fanuc系統(tǒng)全機能數(shù)控車床操作、編程教材

1、FANUC 系統(tǒng)全機能數(shù)控車床操作、編程教材、八 、,前言本書是針對在普通機床加工方面有一定基礎的高中文化以 上的操作人員學習提高所用 ,亦適用于編程人員作參考資料 ,主要 用于企業(yè)內(nèi)部職工培訓作教材。書中語言組織，盡可能的避免了 專業(yè)術語，偶有術語都進行了詳細講述，并且全文緊密聯(lián)系實際 加工 ,通俗易懂。但由于編程會涉及到操作常識,操作會涉及到操作常識 ,所以無論是先講操作或是先講編程都可能存在一定的閱 讀阻力 ,雖然已盡可能對關聯(lián)內(nèi)容進行了闡述 ,但難免會有疏漏 ,所 以建議在沒有老師講解的情況下最好對本書內(nèi)容閱讀至少兩遍。本書主要是針對斜導軌的全機能數(shù)控車床講述 , 適用于 FANUC-

2、0 i Mate、FANUC-0 iT 、FANUC-16 iT 、FANUC-18 iT 、 FANUC21 iT 等型號的 FANU（數(shù)控系統(tǒng)。 FANUCTD FANUOTD- H等系統(tǒng)將在同系列的FANUC經(jīng)濟型數(shù)控車床操作、編程，西 門子 SINUBERIK802S/C、 SINUBERIK 810/840D 等數(shù)控系統(tǒng)將在 同系列的西門子系統(tǒng)數(shù)控加工中心操作、 編程中講述， FANUC-0 iM、FANUC- 15M FANU 18iM、FANU 18M 、FANUOM FANU0Mate、FANU0MDH等數(shù)控系統(tǒng)將在本系列的 FANUC 系統(tǒng)數(shù)控加工中心操作、編程中講述，有興趣

3、者可以閱讀本系 列其它相關書籍。第一章第二章第三章目錄操作部分編程部分經(jīng)驗講解概述一、數(shù)控機床的發(fā)展史第二次世界大戰(zhàn)結束以后，美、蘇兩國的軍備競賽日益激烈，制空權更 是競爭的焦點，而那時飛機零部件的加工均是依靠樣板來實現(xiàn)的，效率低、效果 差。1948年美國空軍向美國吉斯汀路易斯公司提出了研制直升飛機螺旋槳輪廓 檢查樣板的加工設備任務， 1 949年經(jīng)過美國空軍的批準， 該公司與美國麻省理工 學院聯(lián)合研制數(shù)控銑床，經(jīng)過三年研究，于 1952年成功研制出了世界上第一臺 電子管數(shù)控銑床。第一臺數(shù)控銑床問世以后引起了世界各國的關注，認為它的出現(xiàn)不僅解 決了復雜曲線曲面的加工問題，而且指出了今后數(shù)控機床

4、自動化的發(fā)展方向，因 此紛紛投入研制數(shù)控機床。經(jīng)過 50 多年的研究和發(fā)展，現(xiàn)在的數(shù)控機床已是集 超大規(guī)模集成電路技術、計算機硬軟件技術、現(xiàn)代機械制造技術、通信技術、管 理控制技術、網(wǎng)絡技術、液壓氣動技術和光電技術為一體的，具有高精度、高效 率、高智能、高自動化和高柔性等特點的機械自動化設備（甚至是機械加工機器 人）。其產(chǎn)品不僅覆蓋了全部傳統(tǒng)的切削加工機床，而且推廣到鍛壓、電加工、焊接、激光切割、測量和抄寫機等各方面，打開了機械自動化加工的新篇章。 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展直接決定了數(shù)控機床的發(fā)展水平，數(shù)控裝置的發(fā)展一共 經(jīng)歷了五個發(fā)展階段： 第一代數(shù)控裝置是采用電子管元件，其體積大、可靠性差、制造成本

5、 高，因此主要用于軍工部門，沒有得到推廣應用，產(chǎn)量比較小。 第二代是 1958年出現(xiàn)的晶體管和印刷電路板組成的數(shù)控裝置，雖然 其可靠性有所提高， 體積大為縮小， 但其可靠性還是低， 所以產(chǎn)量雖然有所提高 ， 但不是很明顯。 第三代是 1965年商品化的集成電路數(shù)控裝置問世以后，大大縮小了 數(shù)控裝置的體積，由于功耗小，可靠性也得到了實質性的提高，從而成為一般用 戶所能接受的設備裝置，因此數(shù)控機床的產(chǎn)量和品種均得到了較大的發(fā)展。 第四代： 1970 年小型計算機在數(shù)控裝置中得到了應用（數(shù)控裝置 NC 因此改稱為 CNC COMPUTER NUMBERICAL CONTROLOR ），超大規(guī)模集 成

