09機(jī)原復(fù)習(xí)題分解

1、一、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析概念、填空題：1機(jī)構(gòu)的自由度等于 1時(shí)，說明（構(gòu)件）有確定運(yùn)動(dòng)。2、 機(jī)構(gòu)具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是什么？（-原動(dòng)件數(shù)目=機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目）3、 若機(jī)構(gòu)的自由度F=2,有一個(gè)原動(dòng)件。機(jī)構(gòu)（ 不確定 ）運(yùn)動(dòng)規(guī)律.4、什么是構(gòu)件？什么是機(jī)構(gòu)？5、什么是機(jī)器？6、什么是機(jī)械？7、以何為依據(jù)確定機(jī)構(gòu)的級(jí)？8、什么是H級(jí)組？請(qǐng)畫一例的圖形。9、什么是川級(jí)組？請(qǐng)畫一例的圖形10、什么是W級(jí)組？請(qǐng)畫一例的圖形11、判斷下列圖形是否基本組、可否拆分為基本組及桿組的級(jí)。12、什么是機(jī)構(gòu)的自由度？13、什么是復(fù)合鉸鏈？14、什么是局部自由度？15、什么是虛約束？16、平面高副提供幾個(gè)約束，保留幾個(gè)自由度

2、？平面低副保留幾個(gè)自由度，提供幾個(gè)約束? 正誤判斷題（正確記V;錯(cuò)誤記 ）1、將自由度為零的基本桿組連接到機(jī)架上可得到機(jī)構(gòu)（）2、將自由度為零的基本桿組連接到機(jī)架和原動(dòng)件上可得到機(jī)構(gòu)（）3、自由度為2的機(jī)構(gòu)一定無確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（）4、自由度為1的機(jī)構(gòu)一定有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（）5、自由度與原動(dòng)件數(shù)相等時(shí)，機(jī)構(gòu)有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（）6、自由度大于零且自由度與原動(dòng)件數(shù)相等時(shí)，機(jī)構(gòu)有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)（）7、平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副提供一約束，一個(gè)低副提供一個(gè)自由度（）8、平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副提供一個(gè)自由度，一個(gè)低副提供一個(gè)約束（）9、平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副提供兩個(gè)自由度，一個(gè)低副提供兩個(gè)約束（）10、平面機(jī)構(gòu)中，

3、一個(gè)高副提供兩個(gè)約束，一個(gè)低副提供兩個(gè)自由度（） 分析計(jì)算題：1、箭頭所示為原動(dòng)件，計(jì)算圖機(jī)構(gòu)的自由度。再說明機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動(dòng)?E丄4礦石IE2、計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度F=?判斷機(jī)構(gòu)（畫有箭頭的構(gòu)件為主動(dòng)件）的級(jí)，并說明由何種桿組組成?（畫有箭頭的構(gòu)件為主動(dòng)件）有無確定運(yùn)動(dòng)的原因。4、如圖所示機(jī)構(gòu)，凸輪為主動(dòng)件。指出復(fù)合鉸、局部自由度、虛約束；計(jì)算機(jī)構(gòu) 的自由度；說明有無確定運(yùn)動(dòng)的原因。、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析概念、填空題：1什么是速度瞬心？2、什么是速度瞬心的三心定理？3、什么是相對(duì)速度瞬心？4、什么是絕對(duì)速度瞬心？5、四桿機(jī)構(gòu)共有幾個(gè)速度瞬心？幾個(gè)絕對(duì)速度瞬心？6、什么是速度瞬心？ n個(gè)構(gòu)件的機(jī)

4、構(gòu)共有幾個(gè)速度瞬心？ 正誤判斷題（正確記V;錯(cuò)誤記 ）1作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上的相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)為兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心（）2、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上的相對(duì)速度、絕對(duì)速度均為零的重合點(diǎn)為兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心（）3、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上的相對(duì)速度為零的重合點(diǎn)為兩構(gòu)件的絕對(duì)速度瞬心（）4、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上的相對(duì)速度、絕對(duì)速度均為零的重合點(diǎn)為兩構(gòu)件的絕對(duì)速度瞬心（）5、作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上的相對(duì)速度為零、絕對(duì)速不為零的重合點(diǎn)為兩構(gòu)件的相對(duì)速度瞬心（）6、四桿機(jī)構(gòu)共有 4個(gè)速度瞬心（）7、六桿機(jī)構(gòu)共有 6個(gè)速度瞬心（）8、總構(gòu)件數(shù)為N的機(jī)構(gòu)共有（N-1 ）個(gè)瞬心（）9、四桿機(jī)構(gòu)共有 6個(gè)速度瞬心（）

