控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集

1、控制工程基礎(chǔ)習(xí)題集第一部分單項(xiàng)選擇題1閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【】A. 給定輸入端B.干擾輸入端C.控制器輸出端 D.系統(tǒng)輸出端2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】A.數(shù)學(xué)模型B.被控對(duì)象C.被控參量D.結(jié)構(gòu)參數(shù)3閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為【 】A. X(s) H(s)Xo(s)B. X(s) Xo( s)C.Xor(s) X)(s)D.Xor(s) H(s)Xo(s)3-1閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s),其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號(hào)為【】A. X(s)H(s)Xo(s)B. X(s) Xo(

2、s)C.X,r(s) X)(s)D.X)r(s) H(s)X)(s)4. 微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【】A.輸出提前 B.輸出滯后 C.輸出大于輸入D.輸出小于輸入5. 當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【A.正弦曲線(xiàn)變化B.指數(shù)曲線(xiàn)變化C.斜坡曲線(xiàn)變化D.加速度曲線(xiàn)變化6.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.提高系統(tǒng)的快速響應(yīng)性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的快速響應(yīng)性D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性6 1.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性C.降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性D.降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【】A. 輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.

3、 輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C. 輸出信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D. 誤差信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比8. 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén),其脈沖響應(yīng)為【】tt1 ttA. 1 e T B. t T Te T C. e T D. T Te T T8 1. 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén),其單位階躍響應(yīng)為【】A. 1 e T B. t T Te c. le TD. T TeT8 2.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén),其單位斜坡響應(yīng)為【】A. 1e TB.t TTeC.dD.TTe *TT8 3.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén),其單位階躍響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0B.TC.1D.T Te TT

4、8 4.一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén),其單位斜坡響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0B.TC.1D.T TeTT9.過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】A.零 B. 常數(shù) C.單調(diào)上升曲線(xiàn)D.等幅衰減曲線(xiàn)10. 干擾作用下，偏離原來(lái)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后【A.將發(fā)散離開(kāi)原來(lái)的平衡狀態(tài)C.將在原平衡狀態(tài)處等幅振蕩11. 單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是【B. 將衰減收斂回原來(lái)的平衡狀態(tài)D.將在偏離平衡狀態(tài)處永遠(yuǎn)振蕩】A.1/SB.1 C.1 S2D.1 + 1/S12. 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)輸入【】A.階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)B.脈沖信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)D.正弦信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)13.

5、 積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后【】A. 900 B. 900 C.1800 D. 180014.奈魁斯特圍線(xiàn)中所包圍系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的極點(diǎn)數(shù)為3個(gè)，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，則映射到G(s)復(fù)平面上的奈魁斯特曲線(xiàn)將【】A.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)(0, j0)1圈C.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)(一1, j0 ) 1圈15.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是【A. 0 和 Lg v 0B.C. 0 和 L( g) v 0D.B.順時(shí)針圍繞點(diǎn)(0, j0 ) 1圈D.順時(shí)針圍繞點(diǎn)(一1, j0 ) 1圈】V 0 和 Kg 1v 0和 L( g) 016.若慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)為T(mén),則將使系統(tǒng)的相位【A.滯后 tan t T)

6、 B.滯后 tan 1C.超前 tan 1( T) D.超前 tan 117.控制系統(tǒng)的誤差是【】A.期望輸出與實(shí)際輸出之差C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差B.D.給定輸入與實(shí)際輸出之差擾動(dòng)輸入與實(shí)際輸出之差18.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為F(s) 1 G(S)H(S)，則【A. F (s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)B.F (s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C. F (s)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)D.F (s)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)19.要使自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差，則在擾動(dòng)量作用點(diǎn)的前向通路中應(yīng)含有【 比例環(huán)節(jié)】保持水平線(xiàn)不變A.微分環(huán)節(jié) B. 積分環(huán)節(jié) C. 慣性環(huán)節(jié)20. 積分器的作用是直到輸

7、入信號(hào)消失為止，其輸出量將【A.直線(xiàn)上升 B.垂直上升C.指數(shù)線(xiàn)上升21. 自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制調(diào)節(jié)過(guò)程是以偏差消除【A.偏差的過(guò)程 B.輸入量的過(guò)程 C.干擾量的過(guò)程D.D.D.穩(wěn)態(tài)量的過(guò)程22.系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系為X。 X。 X。 cosxi，則該系統(tǒng)為【A.線(xiàn)性系統(tǒng) B. 非線(xiàn)性系統(tǒng) C.線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)23. 線(xiàn)性定常二階系統(tǒng)的輸出量與輸入量之間的關(guān)系是【A.振蕩衰減關(guān)系B. 比例線(xiàn)性關(guān)系24. 微分環(huán)節(jié)可改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性并能【A.增加其固有頻率B.減小其固有頻率D.】C.指數(shù)上升關(guān)系】C.增加其阻尼 D.減小其阻尼線(xiàn)性定常系統(tǒng)D.等幅振蕩關(guān)系25.用終值定理可求得 F(S)s(s45)(s田

8、的原函數(shù)f(s)的穩(wěn)態(tài)值為【A.B . 426. 可以用疊加原理的系統(tǒng)是【A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng)27. 慣性環(huán)節(jié)含有貯能元件數(shù)為【A.2B.1C.0 D.C.0.1D.0C.離散控制系統(tǒng)D.線(xiàn)性控制系統(tǒng)不確定28. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t = 0處的斜率越大，系統(tǒng)的【A.響應(yīng)速度越快B.響應(yīng)速度越慢C.響應(yīng)速度不變D.29. 臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】A.零 B. 常數(shù) C.單調(diào)上升曲線(xiàn)D.等幅衰減曲線(xiàn)30. 欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)振幅的衰減速度取決于【】響應(yīng)速度趨于零A.B.n C.33.微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前【A. 900B. 900 C.180034.若閉

