伺服現(xiàn)場調(diào)試和干擾問題處理辦法

1、ouucg5*mx 陽福電安由力電fltornjcg&hr ac*twffiw.36tem“一 cnl南戶”電91hkih1 13hjhcom10】-4潔目度真-中奉*寮苒產(chǎn)馬七l甫苒博老隼 歐e加w t津電牛，【麻受，牌31翦石工1產(chǎn)工電8,劃足感性正總叼 因比叩sin于窗口摹*百制葡 物電r.,4 *二電組內(nèi)置可iktuil, hthmh . kt1mktisjlbi it 5更吁國巡.正二再下的-ftj.川陽-3畦椎生口,電君*$., ifto麗“ kimh錄內(nèi)組.內(nèi)工:帽1燈一用k】處上在情的釣k2 一.第一篇伺服基本調(diào)試過程（核對伺服接線g5伺服為例）：步驟一：檢查動力線接線:驅(qū)動器

2、時單相ac220v動力線接法:草帽 acloo- 115v 5uc0h2 ： r8ad-ktzzl單相 ac200 - 240v：自nhb伺服驅(qū)動器為ac380v接線辦法: 三柑 ac18- u5y 5a附hz j rm-ktnnljzftt acsoo-240v 5q6ohz ； fuflctt匚二homnuc g5康利agyrkrf)a it律電抗驀l1與國o士 a0帶走cm鼎器電0再受電ftijomnucossrac總功力串耍sbi jtern037 alw。況 ajjcoudca*v- q oijcn1k)r 11 ixbg t* 】.f-mm二試用事縫.中立有彝吞產(chǎn) 顯* 二牽春曙尋

3、幽戈制里丫通電勢 gpj倒鄴廿婷匕.盧的e,士里電洋的黑）星 負訓(xùn)dcmv）.曲（喇誨用于 而f*：5祭制的總制動總笈螭.* 3.彳動注丸承性：* 4,葉生電*冉*kto*h ktlffli# b2-b3aht*t再生*較大時， 費q2-jh. 4加 吧上者攝再生心 n=第二步 檢查cn1端口接線（我們主要講初始化狀態(tài)下的情況介紹）：cn1端口定義g5伺月艮:1+ 24vcw指令摩善用341/升踣隼諭2+ 34vccw指令i1押網(wǎng)24 v外語隼國 箱it入27si4通用看入4pef 八。3*cw+ puls/+fa蹤轉(zhuǎn)舊居結(jié) teti 星單號ia相）28s15通用入s4-cw/ -klls.-

4、fag膏啦 里落物a科si6看兩，入b5+ ccw/*slgm+n正特監(jiān)1正反 信號j3蹴 里噌號ib相）30si7鼻川*入76-ccw-9gw-fb正井耕正反 稻學(xué)/師m 薨喘咽自相31sia遇陽修人總744 vlmdc12 -34v電藻,人32si9通用h入93sil通用輸入132siw冒用青入100sts通用輸足羽soscom通用*官2用 公共靖wsoi com通用常出1 公共玷so2遹用1*出w11soi通用常人13后almoom (so3com)報常出公典才 法用，出3川公 共知v37/alm(303)按出t謫用1t出3113sengnd括號接地38scmcom通用獨出4用 公共常1

5、4ref.tref1/vum語席箝,入嚅艙！人1 恚度范制等人so4通用看出415agwd1鎮(zhèn)福按地143,pclarezf2正林鞫電網(wǎng) 割修入，野將 指會施足41v17agnd2模抬量 接地242bat電用值蛤后事用片用,電泊入ncl反幃倒皆知on. i*a限制輸人19zzhlmltb（升用集電熱卜44 cwld反游腓沖1畿翼動號用 wa）2-rsenmbon x45-cwld反轉(zhuǎn)制并 僧動專m ma）21 a第碼h血相, *出.ccwld正轉(zhuǎn)融洋（或明申笳用 mx）22-a謙出47-ccwld江好腓洋姓騏動專用 a）23+ z編碼哥/相* *出4b一日羊媽g 曲-看出j-:-z茹媽塞-a答