6、電路也已飛速發(fā)展，大大提高了數(shù)控機床的智能化程度。 第五代是隨著微處理器的發(fā)展和計算機軟件技術的飛躍發(fā)展 ,數(shù)控功 能日益強大 ,體積不斷縮小，價格大幅下降 ,可靠性進一步提高 ,網(wǎng)絡遠程控制遠程 診斷和數(shù)控機器人也已開始應用。數(shù)控伺服驅動裝置也經(jīng)歷了幾階段的發(fā)展： 開環(huán)控制的步進電機，精度差； 半閉環(huán)控制的直流伺服電機，由于驅動電源為大功率直流，所以大 功率變換元件成本高，精度好，穩(wěn)定性差； 半閉環(huán)交流伺服電機，成本相對降低 ,精度高 ,穩(wěn)定性好 ; 交流伺服加上磁柵尺、光柵尺形成全閉環(huán)控制 ,能將最終傳動誤差反 饋并得以糾正 ,所以傳動精度得到了進一步提高。1958 年北京第一機床廠與清華

7、大學合作試制成功我國第一臺數(shù)控銑床 , 但由于相關工業(yè)基礎較差 （尤其是電子工業(yè) ）,致使發(fā)展速度緩慢。直到 1970年北京第一機床廠 XK5040 型升降臺數(shù)控銑床才開始作為商 品。1975 年沈陽第一機床廠的 CSK6163 型數(shù)控車床才真正作為商品推向市場。 19741976 年間，雖然開發(fā)了加工中心、數(shù)控鏜床、數(shù)控磨床和數(shù)控鉆床，但因 為數(shù)控系統(tǒng)不過關，多數(shù)機床沒有在生產(chǎn)中發(fā)揮作用。80 年代前期，即“六五”期間，進口日本 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)后，我國的 數(shù)控機床才真正進入小批量生產(chǎn)的商品化時代。通過“七五”、“八五”期間的數(shù)控技術攻關 ,大大推動了我國數(shù)控機床的 發(fā)展。目前我國已經(jīng)有

8、自主版權的數(shù)控系統(tǒng) ,但產(chǎn)品品質和功能檔次跟國外相比差 距很遠 ,國內(nèi)絕大多數(shù)數(shù)控機床還是采用國外 CNC 數(shù)控系統(tǒng)。由于長期以來以美 國為首的資本主義國家一直在這方面對我國進行嚴密封鎖，國內(nèi)數(shù)控機床無論是 可靠性、精度、生產(chǎn)效率和自動化程度，與國外相比，還存在著不小的差距。90 年代，進口數(shù)控系統(tǒng)紛紛進入中國市場，如：日本 FANUC 、德國 SIEMENS 、日本 MITSUBISHI 、西班牙 FAGOR 、德國 MARHO 、法國 NUM 、 日本安川、日本 TOSHIBA 、日本大森等，使中國數(shù)控機床真正進入了批量商品 化時代，也就是說進口數(shù)控系統(tǒng)還是占據(jù)中國大部分市場，國內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)

9、尚未成氣候。中國數(shù)控技術的普及工作起步也很晚， 1999 年以前中國沒有一首院校開 設數(shù)控專業(yè)，在發(fā)達城市的模具工業(yè)的拉動下，加上各大媒體的強烈宣傳， 1999 年后全國各地大、中專院校紛紛開始強占熱門專業(yè)市場，兩年時間，全國上千首 學校立即開設了這種專業(yè)，相當一部分學校是將有編制有職稱的非專業(yè)教師送到 機床制造工廠去培訓一星期后回來教學，有的中等專業(yè)學校的老師甚至照本宣 讀，自己都沒見過數(shù)控機床，這就是說目前我國數(shù)控專業(yè)師資力量奇缺，辦學秩 序混亂，畢業(yè)學生專業(yè)素質差，從某種程度上也制約了我國數(shù)控技術普及事業(yè)的 發(fā)展。二、數(shù)控機床的發(fā)展方向 數(shù)控機床的發(fā)展跟其它機械、電子行業(yè)一樣，呈加速度發(fā)

10、展，今后的數(shù) 控機床朝著高效率、高精度、高自動化、高復合化的方向發(fā)展，隨著單機自動化 程度的不斷提高，出現(xiàn)了由多臺數(shù)控機床組成的自動化程度更高的生產(chǎn)系統(tǒng)： 計算機直接數(shù)字控制系統(tǒng)( DNC )，這種系統(tǒng)是用一臺通用計算機直 接控制多臺數(shù)控機床進行多品種、多工序的自動加工。這種方式解決了 CNC 系 統(tǒng)存儲量不足的問題 ,同時也使從計算機輔助設計、 計算機輔助工藝編制、 自動程 序編制到數(shù)控機床之間信息的直接傳遞成為可能 ,減少了生產(chǎn)準備時間。 柔性制造系統(tǒng) (FMS), 柔性制造系統(tǒng)是由多臺加工設備、 物流系統(tǒng)和信 息流系統(tǒng)三部分組成的高度自動化和高度柔性化的制造系統(tǒng) ,即全自動生產(chǎn)線。 它