9、環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為D.D.1800F(s) 1 G(s)H(s)，則【A. F(s)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B. F (s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C. F (s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)D. F (s)的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)35.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)不用計(jì)算或作圖，憑思考就能判斷該閉環(huán)A.nB.C.gD.c31.單位加速度信號(hào)的拉氏變換為【】A.1B.1C.丄D.1sss32.線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為xi (t)sin t，則其輸出信號(hào)響應(yīng)頻率為【系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況是【】A.穩(wěn)定 B. 不穩(wěn)定C.穩(wěn)定邊界D. 取決于K的大小36. 為了保證系統(tǒng)有足夠的穩(wěn)定裕量，在設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)

10、時(shí)應(yīng)使穿越頻率附近L(斜率為【】A. 40 dB/dec B. 20 dB/dec C. + 40 dB/dec D. + 20 dB/dec37. 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件為【】A.反饋傳遞函數(shù) H(s) = 1B.反饋信號(hào)B(s) = 1C.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) G(s) H(s) = 1 D.前向傳遞函數(shù) G(s) = 138. 降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】A.穩(wěn)定性變差B.穩(wěn)態(tài)精度變差C.超調(diào)量增大D.穩(wěn)態(tài)精度變好39.含有擾動(dòng)順饋補(bǔ)償?shù)膹?fù)合控制系統(tǒng)可以顯著減小【】A.超調(diào)量B.開(kāi)環(huán)增益C.擾動(dòng)誤差D.累計(jì)誤:40.PID調(diào)節(jié)器的微分部分可以【】A.改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性B.調(diào)節(jié)系統(tǒng)

11、的增益C.消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差D.減小系統(tǒng)的阻尼比41. 一般情況下開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是【】A.不穩(wěn)定系統(tǒng)B.穩(wěn)定系統(tǒng)42. 求線(xiàn)性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是A.穩(wěn)定條件B.穩(wěn)態(tài)條件43. 單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為A.反饋傳遞函數(shù)相同B.C.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)相同D.44. 微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將使系統(tǒng)【A.增大干擾誤差 B.減小干擾誤差45. 控制框圖的等效變換原則是變換前后的A.輸入量和反饋量保持不變B.C.輸入量和干擾量保持不變D.C.時(shí)域系統(tǒng)D. 頻域系統(tǒng)】C.零初始條件D.瞬態(tài)條件G(s)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)與【】閉環(huán)傳遞函數(shù)相同誤差傳遞函數(shù)相同】C.增大階躍輸入誤差D.減小階躍輸入

12、誤差】輸出量和反饋量保持不變輸入量和輸出量保持不變46. 對(duì)于一個(gè)確定的系統(tǒng)，它的輸入輸出傳遞函數(shù)是【】A.唯一的B.不唯一的C.決定于輸入信號(hào)的形式D.決定于具體的分析方法47. 衡量慣性環(huán)節(jié)慣性大小的參數(shù)是【】A.固有頻率B. 阻尼比 C.時(shí)間常數(shù)D.增益系數(shù)48. 三個(gè)一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)關(guān)系為T(mén)2V T1VT3，則【】A.T2系統(tǒng)響應(yīng)快于 T3系統(tǒng) B.T1系統(tǒng)響應(yīng)快于T2系統(tǒng)C.T2系統(tǒng)響應(yīng)慢于T1系統(tǒng) D.三個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度相等49 閉環(huán)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)是【】A.相位裕量B.輸入信號(hào)頻率C.最大超調(diào)量D.系統(tǒng)帶寬A.將變成不穩(wěn)定系統(tǒng)B.其穩(wěn)定性變好C.其穩(wěn)定性不變D.其穩(wěn)定性變差

13、50. 輸入階躍信號(hào)穩(wěn)定的系統(tǒng)在輸入脈沖信號(hào)時(shí)【】51. 二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】A.單調(diào)上升曲線(xiàn) B.等幅振蕩曲線(xiàn)C. 衰減振蕩曲線(xiàn) D. 指數(shù)上升曲線(xiàn)52. 單位斜坡信號(hào)的拉氏變換為【】1A.1B.C.S53. 線(xiàn)性控制系統(tǒng)【】A. 一定是穩(wěn)定系統(tǒng)B.C.是穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)D.D.54.延遲環(huán)節(jié)G(s) e Ts的幅頻特性為【是滿(mǎn)足疊加原理的系統(tǒng) 是不滿(mǎn)足疊加原理的系統(tǒng)】A. A( ) = 1 B.A( ) = 0 C. A( ) v 1D.A( ) 155.閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn)逆時(shí)針圍繞點(diǎn)(一1, j0 )的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的【】A.閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)B

14、. 閉環(huán)零點(diǎn)數(shù) C. 開(kāi)環(huán)極點(diǎn)數(shù) D.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)數(shù)56. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的【】A. 脈沖響應(yīng)B.階躍響應(yīng)C.瞬態(tài)響應(yīng)D.穩(wěn)態(tài)響應(yīng)57. 傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為【】A. 非最小相位系統(tǒng)B. 最小相位系統(tǒng)C. 無(wú)差系統(tǒng)D. 有差系統(tǒng)58. 零型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0B.C.常數(shù)D.limG(s)H(s)s059. 降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的【】A. 穩(wěn)定性變差B.快速性變差C.超調(diào)量增大 D.穩(wěn)態(tài)精度變好60. 把系統(tǒng)從一個(gè)穩(wěn)態(tài)過(guò)渡到新的穩(wěn)態(tài)的偏差稱(chēng)為系統(tǒng)的【 】A. 靜態(tài)誤差B. 穩(wěn)態(tài)誤差 C. 動(dòng)態(tài)誤差 D. 累計(jì)誤差61. 閉環(huán)控制系統(tǒng)

