絲網(wǎng)baccini說(shuō)明手冊(cè)

1、gd solar confidential 晶硅電池 絲網(wǎng)印刷設(shè)備簡(jiǎn)介 baccini gd solar confidential 目目 錄錄 一、絲網(wǎng)印刷原理一、絲網(wǎng)印刷原理 二、絲網(wǎng)印刷工作流程二、絲網(wǎng)印刷工作流程 三、漿料的使用三、漿料的使用 四、絲網(wǎng)印刷機(jī)操作流程四、絲網(wǎng)印刷機(jī)操作流程 五、五、baccini軟件界面及意義軟件界面及意義 六、常見(jiàn)電機(jī)及電機(jī)的六、常見(jiàn)電機(jī)及電機(jī)的 參數(shù)意義參數(shù)意義 七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法 八、八、 常見(jiàn)的報(bào)警常見(jiàn)的報(bào)警 信息及處理方法信息及處理方法 九、常見(jiàn)九、常見(jiàn)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu) gd solar co

2、nfidential 一 、絲網(wǎng)印刷原理 絲網(wǎng)印刷是通過(guò)刮條擠壓絲網(wǎng)彈性形變后將漿料漏印在需要 印刷的材料上的一種印刷方式，這也是目前普遍采用的一種 電池工藝。 絲網(wǎng)印刷主要有非接觸印刷和接觸印刷。（我公司采用的是 非接觸印刷工藝） 非接觸印刷的絲網(wǎng)與基臺(tái)平時(shí)不接觸，只有在印刷過(guò)程中， 當(dāng)刮條壓著絲網(wǎng)掠過(guò)基片表面時(shí)，絲網(wǎng)與基片才有局部短暫 的接觸。 gd solar confidential 一 、絲網(wǎng)印刷原理 接觸印刷法在整個(gè)印刷過(guò)程中絲網(wǎng)與基片始終保持接觸。 當(dāng)刮板緊貼絲網(wǎng)刮過(guò)基片時(shí)，漿料被壓入掩模形成的空腔中， 然后由設(shè)備使基片與絲網(wǎng)脫開(kāi)，漿料即轉(zhuǎn)印到基片上。 以上兩種印刷方法各有特點(diǎn)。

3、非接觸印刷法設(shè)備簡(jiǎn)單，絲 網(wǎng)邊印邊自動(dòng)脫離基片，漿料轉(zhuǎn)印徹底，無(wú)粘網(wǎng)現(xiàn)象，對(duì)基片 厚度公差及翹曲度要求不嚴(yán)，適應(yīng)性好。接觸印刷法的優(yōu)點(diǎn)是 刮板不會(huì)使絲網(wǎng)及掩模產(chǎn)生變形，絲網(wǎng)可做得較小，由于掩模 和絲網(wǎng)在印刷中受力小，所以使用壽命長(zhǎng)，可采用全金屬掩模， 使印刷圖案高度清晰、尺寸精確，有很好的重復(fù)性。 gd solar confidential 二、絲網(wǎng)印刷段的工作流程 上料-第一道印刷（背電極）-烘箱- 第二道印刷（背電場(chǎng)）-烘箱-第三道 印刷（正電極）-燒結(jié)-測(cè)試分選-下 料 gd solar confidential 三、漿料的使用 使用前應(yīng)將銀漿、銀鋁漿放置在滾筒攪拌機(jī)上攪 拌24小時(shí)。鋁

4、漿放到攪拌機(jī)上攪拌30分鐘，轉(zhuǎn)速 為50轉(zhuǎn)/每分。 第一道印刷銀鋁漿作用：具有良好的歐姆接觸特 性和焊接性能，長(zhǎng)期附著性能很好。 第二道印刷鋁漿作用：收集載流子。 gd solar confidential 三、 漿料的使用 第三道印刷銀漿作用：收集電流。 烘干爐、燒結(jié)爐的作用：烘干是為了去除漿料中的 有機(jī)質(zhì)部分；燒結(jié)是為了讓上下電極形成歐姆接觸， 提高轉(zhuǎn)換效率。 gd solar confidential 檢查并打開(kāi)總電源，將電源開(kāi)關(guān)從綠色的0打到白色的 1，并確認(rèn)總電源已經(jīng)開(kāi)啟。此時(shí)可以看到印刷機(jī)的照 明電燈開(kāi)啟 檢查并打開(kāi)壓縮空氣、真空并確認(rèn)壓強(qiáng)符合要求。真空 壓強(qiáng)要求在-0.65 -0

