入/輸出接口綜合應(yīng)用與紅外導(dǎo)航任務(wù)一 搭建電路并測試紅外發(fā)射和接收任務(wù)二 探測和避開障礙物任務(wù)三 高性能的紅外導(dǎo)航任務(wù)四 俯視的探測器第6章 STM32單片機定時器編程與機器人的距離檢測6.1 STM32單片機通用定時器任務(wù)一 通

7、用定時器控制LED閃爍6.2 STM32單片機通用定時器的應(yīng)用任務(wù)二 距離探測任務(wù)三 尾隨小車周次順序講授章節(jié)及內(nèi)容方 式課外作業(yè)講授時數(shù)實驗時數(shù)91011121314151617任務(wù)四 跟蹤條紋帶6.3 STM32單片機高級控制定時器任務(wù)五 高級控制定時器控制LED閃爍任務(wù)六 使用高級控制定時器實現(xiàn)PWM控制第7章 STM32單片機串口編程及其應(yīng)用7.1 STM32單片機串行通信接口任務(wù)一 編寫串口通信程序7.2 串行RS-232電平與TTL電平轉(zhuǎn)換任務(wù)二 串口Echo回應(yīng)程序第8章 STM32單片機LCD顯示接口編程及其應(yīng)用8.1 LCD介紹任務(wù)一 認識LCD模塊8.2 STM32單片機L

8、CD接口編程任務(wù)二 編寫LCD模塊驅(qū)動程序任務(wù)三 用LCD顯示機器人運動狀態(tài)第9章 STM32單片機模數(shù)轉(zhuǎn)換編程及其應(yīng)用9.1 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換介紹任務(wù)一 認識傳感器9.2 STM32單片機A/D轉(zhuǎn)換編程周次順序講授章節(jié)及內(nèi)容方 式課外作業(yè)講授時數(shù)實驗時數(shù)1314151819202122任務(wù)二 編寫A/D程序任務(wù)三 環(huán)境溫度測量第10章 STM32單片機DMA編程及其應(yīng)用10.1 DMA介紹10.2 STM32單片機DMA編程任務(wù)一 利用DMA方式進行A/D數(shù)據(jù)采集任務(wù)二 DMA與USART、ADC、定時器綜合編程第11章 STM32單片機實時時鐘編程及其應(yīng)用11.1 RTC實時時鐘介紹任務(wù)一

9、進一步認識晶振11.2 STM32單片機RTC的結(jié)構(gòu)和寄存器11.3 STM32單片機的備份寄存器和電源控制寄存器任務(wù)二 編寫RTC程序任務(wù)三 RTC時間設(shè)置編程任務(wù)四 鬧鐘提醒機器人編程11.4 STM32單片機的侵入檢測任務(wù)五 侵入檢測編程11.5 STM32單片機的電源控制周次順序講授章節(jié)及內(nèi)容方 式課外作業(yè)講授時數(shù)實驗時數(shù)16232425第12章 STM32單片機看門狗編程及其應(yīng)用12.1 看門狗介紹12.2 STM32單片機獨立看門狗編程任務(wù)一 獨立看門狗編程任務(wù)二 認識系統(tǒng)節(jié)拍定時器12.3 STM32單片機窗口看門狗編程任務(wù)三 窗口看門狗編程復(fù)習(xí)周次順序講授章節(jié)及內(nèi)容方 式課外作業(yè)講授時數(shù)實驗時數(shù)13138.3.1 高級控制定時器特性8.3.2 通用定時器特性8.3.3 基本定時器特性8.4 定時器寄存器定義8.4.1 高級控制定時器寄存器說明8.4.2 通用控制定時器寄存器說明8.4.3 普通定時器寄