二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器設(shè)計說明書1

1、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機械課程設(shè)計 機械設(shè)計 課程設(shè)計說明書 設(shè)計題目：二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器 班 級：機檢1112 設(shè)計者：周萍、鄧艷梅、鄭蓓芳、李繪涵 學(xué) 號：03340111214、 03340111218、 03340111215、 03340111230 -10 - 本次課程設(shè)計于13年六月中旬開始，通過這三個個星期的設(shè)計，我們有了 較大的收獲，并從本質(zhì)上對自己所學(xué)的專業(yè)和主要學(xué)科有了較深刻的理解。由于 時間倉促，設(shè)計任務(wù)較重。設(shè)計過程中可能會或多或少的存在一些錯誤。 希望審 閱老師提出寶貴意見，以便及時改正，力爭達(dá)到要求。 機械設(shè)計課程教學(xué)基本要求規(guī)定：每個學(xué)生必須完成一個課程

2、設(shè)計。因為它 是機械設(shè)計課程的最后一個重要教學(xué)環(huán)節(jié)，也是高等工科院校大多數(shù)專業(yè)學(xué)生第 一次較全面的設(shè)計能力訓(xùn)練。 本次設(shè)計的內(nèi)容為設(shè)計二級圓柱斜齒齒輪減速器。具體包括以下內(nèi)容：決定 傳動裝置的總體設(shè)計方案；選擇電動機；計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)； 傳動 零件、軸的設(shè)計計算；軸承、聯(lián)接件、潤滑密封和聯(lián)軸器的選擇及校驗計算；機 體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計；繪制裝配圖及零件工作圖；編寫計算說明書以及進(jìn)行設(shè) 計答辯 限于設(shè)計者水平有限，加之時間倉促，難免有不妥之處，希望廣大師生批評 指正,使報告更完善。 關(guān)鍵詞：減速器電動機高速級齒輪低速機齒輪軸箱體 目錄 前言2. 第1章設(shè)計任務(wù)書5. 1.1設(shè)計題目5

3、. 1.2工作條件及生產(chǎn)條件5. 1.3第七組設(shè)計原始數(shù)據(jù)5. 第2章電機的選擇6. 2.1傳動方案的擬定6. 2.2電動機的選擇6. 2.3傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算 7 第3章 斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計 9 3.1高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計 9 3.2高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計 1.2 第4章 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算 1.7 4.1概述17 4.2軸的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計 17 4.3中間軸的校核 20 第5章滾動軸承的選擇及計算 25 5.1中間軸軸承的校核25 5.2高速軸軸承的校核26 5.3低速軸軸承的校核27 第6章 鍵聯(lián)接的選擇計算及齒輪結(jié)構(gòu)計算 29 6.1概述29 6.2鍵的校核2

4、9 第7章 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和選擇 31 7.1概述31 7.2減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 .3.1 7.3附件的選擇.3.1 9.8起吊裝置34 設(shè)計小結(jié)34 參考文獻(xiàn)36 第1章設(shè)計任務(wù)書 1.1設(shè)計題目 二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器 1.2工作條件及生產(chǎn)條件 該減速器用于帶式運輸機的傳動裝置。兩班制工作 ，連續(xù)單向運轉(zhuǎn)，載荷較平 衡.運輸帶允許速度差為土 5%減速器小批量生產(chǎn)，使用期限為 8年（每年300 天）。 應(yīng)完成任務(wù)：1.減速器裝配圖一張（A0） 2中間軸上大齒輪和中間軸零件圖兩張（A3） 3.設(shè)計說明書一份（8000）字 1.3第七組設(shè)計原始數(shù)據(jù) 卷揚能力 Ton 0.8 卷