5、.7mpa壓縮空氣壓強(qiáng)在0.6 0.8mpa。 等待電腦自動(dòng)啟動(dòng)，啟動(dòng)后印刷控制程序?qū)⒆詣?dòng)加載。 如果沒(méi)有自動(dòng)啟動(dòng)請(qǐng)按照如下步驟啟動(dòng)絲網(wǎng)印刷控制程 序：依次單擊，start-program-bacciniprint.exe等 待程序啟動(dòng)后，按下控制面板上的“starting”按鈕。 四、絲網(wǎng)印刷機(jī)操作流程 gd solar confidential 取出相應(yīng)型號(hào)的網(wǎng)版，固定在網(wǎng)版固定框上，裝上絲網(wǎng)印刷 機(jī)并按下f4鍵鎖住網(wǎng)版。同時(shí)可以聽(tīng)到“啪”的一聲響， 用手可以感覺(jué)到網(wǎng)版將無(wú)法抽出。安裝好刮條和回墨刀，調(diào) 入相應(yīng)得工藝文件。 新調(diào)入工藝文件后，機(jī)器必須復(fù)位才能使用新的工藝文件， 此時(shí)將機(jī)器的

6、模式轉(zhuǎn)到自動(dòng)運(yùn)行模式后，點(diǎn)擊“cycle reset” 按鈕進(jìn)行機(jī)器整體復(fù)位。在“alarm message”中將看到復(fù) 位的信息，復(fù)位完成后，等到烘箱的溫度達(dá)到設(shè)定，即可點(diǎn) 擊“cycle start”開(kāi)始運(yùn)行機(jī)器。 四、絲網(wǎng)印刷機(jī)操作流程 gd solar confidential 將鍍好膜的硅片鍍膜的一面朝下放置到承載盒內(nèi)，將充分?jǐn)?拌的漿料沿刮刀方向倒在絲網(wǎng)上用白紙?jiān)囉?，以保證印刷電 極的完整性和均勻性。 調(diào)整印刷參數(shù)使印刷滿足印刷要求。 工藝人員確認(rèn)印刷和烘干工藝后按下“cycle start”按鈕運(yùn)行 機(jī)器。 自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下自動(dòng)轉(zhuǎn)移到下一道工序。 四、絲網(wǎng)印刷機(jī)操作流程 gd so

7、lar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 軟件主界面軟件主界面 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 其中工具欄中按 鈕對(duì)應(yīng)2- machine21- cycle data菜單。 gd solar confidential 其中工具欄中按鈕對(duì)應(yīng)2-machine21-cycle data菜單。 其對(duì)應(yīng)得參數(shù)有如下： enable loader(上料有效):選中后上料臺(tái)才會(huì)自動(dòng)上料，否 則機(jī)器將不上料。在機(jī)器正常運(yùn)行時(shí)此選項(xiàng)被選中。 enable printing（印刷有效）: 選中使之有效印刷機(jī)才會(huì) 印刷，否則印刷頭將不動(dòng)作

8、不會(huì)印刷。 enable flip-over（翻轉(zhuǎn)有效） 五、 baccini軟件界面及意義 gd solar confidential enable wafer alignment（硅片位置較準(zhǔn)有效）: 通過(guò)攝像 頭察看硅片在臺(tái)面的位置參數(shù) enable screen alignment（網(wǎng)版位置較準(zhǔn)有效）: 通過(guò)攝 像頭校正網(wǎng)版的位置參數(shù)，使之同待印刷的硅片的位置參 數(shù)相對(duì)應(yīng)，以便有效的印刷。 enable oven heating（烘箱加熱有效）: 選中會(huì)使烘箱內(nèi) 的加熱管工作，對(duì)烘箱加熱用來(lái)烘干硅片上印刷的漿料， 使?jié){料里的有機(jī)溶劑揮發(fā)。便于后面的燒結(jié) 五、 baccini軟件界面及意