11、可以實現(xiàn)幾種、幾十種甚至上百種零件的自動混流加工 ,是生產(chǎn)自動化的重要設 備。加工設備是柔性制造系統(tǒng)的主體 ,負責工件的加工。 它可由相同或不同的若干 臺數(shù)控機床和一些輔助設備 ,如清洗機、測量機、簡易機器人等。信息流系統(tǒng)由中央控制器和各級控制器組成。 中央控制器根據(jù)作業(yè)計劃 ,通過 各級控制器控制加工設備和物流系統(tǒng)自動協(xié)調(diào)作業(yè) ,同時還要對在線測量和狀態(tài) 監(jiān)控反饋回來的信息和數(shù)據(jù)流進行處理 ,出了問題能自動修改作業(yè)計劃。 自動化工廠 (FA), 所謂自動化工廠 ,實際上是制造車間的自動化。它由一 臺通用計算機控制車間內(nèi)的幾條柔性制造系統(tǒng) (FMS), 車間內(nèi)只需幾個工人負責 工件的裝卸就可以

12、了。 計算機集成制造系統(tǒng) (CIMS) 計算機集成制造系統(tǒng)是指用最新的計算 機技術控制從定貨、設計、采購、工藝、倉儲、管理、制造到銷售的全部過程 , 以實現(xiàn)信息系統(tǒng)一體化的高效率的柔性集成制造系統(tǒng)。 它是在生產(chǎn)過程自動化 (如 計算機輔助設計、計算機輔助工藝設計、計算機輔助制造、柔性制造系統(tǒng) (FMS) 、 自動化車間 (FA) 等)的基礎之上 ,加上其它管理信息系統(tǒng)的發(fā)展和逐步完善的計算 機分析與控制能力 ,這就能把全廠的生產(chǎn)活動、 管理行為、 信息指令傳達等合理高 效的統(tǒng)攬,最終實現(xiàn)全廠的綜合自動化 (俗稱智能工廠 ,如我國寧夏小巨人機床有限 公司)。操作面扳鍵盤單元數(shù)控系絨/顯示裝置口

13、口口口 UULILI 口 口口口 口口口口 口 口 口口口 口口口口 &伺服電源忑向何服電啊元餌元三監(jiān)數(shù)控車床數(shù)控控制簡易邏輯圖三、數(shù)控車床的結構數(shù)控車床的床身與普通車床相似，數(shù)控車床加了一套以數(shù)控控制系統(tǒng)為 主的電氣控制系統(tǒng)（下圖作簡單示意）,實現(xiàn)了自動化控制，操作編程人員通過操作 面板（見彩圖庚）或計算機輸入程序指令到數(shù)控系統(tǒng) CNC,數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)的CPU 處理器進行運算和判斷，并按處理結果進行控制，系統(tǒng)內(nèi)插補器進行運動控制信號 的發(fā)生和運算，并將驅動脈沖傳送給各軸伺服驅動器，驅動器將運動脈沖進行功率 放大，并用放大后的信號驅動伺服電機旋轉，伺服電機（如彩圖 壬）帶動機床絲杠 旋轉,通過絲杠

14、的旋轉帶動絲杠螺母移動就將電機的旋轉運動變換為直線運動，絲杠、絲杠螺母安裝在車床拖板下面，絲杠螺母與拖板固定連接，刀架固定在拖板 上，所以就實現(xiàn)了刀架縱橫方向的直線運動，而電機的運動是否絕對符合插補器的 控制呢？有了誤差怎么辦？所以在電機的后面加裝了旋轉編碼器，編碼器與伺服電 機一起旋轉,并且編碼器每轉一個微小的角度，就會感應到一個信號，同時將這個信 號發(fā)送給數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)就根據(jù)這一反饋信號與插補器信號相比較，并將其差 值發(fā)送給伺服驅動器，再去控制伺服電機進行糾偏工作，實現(xiàn)一個由跟蹤一反饋一 比較一糾正一跟蹤的循環(huán),而這一循環(huán)在一秒鐘以內(nèi)會進行幾萬到幾十萬次 ，在這 幾十萬分之一秒的時間內(nèi)

15、，伺服電機可能出現(xiàn)的誤差是很小很小的，可以近似的認為沒有誤差。近似到底是近似，近似是相對的，誤差是絕對的，雖然小得驚人,但總是 有的（誤差大小還與電機的運動加減速設置有關），所以在數(shù)控系統(tǒng)的系統(tǒng)參數(shù)里還會設置允許的最大誤差，當出現(xiàn)不恰當?shù)募訙p速或其它意外沖擊而導致誤差超 出設定值時，系統(tǒng)會立即截斷伺服驅動器的電源，停止工作，并報警提示。這就為數(shù) 控車床實現(xiàn)較高精度提供了較好保證。另外，數(shù)控車床除了伺服軸控制以外，還有一些如水泵、油泵、液壓部分的電 磁閥、電磁離合器、刀架電機、刀架定位等控制 （即外圍控制）,這統(tǒng)統(tǒng)由可編程序 控制器（PLC）控制，在數(shù)控機床上又叫PMC（即可編程機床控制器）,P

16、MC內(nèi)的梯形 圖程序控制各繼電器和交流接觸器，再由交流接觸器控制各終端部件。所以機床 除了配備系統(tǒng)操作面板和顯示器（如彩圖?。┩?，還得配置如下圖和彩圖戊的廠r 9*日 龜燈-a a下半部所示的機床控制面板。上述將編碼器連接在伺服電機后的反饋控制方式叫半閉環(huán)控制，這種控制方 式能有效保證電機的旋轉精度，但在電機以后的傳動中還會出現(xiàn)如絲杠間隙、絲 杠螺距誤差、絲杠的軸向竄動、絲杠螺母到刀架的幾個連接松開等等的故障誤差 ， 這部分的誤差沒有反饋和糾偏，所以這種反饋傳動中間環(huán)節(jié)的反饋方式只能叫做 半閉環(huán)。如果要想最大程度的提高控制精度，那就得反饋并糾正傳動終端的誤差， 這種控制方式被稱為全閉環(huán)，在車床

