機(jī)電一體化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）基于三菱變頻器的武廣某站恒壓供水系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì)

1、湖南冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院 （2010 屆）屆） 專科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文） 基于三菱變頻器的武廣某站恒壓供水系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì) 學(xué)學(xué) 院（部）：院（部）： 電電氣與信息工程學(xué)院氣與信息工程學(xué)院 專專 業(yè)業(yè)： ： 機(jī)機(jī)電電一體化一體化 學(xué)學(xué) 生生 姓姓 名：名： 班班 級(jí)級(jí)： ：機(jī)機(jī)電電 0723 學(xué)號(hào)學(xué)號(hào) 40 指指導(dǎo)導(dǎo)教教師師姓名：姓名： 職職稱稱 副教授副教授 最最終評(píng)終評(píng)定成定成績(jī)績(jī) 2010 年 6 月 湖南冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 課 題： 基于三菱變頻器的武廣某站恒壓供水 系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì) 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí)： 機(jī)電 0723 學(xué) 號(hào)： 40 姓 名： 指導(dǎo)教

2、師： 職稱： 副教授 完成時(shí)間： 2010-6-5 摘 要 隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提 高；再加上目前能源緊缺，利用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù)，設(shè)計(jì)高 性能、高節(jié)能、能適應(yīng)不同領(lǐng)域的恒壓供水系統(tǒng)成為必然的趨勢(shì) 本論文分析變頻恒壓供水的原理及系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，提出不同的控制方案，通過 研究和比較，本論文采用變頻器和 plc 實(shí)現(xiàn)恒壓供水和數(shù)據(jù)傳輸，然后用數(shù)字 pid 對(duì) 系統(tǒng)中的恒壓控制進(jìn)行設(shè)計(jì)。最后對(duì)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。本論文設(shè) 計(jì)與實(shí)現(xiàn)通過 mcgs 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪h(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)巡回監(jiān)控系統(tǒng)。具體講述了系統(tǒng)的總體 設(shè)計(jì)與軟件的實(shí)現(xiàn)

3、，并對(duì)系統(tǒng)采取的可靠性措施進(jìn)行了說明。 本論文的變頻恒壓供水系統(tǒng)已在國(guó)內(nèi)許多實(shí)際的供水控制系統(tǒng)中得到應(yīng)用，并取 得穩(wěn)定可靠的運(yùn)行效果和良好的節(jié)能效果。經(jīng)實(shí)踐證明該系統(tǒng)具有高度的可靠性和實(shí) 時(shí)性，極大地提高了供水的質(zhì)量，并且節(jié)省了人力，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 關(guān)鍵字：變頻調(diào)速；恒壓供水；plc；mcgs；監(jiān)控系統(tǒng) abstract with the rapid development of socialistic marketing economy,there is a growing demand for better quality of water supply and highe

4、r reliability of supply system. in addition ,considering the current common energy crisis, achieving the scheme of automatingthe water supply system. so it is an inevitable tendency to design and create an energy-savingconstant-pressure water supply system of excellent performance with the help of a

5、dvancedtechniques of automation,monitor- control system; and communication. meanwhile, the system can also adapt to various water supply regions. this paper analyzes the structure of vf speed regulating constant-pressure water supply,and proposes several control methods.by careful study and comparis

6、on, plc and inverters method fits water supply system and datatransmission very well. finally the paper shows the design of constant pressure supply water controller according to pid data and detailed introduction of its software and hardware.in this paper,the author designs and realizes the remote

7、monitor and control system through mcgs, and then illustrates its general design, software implement and the measures of preventable disturbance in details. the system, which has initially been completed with reliable performance and excellent energy-saving effect, proves to possess high reliability

8、 and real-time quality. the system can not only remarkably improve the quality of water supply, but also economize on labor, which will surely bring us both economic and social benefits. keywords: vf speed; constant pressure water supply; plc; mcgs; monitor and control- system 目 錄 第 1 章 緒論.1 1.1 武廣客

9、運(yùn)站供水系統(tǒng)的要求.1 1.2 變頻恒壓供水產(chǎn)生的背景和意義.3 1.3 國(guó)內(nèi)外研究概況.4 第 2 章 恒壓供水系統(tǒng).6 2.1 變頻恒壓供水系統(tǒng).6 2.2 課題研究的對(duì)象.7 2.3 變頻恒壓供水控制方式的選擇.7 2.4 變頻構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)的及工作原理.9 2.4.1 系統(tǒng)的構(gòu)成.9 2.4.2 工作原理.11 2.4.3 變頻恒壓供水系統(tǒng)中加減水泵的條件分析.12 2.5 主電路接線圖.13 第 3 章 器件的選型及介紹.14 3.1 可編程控制器.14 3.1.1 簡(jiǎn)介 plc.14 3.1.2 plc 的特點(diǎn).15 3.1.3 plc 的工作過程.15 3.1.4 plc 的選

10、型.16 3.1.5 plc 的接線.16 3.2 變頻器.17 3.2.1 變頻器的構(gòu)成 .17 3.2.2 變頻器的特點(diǎn).20 3.2.3 變頻器的選型.21 3.2.4 變頻器的接線.22 3.3 pid 調(diào)節(jié)器.22 3.4 壓力傳感器的接線圖.24 3.5 原件表.24 第 4 章 plc 控制及編程.26 4.1 plc 控制.26 4.1.1 手動(dòng)運(yùn)行.27 4.1.2 自動(dòng)運(yùn)行.27 4.2 編程及介紹.28 4.2.1 總程序的順序功能圖.28 4.2.2 自動(dòng)運(yùn)行順序功能圖.29 4.2.3 手動(dòng)模式順序功能圖.29 4.2.4 程序說明.30 第 5 章 mcgs 組態(tài)軟

11、件.35 5.1 mcgs 組態(tài)軟件.35 5.1.1 mcgs 組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu).35 5.1.2 mcgs 工程的五大部分.36 5.2 建立界面.37 5.2.1 建立窗口.37 5.2.2 定義數(shù)據(jù)對(duì)象 .37 5.3 編輯界面.39 5.3.1 編輯畫面 .39 5.3.2 對(duì)象元件的選擇.39 5.4 mcgs 與 plc 之間的連接 .40 5.4.1 添加 plc 設(shè)備.40 5.4.2plc 設(shè)備屬性的設(shè)置.42 結(jié)束語.44 參考文獻(xiàn).45 致 謝.46 第 1 章 緒論 1.1 武廣客運(yùn)站供水系統(tǒng)的要求 水是客運(yùn)站不可缺少的重要組成部分，在節(jié)水節(jié)能己成為時(shí)代特征的現(xiàn) 實(shí)

12、條件下，我們這個(gè)水資源和電能短缺的國(guó)家，長(zhǎng)期以來循環(huán)供水等方面技 術(shù)一直比較落后，自動(dòng)化程度低。主要表現(xiàn)在用水高峰期，水的供給量常常 低于需求量，出現(xiàn)水壓降低供不應(yīng)求的現(xiàn)象，而在用水低峰期，水的供給量 常常高于需求量，出現(xiàn)水壓升高供過于求的情況，此時(shí)將會(huì)造成能量的浪費(fèi)， 同時(shí)有可能導(dǎo)致水管爆破和用水設(shè)備的損壞。在恒壓供水技術(shù)出現(xiàn)以前，出 現(xiàn)過許多供水方式。以下就逐一分析。 (1) 一臺(tái)恒速泵直接供水系統(tǒng) 這種供水方式，水泵從蓄水池中抽水加壓直接送往各用水點(diǎn)，嚴(yán)重影響 客運(yùn)站公用管網(wǎng)壓力的穩(wěn)定。這種供水方式，水泵整日不停運(yùn)轉(zhuǎn)，有的可能 在夜間用水低谷時(shí)段停止運(yùn)行。這種系統(tǒng)形式簡(jiǎn)單、造價(jià)最低，但耗