9、義 gd solar confidential check breakage before（檢查硅片的完整性在印刷 前）: 選擇將使之有效，此時(shí)將通過(guò)攝像頭觀察待印刷 的硅片是否符合印刷的完整，有無(wú)破損。 check breakage after（檢查硅片的完整性在印刷 后）: 選擇將使之有效，此時(shí)將通過(guò)攝像頭觀察印刷后 的硅片是否完整，有無(wú)破損。 五、 baccini軟件界面及意義 gd solar confidential 工具欄中的 按鈕對(duì)應(yīng)2- machine 22-print parameters 五、 baccini軟件界面及意義 gd solar confidential 工具欄

10、中的按鈕對(duì)應(yīng)2-machine22-print data alternate squeegee(alternate squeegee(交替印刷交替印刷): ): 選擇該模式，機(jī)器的印刷 頭將在向前和向后交替印刷。 double squeegee(double squeegee(雙次印刷雙次印刷): ): 選擇該模式，機(jī)器將每一片電 池片印刷兩次。 squeegee and flood(squeegee and flood(先印刷后回料先印刷后回料):): 選擇該模式，機(jī)器將 先印刷直到下一片到印刷位置回料刀開(kāi)始回料，然后再印刷。 印刷后印刷頭?？课恢每拷∷⑿D(zhuǎn)臺(tái)面中心位置。 flood an

11、d squeegee(flood and squeegee(先回料后印刷先回料后印刷):): 選擇該模式，在印刷 完后回料刀進(jìn)行回料印刷頭?？课恢眠h(yuǎn)離印刷旋轉(zhuǎn)臺(tái)面中心位 置。 五、 baccini軟件界面及意義 gd solar confidential snap-off position（絲網(wǎng)間距）：印刷時(shí)絲網(wǎng)距離印刷 臺(tái)面的距離。絲網(wǎng)間距的數(shù)值前面的“”只代表方向， 不是負(fù)數(shù)。是根據(jù)z軸，規(guī)定向上為負(fù)值，向下為正值。 也就是說(shuō)將這個(gè)數(shù)值前面的“”去掉這個(gè)數(shù)值將代表絲 網(wǎng)與印刷臺(tái)面的距離。在其他參數(shù)不變的情況下絲網(wǎng)間 距越大漿料印刷的也就越厚，反之，印刷的漿料就會(huì)變 薄。 speed upw

12、ard（網(wǎng)版上升速度）：印刷后絲網(wǎng)脫離印刷 臺(tái)面的速度。 五、 baccini軟件界面及意義 gd solar confidential down-stop position（刮條高度）：:印刷時(shí)刮條以絲網(wǎng) 為零點(diǎn)下降的距離。以印刷時(shí)絲網(wǎng)的網(wǎng)版平面為零點(diǎn)位 置，向下為負(fù)值，向上為正值。這個(gè)參數(shù)的大小決定了 印刷時(shí)刮條下壓網(wǎng)版使網(wǎng)版變形的強(qiáng)弱。刮條下降深度 越大壓迫絲網(wǎng)變形的就越厲害，間接的減小絲網(wǎng)間距， 印刷的漿料就會(huì)變薄，反之印刷的漿料就會(huì)變厚。 五、 baccini軟件界面及意義 gd solar confidential pressure（壓力）：印刷時(shí)印刷頭在絲網(wǎng)上所加的壓 力。印刷時(shí)

13、刮條在網(wǎng)版上所加的壓力，壓力的大小決 定印刷漿料的厚薄。 pressure mode 壓力模式：打上后其他參數(shù)改變沒(méi)有 作用 printing speed（印刷速度）：印刷時(shí)刮條在絲網(wǎng)上印 刷的速度。速度越快印刷的漿料越厚，反之，印刷的 越薄。 五、 baccini軟件界面及意義 gd solar confidential flood speed（回刮漿料速度）：印刷后回墨刀在網(wǎng)版 上回刮漿料的速度。 offsets（印刷圖形位置補(bǔ)償）：印刷圖形相對(duì)于硅片 的位置。調(diào)整相應(yīng)得x軸、y軸，以及轉(zhuǎn)角的角度以適 應(yīng)硅片的印刷，使印刷圖形符合我們印刷要求。 delay after print（印刷延時(shí)

