畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）PLC奶罐攪拌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、內(nèi)容摘要在這個(gè)追求效率最大化的社會(huì)中，提高生產(chǎn)線自動(dòng)化程度、增強(qiáng)生產(chǎn)效率、優(yōu)化控制手段、豐富控制層次，都已成為了工業(yè)生產(chǎn)中大力推動(dòng)成產(chǎn)效率的不二選擇。就牛奶生產(chǎn)的攪拌工藝來(lái)說(shuō)，若依靠人工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)牛奶的均勻攪拌、添加劑的比例給定及實(shí)時(shí)溫度的調(diào)控，則所生產(chǎn)出來(lái)的牛奶不僅質(zhì)量難以達(dá)標(biāo)，而且浪費(fèi)了人力物力資源，嚴(yán)重的影響了生產(chǎn)效率。就此，我基于國(guó)內(nèi)某知名牛奶制造公司的奶罐攪拌方式，通過(guò)對(duì)plc以及變頻器的研究控制、程序軟件的學(xué)習(xí)研究，對(duì)此項(xiàng)課題進(jìn)入深入的分析研究.首先，作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，plc執(zhí)行各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。而變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源的頻率和

2、幅度的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力傳動(dòng)元件?？梢哉f(shuō)隨著plc與變頻器的不斷發(fā)展，其對(duì)奶罐攪拌工藝效率的提高有著重要的意義。目前市面上的牛奶主要是巴氏殺菌奶，即將采集來(lái)的鮮牛奶經(jīng)過(guò)巴氏殺菌之后，加入兩種必要添加劑攪拌之后，進(jìn)入灌裝生產(chǎn)線進(jìn)行包裝出售。本次設(shè)計(jì)就是針對(duì)巴氏消毒后的工藝而進(jìn)行的，在巴氏消毒結(jié)束后，需要向牛奶中添加兩種必要的添加劑，并進(jìn)行攪拌，內(nèi)容包括攪拌控制（由于工藝要求，包括變頻和工頻），攪拌過(guò)程中溫度，液位，電機(jī)轉(zhuǎn)速等現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)的監(jiān)控等等，本次設(shè)計(jì)由控制站和操作站兩部分組成，控制站使用了西門(mén)子公司step 7編程軟件，操作站則使用的是wincc軟件。通過(guò)西門(mén)子s7-300系列plc來(lái)

3、實(shí)現(xiàn)。此外，還運(yùn)用了西門(mén)子公司的mr440系列變頻器對(duì)攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，以及熱電阻，液位傳感器等現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)采集設(shè)備。其中還包括對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采集來(lái)的信號(hào)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程等。最后，通過(guò)此次設(shè)計(jì)，努力做到了將生產(chǎn)線最大的自動(dòng)化，監(jiān)控的系統(tǒng)化，實(shí)現(xiàn)攪拌過(guò)程由工頻到變頻自動(dòng)操作，豐富操控層次，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)操控和遠(yuǎn)程調(diào)控相結(jié)合，提高牛奶的生產(chǎn)效率，也為牛奶產(chǎn)品的質(zhì)量提供了強(qiáng)有力的保障！關(guān)鍵詞：s7300； 變頻器； wincc； 牛奶攪拌abstractin this quest to maximize the efficiency of society, the degree of automation

4、 increase production, improving production efficiency, optimize the control means, rich control hierarchy, have become industrial production into the production efficiency in dali to promote the best choice. mixing process of milk production, if the milk to rely on manual operation to achieve unifor

5、m mixing, additives, and the proportion of a given real-time temperature control, it would have produced not only the quality of milk is difficult to compliance, but also a waste of human and material resources, serious of the production efficiency. in this connection, i must with a renowned manufac

6、turer of the milk cans milk stirring method, through the plc and the inverter control software for study and research on this subject into the in-depth analysis. first of all, as an industrial control computer, plc control algorithm to the preparation of various procedures to complete the closed-loo

7、p control. pid closed-loop control system adjustment is generally a lot about the adjustment method used. large plc had pid module, now many small plc also has the function module. pid treatment is generally running a dedicated pid routine. process control in metallurgy, heat treatment, boiler contr

8、ol and other occasions have a very wide range of applications. application of variable frequency converter is frequency technology and microelectronic technology, electrical work by changing the frequency and amplitude of the power to control ac motors of electric drive components. is the use of pow

9、er semiconductor devices will be off the role of power frequency electrical energy is transformed into another frequency control devices. currently the market is mainly milk pasteurized milk, fresh milk to be collected after pasteurization before joining the two kinds of additive mixing is necessary

10、 after the filling line for packaging into the sale. this design is for the pasteurization process carried out after, after the pasteurization, the milk need to add two kinds of necessary additives, and for mixing, including mixing control (due process requirements, including the frequency and the w

11、ork frequency), mixing of the temperature, liquid level, motor speed and so on and so on-site monitoring of parameters, this design by the host computer and slave of two parts, lower machine to use the siemens step 7 programming software, the pc is used configuration software is made. through the si

12、emens s7-300 series plc to achieve. in addition, the use of the siemens mr440 series inverter on the stirring speed motor control and regulation, and thermal resistance, liquid level sensors, data acquisition equipment on site. it also includes on-site collection to the signal parameters such as the

13、 standardization process. finally, the design of the production line to be the largest automated, systematic monitoring, the mixing process to the frequency band from the industrial automation, control levels of wealth, to achieve site control heyuan cheng control, and to improve the efficiency of m