15、除具有開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)所有的環(huán)節(jié)外，還必須有【 】A. 給定環(huán)節(jié) B. 比較環(huán)節(jié) C. 放大環(huán)節(jié) D. 執(zhí)行環(huán)節(jié)62. 同一系統(tǒng)由于研究目的的不同，可有不同的【 】A. 穩(wěn)定性 B. 傳遞函數(shù) C. 諧波函數(shù) D. 脈沖函數(shù)63. 以同等精度元件組成的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)其精度比較為【 】A. 開(kāi)環(huán)高 B. 閉環(huán)高 C. 相差不多 D. 一樣高64. 積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T(mén),其脈沖響應(yīng)為【】A. 1B.1/T C.T D.11/T65. 串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)頻率特性的【】A. 疊加 B. 相乘 C. 相除 D. 相減66. 非線(xiàn)性系統(tǒng)的最主要特性是【】A. 能應(yīng)用疊加原理 B

16、. 不能應(yīng)用疊加原理 C. 能線(xiàn)性化 D. 不能線(xiàn)性化67. 理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于【】A. 反饋量的微分 B. 輸入量的微分 C. 反饋量 D. 輸入量68. 若二階系統(tǒng)的阻尼比和固有頻率分別為和 n ，則其共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)的實(shí)部為 【】A.B.C.d D. d69. 控制系統(tǒng)的時(shí)域穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是時(shí)間【】A. 等于零的初值 B. 趨于零的終值C. 變化的過(guò)程值D. 趨于無(wú)窮大時(shí)的終值】D. 穩(wěn)態(tài)性越差D. 指數(shù)上升曲線(xiàn)70. 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù) T越小，系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的【A. 穩(wěn)定性越好 B. 穩(wěn)定性越差 C. 穩(wěn)態(tài)性越好71. 二階臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【】A. 單調(diào)上升曲線(xiàn) B. 等幅振

17、蕩曲線(xiàn) C. 衰減振蕩曲線(xiàn)72. 線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為xi(t) Asin t ，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位【】A. 等于輸入信號(hào)相位B. 一般為輸入信號(hào)頻率 的函數(shù)C. 大于輸入信號(hào)相位D. 小于輸入信號(hào)相位73. 延遲環(huán)節(jié) G(s) e Ts 的相頻特性為【 】A. ( ) tan 1 T B. ( ) tan 1 TC. ( ) T D. ( ) T74. n型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點(diǎn)的無(wú)窮小圓弧線(xiàn)所對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn)是半徑為無(wú)窮大，且按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)【】A. 2 的圓弧線(xiàn) B. v 的圓弧線(xiàn) C. 2 的圓弧線(xiàn) D. 的圓弧線(xiàn)75. 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅

18、頻特性過(guò)零時(shí)，對(duì)應(yīng)的相頻特性【】A. ( c ) 180 B. ( c) 180 C. ( c) 180 ( c) 180D. 快速性變差76. 對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【】A. 穩(wěn)態(tài)性變差 B. 穩(wěn)定性變差 C. 瞬態(tài)性變差A(yù).0 B.77. I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】m C. 常數(shù) D. limG(s)H(s)s0D. 穩(wěn)態(tài)性能愈差78. 控制系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的【】A. 穩(wěn)態(tài)性能愈好 B. 動(dòng)態(tài)性能愈好 C. 穩(wěn)定性愈好79. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要取決于系統(tǒng)中的【】A. 微分和比例環(huán)節(jié) B. 慣性和比例環(huán)節(jié)C. 比例和積分環(huán)節(jié)D. 比例和延時(shí)

19、環(huán)節(jié)80. 比例積分微分 (PID) 校正對(duì)應(yīng)【 】A. 相位不變 B 相位超前校正C 相位滯后校正 D 相位滯后超前校正81. 閉環(huán)控制系統(tǒng)必須通過(guò)【】A. 輸入量前饋參與控制 B.C. 輸出量反饋到輸入端參與控制D.干擾量前饋參與控制 輸出量局部反饋參與控制82. 不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】A. 傳遞函數(shù) B. 反函數(shù) C. 正弦函數(shù)D. 余弦函數(shù)83. 輸出信號(hào)對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)為【】A. 開(kāi)環(huán)系統(tǒng) B. 閉環(huán)系統(tǒng) C. 局部反饋系統(tǒng) D. 穩(wěn)定系統(tǒng)84. 比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng)【】A. 輸出量的變化 B. 輸入量的變化 C. 誤差量的變化 D. 反饋量的變化85. 滿(mǎn)足疊

20、加原理的系統(tǒng)是【】A. 定常系統(tǒng) B. 非定常系統(tǒng) C. 線(xiàn)性系統(tǒng) D. 非線(xiàn)性系統(tǒng)86. 彈簧- 質(zhì)量 - 阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的【】A. 相對(duì)位移成正比B.相對(duì)速度成正比C. 相對(duì)加速度成正比D.相對(duì)作用力成正比87. 當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面 S 的虛軸上時(shí)，其系統(tǒng)【 】A. 阻尼比為 0 B. 阻尼比大于 0 C. 阻尼比小于 1 大于 0 D. 阻尼比小于 088. 控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量【】A. 只與阻尼比有關(guān)B.只與固有頻率有關(guān)C. 與阻尼比和固有頻率都有關(guān)D. 與阻尼比和固有頻率都無(wú)關(guān)89. 過(guò)阻尼的二階系統(tǒng)與臨界阻尼的二階系統(tǒng)比較，其響應(yīng)速度【 】A. 過(guò)阻尼的小于臨界

21、阻尼的B.過(guò)阻尼的大于臨界阻尼的C. 過(guò)阻尼的等于臨界阻尼的D.過(guò)阻尼的反比于臨界阻尼的90. 二階過(guò)阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【 】A. 單調(diào)衰減曲線(xiàn) B. 等幅振蕩曲線(xiàn) C. 衰減振蕩曲線(xiàn) D. 指數(shù)上升曲線(xiàn)91. 一階系統(tǒng)在時(shí)間為 T 時(shí)刻的單位階躍響應(yīng)為【 】A. 1 B. 0.98 C. 0.95 D. 0.63292. 線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出信號(hào)完全能復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)時(shí)，其幅頻特性【 】A. A( ) 1 B. A( ) v 1 C. 0 v A( ) v 1 D. A( ) 093. n型系統(tǒng)是定義于包含有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)的【】A. 開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)B.閉環(huán)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)C. 偏差傳遞函數(shù)的系統(tǒng)D.