14、）： 當(dāng)硅片印刷完成后停 多長(zhǎng)時(shí)間才開(kāi)始回料。 五、 baccini軟件界面及意義 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 1. move sensor:復(fù)位網(wǎng)板安裝測(cè)距傳感器。操作時(shí)在印刷臺(tái)面上放置 一個(gè)平直的金屬條，保證與臺(tái)面平行， 一頭懸空在傳感器上方，固 定不動(dòng)，點(diǎn)一次按鈕傳感器上升，再點(diǎn)一次按鈕傳感器下降。傳感器 零值或者1就完成修正。 2. setup sensor actual value:顯示網(wǎng)板安裝測(cè)距傳感器的實(shí)際位置。 3. setup sensor zero value：顯示網(wǎng)板安裝測(cè)距傳感器的零值位置。 gd solar conf

15、idential 五、 baccini軟件界面及意義 這個(gè)頁(yè)面并合了出現(xiàn)在其它菜單的主要功能，如2.1循環(huán)和2.2印刷數(shù)據(jù)。 可以讓操作人員更方便地進(jìn)行一些常 用的操作而不用轉(zhuǎn)換菜單 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 在這個(gè)頁(yè)面操作人員可以設(shè)置網(wǎng)板測(cè)距測(cè)試的參數(shù)。 1. enable screen measurement: 這個(gè)參數(shù)是自動(dòng)進(jìn)行網(wǎng)板測(cè)距的頻率，0 表示不進(jìn)行測(cè)距。 2. set nominal fiducial distance:這個(gè)參數(shù)是網(wǎng)板上2個(gè)基準(zhǔn)之間的距離。 3. set fiducial tollerance +/-:這個(gè)參

16、數(shù)是最低基準(zhǔn)距離和攝像測(cè)量的真實(shí) 基準(zhǔn)距離的誤差，如超過(guò)了會(huì)報(bào)警。 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 3.1 oven temperatures 烘干爐溫度烘干爐溫度 economy ：經(jīng)濟(jì)溫度，當(dāng)機(jī) 器在停止模式下超過(guò)一個(gè)設(shè)定 的時(shí)間后，爐內(nèi)的 溫度會(huì)轉(zhuǎn)變 到這個(gè)設(shè)定溫度，一般用于節(jié) 約電能，可讀可寫(xiě)。 oven air speed: 控制進(jìn)風(fēng)和出 風(fēng)的百分比。 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 4. axis電機(jī)電機(jī) 4.1. elmo axis parameters elmo 電機(jī)參數(shù) 跳轉(zhuǎn)跳轉(zhuǎn)

17、gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 每個(gè)電機(jī)都可以讀出當(dāng)前位置，設(shè)定一 個(gè)新位置并移動(dòng)到這個(gè)位置。第一行是電機(jī) 的實(shí)際位置值。在手動(dòng)模式 下，以下選項(xiàng) 是可用的： 1. set axis position:這個(gè)選項(xiàng)允許用戶通 過(guò)按相關(guān)的按鈕手動(dòng)移動(dòng)電機(jī)到指定位 置。錯(cuò)誤的數(shù)值會(huì)被拒絕 并且電機(jī)不會(huì) 移動(dòng)。 2. step offset +/-:用戶可以輸入一個(gè)允許 的步進(jìn)量，然后點(diǎn)擊“f（+）”或 “（b-）”來(lái)移動(dòng)電機(jī)。 3. axis reset:這個(gè)選項(xiàng)讓電機(jī)移動(dòng)到零位。 在下面的白色窗口中顯示電機(jī)錯(cuò)誤信息。 gd solar confiden

18、tial 五、 baccini軟件界面及意義 5.vision 相機(jī)系統(tǒng) 本菜單各分項(xiàng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)校準(zhǔn)機(jī)臺(tái)上所有的相機(jī)設(shè) 置和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)功能 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 網(wǎng)版校準(zhǔn)步驟：網(wǎng)版校準(zhǔn)步驟： 網(wǎng)版安裝上機(jī)臺(tái)，按f4鍵鎖住網(wǎng)版，點(diǎn)5-vision51-camera pieces alignment gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 點(diǎn)擊點(diǎn)擊setting 跳出以上界面跳出以上界面 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 點(diǎn)擊motors position,跳

