《PLC原理與應(yīng)用》

1、PLC原理與應(yīng)用課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 楊新華 于標(biāo) 戴亦宗 揚(yáng)州職業(yè)大學(xué) 汽車與電氣系一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要學(xué)習(xí)PLC的最終目的是能把它應(yīng)用到實(shí)際控制系統(tǒng)中去。對(duì)于初學(xué)者來說，不知如何入手設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)。若遇到實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目，需采用PLC控制，往往不知所措。本指導(dǎo)書將課程設(shè)計(jì)的選題提供給大家，就是通過自己所學(xué)的電氣控制及PLC的基礎(chǔ)知識(shí)以及PLC的基本實(shí)驗(yàn)的體會(huì)，來進(jìn)行分析綜合、全面地考慮問題，聯(lián)系實(shí)際，設(shè)計(jì)一個(gè)經(jīng)濟(jì)、實(shí)用及可靠的控制系統(tǒng)。（一）、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1、 大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)查研究，搜

2、索資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問題。2、 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。3、 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。4、 考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余量。（二）、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。因此，PLC控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容包括：1、 擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)和傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器和信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方

3、法在其它課程及有關(guān)書籍中已有介紹。2、 PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC，對(duì)于保證整個(gè)系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O點(diǎn)數(shù)（模塊）的選擇、電源模塊以及特殊功能模塊的選擇等。3、 分配I/O點(diǎn)，繪制電氣連接接口圖，考慮必要的安全保護(hù)措施。4、 設(shè)計(jì)控制程序。包括設(shè)計(jì)梯形圖、語句表（即程序清單）或控制系統(tǒng)流程圖?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常工作、安全可靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。5、 必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)（柜）。6、 編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說明書、電氣圖及

4、電氣元件明細(xì)表等。傳統(tǒng)的電氣圖，一般包括電氣原理圖、電氣布置圖及電氣安裝圖。在PC控制系統(tǒng)中，這一部分圖可以統(tǒng)稱為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電氣圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分，因此，在電氣原理圖中應(yīng)增加PLC的I/O輸入、輸出電氣連線圖（即I/O接口圖）。此外，在PLC控制系統(tǒng)中，電氣圖還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），可以稱之為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”，可便于用戶在生產(chǎn)發(fā)展或工藝改進(jìn)時(shí)修改程序，并有利于用戶在維修時(shí)分析和排除故障。（三）、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的一般步驟見下圖所示。1、 流程圖功能說明： 根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件及必須

5、的保護(hù)和聯(lián)鎖等）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單周期及單步等）。 根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。拒此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。 選擇PLC。 分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I/O電氣接口連接圖（這一步也可結(jié)合第2步進(jìn)行）。 進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)（柜）的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工。在設(shè)計(jì)傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，必須在控制線路（接線程序）設(shè)計(jì)完成后，才能進(jìn)行控制臺(tái)（柜）設(shè)計(jì)和現(xiàn)場施工?？梢?，采用PLC控制，可以使整個(gè)工程的周期縮短。2、 PLC程序設(shè)計(jì)的步驟對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)流程圖，用以清楚的表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)于簡單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的

6、關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。根據(jù)梯形圖編制程序清單。用編程器將程序鍵入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確。對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求為止。待控制臺(tái)（柜）及現(xiàn)場施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再回去修改程序或檢查接線，直到滿足為止。編制技術(shù)文件。交付使用。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選題課題一、皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 控制要求：（1）皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，M4帶動(dòng) 起動(dòng)時(shí)M4 M3 M2 M1 （分別間隔5s） 停止時(shí)M1 M2 M3 M

7、4 （分別間隔5s） （2）當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經(jīng)5s延時(shí)后，M3停，再經(jīng)過5s，M4停 （3）設(shè)置故障調(diào)試開關(guān) 2. I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖課題二、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 自動(dòng)門控制裝置的硬件組成： 自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測開關(guān)為檢測到人或物體ON，否則為O

8、FF。2控制要求：（1） 當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2） 自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（3） 在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4） 在門打開后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 （5）開門與關(guān)門不可同時(shí)進(jìn)行。