14、ilk production, but also the quality of milk products provides a powerful guarantee! key words: s7-300 plc； inverter； wincc； stir milk目 錄一、緒論1二、奶罐攪拌控制系統(tǒng)22.1奶罐攪拌控制系統(tǒng)控制要求22.2可編程控制器介紹42.2.1 plc的特點(diǎn)42.2.2 plc的應(yīng)用52.3軟件介紹62.3.1 step7軟件62.3.2 wincc軟件8三、控制層系統(tǒng)設(shè)計(jì)93.1 硬件部分93.1.1 plc模塊選型93.1.2變頻器的連接123.2 軟件部分143

15、.2.1 step 7程序143.2.2變頻部分程序20四、操作層系統(tǒng)設(shè)計(jì)234.1 wincc的使用與圖形的建立234.2標(biāo)簽的建立254.3 報(bào)警記錄264.4 歷史趨勢(shì)畫(huà)面274.5 報(bào)表畫(huà)面29結(jié)論31附錄一 電氣控制圖32附錄二 step程序及說(shuō)明33致謝36一、緒論奶中的蛋白質(zhì)主要是酪蛋白、白蛋白、球蛋白、乳蛋白等，所含的20多種氨基酸中有人體必須的8種氨基酸，奶蛋白質(zhì)是全價(jià)的蛋白質(zhì)，它的消化率高達(dá)98%。乳脂肪是高質(zhì)量的脂肪，品質(zhì)最好，它的消化率在95%以上，而且含有大量的脂溶性維生素。奶中的乳糖是半乳糖和乳糖，是最容易消化吸收的糖類。奶中的礦物質(zhì)和微量元素都是溶解狀態(tài)，而且各種

16、礦物質(zhì)的含量比例，特別是鈣、磷的比例比較合適，很容易消化吸收。其實(shí)，早在我國(guó)學(xué)生飲用奶計(jì)劃提出之前，把牛奶作為提高民族身體素質(zhì)之法寶的國(guó)家和民族便已有許多。當(dāng)前，一個(gè)全球性的學(xué)童奶計(jì)劃正在世界范圍內(nèi)展開(kāi)。英國(guó)前首相丘吉爾在談到二戰(zhàn)后歐洲重建問(wèn)題時(shí)曾說(shuō)過(guò)沒(méi)有什么投資比得上向兒童提供牛奶更重要！。日本人在二戰(zhàn)后更是提出了一杯奶強(qiáng)壯一個(gè)民族的口號(hào)，使得戰(zhàn)后一代人的身體素質(zhì)有了明顯的改善。歷史上美國(guó)居民也通過(guò)三杯奶運(yùn)動(dòng)，解決了鈣營(yíng)養(yǎng)的問(wèn)題。乳制品已成為西方人的當(dāng)家食品。隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和國(guó)民生活水平的提高，牛奶在我們的日常生活中扮演著越來(lái)越重要的角色，不論是老人還是孩子，不論是學(xué)生還是上班族，都離不

17、開(kāi)牛奶的陪伴，在超市中，形形色色的牛奶制品讓人目不暇接，也帶動(dòng)了我國(guó)的牛奶加工行業(yè)的發(fā)展，促進(jìn)了牛奶加工技術(shù)的提高！這對(duì)于進(jìn)一步改善國(guó)民生活質(zhì)量，提高國(guó)民身體素質(zhì)，發(fā)展國(guó)民經(jīng)濟(jì)具有深遠(yuǎn)的影響！因此，牛奶生產(chǎn)的安全性高效性就顯得尤為重要，近年來(lái)隨著plc以及變頻器的發(fā)展，給牛奶既高效又安全的生產(chǎn)提供了一種可能！二、奶罐攪拌控制系統(tǒng)2.1奶罐攪拌工藝及系統(tǒng)控制要求 在鮮奶加工過(guò)程中，當(dāng)鮮奶被收集之后需要立即進(jìn)行低溫儲(chǔ)存，然后進(jìn)入殺菌車(chē)間進(jìn)行巴氏殺菌，使牛奶在73-76攝氏度之間停留4秒鐘，殺菌之后需要加入添加劑進(jìn)行攪拌，本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)也在于此，當(dāng)殺菌后的牛奶進(jìn)入攪拌罐體a中之后，開(kāi)始向a中注入一定

18、量的的添加劑a開(kāi)始攪拌，攪拌時(shí)間根據(jù)工藝要求而定，在a中攪拌均勻后，牛奶轉(zhuǎn)入攪拌罐體b中，添加第二種添加劑b，同樣進(jìn)行攪拌，攪拌完全之后的牛奶進(jìn)入灌裝線進(jìn)行灌裝。再攪拌過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)攪拌罐體的溫度，流量，液位，罐體狀態(tài)，以及攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速，這些都需要各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，電機(jī)轉(zhuǎn)速要求在攪拌過(guò)程中可控，需要加入變頻器來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，是工頻和變頻可調(diào)，本地控制和遠(yuǎn)程控制可以隨意轉(zhuǎn)換！同時(shí)罐體的溫度，液位，流量，以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速等現(xiàn)場(chǎng)信息都需要及時(shí)反饋到控制畫(huà)面中。過(guò)程見(jiàn)圖1-1 ： 圖1-1 牛奶生產(chǎn)示意圖罐體的溫度，液位，流量，以及電機(jī)的轉(zhuǎn)速等現(xiàn)場(chǎng)信息都需要及時(shí)反饋到控制畫(huà)面中。綜上所述，奶罐攪