5、10、六桿機(jī)構(gòu)共有15個(gè)速度瞬心（）三、連桿機(jī)構(gòu)概念、填空題：1、試闡述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)具有曲柄的條件，并舉一例說明之。2、 曲柄為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其最小傳動(dòng)角 min發(fā)生在機(jī)構(gòu)（）的位置.（機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置之一；曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一；遠(yuǎn)極位.）3、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)若滿足桿長之和條件一定有曲柄嗎？為什么？4、什么情況下鉸鏈四桿運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)成的機(jī)構(gòu)一定無曲柄存在？5、曲柄為主動(dòng)件的連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角一定為銳角嗎？為什么？6、 試?yán)L制一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（或曲柄搖桿機(jī)構(gòu)），標(biāo)出其極位夾角7、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄是（）。（能整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件；能整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿；長度最短的構(gòu)件）8、 畫出圖11所示機(jī)構(gòu)的壓力角

6、、傳動(dòng)角 （標(biāo)有箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件）。2）共線時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)。9、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)（）為主動(dòng)件，且連桿與（此時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角等于（）度。（曲柄；搖桿；連桿；90度；0度）10、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)（）為主動(dòng)件，且連桿與（）共線時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)。（曲柄；滑塊；連桿）11、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各桿長：acbd。其有曲柄條件為：（）；滿足條件（）定無曲柄。12、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的各桿長：acbd。滿足有兩個(gè)全轉(zhuǎn)副的條件為：（）。13、以曲柄為原動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在機(jī)構(gòu)的（）位置。14、 說明連桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)及極位夾角于0的物理意義。15、說明連桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。16、什么是機(jī)構(gòu)的壓力角？其值太大

7、會(huì)出現(xiàn)什么情況？17、 機(jī)構(gòu)的自由度大于零。當(dāng)F .原動(dòng)件數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)（）；當(dāng)卩二原動(dòng)件數(shù)時(shí)，該機(jī)構(gòu)（）；當(dāng)廠：原動(dòng)件數(shù)時(shí), 該機(jī)構(gòu)（）。（有確定運(yùn)動(dòng)；無確定運(yùn)動(dòng)；不能運(yùn)動(dòng)）18、什么是連桿機(jī)構(gòu)的曲柄？使機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件是什么？19、什么是連桿機(jī)構(gòu)的曲柄？使機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是什么？20、，什么是連桿機(jī)構(gòu)的曲柄？使機(jī)構(gòu)成為雙搖桿機(jī)構(gòu)的條件是什么？正誤判斷題（正確記V;錯(cuò)誤記 ）1、當(dāng)滿足最短桿+最長桿決它兩桿之和時(shí)，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)不一定存在曲柄（）2、當(dāng)滿足最短桿+最長桿其它兩桿之和且以最短桿或其鄰桿為機(jī)架時(shí)，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)不一定存在曲柄（）3、當(dāng)滿足最短桿+最長桿吳它兩桿之和且以

8、最短桿或其鄰桿為機(jī)架時(shí)，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一定存在曲柄（）4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最大壓力角發(fā)生在曲柄與連桿共線的兩位置之一（）5、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最大壓力角發(fā)生在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一（）6、連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角不可能為鈍角（）7、連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角可能為鈍角（）8、連桿機(jī)構(gòu)的壓力角越大機(jī)構(gòu)的傳力性能越好（）9、連桿機(jī)構(gòu)的壓力角越大機(jī)構(gòu)的傳力性能越壞（）10、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角即連桿與從動(dòng)連架桿間的夾角（）11、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角即連桿與主動(dòng)連架桿間的夾角（）12、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角即連桿與從動(dòng)連架桿間所夾的銳角（）13、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性（）14、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回特性（）15、對(duì)

9、心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性（）16、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)無急回特性（）17、以曲柄為主動(dòng)件的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有死（止）點(diǎn)存在（） 分析計(jì)算題：1、如圖1所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)示意圖，已知種機(jī)構(gòu)？2、如圖1所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)示意圖，已知求d的尺寸條件。3、如圖1所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)示意圖，已知構(gòu)求d的尺寸條件。4、如圖1所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)示意圖，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,d=40mm以 d 為機(jī)架。判斷其為何 a=100mm,b=150mm,c=200mm以d為機(jī)架。為得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu) a=100mm,b=150mm,c=200mn以 d為機(jī)架。為得到雙曲柄搖桿機(jī) a=100mm,b=150