22、擾動(dòng)傳遞函數(shù)的系統(tǒng)94. 系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn)與【】A. 負(fù)實(shí)軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率A. 負(fù)實(shí)軸相交處頻率B.C.Bode 圖上零分貝線(xiàn)相交處頻率95. 系統(tǒng)的穿越頻率越大，則其【A. 響應(yīng)越快 B. 響應(yīng)越慢 C.96. 最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的【A. 零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的右側(cè)C. 零點(diǎn)在復(fù)平面的左側(cè)而極點(diǎn)在右側(cè)C.Bode 圖上零分貝線(xiàn)相交處頻率 D.Bode 圖上 1 80 相位線(xiàn)相交處頻率 94 1 .系統(tǒng)的幅值穿越頻率是對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)與【】單位圓相交處頻率D.Bode 圖上 1 80 相位線(xiàn)相交處頻率】穩(wěn)定性越好 D. 穩(wěn)定性越差】B. 零點(diǎn)在復(fù)平面的右側(cè)而

23、極點(diǎn)在左側(cè)D. 零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)97. I型系統(tǒng)能夠跟蹤斜坡信號(hào)，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，其穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)等于【】A.0 B. 開(kāi)環(huán)放大系數(shù) C. a D.時(shí)間常數(shù)98. 把系統(tǒng)擾動(dòng)作用后又重新平衡的偏差稱(chēng)為系統(tǒng)的【】A. 靜態(tài)誤差B. 穩(wěn)態(tài)誤差C.動(dòng)態(tài)誤差D. 累計(jì)誤差99.0 型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0 B. a C. 常數(shù) D.lim G(s)H(s)s0100. PID 調(diào)節(jié)器的比例部分主要調(diào)節(jié)系統(tǒng)的【】A. 增益 B.固有頻率C. 阻尼比 D. 相頻特性101. 隨動(dòng)系統(tǒng)要求系統(tǒng)的輸出信號(hào)能跟隨【】A.反饋信號(hào)的變化B.干擾信號(hào)的變化 C.輸入信號(hào)的變化D.模擬信號(hào)的變

24、化102. 傳遞函數(shù)的量綱是【】A.取決于輸入與反饋信號(hào)的量綱C. 取決于干擾與給定輸入信號(hào)的量綱103. 對(duì)于抗干擾能力強(qiáng)系統(tǒng)有【A.開(kāi)環(huán)系統(tǒng) B.閉環(huán)系統(tǒng)C.104. 積分調(diào)節(jié)器的輸出量取決于【A.干擾量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程C.反饋量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程105. 理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【1 1A.B.C.S1 TsS105. 一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為【1 1A.B. - C.s1 TsS106. 實(shí)際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次【A.小于分子階次B.C.大于等于分子階次D.B. 取決于輸出與輸入信號(hào)的量綱D. 取決于系統(tǒng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)配置 】線(xiàn)性系統(tǒng) D.非線(xiàn)性系統(tǒng)】B. 輸入量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程D.誤差

25、量對(duì)時(shí)間的積累過(guò)程】D.1+Ts】D.1+Ts】等于分子階次大于或小于分子階次107. 當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的負(fù)實(shí)軸上時(shí)，其系統(tǒng)【】A.阻尼比為0 B.阻尼比大于0 C.阻尼比大于或等于1 D.阻尼比小于0108. 欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)的衰減振蕩角頻率為【】A.無(wú)阻尼固有頻率B.有阻尼固有頻率C.幅值穿越頻率D.相位穿越頻率109. 反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)精度的指標(biāo)是【】A.超調(diào)量 B.調(diào)整時(shí)間C.上升時(shí)間D.振蕩次數(shù)110. 典型二階系統(tǒng)在欠阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為【】A.等幅振蕩曲線(xiàn) B.衰減振蕩曲線(xiàn)C.發(fā)散振幅曲線(xiàn)D.單調(diào)上升曲線(xiàn)111. 一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為 T,在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為土0.

26、05時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為【 】A.T B.2T C.3T D.4T112. 比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性為【】0 0()90 D. ( )90八00A. ( )0 B. ( )180 C.113.實(shí)際的物理系統(tǒng) G(s)的極點(diǎn)映射到G(s)復(fù)平面上為【A.坐標(biāo)原點(diǎn)B. 極點(diǎn) C. 零點(diǎn) D.無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)114. 系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn)與【】A.負(fù)實(shí)軸相交處頻率B.單位圓相交處頻率C.Bode 圖上零分貝線(xiàn)相交處頻率 D.Bode 圖上 180相位線(xiàn)相交處頻率 1141. 系統(tǒng)的相位穿越頻率是對(duì)數(shù)頻率特性曲線(xiàn)與【】A. 負(fù)實(shí)軸相交處頻率 B. 單位圓相交處頻率C.Bo

27、de 圖上零分貝線(xiàn)相交處頻率 D.Bode 圖上 180相位線(xiàn)相交處頻率115. 比例微分環(huán)節(jié)(時(shí)間常數(shù)為 T)使系統(tǒng)的相位【】A. 滯后 tan 1 T B. 滯后 tan 1 C. 超前 tan 1 T D. 超前 tan 1116. 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的穩(wěn)定性愈好，且【】A. 上升時(shí)間愈短 B. 振蕩次數(shù)愈多 C. 最大超調(diào)量愈小 D. 最大超調(diào)量愈大117. n型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于【】A.0 B.開(kāi)環(huán)放大系數(shù)C. g D.時(shí)間常數(shù)118. PID 調(diào)節(jié)器的積分部分消除系統(tǒng)的【】A. 瞬態(tài)誤差 B. 干擾誤差 C. 累計(jì)誤差 D.