19、拌系統(tǒng)的監(jiān)控要求如下：一、控制站方面1、就地控制：通過(guò)plc以及變頻器可以即時(shí)的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)溫度、液位、轉(zhuǎn)速、流量四個(gè)變量2、遠(yuǎn)程控制： 通過(guò)plc及線路的選擇將現(xiàn)場(chǎng)的操作與遠(yuǎn)程工控機(jī)相連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的隨時(shí)調(diào)控二、操作站方面 ：1、要在現(xiàn)場(chǎng)與plc鏈接的電腦中顯示出兩種添加劑防腐劑和穩(wěn)定劑的流量 2、要在電腦中顯示出從處理預(yù)備罐進(jìn)入到攪拌罐時(shí)牛奶的流量值 3、要在電腦中顯示出攪拌罐的溫度情況4、要在電腦中顯示出連接攪拌器的電機(jī)的轉(zhuǎn)速5、要在電腦中顯示顯示出報(bào)警畫(huà)面還要有報(bào)警相應(yīng) 6、要在電腦中顯示歷史趨勢(shì)7、可以隨時(shí)的生成報(bào)表，包括產(chǎn)量流量的累積整個(gè)控制系統(tǒng)示意圖1-2：圖1-2 奶罐攪拌的p

20、lc控制系統(tǒng)示意圖2.2可編程控制器簡(jiǎn)介可編程序控制器，簡(jiǎn)稱plc（programmable logic controller）,是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)（international electrical committee）頒布的plc標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)plc做了如下定義：“plc是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。plc及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)

21、形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。” 2.2.1plc的特點(diǎn) 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。plc由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的f系列plc平均無(wú)故障時(shí)間高達(dá)30萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余cpu的plc的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從plc的機(jī)外電路來(lái)說(shuō)，使用plc構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開(kāi)關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,plc帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍

22、器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除plc以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。 配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng) plc發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代plc大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái)plc的功能單元大量涌現(xiàn)，使plc滲透到了位置控制，溫度控制等各種工業(yè)控制中，加上plc通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用plc組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 plc作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它的接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言

23、的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用plc的少量開(kāi)關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路，不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門(mén)。 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作量小、維護(hù)方便、容易改造plc用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種，小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 體積小、重量輕、能耗低以超小型plc為例 ，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一

24、體化的理想控制設(shè)備。2.2.2 plc的應(yīng)用目前，plc在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車(chē)、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)。 開(kāi)關(guān)量的邏輯控制這是plc最基本，最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制，順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控制及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 模擬量控制在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量(analog)和數(shù)字量(digital)之間的a/d轉(zhuǎn)換及d/a

25、轉(zhuǎn)換。plc廠家都生產(chǎn)配套的a/d和d/a轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 運(yùn)動(dòng)控制plc可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量i/o模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。例如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要plc廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。 過(guò)程控制過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，plc能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。pid調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型plc都有pid模塊，目前許

26、多小型plc也具有此功能模塊。pid處理一般是運(yùn)行專用的pid子程序。過(guò)程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代plc具有數(shù)學(xué)運(yùn)算(含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。 通信及聯(lián)網(wǎng)plc通信含plc間的通信及plc與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控

27、制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各plc廠商都十分重視plc的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的plc都具有通信接口，通信非常方便。2.3軟件介紹2.3.1 step7軟件s7-300 plc的編程語(yǔ)言是step 7。它繼承了step 5語(yǔ)言結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)，是專門(mén)為s7系列plc而設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)編程軟件。在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，當(dāng)plc完成的控制任務(wù)比較復(fù)雜時(shí)，用戶的編程工作量及控制程序就較大。如何把程序的各部分清晰的組織起來(lái)，即選擇適合控制任務(wù)要求的程序結(jié)構(gòu)非常關(guān)鍵。因此，在本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，使用stept 7編程時(shí)，一般采用的是分部編程方式。通常情況下，用戶程序包括組織塊（ob）、

28、功能塊（fb,fc）和數(shù)據(jù)塊（db）等三種類型的邏輯塊，這也是step7編程中不可缺少的組成部分。 組織塊（ob） 組織塊是操作系統(tǒng)和用戶應(yīng)用程序在各種條件下的接口界面，它可以由操作系統(tǒng)調(diào)用，用來(lái)控制循環(huán)執(zhí)行或中斷執(zhí)行及plc啟動(dòng)方式。常用的組織塊大致有：ob1，ob35，ob40，b100等。ob100是啟動(dòng)特性組織塊，cpu每次開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，先運(yùn)行的都是ob100。ob1是主程序循環(huán)塊，它由操作系統(tǒng)不斷循環(huán)調(diào)用，在編程時(shí)是必不可少的。ob35、ob40則分別為循環(huán)中斷組織塊和硬件中斷組織塊，主要用來(lái)響應(yīng)來(lái)自plc不同模塊所發(fā)出的中斷請(qǐng)求信號(hào)。 數(shù)據(jù)塊（db） 數(shù)據(jù)塊主要是用來(lái)存放用戶應(yīng)用程序