5、揚速度 m/min 45.8 卷筒直徑 mm 220 鋼絲繩直徑 mm 12 鋼絲繩纏繞層數(shù)6 電壓v 380 第2章電機的選擇 2.1傳動方案的擬定 為了確定傳動方案，可根據(jù)已知條件計算出工作機滾筒的轉(zhuǎn)速為： n w=1000v/3.14Dr/mi n=45.987r/mi n pw=FwVw/1000=9800*0.601/1000=5.89KW 2.2電動機的選擇 （1）電動機功率的選擇： 工作機所需要的有效功率為 PW =5.89kW 根據(jù)查表2.2確定電動機的總效率所需功率 1為彈性聯(lián)軸器效率為0.99.（2 個） 2為滾動軸承傳動傳動效率為0.99（4 對） 3為圓柱齒輪傳動8級精

6、度（油潤滑）效率為0.97.（2 對） 4為滾筒的效率為0.96.（1 個） 則傳動裝置的總效率為： 林=耳 2 H 4 H32H 4 =0.992 漢0.994 匯 0.972 疋 0.96=0.850 電動機所需的功率為 Fd= Pw/ n =5.89/0.850=6.920kW （2）電動機類型的選擇： 電動機的類型根據(jù)動力源和工作條件，選用丫系列三相異步電動機。 選擇常用的同步轉(zhuǎn)速為1500 r/min 和1000r/min 根據(jù)電動機所 需功率和同步轉(zhuǎn)速查表Y132M-4和Y160M-6型。根據(jù)電動機的滿載轉(zhuǎn) 速和滾筒轉(zhuǎn)速nw可算出總傳動比。現(xiàn)將此兩種電動機的數(shù)據(jù)和總傳 動比列于下表

7、中 方 案 電動機 型號 額定 功率 步速 同轉(zhuǎn) 載速 滿轉(zhuǎn) 總傳 動比 軸外伸長 度 中心高 1 Y132M-4 7.5kw 1500r/mi n 1440 r/mi n 31.313 80 132 2 Y160M-6 7.5kw 1000r/mi n 971 r/mi n 21.114 110 160 總傳動比：h= nm/ nw =1440/45.987=31.313 i2 = nm / nw=971/45.987=21.114 電動機型號Y132M-4 雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比： ii= 1.3i =6.38 低速級的傳動比為： i2 = i/ i1=31.313/6.38=4

8、.907 電動機型號Y160M-6 雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比： i1= 1.3i =5.239 低速級的傳動比為： i2 = i/ ,21.114/5.239=4.030 通過計算，方案1雖然電動機轉(zhuǎn)速高，價格低，但總傳動比大。為了能合理地 分配傳動比，使傳動裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用方案2,即電動機型號為：丫160M-6 2.3傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算 (1) 各軸的轉(zhuǎn)速計算： n nm =971r/min n2 = n 1/ i1=971/5.239=185.34r/min n3= n2 / i2 =185.34/4.030=45.990r/min n4 = n3=45.990r/

9、mi n (2) 各軸的輸入功率計算： R = Fd 1=5.89 0.99=5.831kW r=r 2 3=5.831 0.97 0.99=5.599kW Pa = F223=5.599 0.97 0.99=5.377kW r =P313=5.377 0.99 0.97=5.163kW 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩計算： =955(P/n1=9550 5.831/971=57.349N m T 2=9550P2/ n2 =95505.599/185.34=288.499N m T 3 =9550 P3 / 門3 =95505.377/45.990=1116.554N m T4=9550P4/n4 =955

10、05.163/45.990=1072.116N m Td=9550Pd / nm=9550 5.89/971=57.929 N m 軸號 轉(zhuǎn)速n 功率P 轉(zhuǎn)矩T 1 971 5.831 57.349 2 185.34 5.599 288.499 3 45.990 5.377 1116.554 4 45.990 5.163 1072.116 第3章 斜齒圓柱齒輪減速器的設(shè)計 3.1高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計 (1)選用標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪圓柱齒輪傳動： 由教材表10-1選擇高速級小齒輪選用40Cr調(diào)質(zhì)，齒面硬度280HBS 因輸送為一般通用機械,故齒輪精度等級選8級,； 高速級大齒輪選用45鋼(調(diào)質(zhì))，齒