28、穩(wěn)態(tài)誤差119. I型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【】A.0 B.g C. 常數(shù) D.lim G(s)H(s)s0120. 比例微分校正將使系統(tǒng)的【】A. 抗干擾能力下降 B. 抗干擾能力增加 C. 穩(wěn)態(tài)精度增加 D. 穩(wěn)態(tài)精度減小1201.比例微分校正將使系統(tǒng)的【】A. 穩(wěn)定性變好 B. 穩(wěn)態(tài)性變好 C. 抗干擾能力增強(qiáng) D. 阻尼比減小121. 若反饋信號(hào)與原系統(tǒng)輸入信號(hào)的方向相反則為【】A. 局部反饋 B. 主反饋 C. 正反饋 D. 負(fù)反饋122. 實(shí)際物理系統(tǒng)微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性【】D. 輸出參數(shù)組成A. 結(jié)構(gòu)參數(shù)組成 B. 輸入?yún)?shù)組成 C. 干

29、擾參數(shù)組成123. 對(duì)于一般控制系統(tǒng)來(lái)說(shuō)【】A. 開(kāi)環(huán)不振蕩 B. 閉環(huán)不振蕩 C. 開(kāi)環(huán)一定振蕩 D. 閉環(huán)一定振蕩124. 積分環(huán)節(jié)輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為【125. 傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)【A. 自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)A.T B.1/TC.1+1/TD.1/T】B. 輸入信號(hào)有關(guān) C. 輸出信號(hào)有關(guān) D. 干擾信號(hào)有關(guān)126. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是【】A. 輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B. 輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C. 反饋信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D. 誤差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比127. 當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面

30、S的n或川象限內(nèi)時(shí)，其系統(tǒng)【】A. 阻尼比為 0 B. 阻尼比大于 0 C. 阻尼比大于 0而小于 1 D. 阻尼比小于 0128. 欠阻尼二階系統(tǒng)是【】A.穩(wěn)定系統(tǒng)B.不穩(wěn)定系統(tǒng)C.非最小相位系統(tǒng)d. n型系統(tǒng)129. 二階無(wú)阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為【A.單調(diào)上升曲線(xiàn) B.等幅振蕩曲線(xiàn)130. 二階系統(tǒng)總是【】A.開(kāi)環(huán)系統(tǒng) B. 閉環(huán)系統(tǒng) C.】C. 衰減振蕩曲線(xiàn) D.指數(shù)上升曲線(xiàn)穩(wěn)定系統(tǒng)D.非線(xiàn)性系統(tǒng)131. 一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為 T,在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為土0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為A.T B.2T132.積分環(huán)節(jié)G(S)C.3T D.4T1 一的幅值穿越頻率為【Ts丄TC. 20 lg

31、- D. T132 1.微分環(huán)節(jié)G(s)Ts的幅值穿越頻率為【A.丄 B.TC. 20 |g 1 D.T20 lg *132 2.積分環(huán)節(jié)G(s)丄的幅值穿越頻率為【Ts2A.丄 B.TC. .TD.133. 實(shí)際的物理系統(tǒng) G(s)的零點(diǎn)映射到 G(s)復(fù)平面上為【】A.坐標(biāo)原點(diǎn) B.極點(diǎn) C. 零點(diǎn) D.無(wú)窮遠(yuǎn)點(diǎn)134. 判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn)穿過(guò)實(shí)軸上【】A. (a, 0)的區(qū)間B.( a, 0的區(qū)間C. (a, 1)的區(qū)間D.( a, 1 的區(qū)間135. 控制系統(tǒng)抗擾動(dòng)的穩(wěn)態(tài)精度是隨其前向通道中【】A.微分個(gè)數(shù)增加，開(kāi)環(huán)增益增大而愈高B.微分個(gè)數(shù)減少，開(kāi)環(huán)增益減小而

32、愈高C. 積分個(gè)數(shù)增加，開(kāi)環(huán)增益增大而愈高D.積分個(gè)數(shù)減少，開(kāi)環(huán)增益減小而愈高136. 若系統(tǒng)無(wú)開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)且其開(kāi)環(huán)極座標(biāo)曲線(xiàn)只穿越實(shí)軸上區(qū)間(一1,+a)，則該閉環(huán)系統(tǒng)一定【】A.穩(wěn)定 B. 臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D.不一定穩(wěn)定137. 比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性為【】A. ( )00 B. ( )1800 C. ( )900 D. ( )90138. 控制系統(tǒng)的跟隨誤差與前向通道【】A.積分個(gè)數(shù)和開(kāi)環(huán)增益有關(guān)B.C.積分個(gè)數(shù)和阻尼比有關(guān)D.139. I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為【微分個(gè)數(shù)和開(kāi)環(huán)增益有關(guān) 微分個(gè)數(shù)和阻尼比有關(guān)】D. limG(s)H(s)s 0A