29、中使用的變量數(shù)據(jù)，它也是實(shí)現(xiàn)各邏輯塊之間交換、傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。因此在編程階段，必須先定義數(shù)據(jù)塊，然后再使用，否則將會(huì)造成系統(tǒng)錯(cuò)誤。數(shù)據(jù)塊定義完成后，里面的變量順序及類型，決定了數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，變量的數(shù)量也決定了數(shù)據(jù)塊的大小。同時(shí)在使用數(shù)據(jù)塊之前，還必須將其作為用戶程序的一部分下載到cpu中。另外，當(dāng)需要使用指定的數(shù)據(jù)塊，只要通過(guò)專門(mén)的指令便可以直接訪問(wèn)到相應(yīng)的模塊。 功能塊(fb、fc)功能塊主要由兩部分組成：一部分是每個(gè)變量的變量聲明表，聲明表主要用來(lái)聲明此塊的局部數(shù)據(jù)，即參數(shù)和局部變量?jī)纱箢?；另一部分是邏輯指令組成的程序，這些程序也要用到變量聲明表中所給出的局部數(shù)據(jù)。對(duì)功能塊編

30、程分兩步進(jìn)行：即定義局部變量和編寫(xiě)要執(zhí)行的程序。同時(shí)一般調(diào)用功能塊fb時(shí)，要說(shuō)明其背景數(shù)據(jù)塊。在增量方式下調(diào)用fb塊時(shí)，step7會(huì)自動(dòng)提醒并生成背景數(shù)據(jù)塊。此時(shí)也為背景數(shù)據(jù)塊設(shè)置了初始值，它與變量聲明表中的值是相同的。另外，采用結(jié)構(gòu)化編程方式時(shí)，要求用戶程序提供一些通用的指令塊，以便控制一類相似或相同的部件，同時(shí)給通用指令塊提供的參數(shù)來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明各部件的控制差異。這樣，結(jié)構(gòu)化的程序就能反復(fù)的調(diào)用這些通用指令塊，而且結(jié)構(gòu)化的程序還具有結(jié)構(gòu)層次清晰，部分程序通用化、標(biāo)準(zhǔn)化，易于修改、簡(jiǎn)化程序的調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。因此，它比較適合于本系統(tǒng)的控制任務(wù)。2.3.2 wincc軟件wincc是一個(gè)在micros

31、oft windows 2000和windows xp下使用的強(qiáng)大的hmi系統(tǒng)。hmi代表“human machine interface(人機(jī)界面)”，即人(操作員)和機(jī)器(過(guò)程)之間的界面。自動(dòng)化過(guò)程(as)保持對(duì)過(guò)程的實(shí)際控制。一方面影響wincc和操作員之間的通訊，另一方面影響wincc和自動(dòng)化系統(tǒng)之間的通訊。wincc用于實(shí)現(xiàn)過(guò)程的可視化，并為操作員開(kāi)發(fā)圖形用戶界面。wincc允許操作員對(duì)過(guò)程進(jìn)行觀察。過(guò)程以圖形化的方式顯示在屏幕上。每次過(guò)程中的狀態(tài)發(fā)生改變，都會(huì)更新顯示。wincc允許操作員控制過(guò)程。例如，操作員可以從圖形用戶界面預(yù)先定義設(shè)定值或打開(kāi)閥門(mén)等。一旦出現(xiàn)臨界過(guò)程狀態(tài)，將

32、自動(dòng)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。例如，如果超出了預(yù)定義的限制值，屏幕上將顯示一條消息。在使用wincc進(jìn)行工作時(shí)，既可以打印過(guò)程值，也可以對(duì)過(guò)程值進(jìn)行電子歸檔。這使得過(guò)程的文檔編制更加容易，并允許以后訪問(wèn)過(guò)去的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。wincc的特征：可以將wincc最優(yōu)地集成到用戶的自動(dòng)化和it解決方案中：作為siemens tia理念(全集成自動(dòng)化)的一部分，wincc可與屬于simatic產(chǎn)品家族的自動(dòng)化系統(tǒng)非常協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作。同時(shí)，也支持其它廠商的自動(dòng)化系統(tǒng)。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口，wincc可與其它it解決方案交換數(shù)據(jù)，例如mes和erp層的應(yīng)用程序(例如sap系統(tǒng))或諸如microsoft excel等程序。開(kāi)放的w

33、incc編程接口允許用戶連接自己的程序，從而能夠控制過(guò)程和過(guò)程數(shù)據(jù)?？梢詢?yōu)化定制wincc，以滿足過(guò)程的需要。支持大范圍的組態(tài)可能性，從單用戶系統(tǒng)和客戶機(jī)-服務(wù)器系統(tǒng)一直到具有多臺(tái)服務(wù)器的冗余分布式系統(tǒng)。wincc組態(tài)可隨時(shí)修改，即使組態(tài)完成以后也可修改。這不妨礙已存在的項(xiàng)目。wincc是一種與internet兼容的hmi系統(tǒng)，這種系統(tǒng)容易實(shí)現(xiàn)基于web的客戶機(jī)解決方案以及瘦客戶機(jī)解決方案。三、系統(tǒng)控制層設(shè)計(jì)3.1 硬件部分3.1.1 plc模塊選型 根據(jù)控制要求確定i/o點(diǎn)數(shù)分析本次設(shè)計(jì)的工藝流程及控制要求之后，總結(jié)出了本次設(shè)計(jì)所需要的i/o點(diǎn)數(shù)，包括液位，轉(zhuǎn)速，流量等以及攪拌電機(jī)的啟停變頻