6、得x工相-出25zoomztoi升路里電極卜 的公共讀日相箱也53pinnc.符號名稼功能、接口控制模式位置速度轉(zhuǎn)拉金閉環(huán)1+ 24v11h指令脈沖用3v 開路集電梭輸入是吃斗m1開路至電糧均時口的忖中抵 令膿沖的輸入崟子可遇過指令膿沖翱人逸南pbo碼的峻 葩之生效（設(shè)定位：口出廠設(shè)定1oo3+ cw/+ |ri-i lv + 1a反轉(zhuǎn)脈沖j進鰭膿沖/ 可相位差信廿 質(zhì)相4-cw/-網(wǎng)kf - fa+ 24v指華脈沖用uv 開路集電槌輸入5+ cw/+ w + fa止轉(zhuǎn)脈沖，止反信號， 9（5-相位基常廿（b相）6-cw/_ l$h - fajj, cwrn反轉(zhuǎn)脈沖【線罪動專用輸入）是線驊動輸

7、出專用的位置指令脈沖 的輸入端于；可通過指令骯沖輸入選擇gd均的 設(shè)定使之士效（設(shè)定低；11oo45 cwrn46+ ccwtp正轉(zhuǎn)脈沖|襄驅(qū)動事用輸47ccwtp第三步：檢查位置控制需要設(shè)置的驅(qū)動器參數(shù):需設(shè)定的參數(shù)frno-番油輕群事照，pnox控制程式也捧過操控制置式色張經(jīng)pnoqs士擇指號味沖的給4端fpm指a詠中謀轉(zhuǎn)。向旬提設(shè)定相對于指令脈珅箱人的計就力向口p.fr-np刖指去脈沖。國擇設(shè)定梅時丁指手膿邛珀人的計數(shù)卜法，p.ju23ptm第1電子府輪比分了諛定格對1指令腓神箱入熱電子齒輪比分p,-25prtolo電了齒輪比外母設(shè)定相可于攔令膿井軸人的電了齒輪比才毋二r-25控制模式選

8、捍（pnoo1）一選擇位置控制（設(shè)定值:嘰x 4）o插令脈沖輸入處理伊口005、pn006* pnoq7）1置指令的陸人端子笆括輸入1（ + cw b - cw b + u1w .-門：*）和輸入2* + cwld,-cwld. + ccwld, - ccwu歸個系統(tǒng)口他指令蛤出部為埃察動蛤出時港設(shè)定 柏人i.為拜路隼電班輸出時請他定軸人二箋舜動輸出時也可獨用輸人但容許輸 人蛇廟崎軍將低于捕人1,參數(shù)ma策定苞國單位p加惜&狼小鞫人 選擇逢擇措號班坤的造人里于,無也喘白木的4（. cw b - cw、+ ocw b-ccwjit峨不動專用特人1 + cwijd 4 chl-d-+ ccwin

9、ccwl50 - 1-pfimk恰學(xué)肽小旋轉(zhuǎn) 方向切換球拜設(shè)一定相對指孑腓制輔人的計款 方向口0：措今肱沖正方向1:隹今除沖反方向0 4 1pfiot指:豚邛松式1年設(shè)定用時指？脈沖精、的計數(shù) 方法amr朝也堯儲小卜信號埔人1h正蔣/改轉(zhuǎn)陳沖2r wr南技星情由卜信號給人） 箝設(shè)給陳沖正左信弓0-3第四步：初始化伺服參數(shù):笆町ii danpih： c ontr ollij sellift於 loihiili ze -_q frodaet 工noe第五步：伺服參數(shù)修改:1、修改偏差計數(shù)器值?？梢栽诔醪秸{(diào)試的時候去除由于偏差計數(shù)器 引起的過載報警。 pr173g6065.00 following