19、出以下界面后點(diǎn)擊move to position,網(wǎng)版下降 到印刷位置后，點(diǎn)擊vision menu gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 點(diǎn)擊點(diǎn)擊properties gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 點(diǎn)擊點(diǎn)擊acquire-next gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 點(diǎn)擊點(diǎn)擊train-調(diào)整調(diào)整model、search area至適當(dāng)位置至適當(dāng)位置-next gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 首先點(diǎn)擊acquir

20、e，然后再 點(diǎn)擊test，如果校準(zhǔn)成功的話， 會(huì)在下方白色方框中出現(xiàn)評(píng)分 （最好是讓評(píng)分在90分以上。 不過(guò)一般說(shuō)來(lái)，只要出現(xiàn)評(píng)分 就意味著相機(jī)校準(zhǔn)成功）。然 后點(diǎn)擊finish并在軟件上點(diǎn)擊 保存。10號(hào)相機(jī)的校準(zhǔn)與9號(hào)相 機(jī)的校準(zhǔn)時(shí)是一樣的 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 這頁(yè)面左邊顯示數(shù)字輸入， 右邊顯示數(shù)字輸出。每一組稱為 盒。e表示輸入，a表示輸出。 2e19意思指2號(hào)盒 第19號(hào)輸出。 打勾表示高位信號(hào)（邏輯 1），沒(méi)有打勾表示低位信號(hào) （邏輯0）。輸入信號(hào)只讀，一 些輸出信號(hào)在手動(dòng)模式 下可以 強(qiáng)制輸出高位或低位。 gd solar

21、 confidential 五、 baccini軟件界面及意義 本菜單包含一些可改變的定時(shí)或延時(shí)時(shí)間。單 位一般是0.1秒,列舉常用的意義： 1. camera delay time (sec/10):這是程序在 攝像閃光之后，開(kāi)始獲得圖像之前等待的 時(shí)間。 2. enable/disable table vacuum (sec/10): 這是系統(tǒng)啟動(dòng)和關(guān)閉臺(tái)面真空的延遲時(shí)間 3. flip-over enable/disable vacuum time (sec/10):這是翻轉(zhuǎn)器開(kāi)啟和關(guān)閉臺(tái)面真空 的延遲時(shí)間 4. conveyor belts running time(loader):

22、這是在更換承載盒之后，上料皮帶開(kāi)始運(yùn) 轉(zhuǎn)之前等待的時(shí)間。 5. up/down flood squeegee delay (sec/10):這是系統(tǒng)命令回墨刀下降的延遲 時(shí)間。 6. dispenser cycle time:這是自動(dòng)上料的循 環(huán)時(shí)間，這記錄在循環(huán)頁(yè)面中。 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 包含一些有用的手動(dòng)命令（機(jī)器在手動(dòng)命令下有效），每一行表 示一種命令，左邊右邊是動(dòng)作，中間是動(dòng)作描述。 使用操作面板上的 jog+和jog-來(lái)實(shí)行動(dòng)作。用戶通過(guò)“+”和“-”或“page up”和“page down”來(lái)選擇命令。 gd sola

23、r confidential 五、 baccini軟件界面及意義 6.7. sequences status 序列狀態(tài)序列狀態(tài) gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 6.7. sequences status 序列狀態(tài)序列狀態(tài) 這是一個(gè)只讀診斷頁(yè)面，每個(gè)序列都有以下參數(shù)被顯示： 1. ric ：標(biāo)志著準(zhǔn)備開(kāi)始。 2. pez ：標(biāo)志著繁忙。 3. pas ：這是個(gè)可變數(shù)，0（表示序列沒(méi)有開(kāi)始）或更大。 4. act ：實(shí)際任務(wù)時(shí)間。 5. max ：最大任務(wù)時(shí)間。 6. reset ：復(fù)位最大任務(wù)時(shí)間。 gd solar confidential 五、