13、電、耗 水嚴(yán)重，水壓不穩(wěn)，供水質(zhì)量極差。 (2) 恒速泵+水塔的供水方式 這種方式是水泵先向水塔供水，再由水塔向用戶供水。水塔的合理高度 是要求水塔最低水位略高于供水系統(tǒng)所需要壓力。水塔注滿后水泵停止，水 塔水位低于某一位置時(shí)再啟動(dòng)水泵。水泵處于斷續(xù)工作狀態(tài)中。這種供水方 式，水泵工作在額定流量額定揚(yáng)程的條件下，水泵處于高效能區(qū)。這種方式 顯然比前種節(jié)電，其節(jié)電率與水塔容量、水泵額定流量、用水不均勻系數(shù)、 水泵的開、停時(shí)間比、開/停頻率等有關(guān)。供水壓力比較穩(wěn)定。但這種供水方 式基建設(shè)備投資最大，占地面積也最大;水壓不可調(diào)，不能兼顧近期與遠(yuǎn)期的 需要；而且系統(tǒng)水壓不能隨系統(tǒng)所需流量和系統(tǒng)所需要壓

14、力下降而下降，故 還存在一些能量損失和二次污染問題。而且在使用過程中，如果該系統(tǒng)水塔 的水位監(jiān)控裝置損壞的話，水泵不能進(jìn)行自動(dòng)的開、停，這樣水泵的開、停， 將完全由人操作，這時(shí)將會(huì)出現(xiàn)能量的嚴(yán)重浪費(fèi)和供水質(zhì)量的嚴(yán)重下降。 (3)射流泵十水箱的供水方式 這種方式是利用射流泵本身的獨(dú)特結(jié)構(gòu)進(jìn)行工作，利用壓差和來水管粗， 出水管細(xì)的變徑工藝來實(shí)現(xiàn)供水，但是由于其技術(shù)和工藝的不完善，加之該 方式會(huì)出現(xiàn)有壓無量(流量)的現(xiàn)象，無法滿足高層供水的需要。 (4) 恒速泵十高位水箱的供水方式 這種方式原理與水塔是相同的，只是水箱設(shè)在建筑物的頂層。高層建筑 還可分層設(shè)立水箱。占地面積與設(shè)備投資都有所減少，但這對(duì)

15、建筑物的造價(jià) 與設(shè)計(jì)都有影響，同時(shí)水箱受建筑物的限制，容積不能過大，所以供水范圍 較小。一些動(dòng)物甚至人都可能進(jìn)入水箱污染水質(zhì)。水箱的水位監(jiān)控裝置也容 易損壞，這樣系統(tǒng)的開、停，將完全由人工操作，使系統(tǒng)的供水質(zhì)量下降能 耗增加。 (5)恒速泵十氣壓罐供水方式 這種方式是利用封閉的氣壓罐代替高位水箱蓄水，通過監(jiān)測(cè)罐內(nèi)壓力來 控制泵的開、停。罐的占地面積與水塔水箱供水方式相比較小，而且可以放 在地上，設(shè)備的成本比水塔要低得多。而且氣壓罐是密封的，所以大大減少 了水質(zhì)因異物進(jìn)入而被污染的可能性。但氣壓罐供水的方式也存在著許多缺 點(diǎn)，在介紹完變頻調(diào)速供水方式后，再將二者作一比較。 (6)變頻調(diào)速供水方式

16、 這種系統(tǒng)的原理是通過安裝在系統(tǒng)中的壓力傳感器將系統(tǒng)壓力信號(hào)與設(shè) 定壓力值作比較，再通過控制器調(diào)節(jié)變頻器的輸出，無級(jí)調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速。使 系統(tǒng)水壓無論流量如何變化始終穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi).變頻調(diào)速水泵調(diào)速控制 方式有三種:水泵出口恒壓控制、水泵出口變壓控制、給水系統(tǒng)最不利點(diǎn)恒壓 控制。 出口恒壓控制 水泵出口恒壓控制是將壓力傳感器安裝在水泵出口處，使系統(tǒng)在運(yùn)行過 程中水泵出口水壓恒定。這種方式適用于管路的阻力損失在水泵揚(yáng)程中所占 比例較小，整個(gè)給水系統(tǒng)的壓力可以看作是恒定的，但這種控制方式在供水 面積較大的客運(yùn)站應(yīng)用時(shí)，由于管路能耗較大，在低峰用水時(shí)，最不利點(diǎn)的 流出水頭高于設(shè)計(jì)值，故水泵出口恒壓控

17、制方式不能得到最佳的節(jié)能效果。 出口變壓控制 水泵出口變壓控制也是將壓力傳感器安裝在水泵出口處，但其壓力設(shè)定 值不只是一個(gè)。是將每日 24 小時(shí)按用水曲線分成若干時(shí)段，計(jì)算出各個(gè)時(shí)段 所需的水泵出口壓力，進(jìn)行全日變壓，各時(shí)段恒壓控制。這種控制方式其實(shí) 是水泵出口恒壓控制的特殊形式。他比水泵出口恒壓控制方式能更節(jié)能，但 這取決于將全天 24 小時(shí)分成的時(shí)段數(shù)及所需水泵出口壓力計(jì)算的精確程度。 所需水泵出口壓力計(jì)算得越符合實(shí)際情況越節(jié)能，將全天分得越細(xì)越節(jié)能， 當(dāng)然控制的實(shí)現(xiàn)也越復(fù)雜。 最不利點(diǎn)恒壓控制 最不利點(diǎn)恒壓控制是將壓力傳感器安裝在系統(tǒng)最不利點(diǎn)處;使系統(tǒng)在運(yùn)行 過程中保持最不利點(diǎn)的壓力恒定

18、。這種方式的節(jié)能效果是最佳的，但由于最 不利點(diǎn)一般距離水泵較遠(yuǎn)，壓力信號(hào)的傳輸在實(shí)際應(yīng)用中受到諸多限制，因 此工程中很少采用。 變頻調(diào)速的方式在節(jié)能效果上明顯優(yōu)于氣壓罐方式。氣壓罐方式依靠壓 力罐中的壓縮空氣送水，氣壓罐配套水泵運(yùn)行時(shí)，水泵在額定轉(zhuǎn)速、額定流 量的條件下工作.當(dāng)系統(tǒng)所需水量下降時(shí)，供水壓力將超出系統(tǒng)所需要的壓力 從而造成能量的浪費(fèi)。同時(shí)水泵是工頻率啟動(dòng)，且啟動(dòng)頻繁，又會(huì)造成一定 的能耗。而變頻恒壓供水在系統(tǒng)用水量下降時(shí)可無級(jí)調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速，使供水 壓力與系統(tǒng)所需水壓大致相等，這樣就節(jié)省了許多電能，同時(shí)變頻器對(duì)水泵 采用軟啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)沖擊電流小，啟動(dòng)能耗比較小。另外氣壓罐要消耗一定