10、error window將偏差計數(shù)器改大到1000000。2、設(shè)置脈沖接收參數(shù) 3、將不用的外部信號屏蔽:. u1uukuvvdluepn400.03400.00input signal selection 1 postion controvfull cfosmg cofltrol0: dtsabled disabled) - contact apn40j340q.odinput signal selector1 1 - sped control比 dbled (dibbled) - cantact apn400.23400.00input signal selection 1 - torqu

11、e controld: dibbled dibl&d) - contact aepn401.q3401.00input 5gnal 5 配 mn 2 - post ton entwfiullcontrol0； disable disab) - contact apn4(jl.l34。收input sngl setertisn 2 - 5pw呂d control0; disabled dtsabled) - contact a,pn40l234glminput signal seiecton 2 - torque control0: disabled (disabled) - contact a

12、*pn40i,0340.00input signal selection 3 - posl&on controvfull cfosng control0: dtsabled (disabled) - contact api14q2j34d2uodinput signal selecton 3 - speed control比 dbled (dtubled) - contact apn402e234c2.qdinput signal selection 3 - torque controld： diubk&d dibl&d) - contact a.pn4q3.q3403.qdinput sig

13、nal sectijrt 4 - positkjr entrwftill rtjsm control0； disab除d disab) - contact apn40343403,00input spinal seterton 4: spfied controlq; disabled (disabledj - cgntart a1prrtoti3403.00input signal setection 4 工 torque control0: disabled (jisabled- contact aa._ d a - ad a q a a十 一.產(chǎn)._ _ 1 1 _ 1 _ , 一 _4_

14、 _ _ _ _一 .11 _a_ _1_ _一 - 14n.4ii b-j-_ f * 產(chǎn)ji. a第六步：通過驅(qū)動器電動伺服run continuous | fq匚口riigu同bon |e 叵j mcrtitore / tuningq t士式 runv月 autotwieabsolut5磔fftdamping contrcli- lej settings審 initializekj product infoxbia.,根據(jù)客戶提供的最小指rrp卜一工speed國 drivsldrivtl通過上圖所示進行點動伺服 完成上述六步，之后可以排除伺服和電機以及驅(qū)動器能正常工作 第七步：通過上位機

15、軟件發(fā)脈沖。第八步：進行伺服參數(shù)調(diào)整-伺服自整定:1）、啟動自整定:jala l,r a.c ee 回 tuninc0| ttst riui11h autotumeo abeolut enuod”睇fft丁 danpinf controll 且 settingsinwlpn002epnoo3epnompn015epn016epno17pnloopnlqlpnl02pnlo3frlo4pnl05pnlo6pnl07drivel5. setltie moment of inerlia (mass) ratio lirslthe mom enl of inertia (mass) raitioeij

16、st be setto achieve correct inn iing.be sure to sellhe raiio the setling can be performed from ihe tuning 而nt6. ifvibralion 唐 generalsdl exocuts manlial tuning.lower ihe gain until there is no vibration by executing imanual tuning.暮 i agridisagrwq3）、選擇傳動模式（該傳動模式，只涉及到自整定的剛性，選個接近實際設(shè)備傳動模式即可）eigidnty1hl

17、m曾 tart4）設(shè)置剛性（不知道的時候可以設(shè)置1開始，g5伺服在整定過程中會自動增加的）3: auto tune parameter configuration占回wet tine rigidity to start auto tune.the ngidry wil autdmaticalhr increase during the auto tune process.rigid tty settingsld皆1電5口0門我名hgh口口口3州電initql riakiity is set you esn dhmng the rigidity e fir the dewice.5）設(shè)定整定參數(shù)

18、:auto tune configuratiorr4 1 - 255 times5000 c 1 * 100001值timing r&tiqn與hur笈tion a tuningmotion profile generatorthe motion controler wil perform the v.th position instruction motion profileg cxdrive (and not the motion controller) wil perform the motion pro斤叵：圈的脈沖數(shù)后5;日d】q口 5口己edcycbc stepucmrw二iem，

