液壓教學(xué)實驗臺的設(shè)計37頁

1、液壓教學(xué)實驗臺的設(shè)計第二章液壓教學(xué)實驗臺的回路分析2.1回路分析2.1.1液壓調(diào)壓回路分析液壓調(diào)壓回路的基本功能主要體現(xiàn)在，液壓調(diào)定和液壓限制系統(tǒng)在最高，工作壓力時的功能體現(xiàn)，常見的主要指調(diào)壓回路在工作過程中，不同階段出現(xiàn)多級壓力變換。通常指的是溢流閥來控制這一功能。 圖2.1.1是基本的液壓調(diào)壓回路實現(xiàn)圖。其中在設(shè)計改變節(jié)流閥，如圖中2指的是開口調(diào)節(jié)液壓缸的速度，如圖中1指的是溢流閥開啟溢流，可以讓試驗臺在工作穩(wěn)定溢流閥的壓力，可以起到調(diào)定壓力的作用，如圖中3，指的是液壓試驗臺可由閥遠(yuǎn)程調(diào)壓控制。 圖 2.1.1液壓調(diào)壓回路分析2.1.2液壓減壓回路分析液壓試驗臺常見的減壓回路最基本的功能，

2、主要體現(xiàn)在于使用系統(tǒng)低于壓力調(diào)定值，可以實現(xiàn)穩(wěn)定工作壓力的，通常是機床的工作夾緊和機床導(dǎo)軌潤滑及液壓的控制油路，需要減壓回路。常見的液壓減壓回路如圖表2.1.2所示，當(dāng)減壓回路在執(zhí)行過程中低壓的支路可以起到上串接定值減壓的功能，如圖表中下方的2所示。當(dāng)液壓回路中的單向閥可以對圖表3起到主油路壓力減壓的作用。如圖表4可以起到防止液壓缸的壓力受其干擾。圖2.1.2液壓調(diào)壓回路分析2.1.3節(jié)流調(diào)速回路分析液壓節(jié)流閥可以起到串聯(lián)在液壓泵和液壓缸之間的油路回路，通?？梢钥刂埔簤焊子吐妨髁窟_(dá)到調(diào)速的目的，如圖2.1.3當(dāng)液壓泵對油液起到溢流閥回油箱的作用，常見的是回路油節(jié)起到調(diào)速回路能夠正常的實現(xiàn)。 圖

3、2.2.3節(jié)流調(diào)速回路分析2.1.4行程閥和速度轉(zhuǎn)換回路分析通常液壓速度接換回路可以起到液壓元件速度的切換，當(dāng)液壓行程閥在切換速度的不同事，回路可以起到快速-慢速的換接。行程閥一般可以起到液壓回路速度快和慢換接的方法，通常速度在行程閥實現(xiàn)時起到換接回路，如圖2.1.4，當(dāng)液壓缸活塞快速到達(dá)位置時，其活塞桿中的上擋可以壓下行程閥如圖中1，當(dāng)行程閥關(guān)閉時，而液壓缸右腔油液必須通過節(jié)流閥如圖表2可以流回油箱，使得活塞運轉(zhuǎn)到慢速。當(dāng)液壓活塞壓力經(jīng)單向閥如圖表3中，可以開啟進入液壓缸右腔，使得活塞快速向左返回。這種回路速度換接點較為準(zhǔn)確。使得行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復(fù)雜。 圖2.2.4行

4、程閥轉(zhuǎn)換回路分析2.1.5調(diào)速閥速度換接回路分析調(diào)速回路通常分為兩種；主要是慢速和快速的換接回路方式。常見的機床是在工作行程中的進給速度，當(dāng)進給速度大于速度，就可以實現(xiàn)兩次工進速度，一般當(dāng)液壓調(diào)速閥在實現(xiàn)兩個串聯(lián)的油路，通常使得換向閥可以進行切換。如圖表2.1.5就是兩個調(diào)速閥串聯(lián)并實現(xiàn)得兩次進給速度換接回路，這種進給速度當(dāng)小于速度時，就可以讓調(diào)速閥如圖中B的開口小于如圖中A調(diào)速閥?？梢宰尰芈匪俣冗M行換接平穩(wěn)。圖2.2.5調(diào)速閥速度換接回路2.1.6調(diào)速閥并聯(lián)速度回路分析在圖表2.1.6是調(diào)速閥并聯(lián)實現(xiàn)的進給速度之間的換接回路方法，通常并聯(lián)進給速度在回路分析中是可以得到調(diào)整，使得并聯(lián)效果起到互