19、 的鋼量，這也是它的一個(gè)較大的缺點(diǎn)。而變頻調(diào)速供水系統(tǒng)的變頻器是一臺(tái) 由微機(jī)控制的電氣設(shè)備，不存在消耗多少鋼材的問題。同時(shí)由于氣壓罐體積 大，占地面積一般為幾十平米。而變頻調(diào)速式中的調(diào)速裝置占地面積僅為幾 平米。由此可見變頻調(diào)速供水方式比氣壓罐供水方式將節(jié)省大量占地面積。 在運(yùn)行效果上，氣壓罐方式與調(diào)速式相比也存在著一定差距。氣壓罐方式的 運(yùn)行不穩(wěn)定，突出表現(xiàn)在它的頻繁啟動(dòng)。由于氣壓罐的調(diào)節(jié)容量?jī)H占其總?cè)?積的 1/3-1/6，因而每個(gè)罐的調(diào)節(jié)能力很小，只得依靠頻繁的啟動(dòng)來保證供水， 這樣將產(chǎn)生較大的噪聲，同時(shí)由于啟動(dòng)過于頻繁，壓力不穩(wěn)，加之硬啟動(dòng)， 電氣和機(jī)械沖擊較大，設(shè)備損壞很快。變頻調(diào)速

20、式的運(yùn)行十分穩(wěn)定可靠，沒 有頻繁的啟動(dòng)現(xiàn)象，加之啟動(dòng)方式為軟啟動(dòng)，設(shè)備運(yùn)行十分平穩(wěn)，避免了電 氣、機(jī)械沖擊。在小區(qū)供水中，而且由于調(diào)速式是經(jīng)水泵加壓后直接送往用 水點(diǎn)的，防止了的水質(zhì)二次污染，保證了飲用水水質(zhì)可靠。 由此可見，變頻調(diào)速式供水系統(tǒng)具有節(jié)約能源、節(jié)省鋼材、節(jié)省占地、 節(jié)省投資、調(diào)節(jié)能力大、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的應(yīng)用前景和明顯 的經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，水對(duì)人民生活與工業(yè)生 產(chǎn)的影響日益加強(qiáng)，人民對(duì)供水的質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高。 把先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、控制技術(shù)、通訊及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等應(yīng)用到供水領(lǐng)域，成為 對(duì)供水系統(tǒng)的新要求。 1.2 變頻恒壓供水產(chǎn)生的

21、背景和意義 泵站擔(dān)負(fù)著工農(nóng)業(yè)和生活用水的重要任務(wù)，運(yùn)行中需大量消耗能量，提 高泵站效率:降低能耗，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)有重大意義。我國(guó)泵站的特點(diǎn)是數(shù)量大、 范圍廣、類型多、發(fā)展速度快，在工程規(guī)模上也有一定水平，但由于設(shè)計(jì)中 忽視動(dòng)能經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)以及機(jī)電產(chǎn)品類型和質(zhì)量上存在的一些問題等等原因，致 使在技術(shù)水平、工程標(biāo)準(zhǔn)以及經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)等方面與國(guó)外先進(jìn)水平相比，還 有一定的差距。目前，大量的電能消耗在水泵、風(fēng)機(jī)負(fù)載上，城鄉(xiāng)居民用水 設(shè)備所消耗的電量在這類負(fù)載中占了相當(dāng)?shù)谋壤?。這一方面是由于我國(guó)居民 多，用水量大，造成用電量大:另一方面是因?yàn)槲覈?guó)供水設(shè)備工作效率低，控 制方式不夠科學(xué)合理。造成不必要的能量浪費(fèi)。因

22、此，研究提水系統(tǒng)的能量 模型，找出能夠節(jié)能的控制策略方法，這里大有潛力可挖，是減少能耗，保 障供水的一個(gè)很有意義的工作。 以變頻器為核心結(jié)合 plc 組成的控制系統(tǒng)具有高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、 組合靈活、編程簡(jiǎn)單、維修方便和低成本等諸多特點(diǎn)，變頻恒壓供水系統(tǒng)集 變頻技術(shù)、電氣技術(shù)、防雷避雷技術(shù)、現(xiàn)代控制、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)于一體。采 用該系統(tǒng)進(jìn)行供水可以提高供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，方便地實(shí)現(xiàn)供水系 統(tǒng)的集中管理與監(jiān)控;同時(shí)系統(tǒng)具有良好節(jié)能性，這在能量日益緊缺的今天尤 為重要，所以研究設(shè)計(jì)該系統(tǒng)，對(duì)于提高企業(yè)效率以及人民的生活水平、降 低能耗等方面具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 1.3 國(guó)內(nèi)外研究概況 變頻恒

23、壓供水是在變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展之后逐漸發(fā)展起來的。在早期， 由于國(guó)外生產(chǎn)的變頻器的功能主要限定在頻率控制、升降速控制、正反轉(zhuǎn)控 制、起制動(dòng)控制、變壓變頻比控制及各種保護(hù)功能。應(yīng)用在變頻恒壓供水系 統(tǒng)中，變頻器僅作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為了滿足供水量大小需求不同時(shí)，保證管網(wǎng) 壓力恒定，需在變頻器外部提供壓力控制器和壓力傳感器，對(duì)壓力進(jìn)行閉環(huán) 控制。從查閱的資料的情況來看，國(guó)外的恒壓供水工程在設(shè)計(jì)時(shí)都采用一臺(tái) 變頻器只帶一臺(tái)水泵機(jī)組的方式，幾乎沒有用一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)水泵機(jī)組 運(yùn)行的情況，因而投資成本高。即 1968 年，丹麥的丹佛斯公司發(fā)明并首家生 產(chǎn)變頻器(丹佛斯是傳動(dòng)產(chǎn)品全球五大核心供應(yīng)商之一)后，隨著

24、變頻技術(shù)的 發(fā)展和變頻恒壓供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性以及自動(dòng)化程度高等方面的優(yōu)點(diǎn) 以及顯著的節(jié)能效果被大家發(fā)現(xiàn)和認(rèn)可后，國(guó)外許多生產(chǎn)變頻器的廠家開始 重視并推出具有恒壓供水功能的變頻器，像瑞典、瑞士的 abb 集團(tuán)推出了 hvac 變頻技術(shù)，法國(guó)的施耐德公司就推出了恒壓供水基板，備有“變頻泵固 定方式” ， “變頻泵循壞方式”兩種模式。它將 pid 調(diào)節(jié)器和 plc 可編程控制 器等硬件集成在變頻器控制基板上，通過設(shè)置指令代碼實(shí)現(xiàn) plc 和 pid 等電 控系統(tǒng)的功能，只要搭載配套的恒壓供水單元，便可直接控制多個(gè)內(nèi)置的電 磁接觸器工作，可構(gòu)成最多七臺(tái)電機(jī)(泵)的供水系統(tǒng)。這類設(shè)備雖然說是微 化

25、了電路結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備成本，但其輸出接口的擴(kuò)展功能缺乏靈活性，系 統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性不高，與別的監(jiān)控系統(tǒng)(如 ba 系統(tǒng))和組態(tài)軟件難以實(shí) 現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，并且限制了帶負(fù)載的容量，因此在實(shí)際使用時(shí)其范圍將會(huì)受到 限制。 目前國(guó)內(nèi)有不少公司在做變頻恒壓供水的工程，大多采用國(guó)外品牌的變 頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速，水管的管網(wǎng)壓力的閉環(huán)調(diào)節(jié)及多臺(tái)水泵的循環(huán)控制， 有的采用可編程控制器(plc)及相應(yīng)的軟件予以實(shí)現(xiàn);有的采用單片機(jī)及相應(yīng) 的軟件予以實(shí)現(xiàn)。但在系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定性能、抗干擾性能以及開放性 等多方面的綜合技術(shù)指標(biāo)來說，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒能達(dá)到所有用戶的要求。原深圳華 為(現(xiàn)己更名為艾默生)電氣公司和成都希望