19、口已ut gnbon zimgcriteria f0療nistiing auto tune設(shè)置遇謝地避一設(shè)gti 口 dismnce3q口。-：l-1073741q23kount(550 : 1-10000 ms第一次整定時該值最 ??；第一次整定完成后tarqu電yibration 13觀察設(shè)備運行狀況f再fhitioii.立全*將該值漸增加-65535 ltt5-100 %-100 %-262144 1 corcancel上圖中沒有圈起來的參數(shù)一般可以默認即可6）整定開始和參數(shù)保存7）通過監(jiān)視date曲線手動微調(diào)相關(guān)參數(shù):鈍中平州kh上drivel (offline) *圄 f ：ar ai

20、ti 已 t 已丫 e di t orq d q d q d q d q ,jcia 402 drive pro.fnoxx:fnlxx:fri2xx:fri3xx:fn4乂乂:fri5xx:frieixx ：fritxx:fnsxx:固quick41 status國 monitorb as i c f ：ii- ：din gai n farame vibrati un s arl：dl a g c ont i/f m uni t or extended fa speri ：dl set spe2i ：al set speri ：dl set f：xt-dieter s.jiiy,； re：l

21、 time trace赧血口| tuningq test run月 autoturlh-j al e olut e eni： u iler因fftt h ：dirip i ng c ontr ul畫 settingsvisitracedescriptionunitscolorscalechd data selection16bitactual speedr/mini full0ch1 data selection16 bit position instiuction speedr/minifull0ch2 data selection16bittonque instructionxofullc

22、h3 data selection16bit|digital signal package dfull01 bitjsh input (5.e-stop compulsion alarm input) - cohigh/lowfull01 bitjsi2 input 7.pot (forward drive prohibition input)-high/lowfull01 bitjsis input (s.not (reverse drive prohibition input)high/lowfullparameter settings general settings trigger s

23、ettings curaors第九步：若自整定無法啟動電機旋轉(zhuǎn)時；需要手動設(shè)置增益: 設(shè)置以下參數(shù)：pn002=0,實時自整定關(guān)閉；pn100位置增益參數(shù)減??；pn101速度增益減??；pn102速度增益積分時間常數(shù)減小。通過以上調(diào)試之后，伺服即可完成相關(guān)基本的測試工作， 若需要精度 提升就需要根據(jù)現(xiàn)場需要對速度增益， 位置增益，積分時間常數(shù)等常 數(shù)進行調(diào)整。第二篇 伺服現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗介紹： 伺服報警和解決辦法：1、 現(xiàn)象：上位脈沖發(fā)生器發(fā)完脈沖后，伺服電機依然沒有聽任然繼續(xù)前行。原因：a、伺服增益參數(shù)不對；b、伺服的指令濾波時間常 數(shù)設(shè)定過大；c、存在干擾，由于干擾編碼器反饋值突變， 造成伺服轉(zhuǎn)

24、矩或速度突變引發(fā)過載。原因 a 解決辦法伺服干擾問題的處理過程：將伺服增益pn100、 101、 102 參數(shù)值改大，知道伺服嘯叫之后再進行測試。原因b 解決辦法將伺服濾波時間常數(shù)減到最?。ㄟ€原到默認值0） 。原因 c 解決辦法本文后續(xù)會介紹。2、 過載報警。原因：a、負載轉(zhuǎn)矩過大；b、伺服編碼器異常；c、伺服動 力線連接異常；d、偏差計數(shù)器設(shè)置不對。解決原因a 辦法：1 ）修改伺服轉(zhuǎn)矩限定值，也可以將伺服電機脫離負載，測試電機是否正常。2）自整定伺服參數(shù)。解決原因b 辦法：編碼器線路連接正確（主要針對小功率伺服） 。解決原因 c 辦法：檢查驅(qū)動器到電機的動力線完好并連接正確。解決原因 d 辦