34、控制等，統(tǒng)計(jì)出本系統(tǒng)對(duì)plc的i/o總能力要求為：數(shù)字量輸入個(gè)，數(shù)字量輸出8個(gè)，模擬量輸入40個(gè)，模擬量輸出10個(gè)。 選擇模塊cpu 根據(jù)控制要求及歸納分析，并考慮到操作員站的要求，統(tǒng)計(jì)出本系統(tǒng)對(duì)plc的i/o總能力要求為：數(shù)字量輸入10個(gè)，數(shù)字量輸出10個(gè)，模擬量輸入40個(gè)，模擬量輸出10個(gè)。根據(jù)i/o點(diǎn)數(shù)，網(wǎng)絡(luò)功能，控制要求，響應(yīng)速度，存儲(chǔ)器容量等綜合考慮選用了cpu314。下面驗(yàn)證選型是否合理。存儲(chǔ)器容量（根據(jù)統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)）計(jì)算：數(shù)字量輸入 10*10=100 字節(jié)數(shù)字量輸出 10*8=80 字節(jié)模擬量輸入/輸出 （40+10）*100=5000字節(jié)總字節(jié)數(shù)約為：5000+100+80=5.

35、2kb 此外,還有計(jì)數(shù)器、通訊接口等數(shù)據(jù)需要處理，而cpu314的存儲(chǔ)器（ram）是48kb，所以選cpu314，且其具有集成式profibus-dp接口模擬量輸入模板sm331通常有8通道輸入模板和2通道輸入模板兩種不同的規(guī)格型號(hào)，除了通道數(shù)不一樣外，其工作原理、性能、參數(shù)設(shè)置等各方面都完全一致。8路模板的8個(gè)模擬量輸入通道共用一個(gè)a/d轉(zhuǎn)換部件，通過(guò)模擬切換開(kāi)關(guān)，各模擬量輸入通道按順序一個(gè)接一個(gè)的轉(zhuǎn)換。某一通道從開(kāi)始轉(zhuǎn)換模擬量輸入起，一直持續(xù)到再次開(kāi)始轉(zhuǎn)換的時(shí)間稱模擬量輸入模板的循環(huán)時(shí)間，它是模板中所有活動(dòng)的模擬量輸入通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間的總和。實(shí)際上，循環(huán)時(shí)間是對(duì)外部模擬量信號(hào)的采樣間隔。為了

36、縮短循環(huán)時(shí)間，可使用step 7 組態(tài)工具屏蔽掉不用的模擬量通道，使其不占用循環(huán)時(shí)間，此外，不使用的輸入還必須在硬件上短路連接。具體選擇情況如下：需要采用熱電阻測(cè)量的點(diǎn)共10個(gè)，選6es7 331-7pf00-0ab0 型8x12位模板2塊，有6個(gè)通道作為預(yù)留通道。普通模擬量輸入點(diǎn)30個(gè)，選6es7 331-7kf02-0ab0型8x12位模板5塊，有10個(gè)通道作為預(yù)留通道，它具有較強(qiáng)的通用性。模擬量輸出模板模擬量輸出模板用于simatic s7-300的模擬量輸出及連接模擬量執(zhí)行器，它將從s7-300來(lái)的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為過(guò)程用的模擬量信號(hào)。模擬量輸入模板sm332主要有四通道和兩通道兩種規(guī)格，除

37、通道數(shù)不同外，兩種模板的工作原理，特性，參數(shù)基本相同。它可以輸出電壓，也可以輸出電流。在輸出電壓時(shí)，可以采用2線制回路和4線制回路兩種接線方式與負(fù)載相連。采用4線制回路可以獲得比較高的輸出精度。此外，模擬量輸出通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間包括內(nèi)部存儲(chǔ)器傳送數(shù)字量輸出值的時(shí)間和d/a轉(zhuǎn)換時(shí)間。模擬量輸出各通道的轉(zhuǎn)換是順序進(jìn)行的，模板的循環(huán)時(shí)間是所有活動(dòng)的模擬量輸出通道的轉(zhuǎn)換時(shí)間的總和。模擬量輸出響應(yīng)時(shí)間是從內(nèi)部存儲(chǔ)器中出現(xiàn)數(shù)字量輸出開(kāi)始到模擬量輸出達(dá)到規(guī)定值所用時(shí)間的總和，它和負(fù)載特性有關(guān)，負(fù)載不同響應(yīng)時(shí)間也不一樣。具體選擇情況如下：由于本次設(shè)計(jì)中要求控制的模擬量輸出點(diǎn)共有10點(diǎn)，選6es7 332-5hd0

38、1-0ab0型4x12位模板4塊，有6個(gè)通道作為預(yù)留通道，這些模塊都為通用模塊，經(jīng)濟(jì)、性能都能滿足本控制系統(tǒng)的要求數(shù)字量輸入模板數(shù)字量輸入模板的基本功能使將plc外部現(xiàn)場(chǎng)送來(lái)的不同類型的數(shù)字信號(hào)電平轉(zhuǎn)換成plc內(nèi)部的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)電平，同時(shí)進(jìn)行濾波、保護(hù)、隔離、和顯示等處理。s7-300的數(shù)字量輸入模板sm321有8種型號(hào)可供選擇，即直流24v、16點(diǎn)輸入有三種型號(hào)（其中一種為源點(diǎn)輸入、一種為輸入延遲時(shí)間可調(diào)）；直流24v，32點(diǎn)輸入；直流48120v、16點(diǎn)輸入；交流120v，16點(diǎn)和32點(diǎn)輸入；交流120320v、8點(diǎn)輸入。本系統(tǒng)采用24v電壓等級(jí)，主要是考慮到安全電壓及對(duì)防火防爆環(huán)境的適應(yīng)，且