26、集團(tuán)森蘭牌變頻器)也推出了恒 壓供水專用變頻器(2.2kw-30kw)，無需外接 plc 和 pid 調(diào)節(jié)器，可完成最多 四臺(tái)水泵的循壞切換、定時(shí)起動(dòng)、停止和定時(shí)循環(huán)(月麥丹佛斯公司的 vlt 系 列變頻器可實(shí)現(xiàn)七臺(tái)水泵機(jī)組的切換)。該變頻器將壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)與循環(huán)邏輯 控制功能集成在變頻器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)，但其輸出接口限制了帶負(fù)載容量，同時(shí)操 作不方便且不具有數(shù)據(jù)通信功能，因此只適用于小容量，控制要求不高的供 水場(chǎng)所。 可以看出，目前在國(guó)內(nèi)外變頻調(diào)速恒壓供水控制系統(tǒng)的研究設(shè)計(jì)中，對(duì) 于能適應(yīng)不同的用水場(chǎng)合，結(jié)合現(xiàn)代控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)和通訊技術(shù)同時(shí)兼顧系 統(tǒng)的電磁兼容性(emc)的變頻但壓供水系統(tǒng)的水壓閉環(huán)控

27、制的研究還是不夠的。 因此，有待于進(jìn)一步研究改善變頻恒壓供水系統(tǒng)的性能，使其能被更好的應(yīng) 用于生活、生產(chǎn)實(shí)踐中。 采用變頻調(diào)節(jié)以后，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了軟起動(dòng)，電機(jī)起動(dòng)電流從零逐漸增至額 定電流，起動(dòng)時(shí)間相應(yīng)延長(zhǎng)，對(duì)電網(wǎng)沒有較大的沖擊，減輕了起動(dòng)機(jī)械轉(zhuǎn)矩 對(duì)于電機(jī)的機(jī)械損傷，有效的延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命。這種調(diào)控方式以穩(wěn)定 水壓為目的，各種優(yōu)化方案都是以母管(市政來水管)進(jìn)口壓力保持恒定為條 件。實(shí)際上，給水泵站的出口壓力允許在一定范圍內(nèi)變化。因此這種調(diào)控方 式縮小了優(yōu)化范圍，所得到的解為局部最優(yōu)解，不能完全保證泵站始終工作 在最優(yōu)狀態(tài). 變頻調(diào)速是優(yōu)于以往任何一種調(diào)速方式(如調(diào)壓調(diào)速、變極調(diào)速、串級(jí)調(diào)

28、速等)，是當(dāng)今國(guó)際上一項(xiàng)效益最高、性能最好、應(yīng)用最廣、最有發(fā)展前途的 電機(jī)調(diào)速技術(shù).它采用微機(jī)控制技術(shù);電力電子技術(shù)和電機(jī)傳動(dòng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了工 業(yè)交流電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速，具有高效率、寬范圍和高精度等特點(diǎn)。以變頻器 為核心結(jié)合 plc 組成的控制系統(tǒng)具有高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、組合靈活、 編程簡(jiǎn)單、維修方便和低成本低能耗等諸多特點(diǎn)。 第 2 章 恒壓供水系統(tǒng) 2.1 變頻恒壓供水系統(tǒng) 隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)生活飲用水品質(zhì)要求的不斷提高，變頻恒 壓供水系統(tǒng)以其環(huán)保、節(jié)能和高品質(zhì)的供水質(zhì)量等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種供 水系統(tǒng)中。變頻恒壓供水的調(diào)速系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)水泵電機(jī)無級(jí)調(diào)速，依據(jù)用水 量的變化自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)

29、的運(yùn)行參數(shù)，在用水量發(fā)生變化時(shí)保持水壓恒定以滿 足用水要求，是當(dāng)今最先進(jìn)、合理的節(jié)能型供水系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中如何充 分利用專用變頻器內(nèi)置的各種功能，對(duì)合理設(shè)計(jì)變頻恒壓供水設(shè)備、降低成 本、保證產(chǎn)品質(zhì)量等有著重要意義。變頻恒壓供水方式與過去的水塔或高位 水箱以及氣壓供水方式相比，不論是設(shè)備的投資，運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，還是系統(tǒng) 的穩(wěn)定性、可靠性、自動(dòng)化程度等方面都具有無法比擬的優(yōu)勢(shì)，而且具有顯 著的節(jié)能效果。目前變頻恒壓供水系統(tǒng)正向著高可靠性、全數(shù)字化微機(jī)控制、 多品種系列化的方向發(fā)展。追求高度智能化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，是未來供水 設(shè)備適應(yīng)城鎮(zhèn)建設(shè)中成片開發(fā)、智能樓宇、網(wǎng)絡(luò)供水調(diào)度和整體規(guī)劃要求的 必然趨

30、勢(shì)。 變頻恒壓供水系統(tǒng)能適用多種場(chǎng)合的供水要求，該系統(tǒng)具有以下特點(diǎn): (1)供水系統(tǒng)的控制對(duì)象是用戶管網(wǎng)的水壓，它是一個(gè)過程控制量，同其 他一些過程控制量(如:溫度、流量、濃度等)一樣，對(duì)控制作用的響應(yīng)具有滯 后性。同時(shí)用于水泵轉(zhuǎn)速控制的變頻器也存在一定的滯后效應(yīng)。 (2)用戶管網(wǎng)中因?yàn)橛泄茏?、水錘等因素的影響，同時(shí)又由于水泵自身的 一些固有特性，使水泵轉(zhuǎn)速的變化與管網(wǎng)壓力的變化成正比，因此變頻調(diào)速 恒壓供水系統(tǒng)是一個(gè)線性系統(tǒng)。 (3)變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)要具有廣泛的通用性，面向各種各樣的供水系 統(tǒng)，而不同的供水系統(tǒng)管網(wǎng)結(jié)構(gòu)、用水量和揚(yáng)程等方面存在著較大的差異， 因此其控制對(duì)象的模型具有很強(qiáng)的

31、多變性。 (4)在變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)中，由于有定量泵的加入控制，而定量泵的 控制(包括定量泉的停止和運(yùn)行)是時(shí)時(shí)發(fā)生的，同時(shí)定量泵的運(yùn)行狀態(tài)直接 影響供水系統(tǒng)的模型參數(shù)，使其不確定性地發(fā)生變化，因此可以認(rèn)為，變頻 調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的控制對(duì)象是時(shí)時(shí)變化的。 (5)當(dāng)出現(xiàn)意外的情況(如突然停水、斷電、泵、變頻器或軟啟動(dòng)器故障 等)時(shí)，系統(tǒng)能根據(jù)泵及變頻器或軟啟動(dòng)器的狀態(tài)，電網(wǎng)狀況及水源水位，管 網(wǎng)壓力等工況點(diǎn)自動(dòng)進(jìn)行切換，保證管網(wǎng)內(nèi)壓力恒定。在故障發(fā)生時(shí)，執(zhí)行 專門的故障程序，保證在緊急情況下的仍能進(jìn)行供水。 (6)水泵的電氣控制柜，其有遠(yuǎn)程和就地控制的功能和數(shù)據(jù)通訊接口，能 與控制信號(hào)或控制軟

32、件相連，能對(duì)供水的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳送，以便顯示 和監(jiān)控以及報(bào)表打印等功能。 (7)用變頻器進(jìn)行調(diào)速，用調(diào)節(jié)泵和固定泵的組合進(jìn)行恒壓供水，節(jié)能效 果顯著，對(duì)每臺(tái)水泵進(jìn)行軟啟動(dòng)，啟動(dòng)電流可從零到電機(jī)額定電流，減少了 啟動(dòng)電流對(duì)電網(wǎng)的沖擊同時(shí)減少了啟動(dòng)慣性對(duì)設(shè)備的大慣量的轉(zhuǎn)速?zèng)_擊，延 長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。 2.2 課題研究的對(duì)象 圖 2.1 供水流程簡(jiǎn)圖 此次設(shè)計(jì)研究的對(duì)象是某武廣客運(yùn)站的一棟樓房的供水系統(tǒng)。這棟樓有 10 層，由于高層樓對(duì)水壓的要求高，在水壓低時(shí)，高層用戶將無法正常用水 甚至出現(xiàn)無水的情況，水壓高時(shí)將造成能源的浪費(fèi)。如圖 2.1 所示，是這棟 小樓的供水流程。自來水廠送來的水先儲(chǔ)

