汽車倒車防撞報(bào)警器畢業(yè)設(shè)計(jì)27頁

1、 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué) 院 物理與電子工程學(xué)院 專 業(yè) 電子信息工程論文題目：汽車倒車防撞報(bào)警器設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 完成日期：2014 年 12 月題目：汽車倒車防撞報(bào)警器物理與電子工程學(xué)院 電子信息工程 學(xué)號(hào)摘 要本設(shè)計(jì)是以基于AT89S51單片機(jī)的超聲波測(cè)距，可用作汽車泊車安全輔助裝置，該裝置可以數(shù)碼管顯示駕駛員距障礙物多遠(yuǎn)，并在距障礙物一定警戒距離時(shí)發(fā)出警報(bào)聲。使駕駛員在泊車時(shí)能夠更加安全，減少事故的發(fā)生。該設(shè)計(jì)硬件由單片機(jī)最小系統(tǒng)、超聲波發(fā)射與接收電路、供電與報(bào)警電路、數(shù)碼顯示電路組成。軟件主要使用匯編語言進(jìn)行。關(guān)鍵詞 AT89C51 超聲波 數(shù)碼管 測(cè)距 傳感器

2、1設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1.1研究的背景汽車業(yè)與電子業(yè)的不斷發(fā)展壯大，使得這倆者之間變得越來越緊密，倆者的相結(jié)合，導(dǎo)致了電氣一體化這一系統(tǒng)的產(chǎn)生。在交通嚴(yán)重的今天,電子控制系統(tǒng)技術(shù)可以使汽車的安全性得到很大的提升。廣泛的來看其中主要有自動(dòng)安全氣囊，自動(dòng)門鎖，自動(dòng)空調(diào)，自動(dòng)導(dǎo)航，自動(dòng)車窗，控制車燈，控制座椅，倒車防撞并液晶顯示實(shí)時(shí)路況，自動(dòng)診斷汽車故障等。在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的今天，汽車這種交通工具會(huì)越來越普及，這就會(huì)導(dǎo)致城市交通不斷擁擠，最重要的一點(diǎn)就是在停車時(shí)有一些駕駛員不夠小心或?qū)φ系K物的預(yù)判距離不足導(dǎo)致發(fā)生摩擦與碰撞。如果駕駛能夠提前知道障礙物距離多遠(yuǎn)、在哪里，就可以及時(shí)采取措施，這樣就可以避免很多事

3、故的發(fā)生。于是，許多安全系統(tǒng)由此誕生，其可分為主動(dòng)安全系統(tǒng)與被動(dòng)安全系統(tǒng)。其中主要是主動(dòng)安全系統(tǒng)，而現(xiàn)階段對(duì)主動(dòng)安全系統(tǒng)的研究主要放在測(cè)距上面。本設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)的汽車倒車防撞系統(tǒng)能夠有效的提醒駕駛員距障礙物多遠(yuǎn)，并可手動(dòng)設(shè)置在距障礙物多遠(yuǎn)是發(fā)動(dòng)報(bào)警，可有效的提高倒車安全性。1.2本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)（1）設(shè)計(jì)一套汽車倒車防撞報(bào)警系統(tǒng)，要求有一臺(tái)主機(jī)，汽車與物體距離小于設(shè)定值時(shí)，利用蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。通過按鍵選擇報(bào)警的距離并數(shù)碼顯示選擇的檔位。（2）采用51系列單片機(jī)中的簡易型產(chǎn)品AT89C2051作為中央處理器，選用專用配對(duì)的超聲波組件，進(jìn)行超聲波信號(hào)與電信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換，利用超聲波傳感器的選頻特性，對(duì)