5、不影響。常見的調(diào)速閥工作時遇到無油時，可以使得減壓閥處于最大開口，速度變緩。進而速度轉(zhuǎn)換瞬間便可替換。圖2.2.6調(diào)速閥并聯(lián)回路分析2.1.7 順序閥的動作回路分析液壓順序閥的動作回路的基本功能主要體現(xiàn)在以下幾個元件的執(zhí)行過程，主要是順序依次動作。可以使得液壓系統(tǒng)在工作過程中減緩壓力變化，順序先后動作是液壓系統(tǒng)獨具的控制特性。如圖表2.1.7當(dāng)順序閥控制在執(zhí)行的順序回路時，就會讓鉆床液壓系統(tǒng)的動作順序相互結(jié)合，如圖中1就是順序夾緊工件，當(dāng)遇到如圖中2那個鉆床進給，就會使得如圖中3.順序的退出，使得圖中4的元件松開工作的工件，就可以讓換向閥如圖中5左位接入回路，同時可以夾緊缸活塞向右運動，使得圖

6、中1的夾緊工件回路壓力升高到順序閥如圖中3調(diào)定壓力，并順序閥開啟。圖2.1.7順序閥動作回路分析2.1.8 三位換向閥的卸載回路分析 在我國三位換向閥卸載回路基本較為常見的系統(tǒng)之一，換向閥卸載回路指的是短時間內(nèi)不進行工作，短時間內(nèi)不頻繁啟停驅(qū)動泵的液壓原動機，當(dāng)液壓泵在小的輸出功率時不運轉(zhuǎn)的回路。常見的液壓泵輸出功率基本是壓力流量的乘積，在卸載的過程中可以將泵的出口直接三位換向接回油箱，從而泵在零壓力和接近零壓力下進行工作；在國外是泵零流量下進行工作。通常都稱之為壓力卸載，國外的稱之為流量卸載。如圖表中2.1.8所示泵可借助M進行H轉(zhuǎn)換到K位置，使得三位換向閥機能可以實現(xiàn)泵降壓卸載。 圖2.1

7、.8三位換向卸載回路分析第三章實驗臺液壓系統(tǒng)的設(shè)計3.1液壓組件的選型3.1.1插裝閥的選型液壓組件的選擇，通常有插裝閥或滑閥在液壓系統(tǒng)中進行的工作運行：一般的插裝閥是可以控制液壓閥。插裝閥的基本元件一般是液控型，從單控制口的裝液阻單元一般稱之為（二通插裝閥）。當(dāng)一個插入元件進行多元件的不同組合，主要有先導(dǎo)控制，進行插裝閥的各種控制功能。如圖表3.1中方向控制功能和壓力控制，通過以上實現(xiàn)達(dá)到流量控制，并使得插裝閥整體復(fù)合控制功能基本實現(xiàn)。 常見的教學(xué)試驗臺的插裝閥具有的特點：內(nèi)壓力較小，可以適宜較大流量工作；通常這種閥口，一般采用錐面密封，使得氣泄漏小?；究梢詫崿F(xiàn)工作穩(wěn)定可靠，技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)程度高

8、；可以在大流量和高壓力與較復(fù)雜的工作中進行。 圖3.1.1 二通插裝閥結(jié)構(gòu)根據(jù)圖表3.1.1中當(dāng)插入元件組合時控制蓋板以及和通道是由三大部分組成。元件主要有閥芯、閥套、彈簧和密封件組成；當(dāng)控制蓋板上的插裝閥在實現(xiàn)和工作過程中有著不同控制功能，在安裝應(yīng)該進行先導(dǎo)控制元件部分；在通道一般是嵌入元件和插入元件的組合過程，安裝控制蓋板就可以實現(xiàn)閥的整體，一般插裝閥的油路可以分為控制以及連通體的油路實現(xiàn)。在圖中A為連通體油路的實現(xiàn)，圖中B可以為控制油路通口，圖中C為主油路通口。從而使得C，B，A實現(xiàn)油口壓力面積，其中可以分別認(rèn)定為PA得實現(xiàn)、PB得實現(xiàn)、PC得實現(xiàn)與A1插裝件、A2插裝件、A3插裝件得以