10、mm,c=200mn以 d為機(jī)架。為得到雙搖桿機(jī)構(gòu)求d的尺寸條件。1圖5、 如圖1所示，已知a=100,b=250,c=380,求該機(jī)構(gòu)成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)d的尺寸范圍。6、各桿長度如圖所示，判斷該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)。7、各桿長度如圖所示，判斷該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)。1、a=50, b=60, c=80, d=80;2、a=50, b=30, c=40, d=50;3、a=50, b=40, c=60, d=40;dba值范圍。題8圖b=50mm， c=35mm， d=30mm。若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求a的取9、各桿長度如圖所示，判斷當(dāng)構(gòu)件c分別為c=45, 70，80時(shí)，該鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)為

11、何種機(jī)構(gòu)?題9圖四、凸輪機(jī)構(gòu)概念、填空題：1、 凸輪為主動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是指（）。當(dāng)壓力角過大時(shí)一般應(yīng)（）以降低其壓力角。2、 從動(dòng)件的滾子半徑rr大于外凸的凸輪理論廓線的最小曲率半徑Xn時(shí)，設(shè)計(jì)出的凸輪實(shí)際廓線會(huì)出現(xiàn)什么情況？為什么？3、按照凸輪的形狀，可以把凸輪機(jī)構(gòu)分為哪幾種 ？4、 若外凸的凸輪理論廓線的最小曲率半徑為：、min，則從動(dòng)件的滾子半徑為rr應(yīng)滿足什么條件？5、根據(jù)機(jī)構(gòu)的傳力性能，（）凸輪機(jī)構(gòu)最好.A.平底從動(dòng)件；B.尖頂從動(dòng)件；C.偏置從動(dòng)件6、按照從動(dòng)件的形狀，可以把凸輪機(jī)構(gòu)分為哪幾種 ？7、 請(qǐng)說明平底從動(dòng)件、尖頂從動(dòng)件和滾子從動(dòng)件三種凸輪機(jī)構(gòu)中，哪一種機(jī)構(gòu)的傳力

12、性能最好.為什么？8、 凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的（1）等速、（2）正弦加速、（3 ）余弦加速等三種運(yùn)動(dòng)規(guī) 律中，哪一種的動(dòng)力性能最好？哪一種最差？為什么？9、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中那一種的動(dòng)力性能最好？為什么？10、凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件如下運(yùn)動(dòng)規(guī)律出現(xiàn)柔性沖擊：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；等加速、等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律；余弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。11、 設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪實(shí)際廓線時(shí)，若發(fā)現(xiàn)廓線出現(xiàn)尖點(diǎn)一般應(yīng)（）基圓半徑或（）滾子半徑。（增大; 減?。?2、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪廓線時(shí)，若發(fā)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角太小，一般應(yīng)（）基圓半徑（增大；減?。?3、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，如何選擇偏距的方位？14、按凸輪的形狀可分為哪幾種凸輪機(jī)構(gòu)？15、按凸

13、輪機(jī)構(gòu)高副的鎖合方法可分為哪幾種凸輪機(jī)構(gòu)？16、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律有：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律，余弦加速運(yùn) 動(dòng)規(guī)律和正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。問這些運(yùn)動(dòng)規(guī)律中哪種的動(dòng)力特性最好？哪種的動(dòng)力特性最差？17、從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中的等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和正弦加速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。哪種的動(dòng)力特性好？哪種的動(dòng)力特性 差？ 正誤判斷、填空題（正確記V；錯(cuò)誤記 ）1, 相同運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪的基圓半徑越大則壓力角越大（）2, 相同運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪的基圓半徑越大則壓力角越?。ǎ?, 相同運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪的基圓半徑越大傳力性能越好（）4, 相同運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪的基圓半徑越大傳力性能越差（） 分析計(jì)算題：說明此傳動(dòng)角

14、如何變化?1、如圖所示中，標(biāo)出以凸輪為主動(dòng)件的機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角,2、 圖示為一凸輪機(jī)構(gòu)， 用反轉(zhuǎn)法繪制出以 B）為起始位置凸輪按所示轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)90時(shí)的機(jī)構(gòu)位置，在圖上標(biāo)出從動(dòng)件的位移 S及機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角。3、 在題2圖中，用反轉(zhuǎn)法標(biāo)出凸輪的推程角、回程角、遠(yuǎn)休止角、近休止角（如有），并標(biāo)出從動(dòng)件的推 程h.4、在題2圖中，如升程為等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程為簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，請(qǐng)畫出從動(dòng)件位移曲線。5、若升程為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，回程為簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，請(qǐng)畫出從動(dòng)件位移曲線。五、齒輪機(jī)構(gòu)概念題、填空：1、漸開線的壓力角）離基圓愈遠(yuǎn)時(shí)如何變化？基圓上的壓力角等于多少？2、 設(shè)x為齒輪的變位系數(shù)，x0為（ ）齒輪，x0為