4、接收到的超聲波信號(hào)進(jìn)行幅值判斷，從而達(dá)到不同距離的選擇與報(bào)警的目的。1.3應(yīng)解決的關(guān)鍵問題1、對(duì)整體電路的設(shè)計(jì)。2、超聲波測(cè)距的計(jì)算。3、超聲波測(cè)距的死區(qū)解決。4、按鍵對(duì)報(bào)警值的設(shè)置。2 設(shè)計(jì)方案21方案比較2.1.1 激光測(cè)距激光測(cè)距主要采用脈沖法和相位法。脈沖法就是測(cè)距儀發(fā)出激光后被測(cè)量物體反射后再次被測(cè)距儀接受，測(cè)距儀記錄激光往返時(shí)間，以光速的大小乘以時(shí)間的一半來計(jì)算距離。相位法是采用無線電波的頻率并對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，以此來測(cè)量調(diào)制光往返以此產(chǎn)生的相位延遲，用調(diào)制光的波長算此相位延遲代表的距離。其優(yōu)點(diǎn)是激光的測(cè)量距離很遠(yuǎn)、速度很快，測(cè)量精準(zhǔn)。缺點(diǎn)是造價(jià)比較高。2.1.2紅外線測(cè)距紅外

5、線測(cè)距的原理是利用紅外線在碰到不同距離的障礙物時(shí)反射回來的強(qiáng)度不同來進(jìn)行測(cè)量。優(yōu)點(diǎn)是造價(jià)便宜，缺點(diǎn)是不夠精準(zhǔn)，方向性不好。2.1.3 超聲波測(cè)距超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在發(fā)射后碰到障礙物后會(huì)反射回來，計(jì)錄其從發(fā)射到反射回來的時(shí)間，然后以時(shí)間的一半乘以超聲波在空氣中傳播的速度就可得出與障礙物間的距離。超聲波測(cè)距在中長距離的精度比紅外線高，易于控制方向，能量消耗慢。造價(jià)比紅外線高但少于激光，安全比較高。綜合以上方案可以得出，方案三總體較優(yōu)，故采用方案三。2.2電路總體方案圖2.2是電路總體結(jié)構(gòu)框圖，包括51單片機(jī)最小系統(tǒng)，HC-SR04超聲波測(cè)距模塊，LED數(shù)碼管顯示電路，蜂鳴器報(bào)警電路和按鍵

6、電路。數(shù)碼管顯示AT89C51超聲波測(cè)距模塊蜂鳴器警報(bào)超聲波按鍵設(shè)置驅(qū)動(dòng)5V直流穩(wěn)壓電源圖2.2 電路基本框圖本設(shè)計(jì)對(duì)51單片機(jī)進(jìn)行編程使用的是keil編程軟件，51單片機(jī)在啟動(dòng)后由P0.1口產(chǎn)生脈沖信號(hào)通過放大電路后傳送到超聲波發(fā)射探頭，產(chǎn)生超聲波，在發(fā)射電路啟動(dòng)時(shí)，單片機(jī)同時(shí)啟動(dòng)中斷程序，利用中斷定時(shí)器的計(jì)數(shù)功能記錄從發(fā)射到接收超聲波所用的時(shí)間。當(dāng)接收到返回的超聲波后，對(duì)單片機(jī)進(jìn)行中斷申請(qǐng)，執(zhí)行外部中斷子程序，開始計(jì)算距離。在選用器材時(shí)，最難選用的是超聲波探頭，HC-SR04超聲波測(cè)距模塊測(cè)距的精度最高可達(dá)3MM，而測(cè)試盲區(qū)僅為2CM，且內(nèi)含超聲波發(fā)射與接收器。超聲波的發(fā)射與接收是分開的，

7、所以必須要求倆個(gè)探頭為同一水平線，為了減少由于測(cè)量距離和信號(hào)在空氣中傳播而引起的誤差，要求倆探頭不能靠太進(jìn)，綜合各種資料，HC-SR04倆探頭間距大約為6CM，最符合本設(shè)計(jì)，故采用了HC-SR04超聲波測(cè)距模塊。其它器件分別是7*9萬用板、STC89C51單片機(jī)、74hc573、40P IC座、20P IC座、4p母座、四位一體共陰數(shù)碼管、9012三極管*5、2.2k電阻*5、220電阻*8、10k電阻、5V有源蜂鳴器、103排阻、10uf電解電容、30pf瓷片電容*2、12MHZ晶振、按鍵*3、自鎖開關(guān)、DC電源插口、導(dǎo)線若干、焊錫若干、電池盒+DC電源插頭。3 設(shè)計(jì)原理分析本設(shè)計(jì)汽車倒車防