24、 baccini軟件界面及意義 68table paper data 印印 刷臺(tái)面的屬性界面刷臺(tái)面的屬性界面 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 6a. camera calibration data 攝像校準(zhǔn)數(shù)據(jù)攝像校準(zhǔn)數(shù)據(jù) 這是一個(gè)只讀頁(yè)面顯示攝像校準(zhǔn)過(guò)程輸出的參數(shù)。 這些參數(shù)能 被載入和保存，見(jiàn)5.2菜單。這些數(shù)據(jù)在每個(gè)校準(zhǔn)過(guò)程根據(jù)規(guī)定 的算法計(jì)算出來(lái)。 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 6b. cameras alignment data 攝像對(duì)齊數(shù)據(jù)攝像對(duì)齊數(shù)據(jù) 這個(gè)只讀頁(yè)面顯示由對(duì)齊過(guò)程輸 出

25、的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)在每次新的對(duì)齊 時(shí)重新計(jì)算。 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 7. password 口令口令 71. enter 輸入口令輸入口令 ：這里共有3種級(jí)別的口令，分別是操作口令、保養(yǎng)口令、 技術(shù)口令。不同的口令會(huì)讓程序出現(xiàn)不同的頁(yè)面和選項(xiàng)。 機(jī)器總是運(yùn)行在操作模 式下。 72 .change service pwd :改變保養(yǎng)口令 73 .change shift leader pwd:改變技術(shù)口令 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 8diagnostic 診斷診斷 gd solar c

26、onfidential 五、 baccini軟件界面及意義 gd solar confidential 五、 baccini軟件界面及意義 9help 關(guān)于本臺(tái)印刷機(jī)的屬性 包括機(jī)臺(tái)序列號(hào)、軟件版本、印刷參數(shù)和電機(jī)參數(shù)等 gd solar confidential 六、常見(jiàn)電機(jī)及電機(jī)的六、常見(jiàn)電機(jī)及電機(jī)的 參數(shù)參數(shù) 意義意義 gd solar confidential 六、常見(jiàn)電機(jī)及電機(jī)的 參數(shù)意義 10mg print head x axis (印刷頭x軸) 11mg print head y axis (印刷頭y軸) 12mg print head theta axis (印刷頭t軸) 1

27、3mg print head z axis (印刷頭z軸) 14mg squeegee input/output axis (刮條電機(jī)的前后運(yùn)動(dòng)軸心) 15mg squeegee up/down axis (刮條電機(jī)的上下運(yùn)動(dòng)軸心) 16mg rotation table axis (旋轉(zhuǎn)臺(tái)面電機(jī)) 21mg input table paper left axis (進(jìn)料臺(tái)面左邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)) 22mg input table paper right axis (進(jìn)料臺(tái)面右邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)) 23mg output table paper left axis (出料臺(tái)面左邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)) 24mg outp

28、ut table paper right axis (出料臺(tái)面右邊旋轉(zhuǎn)電機(jī)) gd solar confidential 六、常見(jiàn)電機(jī)及電機(jī)的 參數(shù)意義 40mg load magazine lifter axis (上料盒升降電機(jī)) 41mg load magazine push-bar axis (上料機(jī)推手電機(jī)) 80mg oven belt axis (烘箱網(wǎng)帶傳送電機(jī)) 104mg buffer belt axis （緩沖盒前后傳送皮帶電機(jī)） 106mg buffer 2 up/down axis （緩沖盒上升/下降電機(jī)） 108mg buffer 2 wafer size axis

29、 （緩沖盒調(diào)整寬度的電機(jī)） 114mg flip-over input belt axis （翻轉(zhuǎn)器前傳送皮帶電機(jī)） 115mg flip-over rotation axis （翻轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)電機(jī)） 116mg flip-over output belt axis （翻轉(zhuǎn)器后傳送皮帶電機(jī)） gd solar confidential 六、常見(jiàn)電機(jī)及電機(jī)的 參數(shù)意義 電機(jī)常見(jiàn)參數(shù)，如 圖示 gd solar confidential 六、常見(jiàn)電機(jī)及電機(jī)的六、常見(jiàn)電機(jī)及電機(jī)的 參數(shù)意義參數(shù)意義 1、kp proportional constant：（這在 pid 數(shù)字控制器中是比例的系數(shù)） 2、kd