25、法：在現(xiàn)場實際允許的范圍內(nèi)盡量擴大偏差計數(shù)器設(shè)定值。3、 電池電壓低報警：原因：a、電池電路短路；b、沒有安裝電池或電池電壓確實低。c、電機側(cè)編碼器回路擊壞。原因 a 解決辦法， cn1 端口焊接線出現(xiàn)了虛短路， 檢查 cn1端口焊線；原因 b 解決辦法更換電池，量電池電壓是否正常（ 電池電壓 3.2v-3.7v） ；如果更換電池不久就報警電池電壓低，則更換編碼器電纜，檢查 cn 端口焊接線；如果確定cn1 口焊線和編碼器線纜沒有異常，則更換驅(qū)動器和電機;原因 c 解決辦法：在 a、 b 原因解決辦法之后無果，則跟換電機和驅(qū)動器，在現(xiàn)場時最好是整套更換，防止由于電機編碼器部分摔壞造成鏈環(huán)損壞。

26、4、 伺服驅(qū)動器接收 plc 的脈沖信號出現(xiàn)偏差：原因： 1 伺服參數(shù)設(shè)定錯誤；2；有伺服干擾存在。原因 1 解決辦法：當(dāng) plc 為脈沖 +方向方式控制，而驅(qū)動器設(shè)置成 cw+ccw 方式時，伺服接收到的脈沖會固定丟1個，所以需要正確設(shè)置伺服脈沖接收方式和 plc 一直。原因 2 解決辦法： 該課題設(shè)置到很多的內(nèi)容以下分開介紹：a 、 伺 服系統(tǒng)中干擾類型和途徑1） 來自空間的 - 輻射干擾對輻射干擾最為有效的措施就是金屬屏蔽。 空間輻射電磁場主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、 雷電、 無線電廣播和雷達等產(chǎn)生的， 通常稱為輻射干擾。其影響主要通過兩條路徑： 一是直接對伺服內(nèi)部的輻射， 由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾 ;

27、 二是對伺服通信網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路感應(yīng)產(chǎn)生干擾。此種干擾發(fā)生幾率比較少，一般通過設(shè)置屏蔽電纜進行保護。2） 來自系統(tǒng)配線 傳導(dǎo)干擾對傳導(dǎo)干擾的有效措施就是采用電源濾波器、隔離電源、屏蔽電纜、以及合理和可靠的接地來解決問題。傳導(dǎo)干擾主要有下面三類:第一類是來自電源的干擾。 實踐證明， 因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多， 一般通過加穩(wěn)壓器、 隔離變壓器等設(shè)備解決。第二類是來自信號線引入的干擾。此類干擾主要有兩種信息途徑 : 一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾， 這往往被忽視; 二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾， 即信號線上的外部感應(yīng)干擾， 這種干擾往往

28、非常嚴(yán)重。 由信號引入的干擾會引起電路板元件工作異常， 嚴(yán)重時將引起元器件損傷。 對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、 誤動和死機。 控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成內(nèi)部元器件損壞， 由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。 此種干擾經(jīng)常發(fā)生于信號距離長的應(yīng)用案例上， 常采用加中繼隔離的方法， 來屏蔽掉感應(yīng)電壓，解決干擾問題。第三類是來自接地系統(tǒng)混亂的干擾。眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一， 正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾但是錯誤的接地反而會引入嚴(yán)重的干擾信號，使系統(tǒng)無法正常工作。一般說來， 控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、 屏蔽地、 交流地和保護

29、地等，如果接地系統(tǒng)混亂， 對伺服系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均， 不同接地點間存在地電位差， 引起地環(huán)路電流， 影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層兩端a 、 b 都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層。當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷電擊時，地線電流將更大。此外，屏蔽層、 接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路， 在變化磁場的作用下， 屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應(yīng)電流， 干擾信號回路。 若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生地地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布， 影響伺服電路的正常工作。 解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式， 為系統(tǒng)提供良好的接地性能。3） 來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)