8、撞報(bào)警器主要利用HC-SR04超聲波模塊測(cè)量與被測(cè)物的距離，然后將其反饋給單片機(jī)，再通過數(shù)碼管將其顯示出來，用單片機(jī)來控制是否發(fā)出警報(bào)聲，可通過按鍵來設(shè)置報(bào)警的距離，電源采用5 V穩(wěn)壓直流電源。下圖3.1為整體電路原理圖：圖3.1 電路總原理圖3.1單片機(jī)概述3.1.1 單片機(jī)的特性我們使用的AT89S51單片機(jī)是低電平、高性能CMOS 8位單片機(jī)，其帶有4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓、高性能COMOS8的微處理器，執(zhí)行速度最高可達(dá)90MHz，功耗很低。該器件有40引腳，速度較快，價(jià)格便宜，燒錄方便，通過串口即可下載，還可以實(shí)現(xiàn)在線編程。單片機(jī)的引腳如圖3.2所示。圖3.2 51單

9、片機(jī)的引腳圖3.1.2 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)是在應(yīng)用單片機(jī)其他拓展系統(tǒng)的基礎(chǔ)，單片機(jī)最小系統(tǒng)即一個(gè)單片機(jī)可以工作的最小配置，對(duì)51單片機(jī)來說，只要有時(shí)鐘和復(fù)位電路就可組成了。單片機(jī)最小系統(tǒng)如下3.3圖圖3.3單片機(jī)最小系統(tǒng)原理圖3.1.3 復(fù)位電路為確保微機(jī)系統(tǒng)中電路穩(wěn)定可靠工作，復(fù)位電路是必不可少的一部分，復(fù)位電路可在供電時(shí)提供復(fù)位信號(hào)，當(dāng)電源穩(wěn)定后撤銷復(fù)位。電路圖如圖3.4所示：圖3.4 復(fù)位電路3.1.4 晶振電路晶振電路是單片機(jī)系統(tǒng)正常工作的保證，只有當(dāng)單片機(jī)系統(tǒng)正常工作是振蕩器才會(huì)起振。當(dāng)振蕩器不起振，說明系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。晶振電路如圖3.5所示：圖3.5 晶振電路3.2 驅(qū)

10、動(dòng)顯示電路及報(bào)警電路顯示電路采用LED數(shù)碼管顯示，當(dāng)超過已設(shè)定的距離時(shí)，蜂鳴器和LED可實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能并可通過按鍵實(shí)現(xiàn)有限距離的調(diào)整。3.2.1 LED數(shù)碼管顯示電路LED數(shù)碼管顯示模塊主要由一個(gè)4位一體的7段LED數(shù)碼管組成。它是一個(gè)共陽極的數(shù)碼管，每一位數(shù)碼管的a,b,c,d,e,f,g和dp端相連在一起來接受單片機(jī)PI口所產(chǎn)生的段碼。S1，S2，S3，S4引腳用來接受單片機(jī)P2口產(chǎn)生的段碼。本系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)掃描方式。當(dāng)數(shù)碼管接收到段碼后由COM端控制那一位數(shù)碼管被點(diǎn)亮。在輪流點(diǎn)亮數(shù)碼管的過程中，由于每個(gè)數(shù)碼管被點(diǎn)亮的時(shí)間十分短暫，給人印象就是一組穩(wěn)定的數(shù)碼顯示。具體原理圖如圖3.6所示：圖3

11、.6 顯示電路3.2.2 蜂鳴器和LED報(bào)警通過單片機(jī)給定不同頻率來使蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲。模塊如下圖3.7所示：圖3.7蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路3.3 HC-SR04超聲波測(cè)距模塊3.3.1 HC-SR04超聲波測(cè)距模塊的性能特點(diǎn)HC-SR04超聲波測(cè)距模塊測(cè)距的精度最高可達(dá)3MM，而測(cè)試盲區(qū)僅為2CM，且內(nèi)含超聲波發(fā)射與接收器。反應(yīng)速度快測(cè)量周期僅為10ms，倆個(gè)探頭位于同一水平線，切距離大約為6cm。模塊上另有LED指示，方便觀察和測(cè)試。原理如下：（1）可自動(dòng)發(fā)送840KHZ的方波，檢測(cè)信號(hào)是否有返回；（2）必須給至少10us的高電平信號(hào)；（3）當(dāng)有信號(hào)返回時(shí)，IO口輸出一個(gè)高電平，此時(shí)超聲波發(fā)射到返