17、上體現(xiàn)為用直線光柵尺或磁柵尺安裝在車床 拖板下面，直接跟蹤拖板的運動精度，在外圓磨床等高精度機床上則通過探頭監(jiān) 測工件直徑來反饋和糾偏。干過普通車床的讀者都知道，旋轉體的工件大多數(shù)有精度要求的都是直徑方 向（外圓、內(nèi)孔或子口），所以中拖板運動（徑向X方向）精度比橫向（軸向Z 方向）更為重要，所以全機能的數(shù)控車床都采用三副六導軌，尾座采用一副水平 導軌，使尾座與主軸軸心線同軸，大拖板支撐采用一副傾斜安裝的導軌與主軸軸 心線平行（在主軸軸心線的里側，遠離操作者的一側，X軸（徑向）正方向與平導軌的 經(jīng)濟型數(shù)控車床方向相反，坐標結構如下圖），使中拖板與水平面夾角45或30 （形成斜床身），傾斜的目的是

18、借助刀架的自重來克服機床間隙造成的誤差，讓 每一次反向運動不會受到間隙的影響而少運動間隙量?？ūP匝尖全機能斜導軌數(shù)控車床坐標系全機能數(shù)控車床的主軸一般采用大功率主軸電機或伺服主軸，與機床主軸直 連實現(xiàn)無間隙傳動和無級變速，所以全機能數(shù)控車床能實現(xiàn)恒定線速度切削，即 使在車工件端面時也通過變速保持刀尖與工件的相對摩擦速度恒定，確保最理想 的刀具壽命。全機能數(shù)控車床一般都配備液壓卡盤或電動卡盤用腳踏開關程序雙重控制， 配備下料機和工件推進器或上料機械手就可以實現(xiàn)自動裝夾，還配備液壓尾座， 除程序指令控制外一般還配有腳踏開關或旋鈕控制，實現(xiàn)自動伸縮尾座套筒，高 檔的機床還會配備可編程移動尾座，或改尾

19、座為第二主軸，配置雙刀架、雙液壓 卡盤，實現(xiàn)調(diào)頭車一次完成。（如下圖所示）有的機床在刀架上配置旋轉動力銑頭，主軸電機用伺服電機與 X、Z軸聯(lián) 動形成第三聯(lián)動軸（旋轉軸），可以實現(xiàn)車、鉆、銑、鏜等切削功能，所以 這種 機床又被稱為數(shù)控車銑中心。（見彩圖 辛）一般這種機床的數(shù)控系統(tǒng)配置都比較高,一般配置FANUC OTC、FANUC 0i- TA/B、FANUC Oi-Mate、FANUC 18i-T、FANUC 21iT 等全功能數(shù)控系統(tǒng)，這類 機床一般配有軟卡爪（可自車后裝夾，實現(xiàn)較好的裝夾精度）和活絡頂尖（頂尖 頂住工件時和工件一起旋轉，不容易燒損），從彩圖庚中可以看出。所以當機床配置較高（

20、如配置了機械手、第二主軸、自動對刀儀等）時,具體相 關控制指令要看機床制造商的設計 （可以查看機床說明書）,特別是一些單動作的 M指令,都是由PMC梯形圖設計確定的，具體國際標準并不全面，另外各機床商的 貫標情況并不好，同一個功能在不同機床上不一定用同一個 M指令,所以只能以機 床商的說明書為準，因而熟悉機床也非常重要。第一章 操作部分第一節(jié)操作方式vFANUC 9” MONOS-Z電 BBX嚴評 :-Fl; a aFANUC 10.4 TFT COLOR、日本FANUC 18i-M數(shù)控系統(tǒng)操作面板數(shù)控系統(tǒng)鍵盤HHm-%竝 1uI Ho曲迥U 171TzZ全機能數(shù)控車床控制面板光標移動鍵翻頁鍵

21、(1.方式選擇扳紐,2.輔助功能選擇扳紐(如單程序段執(zhí)行Eo3-,段跳功能忠,M01選擇停功能,空運行功能oPt*w.STEPcnriMi古,輔助功能鎖，程序再啟動9),3數(shù)據(jù)寫保護鎖,4.急停按鈕，5就緒確ncctuui5lW認按鈕6.主軸負載表 7.回參考點就緒指示燈 )數(shù)控車床的操作按操作性質分為以下幾種方式：手動方式，回參考點方式，MDI手動數(shù)據(jù)輸入方式，編輯方式，手搖方式，磁帶方式，自動方式。數(shù)控系統(tǒng)一般有六種顯示方式止，PROG，ATTINGSYS1KM，MESSAGF，CUSTOMGKAPHF面就按照這幾種方式分別講解操作方式：一、手動方式該方式下可以通過各軸方向按鈕實現(xiàn)前后左右