33、存的水池中再通過水泵加壓送給用 戶。通過水泵加壓后，必須恒壓供給每一個(gè)用戶。 2.3 變頻恒壓供水控制方式的選擇 目前國(guó)內(nèi)變頻恒壓供水設(shè)備電控柜的控制方式有： 1邏輯電子電路控制方式 這類控制電路難以實(shí)現(xiàn)水泵機(jī)組全部軟啟動(dòng)、全流量變頻調(diào)節(jié)，往往采 用一臺(tái)泵固定于變頻狀態(tài)，其余泵均為工頻狀態(tài)的方式。因此，控制精度較 低、水泵切換時(shí)水壓波動(dòng)大、調(diào)試較麻煩、工頻泵起動(dòng)時(shí)有沖擊、抗干擾能 力較弱，但其成本較低。 2單片微機(jī)電路控制方式 這類控制電路優(yōu)于邏輯電路，但在應(yīng)付不同管網(wǎng)、不同供水情況時(shí)，調(diào) 試較麻煩；追加功能時(shí)往往要對(duì)電路進(jìn)行修改，不靈活也不方便。電路的可 靠性和抗干擾能力都不太好。 3帶 p

34、id 回路調(diào)節(jié)器或可編程序控制器(plc)的控制方式 該方式變頻器的作用是為電機(jī)提供可變頻率的電源。實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級(jí)調(diào) 速，從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化。傳感器的任務(wù)是檢測(cè)管網(wǎng)水壓，壓力設(shè)定單 元為系統(tǒng)提供滿足用戶需要的水壓期望值。壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)在 輸入可編程控后，經(jīng)可編程控制器內(nèi)部 pid 控制程序的計(jì)算，輸出給變頻器 一個(gè)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。還有一種辦法是將壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)送入 pid 回路調(diào)節(jié)器，由 pid 回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算后，輸入給變頻器一 個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào)。 由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)是由可編程控制器或 pid 回路調(diào)節(jié)器給出的， 所以對(duì)可編程控制器來講。既要有模擬

35、量輸入接口，又要有模擬量輸出接口。 由于帶模擬量輸入，輸出接口的可編程控制器價(jià)格很高，這無形中就增加了 供水設(shè)備的成本。若采用帶有模擬量輸入，數(shù)字量輸出的可編程控制器，則 要在可編程控制器的數(shù)字量輸出口端另接一塊 pwm 調(diào)制板，將可編程控制器 輸出的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槟M量。這樣，可編程控制器的成本沒有降低，還 增加了連線和附加設(shè)備，降低了整套設(shè)備的可靠性。如果采用一個(gè)開關(guān)量輸 入，輸出的可編程控制器和一個(gè) pid 回路調(diào)節(jié)器，其成本也和帶模擬量輸入， 輸出的可編程控制器差不多。所以，在變頻調(diào)速恒壓給水控制設(shè)備中，pid 控 制信號(hào)的產(chǎn)生和輸出就成為降低給水設(shè)備成本的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。 4新型變頻

36、調(diào)速供水設(shè)備 針對(duì)傳統(tǒng)的變頻調(diào)速供水設(shè)備的不足之處，國(guó)內(nèi)外不少生產(chǎn)廠家近年來 紛紛推出了一系列新型產(chǎn)品，如華為的 td2100；施耐德公司的 altivar58 泵 切換卡；sanken 的 samco i 系列；abb 公司的 acs600、acs400 系列產(chǎn)品； 富士公司的 giispiis 系列產(chǎn)品；等等。這些產(chǎn)品將 pid 調(diào)節(jié)器以及簡(jiǎn)易可 編程控制器的功能都綜合進(jìn)變頻器內(nèi)，形成了帶有各種應(yīng)用的新型變頻器。 由于 pid 運(yùn)算在變頻器內(nèi)部，這就省去了對(duì)可編程控制器存貯容量的要求和 對(duì) pid 算法的編程，而且 pid 參數(shù)的在線調(diào)試非常容易，這不僅降低了生產(chǎn) 成本，而且大大提高了生產(chǎn)

37、效率。由于變頻器內(nèi)部自帶的 pid 調(diào)節(jié)器采用了 優(yōu)化算法，所以使水壓的調(diào)節(jié)十分平滑，穩(wěn)定。同時(shí)，為了保證水壓反饋信 號(hào)值的準(zhǔn)確、不失值，可對(duì)該信號(hào)設(shè)置濾波時(shí)間常數(shù)，同時(shí)還可對(duì)反饋信號(hào) 進(jìn)行換算，使系統(tǒng)的調(diào)試非常簡(jiǎn)單、方便。 考慮以上四種方案后，此次設(shè)計(jì)采用第四種方案。如圖 2.2 所示。 圖 2.2 供水系統(tǒng)方案圖 2.4 變頻構(gòu)成恒壓供水系統(tǒng)的及工作原理 2.4.1 系統(tǒng)的構(gòu)成 圖2.3 系統(tǒng)原理圖 如圖 2.3 所示，整個(gè)系統(tǒng)由三臺(tái)水泵，一臺(tái)變頻調(diào)速器，一臺(tái) plc 和一 個(gè)壓力傳感器及若干輔助部件構(gòu)成。三臺(tái)水泵中每臺(tái)泵的出水管均裝有手動(dòng) 閥，以供維修和調(diào)節(jié)水量之用，三臺(tái)泵協(xié)調(diào)工作以滿足

38、供水需要；變頻供水 系統(tǒng)中檢測(cè)管路壓力的壓力傳感器，一般采用電阻式傳感器(反饋 05v 電壓 信號(hào))或壓力變送器(反饋 420ma 電流)；變頻器是供水系統(tǒng)的核心，通過改 變電機(jī)的頻率實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無極調(diào)速、無波動(dòng)穩(wěn)壓的效果和各項(xiàng)功能。 從原理框圖，我們可以看出變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號(hào)檢 測(cè)、控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、以及報(bào)警裝置等部分組成。 (1)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是由一組水泵組成，它們用于將水供入用戶管網(wǎng)，圖 2.3 中的 3 個(gè)水泵分為二種類型: 調(diào)速泵:是由變頻調(diào)速器控制、可以進(jìn)行變頻調(diào)整的水泵，用以根據(jù)用水 量的變化改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以維持管網(wǎng)的水壓恒定。 恒速泵:水泵運(yùn)行只在工頻狀

39、態(tài)，速度恒定。它們用于在用水量增大而調(diào) 速泵的最大供水能力不足時(shí)，對(duì)供水量進(jìn)行定量的補(bǔ)充。 (2)信號(hào)檢測(cè) 在系統(tǒng)控制過程中，需要檢測(cè)的信號(hào)包括自來水出水水壓信號(hào)和報(bào)警信 號(hào): 水壓信號(hào):它反映的是用戶管網(wǎng)的水壓值，它是恒壓供水控制的主要反 饋信號(hào)。 報(bào)警信號(hào):它反映系統(tǒng)是否正常運(yùn)行，水泵電機(jī)是否過載、變頻器是否 有異常。該信號(hào)為開關(guān)量信號(hào)。 (3)控制系統(tǒng) 供水控制系統(tǒng)一般安裝在供水控制柜中，包括供水控制器(plc 系統(tǒng))、變 頻器和電控設(shè)備三個(gè)部分。 供水控制器:它是整個(gè)變頻恒壓供水控制系統(tǒng)的核心。供水控制器直接 對(duì)系統(tǒng)中的工況、壓力、報(bào)警信號(hào)進(jìn)行采集，對(duì)來自人機(jī)接口和通訊接口的 數(shù)據(jù)信息