12、回的時(shí)間即是高電平持續(xù)的時(shí)間。（4）當(dāng)TRIG從0變?yōu)?是，主控制板啟動(dòng)。（5）當(dāng)超過10ms扔沒有出現(xiàn)150us的0信號(hào)時(shí)，表示前方無障礙。3.3.2 HC-SR04的管腳排列和電氣參數(shù)HC-SR04的外形及管腳排列如圖3.8所示。（1）VCC為5V電源；（2）GND為地線；（3）TRIG觸發(fā)控制信號(hào)輸入；（4）ECH0回響信號(hào)輸出。圖3.8外形及管腳排列圖HC-SR04的電氣參數(shù)如表3.9所示：表3.9電氣參數(shù)表電氣參數(shù)HC-SR04超聲波模塊工作電流15mA工作電壓直流電壓5V工作頻率40Hz最近射程2cm最遠(yuǎn)射程4m測(cè)量角度15度輸入觸發(fā)信號(hào)10us的TTL脈沖輸出回響信號(hào)輸出與射程成

13、比例的TTL電平信號(hào)規(guī)格尺寸45*20*15mm3.3.3 HC-RS04超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距的原理是利用超聲波在發(fā)射后碰到障礙物后會(huì)反射回來，計(jì)錄其從發(fā)射到反射回來的時(shí)間，然后以時(shí)間的一半乘以超聲波在空氣中傳播的速度就可得出與障礙物間的距離。其模塊圖如圖3.10所示圖3.10 超聲波模塊3.3.4超聲波時(shí)序圖圖3.11超聲波時(shí)序圖由上時(shí)序圖可看車，只要提供10us的一個(gè)脈沖觸發(fā)信號(hào)，就會(huì)循環(huán)發(fā)出8個(gè)40KHz的脈沖。當(dāng)檢測(cè)到右回波信號(hào)后則會(huì)輸出回響信號(hào)。回響電平輸出與檢測(cè)距離成正比。這樣就可由信號(hào)的發(fā)射與回響時(shí)間間隔計(jì)算出距離。距離=高電平時(shí)間*聲速（340M/S）/2。3.4 按鍵設(shè)置

14、電路通過按鍵來實(shí)現(xiàn)報(bào)警距離的更改，一個(gè)按鍵用來實(shí)現(xiàn)報(bào)警距離的增大，一個(gè)按鍵用來實(shí)現(xiàn)報(bào)警距離的減小，一個(gè)按鍵用來進(jìn)入設(shè)置報(bào)警距離程序和確定更改的報(bào)警距離。按鍵電路如圖3.12所示：圖3.12 按鍵電路圖4 設(shè)計(jì)的過程系統(tǒng)程序主要包括主程序、按鍵子程序、數(shù)碼顯示程序、報(bào)警子程序等。其整體框圖如下圖4所示：數(shù)碼管顯示AT89C51超聲波測(cè)距模塊蜂鳴器警報(bào)超聲波按鍵設(shè)置驅(qū)動(dòng)5V直流穩(wěn)壓電源圖4 電路整體框圖4.1主程序主程序的主要功能是負(fù)責(zé)距離的顯示、讀出并處理HC-RS04的測(cè)量距離值，按鍵控制有效距離限制，當(dāng)測(cè)量的值超過預(yù)設(shè)值時(shí)，蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警。如圖4.1所示：供電后單片機(jī)開始初始化，然后調(diào)用顯示

15、子程序，檢測(cè)障礙物是否存在，如果存在則讀出距離值，此次運(yùn)行結(jié)束，如果不存在則返回重新運(yùn)行。圖4.1主流程圖4.2顯示數(shù)據(jù)子程序顯示數(shù)據(jù)子程序的主要功能就是把超聲波模塊測(cè)量后的結(jié)果經(jīng)單片機(jī)處理完畢的距離顯示在數(shù)碼管上。顯示數(shù)據(jù)子程序流程圖如圖4.2所示。供電開始后，開始賦型和位，此次運(yùn)行結(jié)束。圖4.2顯示數(shù)據(jù)子流程圖4.3報(bào)警子程序報(bào)警子程序的主要功能是在距離值超過預(yù)警值時(shí)，能夠使蜂鳴器發(fā)聲從而達(dá)到報(bào)警的目的。報(bào)警子程序流程圖如圖4.3所示。當(dāng)給單片機(jī)供電后，開始運(yùn)行，若果測(cè)量距離超出預(yù)設(shè)值則蜂鳴器開始報(bào)警，此次運(yùn)行結(jié)束，如果沒有超出預(yù)設(shè)值，則不發(fā)出警報(bào)并重新開始檢測(cè)。圖4.3報(bào)警子流程圖樂山師