22、的手動移動 ，手動方式 的表示符號有JOG、弋貯、欽和中文手動”等，其中Wr表示切削速度移動，代八表示快速移動，具體操作方法：將上圖所示扳鈕扳到圖所示的幾個按鍵，可以分別向X正方向、X負方向、z正方向、z負方向等幾個方向運動，按任一方向鍵，并同時按住中間的鍵，可以實現(xiàn)手動快速運動。w圖B參考點方式方式的表示符號 有 4匚廠、S和文字表示“RE” HOME ”等,回參考點的目的是通過回參考點運動和回到參考點后屏幕顯示坐標數(shù)值重置 來建立機床坐標系（即通過回機床固定位置并將顯示坐標置成固定值來建立相 對固定的機械坐標系，至于這個坐標系在機床上什么位置以及在工件的什么位 置,都并不重要，因為加工時的

23、工件坐標系是在機床坐標系的基礎之上再進行 一定量的平移所得，只要機床坐標系位置相對固定，平移量相對固定，工件坐標 系就相對固定了），所以機床每次上電都必須回一次參考點；操作方法：將圖A所 示的扳鈕扳到1位置,在按住圖B所示的X+或Z+按鈕，直到快速運動開始減速為止,松開按鈕即可；具體過程如下：我們拿X方向為例，首先將機床上電, 再將圖A所示的扳鈕扳到位置，然后按住X+按鈕,這時機床會沿X軸（前后方向）的正方向快速移動，當機床拖板下的行程擋塊將床身上的行程開關 觸頭壓下或接近到接近開關的感應有效區(qū)域時，拖板就會立即減速，變?yōu)闄C床 參數(shù)設定的固定速度低速運動一小段距離，直到伺服電機轉到固定角度后停

24、止, 停止時數(shù)控系統(tǒng)立即將屏幕顯示的X坐標改變?yōu)?240號參數(shù)里規(guī)定的值，Z方向回參考點的方法與 X方向一樣，只是按Z+按鈕即可。這就實現(xiàn)了每次回 參考點刀架都回到機床固定位置，并且顯示固定的坐標值，從而得到相對固定 的坐標系。三、MDI （或MDA ）手動數(shù)據(jù)輸入方式方式表示符有、MDI、MDA或文字表示“手動數(shù)據(jù)輸入”等，功能:MOI將圖A所示的扳鈕扳到.位置,即進入了 MDI方式,在該方式下可以進行機床參數(shù)、刀具偏置、零點偏置、宏程序變量、PMC梯形圖的輸入輸出和修改。再按一下系統(tǒng)鍵盤上的 W1鍵，還可以進行程序編寫，并這種方式下執(zhí)行。 常用的比如對刀試切前要啟動主軸或寫兩句運動試切指令

25、等。操作方式見后 文具體功能操作。四、編輯方式方式表示符有“EDIT”、“編輯”、卜等,功能:將圖A所示的方式開關扳到 位置,并按一下鍵盤上顯示方式按鈕顯示出程序畫面，就可以對各條程序進行編輯、修改和刪除（具體詳細操作見后文具體功能章節(jié)）o五、手搖方式方式表示符有“ HANDWHEEL ”、HANDLE ”、“STE”等，功能:在這種方式下可以 用圖X所示的手搖輪來實現(xiàn)個伺服軸的準確的手動移 動。操作方法:將圖A所示的扳鈕扳到 位置，再通過扳鈕或類似功能的扳鈕來X10 K100氣 X1UD0/圖X圖Y選擇需要通過手搖移動的軸（X或Z）,然后通過上面圖Y所示的扳鈕來選擇手 搖輪每搖動一格刻度刀架

26、沿X或丫方向所移動的距離（即選擇手搖運動速度）,這時搖動上面圖X所示的手搖輪來移動刀架沿你選擇的方向移動（順時針搖向 正方向，逆時針搖向負方向）。六、磁帶方式方式表示符有“ TAPE”、“NPUT/OUTPUT ”等,功能:將TAPE圖A所示的方式開關扳到卜位置，可以進行磁帶機、個人電腦PC、DNC、PC卡等與數(shù)控系統(tǒng)之間的程序傳輸、宏變量傳輸、系統(tǒng)參數(shù)傳輸、梯形圖傳輸?shù)?。具體操作方法見后文具體功能章節(jié)）。七、自動方式MEMORV 方式表示符有“auto”、“自動”、Memory ”、可、等,功能:將圖a所示的方式開關扳到MEMORY斗卜位置，可以將預先編好的程序選擇并運行,即數(shù)控機床執(zhí)行程序

27、,實現(xiàn)自動加工的方式。操作方法:將圖A所示的扳鈕丿位置,按顯示方式鍵或 顯示程序或坐標,在此方式下鍵入程序號后按光標向下鍵（即調(diào)出了所要運行的程序）,在確認一切準備工作都扳到已完成并無誤的情況下再按圖 A所示的亡is- r ah: i按鈕，所選程序即開始自動運行，若要暫停，則按圖A所示avai e WFOfR鍵即可。第二節(jié)顯示方式POSPRQG；OFFSET SETTINGSHIFTCANIbPUTSTSTEMICSSAGECUSTOM GRAPHALTERINSERTOELETEi、位置顯示按鈕:I，L按了此按鈕以后,屏幕將顯示如下圖所示畫面，再按下圖所 示ACTUAL POSITION(R