30、生， 如邏輯電路相互輻射、 模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。5、 解決干擾問題的措施1）電氣控制柜的設(shè)計和安裝電柜設(shè)計必須使用金屬材料，在電柜設(shè)計時，要根據(jù)emc （電磁兼容） 的區(qū)域原則，合理的布局。將不同的設(shè)備規(guī)劃在不同的區(qū)域中，伺服放大器或者變頻器盡量靠近安裝在柜子的底部，使用接地金屬隔離板將區(qū)域隔離，或者獨立安裝 在金屬電柜中，遠離plc和 cnc 等其它電磁干擾小的電氣組件。 在金屬電柜中電氣元器件通風(fēng)和散熱，不要阻擋風(fēng)扇的正常流通。 電柜中布線應(yīng)強弱分開，信號線和動力線要分開走線，不要將380/220vac 和 電柜中布線應(yīng)強弱分開信號線和動力線要分開走線24

31、vdc 以下規(guī)格電纜共享同一個電纜槽。 變頻器和伺服驅(qū)動放大器單元到電機動力電纜應(yīng)使用金屬屏蔽層的電纜， 電纜線 應(yīng)該盡量的短， 以避免功率損耗， 減少干擾。電纜的屏蔽層的電導(dǎo)至少是u/v/w 相導(dǎo)線線芯電導(dǎo)的1/10。電機電纜和其它電纜長距離最小為 500mm， 應(yīng)避免長距離平行走線， 交叉走線，當(dāng)控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)保證90 交叉，同時必須用金屬夾子將電纜屏蔽層固定在安裝板上。 電柜通風(fēng)開孔要使用密集金屬網(wǎng)格，切口越小越好。因為狹孔可能在電柜中傳導(dǎo) 輻射高頻信號。 電柜的柜門和電纜的進線口要可靠接地， 避免電柜內(nèi)部的干擾磁場通過屏蔽電纜泄漏出去。柜門要使用有傳導(dǎo)性的密封墊，緊貼柜體。

32、這些措施在放電加工設(shè)備 尤為重要。ac 接觸器和 dc 繼電器安裝要遠離i/o 部件和信號電纜， 并且要使用正確的 rc 抑制組件和飛輪二極管（續(xù)流二極管） ，減少線圈吸合時噪音污染。（ 2）電源部分a、 伺服系統(tǒng)在1.5kw 以下， 支持單相 ac220v 電源輸入。 但2kw7.5kw,就需要 ac380/ac220s三相動力變壓器來提供動力電源。 變壓器的隔離在一定程度上也提高了設(shè)備的抗干擾能力， 對于 金屬切削加工設(shè)備，如 cnc 車、銑床，使用三相 ac220v 動力變壓器， 因為這樣可以減小變壓器的容量， 一般選擇驅(qū)動器功率總和較大，減少用戶電網(wǎng)的波動對加工效果的影響。當(dāng)變壓器容量

33、不足時，變壓器會發(fā)熱，會影響電機扭力的平穩(wěn)輸出。 除提供伺服系統(tǒng)的動力變壓器外，設(shè)備可能還需要使用單相 ac220v 提供上位機 工作，如 plc， cnc 等，建議增加一臺獨立的 ac220v 控制變壓器的來提 供控制電源，不要和驅(qū)動器動力部分使用同一個ac220v 電源 ,因為伺服驅(qū)動器產(chǎn)生的噪音，有可能會影響 cnc 和 plc 的工作。對于直流 dc 開關(guān)穩(wěn)壓電源可以提供i/o 模組工作或者外部傳感器的工作電源， 使用這個電源時要考慮足夠的容量，至少留有20%的余量。同時dc 電源要有足夠的抗沖擊能力，以保證負載突變時，維持一個穩(wěn)定的電壓輸出，要求變化率不能大于 5%。 直流 dc 開