9、實現(xiàn)的過程，A3=A1+A2，一般Fs指的是彈簧作用。在選用插裝閥油路控制元件的系統(tǒng)時：插裝元件得以配合實現(xiàn)其流量，進而使得主機系統(tǒng)完全出于機械運動動作，使得其靈敏性要求較高，液壓系統(tǒng)得以密封性實現(xiàn)要求較嚴(yán)。通過以上插裝閥得設(shè)計可以進行更為復(fù)雜的組合，首先是液壓閥基本的功能得以實現(xiàn)。組合具體中，解決的是插裝閥壓力控制閥的元件選擇如順序閥，減壓閥、流量控制閥、單向節(jié)流閥、節(jié)流閥、方向控制閥、調(diào)速閥、液控單向閥、兩位兩通換向閥等以及復(fù)合閥元件。其次是插裝閥系列的選擇：如圖表3.1.1圖中的K系列插裝閥，和圖中的L系列插裝閥，以及圖中TJ系列插裝閥，圖中Z系列插裝閥的選擇。通過各種型號不相同，使得設(shè)

10、計制造出集成通道塊得實現(xiàn)功能也不相同。最后是電磁鐵未通電，使得插裝閥的壓力控制油經(jīng)的減緩，當(dāng)插裝在導(dǎo)閥的控制中，圖中的K作用主要體現(xiàn)在插裝閥閥芯上，如果閥芯不啟動，油口則不通；即使電磁鐵通電后，如插裝閥控制油口未經(jīng)過導(dǎo)閥和油箱相連同時，錐閥開啟，油口相通，就構(gòu)成閉式插裝閥。 圖3.1.1插裝系統(tǒng)原理圖3.1.2滑閥液壓系統(tǒng)設(shè)計通常的滑閥液壓系統(tǒng)設(shè)計中閥芯、柱塞、閥瓣都是在密封面上進行滑動，并改變液壓系統(tǒng)的流體進出口通道，得以控制。常見的滑閥主要用于蒸汽機和液壓以及氣壓裝置中，滑閥一般可分為往復(fù)式與回轉(zhuǎn)式。液壓系統(tǒng)中的往復(fù)式滑閥主要是平面型單閥瓣和平面型雙閥瓣和柱塞式三種。在該次系統(tǒng)設(shè)計中使用的

11、是0型柱塞式和電磁換向滑閥，0型柱塞和電磁換向滑閥設(shè)計的優(yōu)點主要有進、回油口封閉，工作中可以固定在滑閥位置靜止其不動，如果受到外力作用也造不成工作中滑閥的移動或轉(zhuǎn)動，所以滑閥不能用于帶手搖的液壓系統(tǒng)；當(dāng)液壓系統(tǒng)停止和啟動時，工作都可以起到平穩(wěn)狀態(tài)。在液壓系統(tǒng)中滑閥主要用來實現(xiàn)方向變換，具體操縱工作過程中動作如液壓缸的往復(fù)、液壓馬達(dá)的回轉(zhuǎn)。使得滑閥控制的流量通常是換向閥通徑；并起到液壓閥的連接安裝和協(xié)調(diào)一致的原則，在安裝過程中安裝連接方式；主要是自動化程度，主機選用適當(dāng)?shù)膿Q向閥操作狀態(tài)。當(dāng)電源在使用壽命以及切換頻率和安全特性上主要體現(xiàn)在電磁鐵，其中壓力不能超過規(guī)定的允許；當(dāng)電磁換向閥中的兩個電磁

12、鐵不能同時進行通電，設(shè)計液壓設(shè)備的電控系統(tǒng)時首先應(yīng)使兩個電磁鐵的動作互鎖，當(dāng)液動換向閥和電液換向閥選擇合適的先導(dǎo)控制供油和排油方法。本系統(tǒng)中使用的是0型柱塞式電磁換向滑閥，其結(jié)構(gòu)簡圖如下圖所示圖表3.1.2 0型柱塞式三位四同電磁換向滑閥設(shè)計滑閥基本原理；主要是借助于電磁和閥體間的相對運動，并讓閥體相連的各油路實現(xiàn)液壓油流的接通。當(dāng)滑閥和液壓測試系統(tǒng)在設(shè)計中主要基本功能體現(xiàn)是和插裝閥相同。在本次設(shè)計中只是使用插裝閥，滑閥的液壓站的集成塊和插裝閥不相同。圖3.1.2液壓缸滑閥測試油圖如圖3.1.2中所示電磁滑閥左位通電時液壓缸伸出，如果右位通電時液壓缸回縮，所以在本次設(shè)計中外部得測試裝置對液壓缸