39、其典型輸入延遲時(shí)間相對(duì)較短（1.24.8ms），適于鍋爐現(xiàn)場(chǎng)控制要求響應(yīng)快速的問(wèn)題。具體選擇情況如下：需要測(cè)量的數(shù)字量輸入共8點(diǎn)，選16路6es7 321-1bh02-0aa0型16x24v dc/0.5a模塊1個(gè),8個(gè)預(yù)留通道。數(shù)字量輸出模板sm322數(shù)字量輸出模板的主要功能是將cpu送來(lái)的輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)換成外部過(guò)程所需的信號(hào)電平，并直接驅(qū)動(dòng)外部過(guò)程的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如電磁閥、接觸器、小型電動(dòng)機(jī)、燈、電機(jī)啟動(dòng)器等。它具有電平轉(zhuǎn)化、隔離和功率驅(qū)動(dòng)等功能。需要注意的是在分配輸出點(diǎn)時(shí)，盡量避免同一時(shí)間、同一模板、同一公共點(diǎn)的各輸出點(diǎn)都同時(shí)輸出的情況。具體選擇情況如下：數(shù)字量的輸出點(diǎn)8點(diǎn)，選16路6es7

40、322-1hh01-0aa0型16x24v dc模板1個(gè),有8個(gè)通道作為預(yù)留通道通訊處理器 cp采用cp443-1作為與帶有cp1613的操作員站之間的通訊卡，它是simatic s7-300用于工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器，而不需要進(jìn)一步組態(tài)，且有自己的微處理器，因而能減輕cpu的通訊任務(wù)和進(jìn)一步的擴(kuò)展連接?？蛇M(jìn)行iso和tcp/ip的多重傳輸協(xié)議的操作。電源模板系統(tǒng)由下面的模塊組成:1塊中央處理單元cpu 3141塊數(shù)字量輸入模塊sm321,16x24v dc1塊數(shù)字量輸出模塊sm322,16x24v dc,0.5a7塊模擬量輸入模塊sm331,8x12位4塊模擬量輸出模塊sm332,4

41、x12位采用6es7 407-0ka01-0aa0型ps407電源模板。它提供5v dc/24v dc電源，輸出10a電流。3.1.2變頻器的連接 圖3-1 電動(dòng)機(jī)與變頻器連接主回路如圖3-1為電動(dòng)機(jī)與變頻器連接的主回路，三相交流電源與變頻器的rst三端相連接，變頻器的uvw三端則與電動(dòng)機(jī)相連接，km1為變頻狀態(tài)的開(kāi)關(guān)，此回路為變頻控制回路；另外一側(cè)，三相交流電源通過(guò)km2與電動(dòng)機(jī)直接相連，次回路為電動(dòng)機(jī)的工頻控制回路。 圖3-2 電氣控制電路如圖3-2，為電氣控制電路，此回路中包括工頻/變頻的選擇，變頻器故障輸出，變頻器運(yùn)行指示，遠(yuǎn)程plc控制變頻啟停，遠(yuǎn)程和就地的選擇，現(xiàn)場(chǎng)操作控制開(kāi)關(guān)等等

42、ka1和km2為變頻和工頻的開(kāi)關(guān)，由此選擇變頻或工頻運(yùn)行狀態(tài)。中間部分則是變頻器控制電路，當(dāng)變頻器運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)，故障指示燈會(huì)亮，當(dāng)變頻器正常運(yùn)行時(shí)，變頻器的運(yùn)行指示燈會(huì)亮，并且運(yùn)行狀態(tài)會(huì)在上微機(jī)上顯示，還可以通過(guò)plc上位機(jī)來(lái)操作遠(yuǎn)程和現(xiàn)場(chǎng)的切換，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)為現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)，遠(yuǎn)程操作界面不可操作，直到解除現(xiàn)場(chǎng)操作，也就是說(shuō)，二者為互鎖關(guān)系。最下面的部分則是現(xiàn)場(chǎng)操作的電氣控制圖，包括現(xiàn)場(chǎng)操作控制電動(dòng)機(jī)的啟停等等，通過(guò)繼電器和接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖3-3 變頻器與電動(dòng)機(jī)接線圖本次設(shè)計(jì)采用的是西門(mén)系公司的mr440系列變頻器，75kw，如圖3-3，為變頻器的具體接線圖，三相交流電源進(jìn)入變頻器后，通過(guò)uv

43、w三相與電動(dòng)機(jī)相連接，同時(shí)下面還接有制動(dòng)單元，電機(jī)電流顯示，正反轉(zhuǎn)控制，頻率調(diào)節(jié)等等，而故障輸出和運(yùn)行指示燈則與上面所設(shè)計(jì)的控制回路相同，實(shí)時(shí)顯示變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。并反饋給系統(tǒng)。3.2 軟件部分3.2.1 step 7程序選好各個(gè)模塊之后就可以在simatic manager上編程了。首先新建fc2功能，在以下界的空白處單擊鼠標(biāo)右鍵會(huì)出現(xiàn)選項(xiàng)菜單，在選項(xiàng)菜單中單擊“功能”這樣就建好了一個(gè)功能fc2，用同樣的方法建立fc3、fc4、db1、db2等等。下面就不一一說(shuō)明了。在建立好的fc2中就可以變成了，根據(jù)控制的要求，設(shè)計(jì)好怎樣實(shí)現(xiàn)這些功能，在這里選用的是stl編程。 圖3-4首先在temp下建