15、（）齒輪。A.負(fù)變位；B.正變位；C.正傳動(dòng)；D.負(fù)傳動(dòng).3、判斷一個(gè)齒輪是否根切依據(jù)什么條件？4、漸開線在某點(diǎn)的法線（）基圓。5、基圓上的壓力角 :b（）。6、 漸開線上的壓力角離基圓愈遠(yuǎn)其值（）。7、漸開線的形狀與（）有關(guān)。8、正確嚙合條件是根據(jù)兩輪的（）相等導(dǎo)出的。A.法向齒距；B.基圓齒距;C.基圓；D.模數(shù)；E.壓力角。9、 當(dāng)漸開線齒輪滿足ZZmin時(shí)，（）根切A. 定;B.不一定；C. 一定不。10、一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合時(shí)，兩輪上的如下參數(shù)值相等（）。齒頂壓力角；節(jié)圓齒厚；齒頂高；嚙合角；基圓齒距。11、一對(duì)齒輪正確嚙合條件是什么？12、漸開線變位齒輪傳動(dòng)時(shí)，兩輪的分度圓上的

16、齒槽寬和齒厚間有何關(guān)系？13、 齒輪的根切與齒數(shù)（）；與模數(shù)（）。（有關(guān)；無關(guān)）14、 齒輪傳動(dòng)的重合度與齒數(shù)（）；與模數(shù)（）。（有關(guān)；無關(guān)）15、根據(jù)加工原理可以把齒輪加工的方法分為哪兩類？哪一般地說類加工的方法可以得到所要求的精確的 漸開線？正誤判斷題（正確記V;錯(cuò)誤記 ）1、漸開線齒廓從齒根到齒頂均為漸開線。（）2、變位系數(shù)等于零的齒輪即標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）3、分度圓上的模數(shù)和壓力角均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）4、 實(shí)際嚙合線大于或等于基圓齒距是齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件。（）5、 實(shí)際嚙合線大于或等于基圓齒距是保證齒輪機(jī)構(gòu)連續(xù)定傳動(dòng)比傳動(dòng)的條件。（）6、 兩輪的法向齒距相等是推導(dǎo)齒輪正確嚙合

17、條件的根據(jù)。（）7、 模數(shù)和壓力角分別相等的兩個(gè)齒輪才能正確嚙合。（）8、 模數(shù)和壓力角分別相等的兩個(gè)齒輪不一定能正確嚙合。（）9、 當(dāng)齒輪傳動(dòng)的重合度小于1時(shí)一定不能連續(xù)傳動(dòng)。（）10、 當(dāng)齒輪傳動(dòng)的重合度小于1時(shí)不一定不能連續(xù)傳動(dòng)。（）11、模數(shù)和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值且頂高和根高的齒輪為標(biāo)準(zhǔn)值即標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）12、分度圓上的齒厚與齒槽寬相等且頂高和根高為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪即標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（）13、 用范成法加工ha*=1、： =20、z=10的齒輪將發(fā)生根切。（）分析計(jì)算題：1、 已知齒輪傳動(dòng)的如下參數(shù)：z 1=18, z 2=54,.滬20 ,h*=1.0,c *=0.25.,m=5mm。求： 齒輪輪傳

18、動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=? 兩輪的分度圓直徑 d 1、d 2=? 兩輪的節(jié)圓直徑 d 1、d 2=? 兩輪的基圓直徑 d b1、d b2=?2、 測得變速箱中一對(duì)齒輪的參數(shù)：中心距 a=200mm齒數(shù)Z1=20、Z2=30,小齒輪的頂圓直徑 da1=176mm根 圓直徑df1=140mm求該對(duì)齒輪的模數(shù) m頂高系數(shù)h*a、根高系數(shù)h*f。3、 已知漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的如下參數(shù)：:=20 ,h =1.0,c =0.25., 標(biāo)準(zhǔn)中心距a=175mm,i12=2.5,大齒輪的 df2=1.011d b2.求z1, z 2, s1,s 2,p b1,p b2,c。4、 已知漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的如下參數(shù)：z 1=18, z 2=70, : =20 ,d a1=60mm,cf1=46.5mm.求（1）模數(shù)m, （ 2） 系數(shù) ha ,c （3） d1,d 2 （4） S1,p b.六、輪系概念、填空題