33、.0 B.g C. 常數(shù)140. n型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于【】A.0 B.開(kāi)環(huán)放大系數(shù)C. g D.時(shí)間常數(shù)141. 實(shí)際物理系統(tǒng)的微分方程中輸入輸出及其各階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)的系數(shù)由表征系統(tǒng)固有特性【 】A.特征參數(shù)組成B.輸入?yún)?shù)組成C.干擾參數(shù)組成142. 輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響的控制系統(tǒng)是【A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.閉環(huán)控制系統(tǒng) C.反饋控制系統(tǒng)143. 傳遞函數(shù)代表了系統(tǒng)的固有特性，只與系統(tǒng)本身的【A.實(shí)際輸入量B.實(shí)際輸出量 C.期望輸出量D.D.輸出參數(shù)組成】D.非線(xiàn)性控制系統(tǒng)】?jī)?nèi)部結(jié)構(gòu)，參數(shù)144. 慣性環(huán)節(jié)不能立即復(fù)現(xiàn)【】A.反饋信號(hào) B.輸入信號(hào) C

34、.輸出信號(hào) D.偏差信號(hào)A.G(s)B.G(s)H(s) cG(s)D.1 G(s)1 G(s)H (s)1 G(s)H (s)H(s)1 G(s)H (s)146.線(xiàn)性定常系統(tǒng)輸出響應(yīng)的等幅振蕩頻率為n，則系統(tǒng)存在的極點(diǎn)有【A. 1 j nB.j nC.1 j nD.147. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是【】A. 輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B. 輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C. 反饋信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D. 誤差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比147 1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是【】A. 輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B. 輸

35、入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比C. 反饋信號(hào)的拉氏變換與誤差信號(hào)的拉氏變換之比D. 誤差信號(hào)的拉氏變換與反饋信號(hào)的拉氏變換之比148. 欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為【】A.零 B. 常數(shù) C.等幅振蕩曲線(xiàn)D.149. 一階系統(tǒng)是【】等幅衰減曲線(xiàn)145. 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 G(s)，則單位反饋的閉環(huán)傳遞函數(shù)為【】A.最小相位系統(tǒng) B.非最小相位系統(tǒng)C.150.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換是【】n型系統(tǒng)D. 不穩(wěn)定系統(tǒng)A.1/SB.1C.1s2D.1 + 1/S151. 一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn)開(kāi)始時(shí)刻的斜率為【A.TB.C.D.終于實(shí)軸上另一點(diǎn) 終于虛軸上另一點(diǎn)】A.始于 G(j0)1

36、80的點(diǎn)，終于坐標(biāo)原點(diǎn)B.始于 G(j0)90的點(diǎn)，終于坐標(biāo)原點(diǎn)C.始于 G(j0)180的點(diǎn)，終于實(shí)軸上任意點(diǎn)1152. 慣性環(huán)節(jié)G(s)的轉(zhuǎn)折頻率越大其【TS 1A.輸出響應(yīng)越慢B.輸出響應(yīng)越快C.輸出響應(yīng)精度越高D.輸出響應(yīng)精度越低153. 對(duì)于零型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)在復(fù)平面上【】A.始于虛軸上某點(diǎn)，終于坐標(biāo)原點(diǎn)B.始于實(shí)軸上某點(diǎn)，C.始于坐標(biāo)原點(diǎn)，終于虛軸上某點(diǎn)D.始于虛軸上某點(diǎn)，153-1 .對(duì)于I型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)在復(fù)平面上【D.始于G(j 0)90o的點(diǎn)，終于虛軸上任意點(diǎn)154. 相位裕量是當(dāng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性等于A.負(fù)實(shí)軸的距離 B.正實(shí)軸的距離155. 對(duì)于二階系統(tǒng)

37、，加大增益將使系統(tǒng)的【A.動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢B. 穩(wěn)定性變好155 1.對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的【A.動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢B.穩(wěn)態(tài)誤差減小C.156 慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出【】A.幅值增大 B.幅值減小C.相位超前1時(shí)，相應(yīng)的相頻特性離【】C.負(fù)虛軸的距離 D. 正虛軸的距離】C. 穩(wěn)態(tài)誤差增加 D.穩(wěn)定性變差】穩(wěn)態(tài)誤差增加D.穩(wěn)定性變好D. 相位滯后A.幅值增大B.幅值減小C.相位超前D.相位滯后157.無(wú)差系統(tǒng)是指【】A.干擾誤差為零的系統(tǒng)B.穩(wěn)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)C.動(dòng)態(tài)誤差為零的系統(tǒng)D.累計(jì)誤差為零的系統(tǒng)156 1.慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出隨輸入信號(hào)頻率增加而其【】158. n型系統(tǒng)跟蹤加速度信號(hào)的穩(wěn)

38、態(tài)誤差為【】A.O B. 常數(shù) C.159. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差組成是【A.跟隨誤差和擾動(dòng)誤差C.輸入誤差和靜態(tài)誤差160. I型系統(tǒng)的速度靜差系數(shù)等于【A.0 B.開(kāi)環(huán)放大系數(shù)g D. 時(shí)間常數(shù)】B.跟隨誤差和瞬態(tài)誤差D. 擾動(dòng)誤差和累計(jì)誤差】C. g D. 時(shí)間常數(shù)161. 線(xiàn)性定常系統(tǒng)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的時(shí)間響應(yīng)等于該輸入信號(hào)時(shí)間響應(yīng)的【】A.傅氏變換B. 拉氏變換 C. 積分 D. 導(dǎo)數(shù)162. 線(xiàn)性定常系統(tǒng)輸入信號(hào)積分的時(shí)間響應(yīng)等于該輸入信號(hào)時(shí)間響應(yīng)的【】A.傅氏變換B. 拉氏變換 C. 積分 D. 導(dǎo)數(shù)第二部分填空題1. 積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是它的輸出量為輸入量對(duì) 的積累。2. 滿(mǎn)足疊加原理的