44、立好臨時(shí)變量如圖3-5所示：這用到的變量分別是temp0、temp1、temp2 圖3-5還需要用到db1中的數(shù)據(jù)，先編輯好db1中的數(shù)據(jù)，打開(kāi)建立好的db1圖3-6這樣就可以編寫(xiě)fc1中的程序了圖3-7圖3-8新建一個(gè)功能fc2起名為流量：在temp中加入變量temp0、1、2，其類型都是real型； 圖3-9在數(shù)據(jù)塊中建立變量：liu1、liu2是real型的；接下來(lái)就可以為流量控制模塊編程了，在simatic manager中編程如下： 圖3-10新建一個(gè)功能fc3在它的里面編程為： 圖3-11在程序中用到了pid控制，下面的程序進(jìn)行處理；新建功能fc4；在fc4中調(diào)用fb41中斷循環(huán)功

45、能塊，對(duì)fc4編程為； 圖3-12 圖3-13當(dāng)m88.0（故障復(fù)位1）有輸出信號(hào)的時(shí)候?qū)?yīng)的q88.0（ka6-1）有輸出，其余同樣。 圖3-14這是一個(gè)典型的啟動(dòng)停止保持的程序，按啟動(dòng)按鈕m80.0對(duì)應(yīng)的q92.0有輸出同時(shí)保持，按下m82.0停止。3.2.2變頻部分程序 圖3-15 圖3-16l piw 402 / 這是將在ai402引進(jìn)cpu進(jìn)行處理l 10 / 引入數(shù)10/r / 將它們相除t db20.dbd 0 / 是將上面的結(jié)果裝載到 數(shù)據(jù)塊db20.dbd0中l(wèi) piw404 / 引入模擬量輸入ai404進(jìn)行處理l 10 / 引入數(shù)10/r / 做除t db1.dbd4 /

46、將相除的結(jié)果裝載到數(shù)據(jù)塊db20.dbd4中l(wèi) piw406 / 引入模擬量輸入ai406進(jìn)行處理l 10 / 引入數(shù)10/r / 做除t db1.dbd8 / 將相除的結(jié)果裝載到數(shù)據(jù)塊db20.dbd8中l(wèi) piw408 / 引入模擬量輸入ai408進(jìn)行處理l 10 / 引入數(shù)10/r / 做除t db1.dbd12 / 將相除的結(jié)果裝載到數(shù)據(jù)塊db20.dbd12中l(wèi) piw410 / 引入模擬量輸入ai410進(jìn)行處理l 10 / 引入數(shù)10/r / 做除t db1.dbd16 / 將相除的結(jié)果裝載到數(shù)據(jù)塊db20.dbd16中l(wèi) piw448 / 引入模擬量輸入ai448進(jìn)行處理l 10

47、 / 引入數(shù)10/r / 做除t db1.dbd20 / 將相除的結(jié)果裝載到數(shù)據(jù)塊db20.dbd20中l(wèi) piw450 / 引入模擬量輸入ai450進(jìn)行處理l 10 / 引入數(shù)10/r / 做除t db1.dbd24 / 將相除的結(jié)果裝載到數(shù)據(jù)塊db20.dbd24中l(wèi) db20.db0 / 引入數(shù)據(jù)模塊db20.db0這個(gè)變量中的值l 4.000000e+001 / 引入數(shù)40的real型=r / 對(duì)這兩個(gè)數(shù)進(jìn)行比較= m20.0 / 把比較的結(jié)果給m20.0這個(gè)中間變量 四、系統(tǒng)操作層設(shè)計(jì)4.1 wincc的使用與圖形的建立 要啟動(dòng)wincc,首先在啟動(dòng)菜單中選擇simatic圖符，然后

48、在從彈出式菜單中選擇wincc v6 asia啟動(dòng)。見(jiàn)圖4-1 圖4-1 啟動(dòng)wincc 建立一個(gè)新的wincc項(xiàng)目,見(jiàn)圖4-2。 增加plc驅(qū)動(dòng)程序（驅(qū)動(dòng)是可編程控制器和wincc之間的接口）在左側(cè)的“樹(shù)形視圖”中右擊“標(biāo)簽管理”，并選擇“增加新的驅(qū)動(dòng)器”。從對(duì)話框中選擇“simatic ti serial.chn”.然后按“打開(kāi)”鍵，這時(shí)驅(qū)動(dòng)器就會(huì)位于“標(biāo)簽管理”的下面。 圖4-2 wincc資源管理器圖形編輯器是用于創(chuàng)建過(guò)程畫(huà)面并使其動(dòng)態(tài)化的編輯器。只能為wincc項(xiàng)目管理器中當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目啟動(dòng)圖形編輯器。wincc項(xiàng)目管理器可以用來(lái)顯示當(dāng)前項(xiàng)目中可用畫(huà)面的總覽。wincc圖形編輯器所編