11、面硬度為240HBS 齒數(shù)的選擇： 現(xiàn)為軟齒面齒輪，齒數(shù)應(yīng)比根切齒數(shù)較多為宜，初選 Z1 二 23z2 = iZ1 =5.239 23=120.49 故取大齒輪齒數(shù)z 2=120,則齒數(shù)比為 u=Z2 / Z1 =120/23=5.217。與原要 求僅差(5.239-5.217)/5.217=0.421% ，故可以滿足要求。 (3) 選擇螺旋角B : 按經(jīng)驗，8 020 ,初選B =13 (4) 計算當(dāng)量齒數(shù)，查齒形系數(shù)： zv1= Z1 /cos 3 - =23/ cos 313 =24.663 zv2= z 2/cos 3 - =120/ cos 313 =129.721 查表 得：YFa

12、1 = 2.75 Y sa 1= 1 .58 YFa 2 二 2.18 Ysa2 二 1 & (5)選擇齒寬系數(shù)： 查機械課程設(shè)計簡明手冊表 6-25 裝置狀況 兩軸承相對小齒輪作不對稱布置 0.2-1.2 所以d取1 由于工作時有輕微振動 故K=1.4 (中等沖擊) (6) 齒輪重合度計算： ；a =1.88-3.2(1/ z1 +1/z 2) cos =1.67 (7) 按齒面接觸疲勞強度設(shè)計: ：2kh u1 ZhZe 嚴(yán)d； u =36.292 mm k-載荷系數(shù) k=1.4 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機械課程設(shè)計 T1 -齒輪轉(zhuǎn)矩=9.55 106叢=5.7349 104 5 ui-齒數(shù)比

13、 Z 二120 =5.217 z123 H 許用接觸應(yīng)力二H 二K H 1 如 s Ze-彈性影響系數(shù)Ze =189.8 （查表6-27） S-接觸疲勞安全系數(shù)Sh = 1Sf =1.4 N-應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N =60n j L M =60njLh =60 940 1 （8 5 300） = 6.768 108 N2=60njLh=60 940/5.235 （1 40 300）=1.29 108 查表 Khn1 =1.2 Khn2 九6 俵 10-15） Fm1 =650MPa“m2 =380MPa（表 10-17） KFN1 =0.82 KfN2 =0.85（表 10-14） ；FE1 =500

14、MPa；FE2 =420MPa（表 10-16） 612 -12 - 二 H】1 Sh 1.2 650 =780MPa KHNlim2 二= 608MPa Sh F KfN1、- FE1 sf 0.82 500 1.4 二 292.857MPa KfN2- FE2 Sf 0.85 420 1.4 二 255MPa 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機械課程設(shè)計 -40 - 久=5.7349 104 k =114=0.7u=5.217 kh u1 /、2 ZhZe 艸汕u 1 3 d - 3 4 4 5.7349 10 6.217 3.17 189仁 46.741mm 0.7 5.217 361 (8) 齒輪

15、的模數(shù): mn 46.741 cos13 23 = 1.98 取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)mn = 2 (9) 中心距計算: mn(Z1 Z2) 2 cos : 2 (23 120) 2cos13 = 146.76 圓整中心距a=148mm 螺旋角一：二arccos型 =13.39 2a 由于中心距為147故重新選擇螺旋角14 (10) 中心距重選： 11口 ；a 二1.88 - 3.2() cos -1 -1.67 乙Z2 mn1 d1 cos : Z1 42.9 cos14 -1.809 a1 mn (Z1 - Z2 ) 2 cos : 23 2 143 2 cos14 = 147.37 2a 中心距圓整到

16、145mm螺旋角：=arccos =12.47 (11) 主要的尺寸計算: d1 也迢 乙蘭 47.035 cos - cos12 47 mnz22 120 d2 二礦二cos12 47廣 245.411 b= ddU 47.035=47.035 故 b, = 50mm R =55mm (12) 校核齒根彎曲疲勞強度: cos3 - 3。 cos312 Z2 120 zi z cos - cos 12 23= 24.587 、嚴(yán) 128.281 丫Fa1丫Sa1 292.857 2.74 1.58 =67.647 S】2 Y=a 2Ysa2 =64.271 2.18 1.82 Sai 查表（教