28、ELATIVE) U 246.912 W 913,78001000 N00010(DISTANCE TOGO)X 0.000 Z 0.000(MACHINE) X 0.000 Z 0.000RUN TIME 0H15MACTF 3000 MM/MMEM * * * ABS RBL 3PART COUNT 5CYCLE TIME OH OM38SS 0T0000_oa： 06:35ALL的ABS（中文為“絕對”功能件（功能鍵是指如彩圖丁所示的屏幕下方 有標志的鍵,它們的具體功能如上圖所示在屏幕的下方會有具體顯示）,會顯示出如下圖顯示的絕對坐標界面，絕對坐標是指與編程坐標（工件坐標）,絕對坐標預設

29、的方法：按功能鍵OPRT（中文為“操作”）,找 WRK-CD功能鍵，沒出現(xiàn)則繼續(xù)按功能擴展鍵丨時（按此鍵后會出現(xiàn)新的功能鍵）,直到找著WRK-CD功能鍵，按一下WRK-CD功能 鍵,如果所有軸全部清零，則按功能鍵ALLAXS仲文為“全軸”）即可, 如果要對某軸進行清零，則輸入X（或丫、Z）和“0”后再按功能鍵AXS-CD即可。ACTUAL POSITION(ABSOLUTE) 01000 N00010X 123 456Z 456.789RUN TIME 0H15MACT.F 3000 MM/MPART COUNT 5CYCLE TIME OH 0M38SS 0 T0000MEM STAT MT

30、N *09:06:35REL ALL HNDL (OPRT)再按REL（中文為“相對”）功能鍵，屏幕會顯示下圖所示的相對坐標顯示，相 對坐標的預設：按功能鍵OPRT（中文為“操作;如果要對某軸進行清 零,輸入軸名（如X、Z）再找著ORIGIN功能鍵按一下即可；如果要將某軸設 為某數(shù)值，則輸入軸名（如 X、Z）,并鍵入坐標值后按PRESET功能鍵即可；如 果要對所有軸進行清零，則按OPRT-按ORIGIN-按ALLEXE即可。時的畫面,顯示四按功能鍵ALL（中文為“綜合”）后則回到上頁剛按 種坐標，其中（MACHINE）表示機械坐標（DISTANCE TOGO）是執(zhí)行運動指令時距離目標點的各軸矢

31、量距離。 PARTCCOUNT表示工件計數(shù)（上電后加工 的零件數(shù)）,RUN TIME 表示上電后機床累計運行時間，CYCLE TIME 表示本 次運行時間，ACT.F表示當前走刀速度,MM/M 表示毫米/分鐘。二、程序顯示PROG，自動方式下按了此鍵以后，屏幕將顯示如下圖所示畫面，再按按鈕：下圖所示，反映當時選擇執(zhí)行的程序畫面；PROGRAM02000 ；N100 G50 XO ZO.；N110 G91 GOO X-70+ ;N120 Z-70;02000 N00130N130 G01 X-60 ;N140N150N160N170N180G41G01G02G01G02G03 X-17,5 Z1

32、7.5 R17.5 ;X25,;X27+5 Z27.5 R27,5X20.；X45, Z45, R4弓* ;S 0T000016:05:59PRGRMHEM STRTCHECK CURRNT NEXT (OPRT)圖A（自動方式下的程序畫面）自動方式下的程序畫面，按功能鍵CHECK（中文意思為“檢查”）,則顯示畫面 如下：S；0 TOOOOMEM STRT*16：05：59raORM CURBNT HEXT(OPRT).y檢查畫面最多可顯示十二個當前有效的模態(tài)G代碼指令，以及輔助碼M指令,主軸轉速S,刀號、刀補號T,走刀速度F,可顯示執(zhí)行中和即將執(zhí)行的四個程序 段,反映程序的執(zhí)行狀況；如按下功

33、能鍵CURRNT仲文意為“當前”），則顯示 如下（(CURRNTf(MQ0M02000 N00130100.50050,000QIS GOOG50 2G97G13.1G69G99G21G40G25G22G80G67G540 TOOOOMEM STRT 匕PRCTM CHECK *16:05:59NEXT CURRNT(OPRT)PRO-AM反映當前的程序執(zhí)行情況,如按功能鍵NEXT（中文意為“下一段”）,則顯示如 下圖所示，也就是顯示正執(zhí)行的程序段的下一個程序段的狀況，(PROGRAM02000 N00130(CURRNT)G01X 17,500G39I*17.500G17F2000G42G4

34、1H2G800T0000MEM STRT *16:05:59PRGRM CHECKCURRNT NEXT(OPRT)PROGX02000 N00130在MDI方式下按II鍵，則顯示如下畫面PROGRAM (OI)00000 GOO X100.0 2000 ;M03 ;G01 Z120.0 F500 ;M98 P9010 ；PRGRM GOO ZOO ;GOOG90G94G40G80G50G54G69G17G22G21G49G98G67GS4G15HMTDFSS0T0000%MDI16:05:59 CURRNT NEXT(OPRT)在編輯方式按PROG鍵，則顯示如下畫面rPROGRAM02000