39、系統(tǒng)是 系統(tǒng)。3. 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)在t = 0處的斜率越大，系統(tǒng)的 越快。4. 臨界阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為 。5. 線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為Xj(t) sin t，則其輸出信號(hào)響應(yīng)頻率為 。6. 微分環(huán)節(jié)的輸出比輸入超前 。7. 若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)的關(guān)系為F(s) 1 G(s)H(s)，則F(s)的零點(diǎn)就是8. 線(xiàn)性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件為 。9. 降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 。10. 統(tǒng)在前向通路中含有積分環(huán)節(jié)將使系統(tǒng)的穩(wěn)定性嚴(yán)重 。11. 不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的 。12. 當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量按 單

40、調(diào)上升變化。13. 閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是輸出信號(hào)的拉氏變換與 的拉氏變換之比。14. 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)為T(mén),其脈沖響應(yīng)為。15. 過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍穩(wěn)態(tài)響應(yīng)為 。16. 干擾作用下，偏離原來(lái)平衡狀態(tài)的穩(wěn)定系統(tǒng)在干擾作用消失后將 回原來(lái)的平衡狀態(tài)。17. 單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是 。18. 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)輸入 的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。19. 積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后 。20. 控制系統(tǒng)的誤差是期望輸出與 之差。21. 積分環(huán)節(jié)的積分時(shí)間常數(shù)為T(mén),其脈沖響應(yīng)為 。22. 理想微分環(huán)節(jié)的輸出量正比于 的微分。23. 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù) T越小，系統(tǒng)跟蹤的穩(wěn)態(tài)誤差也越小。24. 二階

41、臨界阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 曲線(xiàn)。25. 線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入信號(hào)為 (t) As in t，則其穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)相位為輸入信號(hào) 的函數(shù)。26. 延遲環(huán)節(jié) G(s) e Ts的相頻特性為 。27. n型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)在虛軸上從右側(cè)環(huán)繞其極點(diǎn)的無(wú)窮小圓弧線(xiàn)所對(duì)應(yīng)的開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn)是半徑為無(wú)窮大，且按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn) 的圓弧線(xiàn)。28. 對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的 變差。29. I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為 。30. 控制系統(tǒng)含有的積分個(gè)數(shù)多，開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)大，則系統(tǒng)的 愈好。31. 求線(xiàn)性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)條件是 。32. 微分環(huán)節(jié)是高通濾波器，將增大系統(tǒng) 。33. 控制框圖的等效變換原則是變換前后的

42、 保持不變。34. 二階欠阻尼系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為 曲線(xiàn)。35. 延遲環(huán)節(jié)G(s) e Ts的幅頻特性為 。36. 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn)逆時(shí)針圍繞點(diǎn)(一1, j0 )的圈數(shù)等于落在S平面右半平面的數(shù)。37. 頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)不同頻率正弦輸入信號(hào)的 響應(yīng)。38. I型系統(tǒng)跟蹤階躍信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為 。39. 積分環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是它的輸出量為輸入量對(duì) 的積累。40. 傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的 的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。41. 理想微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為 。42. 實(shí)際系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母階次 分子階次。43. 當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面S的負(fù)實(shí)軸上時(shí)，其系統(tǒng)阻尼比 。44. 欠阻尼二階系統(tǒng)

43、的輸出信號(hào)以 為角頻率衰減振蕩。45. 一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T(mén),在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為土0.05時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為。46. 比例環(huán)節(jié)的輸出能不滯后地立即響應(yīng)輸入信號(hào)，其相頻特性為 。47. 實(shí)際的物理系統(tǒng) G(s)的極點(diǎn)映射到 G(s)復(fù)平面上為 。48. 系統(tǒng)的相位穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn)與 相交處的頻率。49. 比例微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的相位 角。50. 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的相位裕量愈大，則系統(tǒng)的 愈好。51. 比例環(huán)節(jié)能立即地響應(yīng) 的變化。52. 滿(mǎn)足疊加原理的系統(tǒng)是 系統(tǒng)。53. 彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的阻尼力與兩相對(duì)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的 成正比。54. 當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面 S的虛軸上時(shí)，系統(tǒng)阻尼比為

44、 。55. 控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量只與 有關(guān)。56. 一階系統(tǒng)在時(shí)間為 T時(shí)刻的單位階躍響應(yīng)為 。57. 線(xiàn)性系統(tǒng)的輸出信號(hào)完全能復(fù)現(xiàn)輸入信號(hào)時(shí)，其幅頻特性 。58. H型系統(tǒng)是定義于包含有兩個(gè)積分環(huán)節(jié)的 的系統(tǒng)。59. 系統(tǒng)的幅值穿越頻率是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn) 處的頻率。60. 傳遞函數(shù)的均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。61. 降低系統(tǒng)的增益將使系統(tǒng)的 變差。62. 單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換是 。63. 欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)隨阻尼比減小振蕩幅度 。64. 一階系統(tǒng)的響應(yīng)曲線(xiàn)開(kāi)始時(shí)刻的斜率為 。65. 慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率越大其輸出響應(yīng) 。66.0型系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)在復(fù)平面上始于實(shí)軸上

45、某點(diǎn)，終于 。67. 相位裕量是當(dāng)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)幅頻特性等于1時(shí)，相應(yīng)的相頻特性離 的距離。68. 對(duì)于二階系統(tǒng)，加大增益將使系統(tǒng)的 變差。69. 慣性環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的輸出 。70無(wú)差系統(tǒng)是指為零的系統(tǒng)。71. 積分環(huán)節(jié)輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為 。72. 當(dāng)系統(tǒng)極點(diǎn)落在復(fù)平面 S的二或三象限內(nèi)時(shí)，其系統(tǒng)阻尼比 。73. 欠阻尼二階系統(tǒng)的輸出信號(hào)隨 減小而振蕩幅度增大。74. 二階系統(tǒng)總是系統(tǒng)。75. 一階系統(tǒng)時(shí)間常數(shù)為T(mén),在單位階躍響應(yīng)誤差范圍要求為土0.02時(shí)，其調(diào)整時(shí)間為。176. 積分環(huán)節(jié)G（S）的幅值穿越頻率為 。Ts77. 判定系統(tǒng)穩(wěn)定性的穿越概念就是開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn)穿過(guò)實(shí)軸