17、材 10-12）YFa1 =2.74YSa1 =1.58YFa2 =2.18YSa2 =1.82 因為大齒輪值小，故只需要校核彎曲疲勞強度 F2 kFtYFa 2YSa2 bmn = 1.44 2 1.9892 104 5.127 1.82 2.18 1.82 = 37.8 ： J2 齒根彎曲疲勞強度滿足。 (13) 齒輪的精度選擇 v =心 1000 3.14 971 47.035 60 1000 v10m/s所以齒輪精度8級。 3.2高速軸上的大小齒輪傳動設(shè)計 (1)選用標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動 選小齒輪選擇40Cr鋼HBS1 = 217 255故取250 選大齒輪選擇45調(diào)制鋼HBS2 =1

18、62217故取210 選齒輪精度8級 齒數(shù)的選擇 乙=26 z2 二乙 i =26 4.030 =104.78 故取 105 則齒輪u = Z2 -4.038與原要求僅差(4.038-4.027) /4.038=0.27%故合理 Z1 (3) 選擇螺旋角： 初選為13 (4) 計算當(dāng)量齒數(shù)： 乙1=二3孝28.106 cos cos 13 Z2105一 CLCC 乙233113.506 cos P cos 13 查(教材圖 10-11 10-12)YFa1 =2.65=161 YFa2 =2.18 YSa1.81 (5) 選擇齒寬系數(shù)： 查教材10-2表10-4 裝置狀況 兩支承相對小齒輪作不

19、對稱布置 0.2-1.2 d =1.2載荷系數(shù)k=1.2彎曲疲勞強度系數(shù)Sf = 1 .4接觸疲勞強度安全系 數(shù) Sh = 1 (6) 齒面重合度計算： 11 a = 1 .88 - 3 .2() cos ：= 1 .604- 1故傳動平穩(wěn)連續(xù)傳動 Z1Z2 (7) 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)： M =60njLh =60 179.56 1 (8 5 300)=1.29 108 N2 = N( =1.29燈084.027 = 3.207 查表 10-15Khni = 0.98 Khn2 - 1.08 Kfni =0.84 Kfn2 =0.87 圖 10-17 H lim 1 = 650 二 H lim 2

20、- 380 圖 10-16 匚 FZ1 = 500 二 FZ 2 = 420 Sh 0.9865=637MPa 二 H 2 KHN 2；- lim 2 1.08 380 Sh = 410.4MPa ah KFN1；- FE1 0.84 500 SF 1.4 二 300MPa J2 KfN2；FE2 Sf 320=261MPa 1.4 (8) 齒輪強度設(shè)計和校核: 閉式齒輪傳動均為軟齒面，主要的失效形式為齒面點蝕。所以應(yīng)先按齒面的接觸 疲勞強度設(shè)計，然后再按彎曲疲勞強度校核。 kT1 u1 ZhZe ； ,I = 3 1.2 179.56 (4.038 1) 3.172 1.2 4.038 (1

21、89.8)2 = 65.53mm 179.56 (9) 齒輪的模數(shù): dos：65.53 cos13 26 = 2.455 (10)中心距的選擇: a1 mnlZ/5(26 105)= 168.057mm 2 cos 2 cos13 圓整中心距a=168mm螺旋角=arccos型=12.92 2a 中心距取整日65rccos.89 (11) 主要尺寸的計算: di 2.5 26 =66.688 cos12.89 d2 mnZ 45,269.312 cos12.89 b=1.2 66.688 =80.0196 故 b1 =85mm b2 = 80mm (12) 校核齒根的彎曲疲勞強度: 丫Fa1