13、的內(nèi)泄漏及外泄漏進行測試。3.2液壓油箱的選用與安裝通用液壓油箱在液壓系統(tǒng)中的主要作用有儲油和散熱與分離，當(dāng)郵箱含有空氣起到消除泡沫的作用。首先選用油箱要考慮容量的大小，當(dāng)在移動設(shè)備取出液壓泵，可以發(fā)現(xiàn)其大流量的2.53.2倍，通常固定設(shè)備取出容量為3.23.9倍；在本次設(shè)計中考慮油箱油位，所以在系統(tǒng)中設(shè)定液壓油缸，指的是伸出后油箱的油面。常見的不低于最低油位，在油缸回縮時油面平均不得高于最高油位；其次考慮液壓油箱整體結(jié)構(gòu)，普通液壓油箱內(nèi)的隔板一般起不到沉淀臟物的作用，所以應(yīng)設(shè)計油箱縱軸線，在安裝一個垂直隔板，使得隔板兩端和油箱平面端板之間留有空位。油箱內(nèi)部空間連通，當(dāng)液壓泵在進出油口布置時，

14、能夠起到不連通到隔板兩側(cè)，為了計算油箱進油與回油之間的距離，應(yīng)該讓液壓油箱起到散熱作用。在安裝液壓油箱位置的時候，應(yīng)該調(diào)整不同位置，通?？煞譃樯现煤蛡?cè)置與下置式這三種。在液壓油箱上置中，應(yīng)該把液壓泵固定到指定裝置安裝才可以起到較好蓋板與結(jié)構(gòu)緊湊的作用，這個種作用在液壓油箱安裝中應(yīng)用最廣。還可以起到油箱外殼散熱作用，并加強油箱散熱效果，還可以提高液壓泵的使用壽命。在側(cè)置式油箱安裝中，指的是把液壓泵安裝在油箱旁邊，這個占面積較大，能夠較好的起到安裝與維修方便的作用，當(dāng)液壓油箱流量與油箱容量較大可以采用此安裝方法，能夠起到油箱給多臺液壓泵供油使用。因此，側(cè)置安裝油箱油位一般高于液壓泵吸油口，可以起到

15、較好的吸油效果。通常下置式油箱安裝，一般將液壓泵安置于油箱底下，這種安裝方法可以起到較好的維修和保護作用，能夠起到液壓泵吸入能力為最大。3.3液壓泵選用與安裝3.3.1液壓泵的選用通用型液壓傳動系統(tǒng)的壓力與流量和齒輪泵，通常可分為以下三種高、中、低檔壓力系統(tǒng)。一般選擇為低壓4.8MPa，中壓7.815MPa，高壓20一30Mpa。本次設(shè)計液壓泵的流量和電動機總體轉(zhuǎn)速可以確定選擇齒輪泵對于流量的排量高低。在使用柱塞泵，該壓力應(yīng)為泵排出壓力的65%一75%，該液壓泵在經(jīng)濟上較為便宜，可以保證泵有足夠的使用周期。選擇時盡可能不選用液壓隔膜泵，因為該泵的特殊性，容易造成液壓隔膜泵內(nèi)置安全閥起跳，不能正

16、常工作。3.3.2液壓泵安裝安裝液壓泵時軸線與電機的軸線應(yīng)當(dāng)虛保持同軸度，對于齒輪泵的轉(zhuǎn)動軸與電機輸出軸采用彈性聯(lián)軸節(jié)，軸度不得大于O.1 mm，軸套式聯(lián)軸節(jié)不得大于005mm；葉片泵，要求軸度不得大于01mm，電機之間撓性連接；支座的斜盤軸向泵，軸度檢查允差=01 mm：安裝精度要求其芯軸軸度檢查公差為西=01 mm：軸承支架皮帶輪齒輪彈性聯(lián)軸節(jié)與泵聯(lián)接，保證泵的主動軸徑向力和軸向力。承受力應(yīng)嚴(yán)格控制在一定的范圍，進行精密的動平衡實驗，盡量避免共振。圖3.3.3泵站調(diào)試圖3.4電機根據(jù)泵驅(qū)動功率及轉(zhuǎn)速要求，選擇型號為Y160L-4的三相異步電機，其輸出功率為15KW，轉(zhuǎn)速為1460rpm，此