40、進(jìn)行分析、實(shí)施控制算法，得出對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方案，通過變頻 調(diào)速器和接觸器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即水泵)進(jìn)行控制。 變頻器:它是對(duì)水泵進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制的單元。變頻器跟蹤供水控制器送來 的控制信號(hào)改變調(diào)速泵的運(yùn)行頻率，完成對(duì)調(diào)速泵的轉(zhuǎn)速控制。 電控設(shè)備:它是由一組接觸器、保護(hù)繼電器、轉(zhuǎn)換開關(guān)等電氣元件組成。 用于在供水控制器的控制下完成對(duì)水泵的切換、手/自動(dòng)切換等。 (4)人機(jī)界面 人機(jī)界面是人與機(jī)器進(jìn)行信息交流的場(chǎng)所。通過人機(jī)界面，使用者可以 更改設(shè)定壓力，修改一些系統(tǒng)設(shè)定以滿足不同工藝的需求，同時(shí)使用者也可 以從人機(jī)界面上得知系統(tǒng)的一些運(yùn)行情況及設(shè)備的工作狀態(tài)。人機(jī)界面還可 以對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行過程進(jìn)行監(jiān)示，對(duì)

41、報(bào)警進(jìn)行顯示。 (5)通訊接口 通訊接口是本系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，通過該接口，系統(tǒng)可以和組態(tài) 軟件以及其他的工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，同時(shí)通過通訊接口，還可以將 現(xiàn)代先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用到本系統(tǒng)中來，例如可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程的診斷和 維護(hù)等。 (6)報(bào)警裝置 作為一個(gè)控制系統(tǒng)，報(bào)警是必不可少的重要組成部分。由于本系統(tǒng)能適 用于不同的供水領(lǐng)域，所以為了保證系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)的運(yùn)行，防止因 電機(jī)過載、變頻器報(bào)警、電網(wǎng)過大波動(dòng)、供水水源中斷、出水超壓、泵站內(nèi) 溢水等等造成的故障，因此系統(tǒng)必須要對(duì)各種報(bào)警量進(jìn)行監(jiān)測(cè)，由 plc 判斷 報(bào)警類別，進(jìn)行顯示和保護(hù)動(dòng)作控制，以免造成不必要的損失。 2.4.2

42、 工作原理 合上空氣開關(guān)，供水系統(tǒng)投入運(yùn)行。將手動(dòng)、自動(dòng)開關(guān)打到自動(dòng)上，系 統(tǒng)進(jìn)入全自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，plc 中程序首先接通 km6，并起動(dòng)變頻器。根據(jù)壓力 設(shè)定值(根據(jù)管網(wǎng)壓力要求設(shè)定)與壓力實(shí)際值(來自于壓力傳感器)的偏差進(jìn) 行 pid 調(diào)節(jié)，并輸出頻率給定信號(hào)給變頻器。變頻器根據(jù)頻率給定信號(hào)及預(yù) 先設(shè)定好的加速時(shí)間控制水泵的轉(zhuǎn)速以保證水壓保持在壓力設(shè)定值的上、下 限范圍之內(nèi)，實(shí)現(xiàn)恒壓控制。同時(shí)變頻器在運(yùn)行頻率到達(dá)上限，會(huì)將頻率到 達(dá)信號(hào)送給 plc，plc 則根據(jù)管網(wǎng)壓力的上、下限信號(hào)和變頻器的運(yùn)行頻率是 否到達(dá)上限的信號(hào)，由程序判斷是否要起動(dòng)第 2 臺(tái)泵(或第 3 臺(tái)泵)。當(dāng)變頻 器運(yùn)行頻

43、率達(dá)到頻率上限值，并保持一段時(shí)間，則 plc 會(huì)將當(dāng)前變頻運(yùn)行泵 切換為工頻運(yùn)行，并迅速起動(dòng)下 1 臺(tái)泵變頻運(yùn)行。此時(shí) pid 會(huì)繼續(xù)通過由遠(yuǎn) 傳壓力表送來的檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算、判斷，進(jìn)一步控制變頻器的運(yùn)行 頻率，使管壓保持在壓力設(shè)定值的上、下限偏差范圍之內(nèi)。 增泵工作過程：假定增泵順序?yàn)?l、2、3 泵。開始時(shí)，1 泵電機(jī)在 plc 控 制下先投入調(diào)速運(yùn)行，其運(yùn)行速度由變頻器調(diào)節(jié)。當(dāng)供水壓力小于壓力預(yù)置 值時(shí)變頻器輸出頻率升高，水泵轉(zhuǎn)速上升，反之下降。當(dāng)變頻器的輸出頻率 達(dá)到上限，并穩(wěn)定運(yùn)行后，如果供水壓力仍沒達(dá)到預(yù)置值，則需進(jìn)入增泵過 程。在 plc 的邏輯控制下將 1 泵電機(jī)與變頻器

44、連接的電磁開關(guān)斷開，1 泵電機(jī) 切換到工頻運(yùn)行，同時(shí)變頻器與 2 泵電機(jī)連接， 控制 2 泵投入調(diào)速運(yùn)行。如 果還沒到達(dá)設(shè)定值，則繼續(xù)按照以上步驟將 2 泵切換到工頻運(yùn)行，控制 3 泵 投入變頻運(yùn)行。 減泵工作過程：假定減泵順序依次為 3、2、1 泵。當(dāng)供水壓力大于預(yù)置 值時(shí)，變頻器輸出頻率降低，水泵速度下降，當(dāng)變頻器的輸出頻率達(dá)到下限， 并穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后，把變頻器控制的水泵停機(jī)，如果供水壓力仍大于預(yù) 置值，則將下一臺(tái)水泵由工頻運(yùn)行切換到變頻器調(diào)速運(yùn)行，并繼續(xù)減泵工作 過程。如果在晚間用水不多時(shí)，當(dāng)最后一臺(tái)正在運(yùn)行的主泵處于低速運(yùn)行時(shí)， 如果供水壓力仍大于設(shè)定值，則停機(jī)并啟動(dòng)輔泵投入調(diào)速運(yùn)

45、行，從而達(dá)到節(jié) 能效果。 2.4.3 變頻恒壓供水系統(tǒng)中加減水泵的條件分析 在上面的工作流程中，我們提到當(dāng)一臺(tái)調(diào)速水泵己運(yùn)行在上限頻率，此 時(shí)管網(wǎng)的實(shí)際壓力仍低于設(shè)定壓力，此時(shí)需要增加恒速水泵來滿足供水要求， 達(dá)到恒壓的目的。當(dāng)調(diào)速水泵和恒速水泵都在運(yùn)行且調(diào)速水泵己運(yùn)行在下限 頻率，此時(shí)管網(wǎng)的實(shí)際壓力仍高于設(shè)定壓力，此時(shí)需要減少恒速水泉來減少 供水流量，達(dá)到恒壓的目的。那么何時(shí)進(jìn)行切換，才能使系統(tǒng)提供穩(wěn)定可靠 的供水壓力，同時(shí)使機(jī)組不過于頻繁的切換。 盡管通用變頻器的頻率都可以在 0-400hz 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，但當(dāng)它用在 供水系統(tǒng)中，其頻率調(diào)節(jié)的范圍是有限的，不可能無限地增大和減小。當(dāng)正 在