16、范學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4.4按鍵子程序按鍵子程序的主要功能是有效距離可調(diào)，功能鍵調(diào)整上限，再次功能鍵調(diào)整下限，再次按功能退出。按鍵子程序流程圖如圖4.4所示。當(dāng)給單片機(jī)供電后，程序開始運(yùn)行，按下按鍵開始設(shè)定有效距離，再次按下另一個(gè)確定按鍵，則確定此次的設(shè)定距離值，運(yùn)行結(jié)束，如果沒有按鍵進(jìn)行設(shè)定或確定，則保持原有設(shè)定值。開始按下按鍵設(shè)置下限按下按鍵結(jié)束圖4.4按鍵子流程圖5 設(shè)計(jì)的結(jié)果本汽車倒車防撞報(bào)警器裝置以HC-SR04超聲波測(cè)距模塊為主體，中心頻率是為40KHz，安裝時(shí)保持倆超聲波探頭在同一水平線上。其它硬件的組裝和連線焊接按電路PCB圖依次連接即可。超聲波測(cè)距需要測(cè)量的是從發(fā)射超聲波到

17、接收的時(shí)間差，其有效信號(hào)即為經(jīng)反射后的余波信號(hào)，所以規(guī)避余波信號(hào)時(shí)減小誤差最主要的手段。超聲波所能測(cè)量的最遠(yuǎn)距離與傳感器的驅(qū)動(dòng)功率、測(cè)量方法有很大關(guān)系。從理論上來說本設(shè)計(jì)系統(tǒng)采用的超聲波模塊測(cè)距時(shí)存在的盲區(qū)大約為2 cm左右，測(cè)量距離范圍為2 cm5 m，測(cè)量的誤差比較小，測(cè)量顯示值穩(wěn)定，可以精確到0.3 cm，能滿足設(shè)計(jì)要求。下圖5.1是電路的PCB圖：圖5.1 PCB圖下圖5.2為電路的仿真測(cè)試圖：圖5.2 仿真測(cè)試圖經(jīng)實(shí)際距墻測(cè)量，本次的測(cè)量距離為40c m，距離基本能測(cè)準(zhǔn)，蜂鳴器發(fā)生警報(bào)，且比較穩(wěn)定，測(cè)量情況如圖5.3所示： 圖5.3 實(shí)際測(cè)試圖測(cè)量距離為67cm，此時(shí)大于設(shè)定報(bào)警距離

18、，蜂鳴器不發(fā)生警報(bào)。實(shí)際測(cè)量情況如圖5.4所示：圖5.4 實(shí)際測(cè)量情況顯示下圖為本設(shè)計(jì)調(diào)解距離的面板，初始設(shè)定距離為0.50cm，從開始數(shù)第一、第二個(gè)按鈕為調(diào)節(jié)設(shè)定距離，第一個(gè)按鈕增大按鈕，第二個(gè)為減小按鈕，第三個(gè)為復(fù)位、確定按鈕。實(shí)際測(cè)量情況如圖5.5所示：圖7.5 測(cè)量情況顯示6 總結(jié)思考6.1 誤差分析本設(shè)計(jì)在計(jì)算和組裝過程中會(huì)產(chǎn)生一定的誤差，這是不可避免的，下面對(duì)一些可能的原因進(jìn)行分析：（1）不同溫度所引起的誤差本設(shè)計(jì)的主要誤差原因就是受不同溫度的影響造成的。由資料查詢可知，當(dāng)倆次測(cè)量的溫差較大時(shí)，誤差也比較大，而本設(shè)計(jì)主要是作為一個(gè)倒車?yán)走_(dá)來使用，對(duì)精度要求不是很高，所以沒有進(jìn)行消除