30、 derivative constant（這在 pid 數(shù)字控制器中是微分的系數(shù)，避 免電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的嚴(yán)重超調(diào)） 3、ki integral constant：（這在 pid 數(shù)字控制器中是積分的系數(shù)，可以 使電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后幾乎無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差） 4、sf smooth factor：（本參數(shù)將設(shè)定電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的速度。其范圍 在0-100。當(dāng)設(shè)定在100時(shí)是電機(jī)的最大值，此時(shí)電機(jī)運(yùn)行速度最快，0則 是電機(jī)不動(dòng)作。） 5、sp axis speed(電機(jī)速度)：（這是電機(jī)所能允許的最大速度） 6、ac axis acceleration(電機(jī)加速度) （這是電機(jī)的加速度，它決定了 電機(jī)從完全停止到高速

31、運(yùn)行的時(shí)間。） 7、dc axis deceleration(電機(jī)減速度)：（這是電機(jī)的減速度，它決定了 電機(jī)從高速運(yùn)行到完全停止的時(shí)間。） gd solar confidential 六、常見(jiàn)電機(jī)及電機(jī)的六、常見(jiàn)電機(jī)及電機(jī)的 參數(shù)意義參數(shù)意義 8、fl axis position positive limit(電機(jī)最大的位置)：它是電機(jī)所允許的最大 的位置 9、bl axis position negative limit(電機(jī)最小的位置)：它是電機(jī)所允許的最 小的位置 10、axis micron/step desolation(電機(jī)微米 / 步驟)：它是一個(gè)最后的編碼器 步驟和用來(lái)測(cè)量電

32、機(jī)的位置的實(shí)際的單位之間的比） 11、dp axis home position：(電機(jī)原點(diǎn)位置)：這是電機(jī)相對(duì)譯碼器的零點(diǎn)位 置。此參數(shù)決定電機(jī)在復(fù)位后的位置。 12、dl continuous current limit(電機(jī)的直流電流界限)：這是當(dāng)前電機(jī)的最 大工作電流，因?yàn)槭侵绷麟姍C(jī)，所以適當(dāng)加大電流可以加快電機(jī)的運(yùn)行速度。 其合適的工作電流范圍為0到10 安培。 返回五 gd solar confidential 七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法 第一道印刷機(jī)： 1、電機(jī)越位 典型的報(bào)警信息為： position negative limit exceed

33、ed 解決方法：對(duì)相應(yīng)得電機(jī)進(jìn)行復(fù)位即可。 2、漏漿 檢查方法：查看四個(gè)臺(tái)面同一位置是否有漿料 解決方法：根據(jù)在硅片上漏漿的位置，確定網(wǎng)版漏漿的位置，查看 網(wǎng)版漏漿洞的大小，如果漏洞不大，選擇合適的膠帶在網(wǎng)版下面將漏漿 的位置粘住，試做一片，查看是否仍然漏漿，如果仍然漏漿，重新修補(bǔ)， 如果不漏，可以繼續(xù)使用。如果漏洞太大，無(wú)法用膠帶修補(bǔ)的話，更換 網(wǎng)版。 gd solar confidential 3、隱裂 原因：臺(tái)面上有碎屑，實(shí)際壓力比設(shè)定壓力大出許多，網(wǎng)板上占有 碎片，換紙后有不平 解決方法：清理碎屑，刮刀高度上升，擦拭網(wǎng)板，重新更換紙。 4、虛印 原因：一般為我們的印刷參數(shù)不好或者印刷刮

34、條不平。有時(shí)也可能 是我們的網(wǎng)版使用的時(shí)間太長(zhǎng)而造成虛印，臺(tái)面的不平。 解決方法：我們此時(shí)可以觀察印刷后刮條刮拭的網(wǎng)版是否干凈，試 著抬高絲網(wǎng)間距，加大印刷的壓力。如果仍然不干凈的話，可以嘗試著 更換刮條。如果刮得干凈看看網(wǎng)版的總的印刷數(shù)量，如果是因?yàn)榫W(wǎng)版使 用的時(shí)間太長(zhǎng)而造成虛印，我們?cè)诩訚{料的時(shí)候采取少加多次加，順帶 可以加大印刷壓力。減小印刷速度 七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法 gd solar confidential 5、堵網(wǎng) 原因：有干的漿料將本該漏印漿料的地方堵起來(lái)了。 解決方法：選擇“先刮漿料后印刷”的印刷方式，將印刷頭停在靠近 自己的地方，按下f