22、YSa1 30070.315 2.65 1.61 an 2YSa2 26166.146 2.18 1.81 因為大齒輪上止的值小故只需要校核彎曲疲勞強度 YFa2YSa2 F2 kF tYFa2YSa2 bmn 2.05匯105 1.2 2.18 1.81 - = 1.4465.53 4.038 =18.96 ：匚 f2，故滿足 80.0196 漢 2.5 要求 (13) 齒輪的精度選擇: ng v = 1000 =5.025 : 10m/ s 3.14 1440 66.688 60 x1000 所以齒輪精度8級 齒輪的主要參數(shù) 參數(shù) 高速級 低速級 齒數(shù)z 23 120 26 105 中心距

23、a 145 165 法面模數(shù)mn 2 2.5 端面模數(shù)mt 2.06 2.565 螺旋角P 12 %6 12記9 法面壓力角an 20。 O 20 端面壓力角at 20.6670 20.5180 齒寬b 55 50 85 80 分度圓直徑d 47.608 248.392 66.687 269.313 齒頂咼ha 2 2.5 齒根高h(yuǎn)f 2.5 3.125 齒全高h(yuǎn) 4.5 5.625 齒頂圓直徑da 51.408 251.340 71.683 274.296 齒根圓直徑d f 42.608 243.392 60.437 263.063 第4章軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及計算 4.1概述 軸是組成機器的主要零

24、件之一，一切作回轉(zhuǎn)運動的傳動零件(如齒輪)，都 必須安裝在軸上才能進(jìn)行運動及動力傳動。 因此，軸的主要功能是支承回轉(zhuǎn)零件 及傳遞運動和動力。 4.2軸的選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計 選取軸的材料為45號鋼C=106到117，因為c值由軸的材料和受載情況確 定系數(shù)。若軸的材料為45鋼通常取106117該處設(shè)計高速軸轉(zhuǎn)矩較小值。C取 較大值低速軸轉(zhuǎn)矩大，c值應(yīng)取小值中間軸取中間值，故高速軸c=115 (1 )高速軸的徑向尺寸 由軸的結(jié)構(gòu)和強度要求選軸承處軸徑 25mm初選軸承型號6207深溝球軸承， 裝齒輪處軸徑為30mm .1.958 dmin =1153=14.687mm ；n1. 940 此高速軸需與聯(lián)軸

25、器相連，需一個鍵槽 dmin =14.687 (1 5%) = 15.421mm 因外伸軸通過聯(lián)軸器與電動機相接，則直徑d必須與電動機和聯(lián)軸器孔相匹配, 因電機外伸軸直徑D=28mm,則取d=25mm d 2與軸承端蓋配合為了配合固定軸上零件或承受軸向力 d2 = 2(0.07 1)d1 d2 = 20 .08 d d 29 初選深溝球軸承查表d3 = 30 mm (為了正確裝配) d4 二 d 3(0.07 0.1)d3 0.130 2 = 36 mm 齒輪處的軸徑 d5 =d4(0.07 0.1)d4 2=43.2mm 但設(shè)計齒輪的d f = 42.608二d5 ds與ds相比之下小于ds

26、 所以用齒輪軸 d5 = 42mm d6 =d4 =36mm d7 = d3 = 30mm (2 )高速軸的軸向尺寸 考慮聯(lián)軸器的定位要求12軸段的長度通過半聯(lián)軸器輪轂的長度確定選聯(lián)軸器 LT4 L=62mm為保證聯(lián)軸器的正確定位 L|2 = 60mm 軸段23對軸段12軸向定位 根據(jù)軸承端蓋的裝拆及添加潤滑油要求取端蓋的 外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離 L=20mm故取L23 =58mm 初選軸承6206深溝球軸承 因為受軸向和徑向力作用，故選深溝球軸承 選6206 其尺寸 d D B =30 62 16 軸段 L34 = L78 = 16mm 低速級小齒輪寬度B=75mm而兩個軸環(huán)的寬度初