19、溫度影響的設(shè)計(jì)。 （2）不同障礙物材料不同所引起的誤差不同障礙物會(huì)有不同的表面，有的表面粗糙，有的表面光滑，在測(cè)試時(shí)，表面粗糙的障礙物會(huì)導(dǎo)致超聲波散射從而影響了返回信號(hào)，導(dǎo)致誤差的增大。（3）超聲波模塊的影響在安裝時(shí)，超聲波的發(fā)射與接收探頭和障礙物間會(huì)存在一個(gè)角度，這就導(dǎo)致返回信號(hào)在進(jìn)入接受探頭時(shí)與接受探頭也存在一個(gè)角度，從而導(dǎo)致了較大的誤差。這種誤差是可以利用發(fā)射能力強(qiáng)、散射小的探頭，或多用幾個(gè)探頭來減小。 （4）余波信號(hào)的影響在測(cè)量時(shí)接收探頭會(huì)收到一定的余波信號(hào)，這種余波對(duì)誤差影響很大，但這種誤差可用軟件算法來消除，使芯片在收到回波信號(hào)時(shí)自動(dòng)判定收到的信號(hào)有效回波還是雜波，如果是雜波就忽略

20、掉。這樣就可消除余波信號(hào)的影響。6.2 論文的改進(jìn)本論文中可以實(shí)現(xiàn)基本的測(cè)距和報(bào)警功能，且測(cè)距精度可以達(dá)到0.3cm，測(cè)量盲區(qū)僅僅只有2cm，能夠很好的進(jìn)行距離的測(cè)量，控制也比較方便。但仍需改進(jìn)，采用一定的算法和控制來使整個(gè)模型能夠面臨更復(fù)雜的情況，使泊車時(shí)的安全性得到更大提升。假如駕駛員反應(yīng)不及時(shí)或注意力不集中，不能及時(shí)采取措施仍然會(huì)有危險(xiǎn)，所以下一步布標(biāo)是使車可以小于一定距離時(shí)自動(dòng)剎車或加入一個(gè)液晶顯示器，實(shí)時(shí)顯示路況等，以此來使駕駛更加安全。下面是本設(shè)計(jì)的一些缺陷與進(jìn)一步改進(jìn)的一點(diǎn)建議：(1)本系統(tǒng)還應(yīng)該進(jìn)一步來研究是否可以在復(fù)雜的天氣和路況上精準(zhǔn)的測(cè)距及報(bào)警。(2) 在本系統(tǒng)基礎(chǔ)上，進(jìn)

21、一步開發(fā)智能導(dǎo)航，智能剎車等自動(dòng)化系統(tǒng)，使車輛的舒適性和主動(dòng)安全性得到提高。6.3設(shè)計(jì)遇到的困難及感謝語在設(shè)計(jì)的過程中，遇到過很多問題，在開始查閱資料的時(shí)候沒能把握住設(shè)計(jì)的核心，本設(shè)計(jì)其實(shí)質(zhì)就是一個(gè)超聲波測(cè)距報(bào)警儀器，認(rèn)清實(shí)質(zhì)后便可輕松的進(jìn)行設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)時(shí)，對(duì)于數(shù)碼管顯示是采用動(dòng)態(tài)顯示或靜態(tài)顯示猶豫了很久，后來在指導(dǎo)老師的引導(dǎo)下決定了使用動(dòng)態(tài)掃描顯示的方式。由于在電路圖的設(shè)計(jì)中電路的接收和發(fā)射是分開的，所以開始時(shí)一直以分開采用超聲波探頭來進(jìn)行組裝，但誤差很大，后來在查閱相關(guān)資料和指導(dǎo)老師的幫助下才采用了超聲波集成模塊，果然很快就調(diào)試好了。在編寫關(guān)于超聲波測(cè)距的程序時(shí)苦惱了很久，后來查閱了許多資