46、變頻狀態(tài)下運(yùn)行的水泵電機(jī)要切換到工頻狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，只能在 50hz 時(shí)進(jìn) 行。由于電網(wǎng)的限制以及變頻器和電機(jī)工作頻率的限制，50hz 成為頻率調(diào)節(jié) 的上限頻率。當(dāng)變頻器的輸出頻率己經(jīng)到達(dá) 50hz 時(shí)，即使實(shí)際供水壓力仍然 低于設(shè)定壓力，也不能夠再增加變頻器的輸出頻率了。要增加實(shí)際供水壓力， 正如前面所講的那樣，只能夠通過水泵機(jī)組切換，增加運(yùn)行機(jī)組數(shù)量來實(shí)現(xiàn)。 另外，變頻器的輸出頻率不能夠?yàn)樨?fù)值，最低只能是 0hz。其實(shí)，在實(shí)際應(yīng)用 中，變頻器的輸出頻率是不可能降低到 0hz。因?yàn)楫?dāng)水泵機(jī)組運(yùn)行，電機(jī)帶動(dòng) 水泵向管網(wǎng)供水時(shí)，由于管網(wǎng)中的水壓會(huì)反推水泵，給帶動(dòng)水泵運(yùn)行的電機(jī) 一個(gè)反向的力矩，同時(shí)

47、這個(gè)水壓也在一定程度上阻止源水池中的水進(jìn)入管網(wǎng)， 因此，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行頻率下降到一個(gè)值時(shí)，水泵就己經(jīng)抽不出水了，實(shí)際的供 水壓力也不會(huì)隨著電機(jī)頻率的下降而下降。這個(gè)頻率在實(shí)際應(yīng)用中就是電機(jī) 運(yùn)行的下限頻率。這個(gè)頻率遠(yuǎn)大于 0hz,具體數(shù)值與水泵特性及系統(tǒng)所使用的 場(chǎng)所有關(guān)，一般在 20hz 左右。由于在變頻運(yùn)行狀態(tài)下，水泵機(jī)組中電機(jī)的運(yùn) 行頻率由變頻器的輸出頻率決定，這個(gè)下限頻率也就成為變頻器頻率調(diào)節(jié)的 下限頻率。 在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)當(dāng)在確實(shí)需要機(jī)組進(jìn)行切換的時(shí)候才進(jìn)行機(jī)組的切換。 所謂延時(shí)判別，是指系統(tǒng)僅滿足頻率和壓力的判別條件是不夠的，如果真的 要進(jìn)行機(jī)組切換，切換所要求的頻率和壓力的判別條件必

48、須成立并且能夠維 持一段時(shí)間，如果在這一段延時(shí)的時(shí)間內(nèi)切換條件仍然成立，則進(jìn)行實(shí)際的 機(jī)組切換操作;如果切換條件不能夠維持延時(shí)時(shí)間的要求，說明判別條件的滿 足只是暫時(shí)的，如果進(jìn)行機(jī)組切換將可能引起一系列多余的切換操作。 2.5 主電路接線圖 圖 2-4 水泵主回路接線圖 圖 2.4 主電路圖 電機(jī)有兩種工作模式即：在工頻電下運(yùn)行和在變頻電下運(yùn)行。km1、 km3、 km5 分別為電動(dòng)機(jī) m1 、m2 、m3 工頻運(yùn)行時(shí)接通電源的控制接觸器， km0、 km2 、km4 分別為電動(dòng)機(jī) m1、m2、 m3 變頻運(yùn)行時(shí)接通電源的控制接 觸器。 熱繼電器(fr)是利用電流的熱效應(yīng)原理工作的保護(hù)電路，它

49、在電路中的 用作電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。 熔斷器（fu）是電路中的一種簡(jiǎn)單的短路保護(hù)裝置。使用中，由于電流 超過允許值產(chǎn)生的熱量使串接于主電路中的熔體熔化而切斷電路，防止電氣 設(shè)備短路和嚴(yán)重過載。 第 3 章 器件的選型及介紹 3.1 可編程控制器 3.1.1 簡(jiǎn)介 plc 可編程控制器是 60 年代末在繼電器系統(tǒng)上發(fā)展起來的，當(dāng)時(shí)稱作可編程 邏輯控制器(programmable logic controller)，簡(jiǎn)稱 plc?？删幊炭刂破鞯?產(chǎn)生和發(fā)展與繼電器控制系統(tǒng)有很大的關(guān)系。繼電器是一種用弱電信號(hào)控制 強(qiáng)電信號(hào)的電磁開關(guān)，但在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，故障的查找和排除非常困難， 不適應(yīng)于工藝要求發(fā)

50、生變化的場(chǎng)合。由此，產(chǎn)生了可編程控制器，它是以微 處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)，用面向控制 過程、面向用戶的簡(jiǎn)單編程語句，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，是簡(jiǎn)單易懂，操作方便、 可靠性高的新一代通用工業(yè)控制器，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一?？?編程控制器具有豐富的輸入/輸出接口，并具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力，但它的產(chǎn)品 并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用，其靈活標(biāo)準(zhǔn)的配置能夠適應(yīng)工業(yè)上的各種控制。 在實(shí)際應(yīng)用中，其硬件可根據(jù)實(shí)際需要選用配置，其軟件則需要根據(jù)要求進(jìn) 行設(shè)計(jì)。 圖3.1 plc的硬件結(jié)構(gòu)框圖 可編程邏輯控制器，采用的是計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，最初主要用于順序控 制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算。隨著微電子

51、技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，以 及工業(yè)自動(dòng)化控制愈來愈高的需求，plc 無論在功能上、速度上、智能化模塊 以及聯(lián)網(wǎng)通信上，都有很大的提高?，F(xiàn)在的 plc 已不只是開關(guān)量控制，其功 能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制、邏輯控制的范圍，具備了模擬量控制、過程控制以 及遠(yuǎn)程通信等強(qiáng)大功能。美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)(nema)將其正式命名為可編程 控制器(programmable controller)，簡(jiǎn)稱 pc，但是為了和個(gè)人計(jì)算機(jī) (persona1 computer)的簡(jiǎn)稱 pc 相區(qū)別，人們常常把可編程控制器仍簡(jiǎn)稱為 plc。 事實(shí)上與所有的器件一樣，plc 本身也有其局限性，它無法向操作者顯示 動(dòng)態(tài)的設(shè)備

52、狀態(tài)參數(shù)，無法進(jìn)行大批量數(shù)據(jù)的存貯與轉(zhuǎn)化，尤其是當(dāng)系統(tǒng)工 藝改變時(shí)，無法方便、快速地改變相關(guān)參數(shù)、配方。因此，在現(xiàn)今的稍微復(fù) 雜一些的控制系統(tǒng)中，plc 通常與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)完整的控制 功能。 3.1.2 plc 的特點(diǎn) 現(xiàn)代可編程控制器不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量的邏輯控制，還具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、 數(shù)學(xué)處理、運(yùn)動(dòng)控制、模擬量 pid 控制、通信網(wǎng)絡(luò)等功能。在發(fā)達(dá)的工業(yè)化 國(guó)家，可編程控制器已經(jīng)廣泛的應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，其應(yīng)用已擴(kuò)展到樓 宇自動(dòng)化、家庭自動(dòng)化、商業(yè)、公用事業(yè)、測(cè)試設(shè)備和農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。歸納可 編程控制器主要有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)： 1）編程方法簡(jiǎn)單易學(xué) 2）功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 3）硬