27、選15mm安全距離 3mm L45 = 108mm L56 =40mm為小齒輪的齒寬 L67為軸環(huán)的寬度 L67 =13mm L78 = L34 =16mm但由于斜齒輪直徑小于軸承座孔直徑 L78 =18mm 中間軸的尺寸計算 d min - C3 鵲 “1 需56=24.706 中間軸兩個齒輪故需一個鍵槽 dmin =24.706 （1 5% 25.914 初選軸承6028 如圖 d40mm 查表 6208 d5 =d3 =47mm d2 = 44mm d4 = 60mm （圓整后） 軸向設(shè)計為了能正確嚙合L12的尺寸等于大齒輪告訴軸L67 L784.5 35.5 L23比輪轂的寬度小于12

28、mm L23 =33mm L34 =15mm L56二75mm(齒輪寬度) L78 =12mm L9e =18mm需要擋油環(huán) 12mm 故取 L910 =20mm 低速級的軸設(shè)計： fPT,1 805 dm. 乂3 P3 =1073 .=36.739 n344.59 此低速軸有聯(lián)軸器和低速級大齒輪故需一鍵槽 dmin =36.739 (1 5%) =38.576 因外伸端通過聯(lián)軸器與工作相連接dmin應(yīng)圓整為38mm選聯(lián)軸器(彈性柱銷連軸 系)HL3 型 L =82mm 低速軸的徑向設(shè)計: d1 = 38mm d2 =d1 2d1(0.07 0.1) = 44.08mm d3選擇角接觸球軸承

29、7210 d3 =50mm ( d D B = 50 110 20 ) d4為角接觸球軸承的軸向定位d4 =57mm d5 = d4 2d4(0.07 0.1) = 57 57 0.07 二 65mm d6 =d4 =57mm d7 = 50mm (6)低速級的軸向尺寸設(shè)計： L12由于聯(lián)軸器HL3型L=82mm軸頸的長度應(yīng)小于聯(lián)軸器12mm故 Li2=80mm 軸頸 L34=20mm L45 =55mm L56 =8mm L67 = 68mm L78 = 21.75mm 4.3中間軸的校核 1) 中間軸的各參數(shù)如下： T 2=105.307N m 匕=179.56r/minF2=1.980k

30、W 2) 中間軸上的各力： 低速級小齒輪： Ft3 =3158.247N Fr3 =1197.295N Fa3 =724.205N 高速級大齒： Ft2=847.910N Fr2=319.405NFa2 =226.176N 3）繪制軸的計算簡圖 Rhi Rvi Ft2 Fa2 Fr2 L Fr3 Ft3 Fa3 RH2R/2 AB:軸承中心到齒輪中心的距離 58.5mm BC:小齒輪到大齒輪的中心距離 69mm CD大齒輪到軸承中心的距離為 43mm Fvd V平面力系圖（V平面） FVAB Ft3 Ft2 L H平面力系圖 22683.7 Fa3 Fr2 1 Fhd D MHC T 平面受力

31、圖彎矩圖 Fva3叩 Ft2CD AD 3158.247 847.910 43 170.5 =2288.46 Fvd = Ft3 - Ftr - Fva =3158.247 847.910-2288.46 = 1717.689 VB 二 Fva AB 1717.689 58.5 1717.689 = 133874.91 2288.46 MVc 二 Fvd CD =1717.689 43 =73860.627 小平面受力圖 F HD d2d3 F3 AB - Ff AC Fa2Fa3 : 22 AD =330.527 1179295X 585 -319405+226.176X 124196+72

32、4205： 33339 170.5 Fhd Fr3 BD-F2 DC （忑2 FFas 2 2 AD 11792951123194054322617&124196 724205 33339 1705 =387.755 Mhb = Fha AB 二 387.755 58.5 二 22683.65807 M Hb 二 Fha AB Fa3* = 22683.6580724144.2705 = 46827.929 2 Mhc 二 Fhd CD =330.527 43 =14212.661 HC 二 Fhd CD 2 ；2八17212.661 -226.176 124.19 13877.4935 合成