22、料和請(qǐng)教導(dǎo)師后順利完成了。在此感謝我的指導(dǎo)老師陳莉明。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)階段，陳莉明老師對(duì)于我設(shè)計(jì)方案的修改和確定給了很大的幫助。在實(shí)物連接時(shí)也給了我悉心的指導(dǎo)。在論文的修改中也以嚴(yán)謹(jǐn)和負(fù)責(zé)的態(tài)度，在我論文的主體框架和細(xì)節(jié)部分給了很多建議。如果沒有指導(dǎo)老師陳莉明老師和其他同學(xué)的幫助，完成這個(gè)設(shè)計(jì)對(duì)我來說是很難的，所以對(duì)所有幫助過我的老師和同學(xué)表示深深的感謝。 參考文獻(xiàn)1 閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)(第5 版)M高等教育出版社,2006. 2華成英,童詩白.模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)(第4 版)M.高等教育出版社,2006. 5閆玉德, 等.MCS:51 單片機(jī)原理與應(yīng)用:C語言版M.機(jī)械工業(yè)出版社,2004.

23、6丁金林.智能LRC測(cè)量儀的設(shè)計(jì).蘇州市職業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2010年 第6期7王恩貴. 采用單片機(jī)的便攜式LRC參數(shù)測(cè)試儀.國外電子測(cè)量技術(shù).2008年 第10期.8李華等MCS-51單片機(jī)實(shí)用接口技術(shù)M北京航空航天大學(xué)出版社9黃川.智能電阻、電容、電感測(cè)試儀設(shè)計(jì).科技資訊.2009.08.10周民德.微機(jī)原理與接口技術(shù).北京：人民郵電出版社，2002.11劉新如何正確使用LRC測(cè)試儀測(cè)量電子元件J.計(jì)量與測(cè)試技術(shù),2006,33(5):2-4.12阮德生.自動(dòng)測(cè)試技術(shù)與計(jì)算機(jī)儀器系統(tǒng)設(shè)計(jì)M西安：西安電子科技大學(xué)出版社，199713韋以明.基于傳感中低Q電感的測(cè)量J.現(xiàn)代電子技術(shù),2007,1(1

24、1):138-140.14陳尚松,雷加,郭慶.電子測(cè)量與儀器M.北京:電子工業(yè)出版社,2005.15梁小流，陳炳森，梁建和. 基于89S52汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)J. 機(jī)電工程技術(shù)，2011，10(4)：4951.Bumper car reversing alarmXiao Long MaPhysical and Electronic Engineering Electronics and Information Engineering No. 11300024Abstractthe design is based onultrasonic distance measurementbased o

25、n AT89S51 single chip microcomputer,can be used for vehicleparking safety auxiliary device,the device candisplay of digital tubedriverfrom theobstaclefar,andissued a warning soundat a distance from the obstacle mustalertdistance.So the drivercan more safelyin the parking reduce theaccidents.Thedesig

26、n of the hardwarefrom the smallest single-chipsystem,an ultrasonicemitting and receiving circuit,power supply andan alarm circuit,digitaldisplay circuit.Softwareusingassembly language.keywordAT89C51 ultrasonic digital tube ranging sensor附一：源程序/*/接線：模塊TRIG接 P3.2 ECH0 接P3.3/*/ #include /器件配置文件#include

27、/按鍵聲明sbit RX = P32;sbit TX = P33;sbit S1 = P14;sbit S2 = P15;sbit S3 = P16;/蜂鳴器sbit Feng= P20;/變量聲明unsigned int time=0;unsigned int timer=0;unsigned char posit=0;unsigned long S=0;unsigned long BJS=50;/報(bào)警距離50CM/模式 0正常 模式 1調(diào)整char Mode=0;bit flag=0;unsigned char const discode =0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66

28、,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40,0xff/*-*/;unsigned char const positon4=0xfd,0xfb,0xf7,0xfe;unsigned char disbuff4 =0,0,0,0;unsigned char disbuff_BJ4=0,0,0,0;/報(bào)警信息/延時(shí)100msvoid delay(void) /誤差 0us unsigned char a,b,c; for(c=10;c0;c-) for(b=38;b0;b-) for(a=130;a0;a-);/按鍵掃描void Key_()/+if(S1=0)delay();while(S1=0)P1=P1|0x0f;BJS+;if(BJS=151)BJS=0;/-else if(S2=0)delay();while(S2=0)P1=P1|0x0f;BJS-;if(BJS=0)BJS=150;/功能else if(S3=0)delay();while(S3=0)P1=P1|0x0f;Mode+;if(Mode=2)Mode=0;/*/掃描數(shù)碼管void D