35、 ；N100 G50 XO Z0;N110 G91 GOO X-70.;N120 Z-70.;N130 G01 X-60 ;N140 G41 G03 X17.5 Z17,5 EU75 ；N150 G01 X-25.；Hl60 G02 X27,5 Z27*5 R27,5H170 G01 X20,;N180 G02 X45. Z45. R45.;_EDITPRGRM（）13：18 ： 08CAP(OPRT)編輯方式下再按功能鍵DIR后,將會顯示如下所示的程序目錄畫面，00001 N00010/PROGRAM DIRECTORYUSED: FREE:PROGRAM (NUM.602MEMORY (C

36、HAR,)332142900003 00002 00555 0099900010 0000100062 00004 00005 01111 00969 0666600021 01234 00588 00020 00040IVIDI * * *+PRGRMDIRS 0 TOOOO16:05:59I CAR (OPRT)丿00001 N00010MEMORY (CHAR J3321429PROGRAM DIRECTORYPROGRAM (NUMJUSED:60FREE:200001 (MACRO-GCODE.MAIN)00002 (MACRO-GCODE.SUB1)00010 (TEST-PROG

37、RAM,ARTHMETIC NO. 1)00020 (TEST-PROGRAM.F1CKMACRO)00040 (TEST-PROGRAM OFFSET)0005000100 (INCH/MM CONVERT CHECK NO.1)00200 (MACRO-MCODE,MAIN)EDIT *16:05:59DIRCAR (OPRT)PRGRM其中鍵叫上檔鍵,按這個鍵可以實現(xiàn)如下圖所示的數(shù)字、字符鍵上多個字符的輸入切換但其切換功能只一次有效，輸入第二個小字符時還需要再按一次 上檔鍵，鍵是字符刪除鍵，在編輯方式或MDI方式下一次刪除一個字符是輸入鍵，在輸入刀具補償、坐標偏置、系統(tǒng)參數(shù)等方式下用此鍵

38、將鍵入的字 符或數(shù)據(jù)送入系統(tǒng)；叫更改鍵、覆蓋鍵，用于在編輯方式下或 MDI方式下將鍵入的字符或數(shù)據(jù)覆蓋光標所落位置的字符或數(shù)據(jù).鍵叫插入鍵，在編輯或MDI方式下鍵入字符或數(shù)據(jù)后按一下此鍵 ，則會將所鍵入的數(shù)據(jù)插入鍵叫刪除鍵,在編輯或MDI方式下，如果光標到光標所落位置的后面部分；落在程序號或程序段名上，按以下此鍵,將會將光標所在的程序或程序段刪除 如果光標落在指令或地址數(shù)據(jù)上，按一下此漿將會刪除光標所落位置的內(nèi)容是復位鍵，按一下此鍵，將會停止一切程序的運行，回到初始狀態(tài)，報警時可按一下此鍵來解除報警后，會出現(xiàn)編程方法的圖形提示。叫幫助鍵，用于提示編程，編程序時按一下此鍵DDAf鍵,并將方式扳鈕

39、扳到編輯方式，調(diào)出要復制復制程序的方法：按的程序，按OPRT功能鍵直到出現(xiàn)EX-EDT功能鍵，按一下EX-EDT功IWTT能鍵,按功能鍵COPY,按功能鍵ALL,輸入新程序號后按 再按功能鍵EXEC即可。）)(EXEC ) J輸入程序號后又會出現(xiàn)下圖功能鍵 EXEC)()(復制部分程序的方法：按鍵,并將方式扳鈕扳到編輯方式，調(diào)出要復制的程序,按OPRT功能鍵直到出現(xiàn)EX-EDT功能鍵，按一下EX- EDT功能鍵,按功能鍵COPY,光標落到要復制范圍的開頭 ，按功能鍵 CRSR,光標落到需要復制范圍的終點,按功能鍵CRSR,如果需要復制范圍的終點在程序末尾，也可以按CTTM功能鍵，輸入新程序號后

40、按再按功能鍵EXEC即可)( CRSR）CTTMI I I I I I 輸入程序號后又會出現(xiàn)下圖功能鍵 EXECJ ()( H EC)Ji i ii 1i ii i i 1在程序間復制部分程序的方法：按巴四鍵，并將方式扳鈕扳到編輯方 式,調(diào)出要復制的程序,按OPRT功能鍵直到出現(xiàn)EX-EDT功能鍵，按一 下EX-EDT功能鍵，按功能鍵MOVE，光標落到要復制范圍的開頭,按功 能鍵CRSR,光標落到需要復制范圍的終點，按功能鍵CRSR,如果需要 復制范圍的終點在程序末尾，也可以按CTTM功能鍵,輸入新程序號后按，再按功能鍵EXEC即可。合并程序的方法：按鍵，并將方式扳鈕扳到編輯方式，調(diào)出要復制