33、彎矩圖 MB B M 2hb =135783.18 =135KN MB 22 VB M hb =141828.5813 =142KN MC =.MVC M 2hc =75215.63636 =75.21KN MC mVc M 2Hc =75153.0242 =75.15KN 扭矩圖T=105.307 當(dāng)量彎矩圖：扭矩按脈動循環(huán) al 軸承材料選45正火 HBC -200故取匚 B = 580MPa 且匚融=51MPa ；0b = 87MPa 所以 a血二一=0.586T=105.307 a0b87 c0b MeB二(Mb)2(aT)2 =154.829kw Mec 二 Me = 75.21kw

34、 : 2戈 Mee =P(Mc) +(aT) =97 1242kw 軸的材料45鋼正火cB =560MPa 一b = 51M P a 截面 B 由 d=60 WB =5 匚 B 二匹=30.9658 WB 截面 c 由 d=40WC =2 二c 二 =37.605 WC 結(jié)論此軸強度安全 軸的材料改用 30crM nTi 鋼（HBC 一 270）二 950MPa 二劑=86MPa 匚 86 -0b 145 二 0.593 截面 B M；b = (Mb)2 (aT)2 =155 dB M eB 冷商二T26219 考慮鍵槽影響 將計算結(jié)果增加5%27.52 截面 C Mec=P(Mc)2 十(a

35、T)2 =97.59 de Mee 二 22.47 考慮鍵槽影響將計算結(jié)果增加5% de =24 第5章 滾動軸承的選擇及計算 5.1中間軸軸承的校核 中間軸小齒輪 Ft1 =3158.247 Fr1 =1179.295 Fa1 =724.205 中間軸大齒輪（高速軸）大齒受力情況： Ft2 847.910 Fr2319.405 Fa2 =226.176 兩軸承實際受軸向力 A和a2 （6208X 型）s=0 A1= Fa =7240205-226.176=498.029 Fr 二 Fr1 Fr2 =1179.295319.405 = 859.89 所以： A1 = 498.29 二 0.57

36、9 Fr859.89 A C0 498.029 18000 二 0.2766 e =0.22 Fr 2m/s所以滾動軸承選用油潤滑 減速器中滾動軸承可采用潤滑油或潤滑脂進(jìn)行潤滑。若采用潤滑油可直接用減速 器油池內(nèi)的潤滑油進(jìn)行潤滑如采用潤滑脂的牌號根據(jù)工作條件進(jìn)行選擇潤滑方 式（潤滑油潤滑） 飛濺潤滑 減速器中當(dāng)浸油齒輪的圓周速度 v23m/s時即可飛濺潤滑飛濺的油一部分直接 濺入軸承，一部分先濺到箱壁上，然后再順著箱蓋的內(nèi)壁流入箱座的油溝中， 沿 油溝往軸承的缺口進(jìn)入軸承 輸油溝的結(jié)構(gòu)及尺寸當(dāng)v更高時，可不設(shè)置油溝， 直接靠飛濺的潤滑油軸承。若飛濺潤滑則需要設(shè)計特殊的導(dǎo)油溝，使箱壁上的油 通過

37、導(dǎo)油溝進(jìn)入軸承，起到潤滑作用。 第7章 箱體及附件的結(jié)構(gòu)設(shè)計和選擇 7.1概述 箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動零件正 確相對位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤滑油的油 箱。其具體結(jié)構(gòu)尺寸如下表。 7.2減速器鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 名稱 符號 結(jié)構(gòu)尺寸 箱座壁厚 10 箱蓋壁厚 0 8 凸緣的厚度 b, bi 15, 12 箱座,機蓋的肋厚 m mi 8, 6.8 軸承蓋的外徑 D2 112,120,130 地腳螺釘 數(shù)目 n 6 通孔直徑 d； 20 沉頭座直徑 Do 40 底座凸緣尺寸 Ci min 26 C2 min 24 聯(lián)接螺栓 軸承旁