34、關(guān)穩(wěn)壓電源組件要可靠地接地。 當(dāng)使用大電流的 dc24v 電磁閥、離合器或者伺服電機電磁剎車線圈時，不能使用這個穩(wěn)壓電源， 因為負載的沖擊，有可能造成plc 和 cnc i/o 模組信號的誤動作。當(dāng)使用 dc24v 繼電器時， 要使用飛輪二極管以減少線圈吸合時噪音污染。隔離變壓器初級電壓是電網(wǎng)電壓，這個電壓是針對于大地的電壓，而隔離變壓器次級電壓和大地不相連的。如果線圈比例為 1： 1的話，兩邊電流相同，進行電氣隔離；可以消除部分諧波，有效的降低零地電壓。b、 按照手冊要求將伺服脈沖信號的直流供電電源和 plc 傳感器24 電壓出現(xiàn)波動時副值波動較大，可5vdc 電源進行控制。（ 3）接地部分

35、考慮合理和可靠的接地是解決傳導(dǎo)性干擾最為有效地方法 ， 但錯誤的接地不但不能減 少干擾， 反而成為干擾的“幫兇 ” 。 在國內(nèi)， 供電系統(tǒng)因為大部分使用的是tn-c 三相四線制供電環(huán)境,pe 線和 n 線合一，設(shè)備間噪音干擾大，所以處理起來也最為頭痛！ 接地根據(jù)用途分類可以分為信號地、屏蔽地、保護地。gnd:提供給控制信號的基準(zhǔn)電平（0v）信號地gnd sg:是為了運行可靠，抵抗外部干擾而提供的將內(nèi)部和外部噪音隔離的 屏蔽地sg 屏蔽層，各組件的機殼、金屬外罩、安裝板，以及電纜的屏蔽層連接在一起。pe:是將各設(shè)備機殼與大地相連，以保證有漏電發(fā)生時，可以保證人員系統(tǒng)地pe 安全，同時也確保干擾噪

36、音流入大地。電柜中所有的電氣組件接地端子（變頻器、 plc ）都要使用短而粗的接地線可靠 的連接到公共接地點或者接地母排 pe 上 ， 嚴(yán)禁將接地端子隨意的連接在電柜的 金屬外殼上 。 強電功率線屏蔽層處理-如驅(qū)動器輸入電纜、 電機 u/v/w 電纜、 接觸器線圈屏蔽電纜等， 電壓等級在 24v 以上的屏蔽電纜的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在強 電接地板上。 信號線屏蔽層處理- 如電機的編碼器信號線線、傳感器信號線， 變頻器控制線、 伺服控制線等， 電壓等級在24v 以上的電纜，必須使用雙絞屏蔽電纜！屏蔽電纜兩端的金屬屏蔽層要采用金屬卡子卡在信號線接地板上， 或者連接到插頭的屏蔽卡子或接頭的金屬

37、外殼部分！只有在特殊情況才做單邊屏蔽！ 信號線回路和強電回路電纜不能夠捆扎在一起，分開走線。如果靠的太近，強電信號就會對弱電信號進行干擾，兩者可以成 90交叉， 但嚴(yán)禁長距離平行走線 安裝。電柜中最小距離20cm 以上， 強電接地板和信號線接地板不能共享一塊金屬板接地， 兩者要保持一定距離， 并且要使用短而粗的電纜連接到公共接地導(dǎo)線。 信號電纜布線要遠離變頻器、變壓器、伺服驅(qū)動器、接觸器等可以產(chǎn)生嚴(yán)重磁場干擾的設(shè)備。雙端屏蔽 一般情況下， 如果源端和接收端設(shè)備兩邊都接地， 屏蔽電纜兩端都要接金屬機殼，并確保大面積接觸金屬表面以便能承受高頻干擾。如果僅僅在一端接地屏蔽，電纜上也可能出現(xiàn)干擾。 單邊屏蔽-在極少數(shù)情況下，也可以只進行一端屏蔽。例如，不帶數(shù)字符件的純模擬系統(tǒng)。在一端進行屏蔽僅僅提供了對低頻的靜電保護，有能力耦合吸收干 擾和發(fā)射。單端屏蔽的屏蔽聯(lián)接屏蔽點必須是聯(lián)接部件的電氣參考