41、的程序，按OPRT功能鍵直到出現(xiàn)EX-EDT功能鍵，按一下EX-EDT功 能鍵,按功能鍵MERGE,光標落到需要復制插入的地方,按功能鍵CRSR,如果需要復制插入在程序末尾，也可以按CTTM功能鍵，需要并入的程序號后按,再按功能鍵EXEC即可,鍵入程序號的程序將被插入在按CRSR之前光標所落位置之前，如果是按了 CTTM鍵,則插入在程序最后。新建程序：按| prog鍵,并將方式扳鈕扳到編輯方式，鍵入字符“ O ”再鍵入程序號，然后按,即完成了程序新建，下面就可以進行程序內(nèi)容的編輯。PR0G輔助編程:如你按了功能鍵，在機編程序時鍵入了某指令卻忘記了某指令的定義和使用格式，則按C.A.P.功能鍵后

42、再按G.MENU功能鍵,將顯示如下兩畫面提示你如何編程PROGRAM01234NM004G00POSITIONINGG01LINEAR IPLG02CIRCULAR IPL CWG03CIRCULAR tPL CCWG04DWELLGIOOFFSET VALUE SETTING(0)G20INCHG21METRICQ22STORED STROKE CHECK ON(0)G23STORED STROKE CHECK OFF(oG25SPINDLE SPEED DETECT OFFG26SPINDLE SPEED DETECT ONEDIT：15)LHflHafllJ IJ teiaigMlJ I

43、 block 丿 1如果畫面顯示沒有您鍵入的指令，則按翻頁鍵，出現(xiàn)后按BLOCK功能鍵, 將出現(xiàn)如下畫面PROGRAMG00 : POSrriONtNGeorrPRGRM j (BLOCK)(G MENU)()(QPRT)丿此時移動光標（如上圖所示），并填寫相應坐標和走刀等數(shù)據(jù)再按輸入，指令所需所有數(shù)據(jù)填寫完畢后，按-鍵輸入，畫面將自動返回程序畫PRCX3RAM（如下圖所示）:00040 N0001200040；N10G92 X0 Y0 20 ；13:18:08LIB)()(GAP QPRT)丿三、偏置方式（即圖亟I顯示方式）WFSET按了包啊鍵以后會出現(xiàn)下圖所示的畫面一玄2.RTw 001i

44、lili o.ooo ii1.0000.0000 0021.46-49,5610.0000W 0031,48-495$丄Q.0000W 0041.4860,0000.000QW 0051.486-49.5610.0Q00W QQ61.4860,0000W 0071.486*49.510.000011 0081.48S-49.561O.QOOQOTTSKT/WKAROOOOl HOOOOOACTUM POSITIOM (RKUTIVEU 101.000W 202.094MDI* *WEARGRMl：05：59WORK Z 50*00003 X 300.000 (G5) Z 2004 000MDX

45、 * * *OFF3KT J ( S&TXNG 316:05:590T0000WORK(OPRT)WORK工件坐標系設置畫面（G54G59）刀具形狀補償、磨損消耗補償、工件移功能設置、（G54G59）工件坐標 系偏置設定等都是在偏置表里設置偏移量，從機械坐標系的位置偏移后 形成便于編程的工件坐標系，屬于坐標系設定和建立的范疇，將在后文 坐標系部分詳細講解。SBTTING (BANDY)O0001 HOOOOOTV CKKCK PUMCB COD*ZHPU7 ONXT I/O CHAMNXI. SBQUEHCK HO.TAf* FOEQCKT SBQtTEMC* STOP SKQUEHCX 5T

46、OF 1 (0t Q (0 :OFF 1 tON)-1 CSKQOZNCE gjMDXOFFSET J 16:05:59 (WORK (OFRT)SETING （中文“設置”）通訊設置畫面通過上面這個界面可以修改通訊部分通訊參數(shù)和格式標準參數(shù) （PARAMETER WRITE-是否禁止參數(shù)寫入,TV CHECK -是否進行 TV校驗，PUCH CODE-設定讀 帶機/穿孔機輸入輸出 代碼,INPUT UNIT-設定程序輸入長度單位：毫米/英寸,I/O CHANNEL-設定輸 入/輸出使用的通道號SEQUENCE NO.-設定編輯狀態(tài)下是否自動 插入程序段號,TAPE FORMAT-設定是否進行

47、F10/11紙帶格式轉換SEQUENCE STOP-順序號比較和順序號停止操作功能中,在此處 設定順序停止時的程序段號和程序號）SETTINGCX)OO1 NOOOOOPARTS TOTAL14PARTS RKQUIRKDFARTS COCMT23POWER ON4H 31MOPERATING TIMEOB 0M 03CUTTING THUOB 37N 5SFREE PUFPOSKOB 0M OSCYCLE TOCSOR OM OSDATI1993/07/05TIME11:32:52 _S 0TD000MDI * * *16:05:59OFFSET SETINC；WORK (OPRT)SETING工件計數(shù)及計時設置畫面MACRO宏程序變量顯示畫面（此表顯示的是宏程序運行時的變量賦值情況，程序循環(huán)時會不斷地進 行數(shù)學運算和邏輯運算所以會不斷地改變部分變量的賦值，#1#33被稱作局部地區(qū)變量，又被稱作自變量，它負責在子程序和主程序之間傳 送數(shù)據(jù)，當然也可以在本程序內(nèi)當公共變量用，#100#199,#500#999六 百個變量為公共變量（即主、子程序公共使用），其中#100#199一般被參 數(shù)設定為斷電消失賦值。）A