17、時泵的輸出額定流量為：=26.862L/min根據(jù)以上原則，進行定制液壓缸，其液壓缸按Y-HG1連接尺寸做，結(jié)構(gòu)按DG缸做，缸內(nèi)徑為180mm，行程470mm，耐壓16MPa，端部采用法蘭安裝固定，以便彈簧機構(gòu)的固定和安裝。缸的容量為12L，滿足設(shè)計要求。3.5液壓閥液壓閥系統(tǒng)中的最高壓力與通最大流量，可選出元件的型號及規(guī)格。本設(shè)計中額定壓力都為6.2MPa，流量根據(jù)閥通過的流量，確定為9L/min，24L/min和62L/min以下三種規(guī)格，回路元件的規(guī)格型號列于下表序號元件名稱最大通過流量/Lmin型號1溢流閥16YF-B322單向閥16C5G-8253電磁換向閥32DG4V-531C3.

18、6液壓系統(tǒng)設(shè)計3.6.1 液壓系統(tǒng) 采用定量泵+蓄能器為系統(tǒng)供油，三相異步電機驅(qū)動油泵工作?；钊鬃鳛閳?zhí)行機構(gòu)，油液進入無桿腔時，模擬前進加壓過程；油液進入有桿腔時，模擬后退過程。利用卸荷溢流閥設(shè)定泵的卸荷壓力，用來三位四通電磁閥控制工作缸換向，直動式溢流閥設(shè)定負(fù)載壓力，比例節(jié)流插裝閥控制工作缸的卸荷。3.6.1液壓閥采用集成閥塊圖3.6.2 集成閥塊液壓原理圖 3.6.3集成閥塊液壓指示圖3.6.2 試驗臺solid works模擬圖圖.3.6.2所示：1.油缸，2.流量傳感器，3.比例節(jié)流插裝閥，4.電磁換向閥，5.調(diào)速閥，6.電機泵，7.吸油器，8.壓力傳感器，9.高壓濾油器，10.卸荷

19、溢流閥，11.蓄能器圖 液壓元元件的選型（1）泵：類型定量泵，齒輪泵體積小重量輕，運行平穩(wěn)噪聲小，價格低對油污染不敏感，維護方便等眾多優(yōu)點?？梢詽M足實驗系統(tǒng)的性能要求，故選用齒輪泵。（2）電機：根據(jù)泵驅(qū)動功率及轉(zhuǎn)速要求，選擇型號為Y160L-4的三相異步電機，其輸出功率為15KW，轉(zhuǎn)速為1460rpm，此時泵的輸出額定流量為：=26.862L/min進行定制液壓缸，其液壓缸按Y-HG1連接尺寸做，結(jié)構(gòu)按DG缸做，缸內(nèi)徑為180mm，行程470mm，耐壓16MPa，端部采用法蘭安裝固定，以便彈簧機構(gòu)的固定和安裝。缸的容量為12L，滿足設(shè)計要求。（3）泵吸油濾油器：根據(jù)齒輪泵對吸油

20、精度的要求，濾油器的過濾精度為70150微米（100200目）為保證泵充分供油，過濾器的通油能力應(yīng)為泵流量的25倍選擇型號為HY37-50的濾油器。（具體參數(shù)詳見/cp-sed/cp-1-1.htm）（4）泵出油濾油器：壓力16Mpa；流量27L/min；液壓系統(tǒng)最高過濾精度與比例閥的過濾精度5um。選擇型號為WU-H40X3P的過濾器，濾芯型號為HX-40X1的濾芯。（具體參數(shù)詳見/cp-sed/cp-2-13.html）（5）泵回油濾油器：過濾精度油液的過濾精度30um；流量要可以滿足插裝閥