53、件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 4）無觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 5）系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 6）維修工作量小，維修方便 7）體積小，能耗低 3.1.3 plc 的工作過程 圖3.2 plc的掃描工作過程 plc 是在系統(tǒng)軟件的控制和指揮下，采用循環(huán)順序掃描的工作方式，其工 作過程就是程序的執(zhí)行過程，它分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階 段，如圖 3.2 所示。 plc 在 i/o 處理方面必須遵守的規(guī)則如下： 輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子板在上一個(gè)刷新時(shí)間的狀態(tài)； 程序如何執(zhí)行，取決于用戶所編的程序和輸入映像寄存器、元件映像 寄存器中存放的所需軟元件的狀態(tài)；

54、輸出映像寄存器（包含在元件映像寄存器中）的狀態(tài)，由輸出指令的 執(zhí)行結(jié)果決定； 輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)，由上一個(gè)刷新時(shí)間輸出映像寄存器的狀態(tài)決定； 輸出端子上的輸出狀態(tài)，由輸出鎖存器中的狀態(tài)決定。 3.1.4 plc 的選型 水泵 m1、m2，m3 可變頻運(yùn)行，也可工頻運(yùn)行，需 plc 的 6 個(gè)輸出點(diǎn)，變 頻器的運(yùn)行與關(guān)斷由 plc 的 1 個(gè)輸出點(diǎn)，控制變頻器使電機(jī)正轉(zhuǎn)需 1 個(gè)輸出 信號(hào)控制，報(bào)警器的控制需要 1 個(gè)輸出點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)量一共 9 個(gè)。控制起動(dòng) 和停止需要 2 個(gè)輸入點(diǎn)，變頻器極限頻率的檢測(cè)信號(hào)占用 plc2 個(gè)輸入點(diǎn)，系 統(tǒng)自動(dòng)/手動(dòng)起動(dòng)需 1 輸入點(diǎn)，手動(dòng)控制電機(jī)的工頻/變頻運(yùn)

55、行需 6 個(gè)輸入點(diǎn)， 控制系統(tǒng)停止運(yùn)行需 1 個(gè)輸入點(diǎn)，檢測(cè)電機(jī)是否過載需 3 個(gè)輸入點(diǎn)，共需 15 個(gè)輸入點(diǎn)。系統(tǒng)所需的輸入輸出點(diǎn)數(shù)量共為 24 個(gè)點(diǎn)。本系統(tǒng)選用 fxos- 30mr-d 型 plc。 3.1.5 plc 的接線 圖3.3 plc的接線圖 y0 接 km0 控制 m1 的變頻運(yùn)行，y1 接 km1 控制 m1 的工頻運(yùn)行；y2 接 km2 控制 m2 的變頻運(yùn)行，y3 接 km3 控制 m2 的工頻運(yùn)行；y4 接 km4 控制 m3 的變 頻運(yùn)行，y5 接 km5 控制 m3 的工頻運(yùn)行。 x0 接起動(dòng)按鈕，x1 接停止按鈕，x2 接變頻器的 fu 接口，x3 接變頻器的

56、ol 接口，x4 接 m1 的熱繼電器，x5 接 m2 的熱繼電器，x6 接 m3 的熱繼電器。 為了防止出現(xiàn)某臺(tái)電動(dòng)機(jī)既接工頻電又接變頻電設(shè)計(jì)了電氣互鎖。在同 時(shí)控制 m1 電動(dòng)機(jī)的兩個(gè)接觸器 km1、km0 線圈中分別串入了對(duì)方的常閉觸頭 形成電氣互鎖。頻率檢測(cè)的上/下限信號(hào)分別通過 ol 和 fu 輸出至 plc 的 x2 與 x3 輸入端作為 plc 增泵減泵控制信號(hào)。 3.2 變頻器 3.2.1 變頻器的構(gòu)成 通常由變頻器主電路（igbt、bjt、或 gto 作逆變?cè)┙o異步電動(dòng)機(jī)提 供調(diào)壓調(diào)頻電源。此電源輸出的電壓或電流及頻率，由控制回路的控制指令 進(jìn)行控制。而控制指令則根據(jù)外部

57、的運(yùn)轉(zhuǎn)指令進(jìn)行運(yùn)算獲得。對(duì)于需要更精 密速度或快速響應(yīng)的場(chǎng)合，運(yùn)算還應(yīng)包含由變頻器主電路和傳動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)出 來的信號(hào)和保護(hù)電路信號(hào)，即防止因變頻器主電路的過電壓、過電流引起的 損失外，還應(yīng)保護(hù)異步電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)等。 圖3.4 變頻器的構(gòu)成 1.主電路 給異步電動(dòng)機(jī)提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，稱為主電路。圖 3.5 所示是典型的電壓逆變器的例子，其主電路由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換 為直流功率的“整流器” ，吸引在整流和逆變時(shí)產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路” 以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器” 。另外，異步電動(dòng)機(jī)需要制動(dòng)時(shí)， 有時(shí)要附加“制動(dòng)回路” 。 整流器 最近大量使用的是二極管的交流

58、器，圖 3.5 所示，它把工頻電源變換為 直流電源?？捎脙山M晶體管交流器構(gòu)成可逆變流器，由于其功率方向可逆， 可以進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)。 平波回路 在整流器整流后的直流電壓中，含有電源 6 倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆 變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。為了抑制電壓波動(dòng)，采用電感和電 壓吸收脈動(dòng)電壓（電流） 。裝置容量小時(shí)，如果電源和主電路的構(gòu)成器件有余 量，可以省去電感采用簡(jiǎn)單的平波回路。 逆變器 同整流器相反，逆變器的作用是將直流功率變換為所需要頻率的交流功 率，根據(jù) pwm 控制信號(hào)使 6 個(gè)開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷，就可以得到三相頻率可 變的交流輸出。 制動(dòng)回路 異步電動(dòng)機(jī)在再生制動(dòng)區(qū)域使用時(shí)（轉(zhuǎn)差率

59、為負(fù)） ，再生能量?jī)?chǔ)存于平波 回路電容器中，使直流電壓升高。一般說來，由機(jī)械系統(tǒng)（含電動(dòng)機(jī)）慣量 積蓄的能量比電容能儲(chǔ)存的能量大，需要快速制動(dòng)時(shí)，可用由逆變流器向電 源反饋或設(shè)置制動(dòng)回路（開關(guān)和電阻）把再生功率消耗掉，以免直流電路電 壓上升。 圖 3.5 典型的電壓型逆變器一例 2.控制電路 給異步電動(dòng)機(jī)供電（電壓、頻率可調(diào)）的主電路提供控制信號(hào)的回路， 稱為控制電路。如圖 3.4 所示，控制電路由以下電路組成，頻率、電壓的 “運(yùn)算電路” ，主電路的“電壓/電流檢測(cè)電路” ，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路” ， 將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路” ，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保 護(hù)電路” 。 在圖

60、 3.4 點(diǎn)劃線內(nèi)，僅以控制電路 a 部分構(gòu)成控制電路時(shí)，無速度檢測(cè) 電路，為開環(huán)控制。在控制電路 b 部分增加了速度檢測(cè)電路，即增加了速度 指令，可以對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行控制更精確的閉環(huán)控制。 控制電路主要包括： 運(yùn)算電路 將外部的速度、轉(zhuǎn)矩等指令同檢測(cè)電路的電流、電壓信號(hào)進(jìn)行比較運(yùn)算， 決定逆變器的輸出電壓、功率。 電壓/電流檢測(cè)電路 與主電路電位隔離，檢測(cè)電壓、電流等。 驅(qū)動(dòng)電路 為驅(qū)動(dòng)主電路 器件的電路。它使主電路器件導(dǎo)通、關(guān)斷。 速度檢測(cè)電路 以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸上的速度檢測(cè)器（tg、plg 等）的信號(hào)為速度信號(hào) 送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。 保護(hù)電路 檢測(cè)