46、上 的區(qū)間。78. 控制系統(tǒng)前向通道中的（積分個(gè)數(shù)愈多或開(kāi)環(huán)增益愈大），其抗擾動(dòng)的穩(wěn)態(tài)精度愈高。79. 若系統(tǒng)無(wú)開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)且其開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線(xiàn)只穿越實(shí)軸上區(qū)間（一1 ,+），則該閉環(huán)系統(tǒng)一定。80. n型系統(tǒng)跟蹤斜坡信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差為零，其靜態(tài)位置誤差系數(shù)等于 。第三部分簡(jiǎn)答題1. 寫(xiě)出線(xiàn)性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的兩種數(shù)學(xué)表達(dá)形式。2. 簡(jiǎn)述線(xiàn)性定常控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件。3. 簡(jiǎn)述積分、微分及慣性環(huán)節(jié)對(duì)最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。4. 簡(jiǎn)述改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能的途徑。5. 題35圖為系統(tǒng)在3= 0 + 8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)， NP為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)。1） 畫(huà)出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標(biāo)圖； 2）

47、確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。NP= 0 題35圖6. 簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的基本聯(lián)接方式。7. 簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。8. 簡(jiǎn)述判定系統(tǒng)穩(wěn)定的對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)。9. 簡(jiǎn)答0型系統(tǒng)在不同輸入（階躍、斜坡、拋物線(xiàn)）信號(hào)作用下，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差和靜 態(tài)誤差系數(shù)。10. 題35圖 為系統(tǒng)在3= 0宀+ 8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)，Np為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)。1）畫(huà)出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。Np= 0題35圖11 已知控制系統(tǒng)如題 31圖a）所示，利用系統(tǒng)匡圖等效變換原則確定題31圖b）所示系統(tǒng)函數(shù)方框中的內(nèi)容 A、B。Xi(s)Xo(s)（a）（b）題3

48、1圖12 簡(jiǎn)述三種典型輸入信號(hào)的數(shù)學(xué)描述。13 .簡(jiǎn)述開(kāi)環(huán)頻率特性的極座標(biāo)圖與其對(duì)數(shù)頻率特性圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。14簡(jiǎn)答I型系統(tǒng)在不同輸入（階躍、斜坡、拋物線(xiàn)）信號(hào)作用下，系統(tǒng)的靜態(tài)誤差和 靜態(tài)誤差系數(shù)。15.題35圖 為系統(tǒng)在3= 0 + 8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)，N為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)。1）畫(huà)出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。NP= 2題35圖31圖a）所示，利用系統(tǒng)匡圖等效變換原則確定題31圖b）所16.已知控制系統(tǒng)如題17. 簡(jiǎn)述控制系統(tǒng)的極點(diǎn)在 S平面上不同位置時(shí)，其動(dòng)態(tài)性能的變化情況。18. 簡(jiǎn)答n型系統(tǒng)在輸入單位階躍、單位斜坡、單位拋物線(xiàn)信號(hào)作用下

49、，系統(tǒng)的靜態(tài)誤 差和靜態(tài)誤差系數(shù)。19. 簡(jiǎn)述包圍S平面右半平面的奈魁斯特圍線(xiàn)在開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)（在虛軸上無(wú)零、極點(diǎn)） 表示的開(kāi)環(huán)復(fù)平面上的映射情況。20. 題35圖為系統(tǒng)在3= 0 + 8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)，NP為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)。1）畫(huà)出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3 ）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。題35圖21. 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)有哪些？22. 簡(jiǎn)述一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的特點(diǎn)。23. 求取系統(tǒng)頻率特性有哪些方法？24. 簡(jiǎn)答減小控制系統(tǒng)誤差的途徑。25. 題35圖為系統(tǒng)在3= X + 8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)， NP為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)。1）畫(huà)出3在區(qū)間（8,+）的極坐標(biāo)圖；2）

50、確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。26. 簡(jiǎn)述傳遞函數(shù)的特點(diǎn)。27. 簡(jiǎn)述二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能隨系統(tǒng)阻尼比的變化情況。28. 簡(jiǎn)述閉環(huán)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)與其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的零、極點(diǎn)之間的關(guān)系。29. 說(shuō)明如何減小自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)靜差的方法。30. 題35圖為系統(tǒng)在3= 0 + 8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)， NP為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)。1）畫(huà)出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標(biāo)圖；2）確定系統(tǒng)的型次；3 ）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。at .L1111-L0Rd=0題35圖31. 簡(jiǎn)答比例環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。32. 簡(jiǎn)述二階系統(tǒng)特征根隨阻尼比變化情況。33. 簡(jiǎn)述表示系統(tǒng)頻率特性的類(lèi)型及其相互之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。34. 試述控制系統(tǒng)的誤差與偏差的區(qū)別。35. 題35圖為系統(tǒng)在3= X + 8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)， NP為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)。1） 畫(huà)出3在區(qū)間（8,+）的極坐標(biāo)圖； 2）確定系統(tǒng)的型次；3）判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。36. 簡(jiǎn)述微分環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的控制作用。37. 簡(jiǎn)述閉環(huán)系統(tǒng)極點(diǎn)在 S平面上隨阻尼比的變化情況。38. 簡(jiǎn)述幅頻特性和相頻特性的物理意義。39. 簡(jiǎn)答積分環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。40. 題35圖為系統(tǒng)在3= 0 + 8時(shí)的開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)， NP為系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)。1） 畫(huà)出3在區(qū)間（8,+8）的極坐標(biāo)