21、最大流量300L/min。選擇型號為RFA-400X20F過濾器，濾芯型號為FAX-400X20。（具體參數(shù)詳見/cp-sed/cp-2-2.html）（5）卸荷溢流閥：泵和蓄能器的液壓系統(tǒng)中，常采用卸荷溢流閥來設(shè)定泵的出口壓力，實現(xiàn)泵的自動卸荷。系統(tǒng)壓力：最大壓力10Mpa；且最大壓力小于泵的壓力27L/min便于集成閥塊安裝。選擇榆次液壓型號為F-BUCG-06-BV-30的卸荷溢流閥。（6）三位四通電磁換向閥：系統(tǒng)流量27L/min；系統(tǒng)工作壓力要和額定壓力14Mpa；便于集成閥塊安裝；油口為螺紋口連接；選擇榆次液壓型號為DSG-03-3

22、C2-D24的換向閥。（7）直動式溢流閥：系統(tǒng)流量：27L/min；系統(tǒng)工作壓力和額定壓力14Mpa；便于集成閥塊安裝；油口為螺紋口連接；選擇榆次液壓型號為YF-B10H-Y1的溢流閥。（8）蓄能器：試驗用蓄能器用來提供瞬時大流量，要求尺寸為小重量輕，根據(jù)需要選用皮囊式蓄能器。工作缸容積為12L，蓄能器用來對工作缸進行補油，設(shè)計蓄能器輸出油液的積最大為12L。設(shè)定蓄能器充氮壓力為，最大工作壓力，最小工作壓力。根據(jù)公式求得，選擇型號為NXQA-16/31.5-L(16L)的囊式蓄能器（9）壓力表：量程范圍 020Mpa；介質(zhì)為壓力油，耐震，耐溫70；（10）壓力傳感器：量程：030Mpa；供電電

23、壓：DC24V；測量壓力沖擊的高頻響壓力傳感器工作介質(zhì)：液壓油抗沖擊、對油液污染不敏感，適用于測量液壓沖擊。選擇型號為CYY28G【030MPa】A T1 P2 C2的高響應(yīng)動態(tài)壓力傳感器。（11）比例插裝節(jié)流閥：主閥芯帶位置傳感器；先導(dǎo)閥采用比例節(jié)流閥；適應(yīng)液壓系統(tǒng)提供的流量；主閥芯集成閉環(huán)控制；響應(yīng)時間30Mpa；參數(shù)計算：工作缸前進到最大行程后，進行卸荷，卸荷過程中油液的流量由工作缸也的油液提供，故卸荷時的總排油量?？珊唵斡嬎愠鲂逗蓵r間在0.5s2s范圍內(nèi)的平均卸荷流量。卸荷時間為0.5s時，平均卸荷流量為:1440L/min卸荷時間為2s時，平均卸荷流量為:360 L/min根據(jù)比例節(jié)

24、流插裝閥的技術(shù)參數(shù)，選用16通徑的閥，可以滿足試驗要求。該閥最大流量為700L/min。（12）管路：已知參數(shù)：工作壓力14MPa，吸油管及短管油液流速，回油管流速，管內(nèi)流量26.862L/min，管路材料采用Q235。根據(jù)公式求得各段管路內(nèi)徑；泵吸油管及壓力油管路內(nèi)徑11mm；回油管路內(nèi)徑17mm；卸荷管路內(nèi)徑55mm；根據(jù)公式計算各段管路壁厚。式中：-壁厚，p-工作壓力，n-安全系數(shù)，取常數(shù)6，d-管路內(nèi)徑,-管道材料的抗拉強度。泵吸油管及壓力油管路壁厚3mm；回油管路壁厚3mm；卸荷管路壁厚10mm；根據(jù)計算參數(shù)，完成標(biāo)準(zhǔn)鋼管選型。管路內(nèi)徑壁厚泵吸油管及壓油管123回油管路183卸荷管路

25、5410圖表3.7.1液壓系統(tǒng)的元件的選型3.8設(shè)計原圖 3.8.1原圖的設(shè)計3.8.2原圖的計量第四章電氣系統(tǒng)的設(shè)計4.1PLC歷史1968年美國通用汽車公司提出取代繼電器控制裝置的要求。第二年美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺可編程控制器 PDP14 ，使得美國通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱Programmable，是世界上公認(rèn)的第一臺PLC。 上世紀(jì)90年代中期，PLC發(fā)展最快，年增長率一直保持為3040%。PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力與人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。發(fā)展了大型機與超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元，并生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套。4.2 PLC硬件設(shè)計4.3 PLC程序設(shè)計4.3.1PLC