49、輯畫(huà)面文件的擴(kuò)展名為.pdl。圖形編輯器的畫(huà)面布局如圖4-3所示。 圖4-3 圖形編輯器這些窗口進(jìn)行基本屬性設(shè)置，如窗口名稱、窗口標(biāo)題、位置等，為了便于窗口觀察，設(shè)定窗口位置為“最大化顯示”窗口背景及窗口打開(kāi)各個(gè)窗口，利用wincc自帶的豐富的圖庫(kù)對(duì)圖形界面進(jìn)行制作。主控畫(huà)面建好后如圖4-4所示。主控畫(huà)面可以對(duì)各個(gè)點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控，及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)故障，可以查看各點(diǎn)報(bào)警信息、趨勢(shì)曲線等，還可以對(duì)畫(huà)面進(jìn)行在線修改。圖4-4 攪拌車(chē)間監(jiān)控畫(huà)面4.2標(biāo)簽的建立標(biāo)簽可以按組分類，或單個(gè)地列表在每個(gè)連接的下面。標(biāo)簽保存在“變量管理器”分層結(jié)構(gòu)內(nèi)。 建立標(biāo)簽組點(diǎn)擊變量管理器，在右邊的顯示欄里雙擊“simatic s

50、7 protocol suite” 右邊的顯示欄里出現(xiàn)profibus, “右鍵”點(diǎn)擊profibus，出現(xiàn)一條“新建驅(qū)動(dòng)連接”點(diǎn)擊會(huì)出現(xiàn)修改名稱為“新建連接2”，見(jiàn)圖4-5并點(diǎn)擊“確定”然后退出。圖4-5 建立標(biāo)簽組 “右鍵”點(diǎn)擊“新建連接2”在出現(xiàn)的對(duì)話框中修改變量名為ai并點(diǎn)擊“確定”然后退出，見(jiàn)圖4-6。以同樣的方法建立標(biāo)簽組“ao-1”、“di”、“do”等。 建立標(biāo)簽“右鍵”點(diǎn)擊“ai”在點(diǎn)擊新建變量，出現(xiàn)一個(gè)對(duì)話框修改名稱再修改數(shù)據(jù)類型。模擬量沒(méi)有負(fù)的選無(wú)浮點(diǎn)32位，模擬量有正負(fù)的選浮點(diǎn)32位ieee754，數(shù)字量選二進(jìn)制。再在對(duì)話框中點(diǎn)擊“選擇”在地址屬性對(duì)話框中修改數(shù)據(jù)、地址

51、、dd、db等參數(shù)，其作用是每一個(gè)被控量都有一個(gè)相應(yīng)的地址，從而使控制層傳上來(lái)的數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確的傳輸?shù)讲僮鲗拥南鄳?yīng)位置，這樣就是現(xiàn)了通訊的準(zhǔn)確性。視窗控制中心標(biāo)簽是訪問(wèn)過(guò)程值的最重要的因素，在一個(gè)win cc項(xiàng)目?jī)?nèi)，它們被賦予唯一的名稱和數(shù)據(jù)類型，應(yīng)給每個(gè)標(biāo)簽分配邏輯連接，該連接確定了哪個(gè)通道使用哪個(gè)連接向標(biāo)簽傳送過(guò)程值。這些標(biāo)簽存儲(chǔ)在用于整個(gè)項(xiàng)目范圍的數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)。在視窗控制中心啟動(dòng)時(shí)所有標(biāo)簽都會(huì)被裝載并建立相關(guān)的運(yùn)行結(jié)構(gòu)。4.3 報(bào)警記錄 打開(kāi)報(bào)警記錄編輯器 啟動(dòng)報(bào)警記錄的系統(tǒng)向?qū)?報(bào)警消息和消息文本報(bào)警記錄主要負(fù)責(zé)過(guò)程值的監(jiān)控、控制報(bào)警輸出、管理報(bào)警確認(rèn)。組態(tài)好的模擬量報(bào)警如圖4-7 圖4-7

52、報(bào)警記錄4.4 歷史趨勢(shì)畫(huà)面新建一畫(huà)面，名稱為：歷史趨勢(shì)曲線。 選擇工具箱中的 工具，在畫(huà)面上輸入文字：實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線。 選擇工具箱中的 工具，在畫(huà)面上繪制一實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線窗口。 圖4-8 歷史趨勢(shì)曲線選中此控件，單擊鼠標(biāo)右鍵在彈出的下拉菜單中執(zhí)行“控件屬性”命令，彈出控件屬性對(duì)話框，歷史趨勢(shì)曲線屬性窗口分為五個(gè)屬性頁(yè)：曲線屬性頁(yè)、坐標(biāo)系屬性頁(yè)、預(yù)置打印選項(xiàng)屬性頁(yè)、報(bào)警區(qū)域選項(xiàng)屬性頁(yè)、游標(biāo)配置選項(xiàng)屬性頁(yè)。單擊“本站點(diǎn)”左側(cè)的“+”符號(hào)，系統(tǒng)將工程中所有設(shè)置了記錄屬性的變量顯示出來(lái)，選擇“原料油液位”變量后，此變量自動(dòng)顯示在“變量名稱”后面的編輯框中其它屬性設(shè)置如下： 繪制方式：模擬 數(shù)據(jù)來(lái)源：使用組態(tài)王數(shù)據(jù)庫(kù) 單擊“確定”按鈕后關(guān)閉此窗口在此屬性頁(yè)中您可以設(shè)置歷史曲線窗口中報(bào)警區(qū)域顯示的顏色，包括：高高限報(bào)警區(qū)的顏色、高限報(bào)警區(qū)的顏色、低限報(bào)警區(qū)的顏色和低低限報(bào)警區(qū)的顏色及各報(bào)警區(qū)顏色顯示的范圍。通過(guò)報(bào)警區(qū)顏色的設(shè)置使您對(duì)變量的報(bào)警情況一目了然。在此屬性頁(yè)中您可以設(shè)置歷史曲線窗口左右游標(biāo)在顯示數(shù)值