9、3. I/O編址4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖 課題三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 花式噴水池示意圖 圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開關(guān)。2. 控制要求：(1)水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關(guān)”和“單步/連續(xù)”開關(guān)來決定。 （2）“單步/連續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。(3)方式選擇

10、開關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：a）選擇開關(guān)在位置“1”按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。b) 選擇開關(guān)在位置“2”按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。c) 選擇開關(guān)在位置“3”按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴；交替運(yùn)行5次后，再14號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。d) 選擇開關(guān)在位置“4”按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?234按順序延時(shí)2

11、s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4321反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。（4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。 3. I/O編址4. 編程并調(diào)試5. I/O端子接線圖課題四、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1） 根據(jù)各樓層行程開關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層（2） 用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：2. 九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖課題五、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求

12、：（1） 按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，（2） 注水直到高（中、 低）水位，關(guān)水 （3）2s后開始洗滌 （4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）（5），清洗兩遍（7）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)（8）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)） 輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)： 啟動(dòng) 10001 低水位檢測 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004

13、 低水位 10005 排水 00005 排空檢測 10006 脫水 00006 高水位檢測 10007 報(bào)警 00007中水位檢測 100082. 若要求啟動(dòng)開關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3. I/O編址4.編程并調(diào)試課題六、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖 2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B（1） 動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位從A處夾緊物體后上升至上限位右移至右限位機(jī)械手下降至B處下限位將物體放置在B處后上升至上限位左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。（2） 上限、A、B下限、左

14、限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。（3） 機(jī)械手夾緊或松開的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。(4) 機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。(5) 若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。(6) 要求循環(huán)工作1小時(shí)時(shí)，判斷機(jī)械手是否夾有物體，若沒有，則立即自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警；若夾有物體，則繼續(xù)工作至物體放置到B位后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。 3. I/O編址并畫出工作框圖 4. 編程并調(diào)試 5. I/O端子接線圖課題七、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯

15、形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C， 正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCAA 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈CACBCBABA（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。（3）具有兩種轉(zhuǎn)速： #1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.5s。 #2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需0.05s。（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行（5）（選）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能： 設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s）2.

16、 I/O編址3. 編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試課題八、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB 反轉(zhuǎn)通電順序: ABCBCBCDCDCDEDEDEAEAEABAB（2）用五個(gè)開關(guān)控制其工作： #1開關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。 #2 開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.5 s)。 #3 開關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.1 s)。 #4 開關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角需 0.03 s)。 #5 開關(guān)控制

17、其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。2. I/O編址及工作框圖（或時(shí)序圖）3編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試4. I/O端子接線圖課題九、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖 2. 控制要求：（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。(3) 起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆滴蛏仙ㄖ辽舷蓿┯倚校ㄖ劣蚁蓿┫陆滇尫派仙ㄖ辽舷蓿┳笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。(4) 機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球

18、時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開（=“0” ）；壓著小球時(shí)，下限開關(guān)LS2接通（=“1” ）。3. I/O編址及工作框圖4. 編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試5. I/O端子接線圖課題十、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1） 系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測到一個(gè)瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作（2） 當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警

19、方式為紅燈以0.5s間隔閃爍（3）以每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)。（4）每隔8小時(shí)將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開始計(jì)數(shù)。（5）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）。2. 編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試3. 畫出I/O端子接線圖課題十一、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1. 控制要求：（1） 自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)

20、，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具有過載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（ON手動(dòng)，OFF自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開關(guān)（ON自動(dòng)運(yùn)行，OFF自動(dòng)運(yùn)行停止）。2. 畫出運(yùn)行框圖，I/O編址3. 編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試4. 畫出I/O端子接線圖。課

21、題十二、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1） 入庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。（2） 出庫車輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過2#傳感器1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)經(jīng)過1#傳感器2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作 。 （3）車輛入庫或出庫時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警，定時(shí)3s鐘 。 （4）倉庫啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示。（5）若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。（6）若同時(shí)有車輛相對(duì)入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過1#傳感器，出庫車輛經(jīng)過2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2. I/O編址3. 編程并調(diào)試4. I/O端子接線圖 課題十