38、聯(lián)接螺栓直徑 di 14 連接螺栓 機蓋與機座連接直徑 d2 10 凸緣厚度 軸承端蓋 t 12 距離 大齒機頂圓與內(nèi)機壁 1 13 距離 齒輪端面與內(nèi)機壁 2 10 凸緣厚度 底座上部 hO 15 凸緣厚度 箱蓋 hi 12 7.3附件的選擇 為了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動件的嚙合情況、 注油、排油、通氣和便于安裝、吊運等。減速器箱體上常設(shè)置某些必要的裝置和 零件，這些裝置和零件及箱體上相應(yīng)的局部結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱為附件。現(xiàn)將附件作如下分 述。 油標(biāo)： 為指示減速器內(nèi)油面的高度是否符合要求，以便保持箱內(nèi)正常的油量，在 減速器箱體上設(shè)置油面指示裝置，其結(jié)構(gòu)形式 a=10 b=6 c=

39、4 D=20D 16 窺視孔窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況和潤滑情況等，并可由該孔向箱內(nèi) 注入潤滑油，孔蓋用螺釘封住。為防止污物進(jìn)入箱內(nèi)及潤滑油滲漏，蓋板底部墊 有紙質(zhì)圭寸油墊片. 油塞 為了更換減速器箱體內(nèi)的污油，應(yīng)在箱體底部油池的最低處設(shè)置排油孔平 時，排油孔用油塞堵住，并用封油圈以加強密封。 定位銷 為了保證箱體軸承座孔的鏜削和裝配精度，并保證減速器每次裝拆后軸承 座的上下半孔始終保持加工時候的位置精度，箱蓋與箱座需用兩個圓錐銷定位。 定位削孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓聯(lián)接緊固后，鏜削軸承座孔之前加工的。 起蓋螺釘 減速器在安裝時，為了加強密封效果，防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏, 通常在

40、剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因粘接較緊而不易分 開。為了便于開啟箱蓋，設(shè)置起蓋螺釘，只要擰動此螺釘，就可頂起箱蓋。 軸承蓋 軸承蓋用于固定軸承外圈及調(diào)整軸承間隙，承受軸向力。軸承蓋有凸緣式 和嵌入式兩種。凸緣式端蓋調(diào)整軸承間隙比較方便，封閉性能好，用螺釘固定在 箱體上，用得較多。嵌入式端蓋結(jié)構(gòu)簡單，不需用螺釘，依靠凸起部分嵌入軸承 座相應(yīng)的槽中，但調(diào)整軸承間隙比較麻煩，需打開箱蓋。根據(jù)軸是否穿過端蓋， 軸承蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有孔，軸的外伸端穿過此孔伸出箱體， 穿過處需有密封裝置。悶蓋中央無孔，用在軸的非外伸端。 通過對軸及軸承蓋的設(shè)計得出數(shù)據(jù)，設(shè)計軸承蓋: 內(nèi)徑為

41、35的軸承 內(nèi)徑為40的軸承 內(nèi)徑為50的軸承 d3=8 do =9 d3=8 do=9 d3=8 do=9 d5=68 d5=76 d5=86 Do =D +2.5d3=92 D = D + 2.5d3=100 D=ii0 D2 = Do + 2.5d3 =11 2 D2=120 D2=130 e=9 e=9 e=9 D4=D-10=62 D4=70 D4=80 m=26 m=26 m=22 9.8起吊裝置 起吊裝置有吊環(huán)螺釘、吊耳、吊鉤等，供搬運減速器之用。吊環(huán)螺釘（或吊 耳）設(shè)在箱蓋上，通常用于吊運箱蓋，也用于吊運輕型減速器；吊鉤鑄在箱座兩 端的凸緣下面，用于吊運整臺減速器。 吊耳環(huán)參 數(shù) （mm） d= （1.8 2.5） R= （1 1.2） d e= （0.81） d b=2J 16 16 14 16 設(shè)計小結(jié) 三周的機械設(shè)計使我們認(rèn)識到了作為一名工程技術(shù)人員需具備的素質(zhì)，扎實 的專業(yè)知識和較寬的知識面，我們設(shè)計者之間團隊的重要性，三周的時間里的能 夠讓我們學(xué)到很多很多的實際性的知識，怎樣才能在這三周里更好的運用學(xué)的知 識來完成設(shè)計任務(wù)呢？