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文檔簡介

1、富士伺服電機富士伺服電機電子齒輪比計算：伺服電機旋轉(zhuǎn)1周時的機械系統(tǒng)移動量 命令脈沖補償a 出/亠 131072脈沖/轉(zhuǎn)%命令脈沖補償 b =單位例如：電機旋轉(zhuǎn)一圈的機械移動量等于單位量下，轉(zhuǎn)一圈需2500脈沖Na（分母）N131072（分子）=2500a （分母 （分子）-25006=5I/O信號接線P24124V電源1924Vcont12激磁*CA8脈沖*CB21方向M24140VOUT117報警16到位結(jié)束編碼器接線方式（smart系統(tǒng)、w系列、A5）驅(qū)動器電機端P5 17P5M5 28M5SIG+ 55SIG+SIG- 64SIG-BAT+ 31BAT+BAT

2、- 42BAT-GND外殼3地線舊版富士驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置新版富士驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置1#16384 （分子）1# 02#125 （分母）3#0（脈沖+方向控制模式）3#0 （脈沖+方向控制模式）4# 1（方向）4#1 （方向）6# 65536（分子）7#15 （剛性）7#125（分母）19#2508#15# 14（剛性）松下伺服電機松下A5 I/O接線說明：1、2、724V36、 410V4 脈沖6方向29使能ON37報警松下A5編碼器接線說明：驅(qū)動器馬達1 42 55 26 3外殼6( GND松下A5驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置PrO.*0#方向1#控制模式 07#指令脈沖形式38#電機旋轉(zhuǎn)一圈指令脈沖數(shù)臺達伺服電機臺達電子齒輪比計算公式：馬達轉(zhuǎn)一圈脈沖數(shù)（F） =1.280.000十分子（N） /分母（M臺達編碼器接線說明：驅(qū)動器接頭端馬達端514414、16713、168屏蔽線9臺達伺服電機I/O控制說明：9使能ON28報警30停止37方向41脈沖35、124V27、4、45、49 0V5定位結(jié)束臺達驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：P1-002 （脈沖+方向）P1-44分子（1280000）P1-45分母（1000）P2-31剛性P2-32增益調(diào)整方向P2

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