35、5鍵向上抬起網(wǎng)版，使用帶酒精的抹布將堵網(wǎng)的地方 擦干凈即可。 6、印刷圖形偏移 原因：印刷參數(shù)不正確、 印刷臺(tái)面太臟，造成攝像頭進(jìn)行待印刷硅 片位置校正產(chǎn)生錯(cuò)誤。（感應(yīng)器臟） 解決方法：調(diào)整印刷參數(shù)，即印刷的縱橫軸的大小，即轉(zhuǎn)角的度數(shù)。 更換印刷臺(tái)面的紙張。 七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法 gd solar confidential 第二道印刷機(jī)： 1、彎曲 原因：硅片的背電場(chǎng)鋁漿漏印的太多。 解決方法：調(diào)整印刷參數(shù)。如：減小絲網(wǎng)間距，同時(shí)加大印刷壓力。加 大刮刀高度，減小印刷速度。同時(shí)進(jìn)行印刷前和印刷后的稱重，看印刷是 否符合印刷工藝要求。如：125*125的印

36、刷前后的重量差因?yàn)?.9克左右。 156*156印刷重量是1.5克左右。 2、鋁苞 原因：印刷的漿料有點(diǎn)薄、網(wǎng)版有破損、折痕。 解決方法：減小壓力，絲網(wǎng)間距加大，刮刀高度上升。網(wǎng)版破損，請(qǐng)更 換網(wǎng)版。 七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法 gd solar confidential 3、粘板 原因：絲網(wǎng)間距太小、印刷刮條不平，絲網(wǎng)刮不干凈、印刷臺(tái)面紙?zhí)?臟，硅片吸附不住，硅片有厚薄不均。 解決方法：加大絲網(wǎng)間距和印刷壓力。 更換刮條。更換印刷臺(tái)面的紙 張。 4、壓板（同第一道問(wèn)題的解決方法） 5、漏漿（同第一道問(wèn)題的解決方法） 6、印刷圖形偏移（同第一道問(wèn)題的解決方法）

37、 七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法 gd solar confidential 第三道印刷機(jī)： 1、斷線 原因：有東西粘在網(wǎng)版上、堵網(wǎng) 解決方法：使用干凈的抹布擦拭網(wǎng)版，或者用干凈的抹布蘸松油醇擦拭 網(wǎng)版，然后再用干凈的抹布擦拭網(wǎng)版。如果是堵網(wǎng)的話，可以選擇“先刮 漿料后印刷”的印刷方式，將印刷頭停在靠近自己的地方，按下f5鍵向上 抬起網(wǎng)版，先使用帶酒精的抹布將堵網(wǎng)的地方擦干凈，再次使用干凈的抹 布蘸松油醇擦拭網(wǎng)版，然后再用干凈的抹布擦拭網(wǎng)版即可。檢查是否是因 為鋁粉掉落造成的。 七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法 gd solar con

38、fidential 2、漏漿 原因：網(wǎng)版有破洞 解決方法：根據(jù)在硅片上漏漿的位置，確定網(wǎng)版漏漿的位置，查 看網(wǎng)版漏漿洞的大小，如果漏洞不大，且不在細(xì)柵線上，可以使用 封網(wǎng)漿將小孔封住。如果大的話，請(qǐng)更換網(wǎng)版。 3、粗點(diǎn) 原因：細(xì)柵線上的粗點(diǎn)，網(wǎng)版受傷了，在細(xì)柵線上有一個(gè)小洞在 漏漿 解決方法：更換網(wǎng)版。 七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法七、絲網(wǎng)印刷常見(jiàn)故障及處理方法 gd solar confidential 八、八、 常見(jiàn)的報(bào)警常見(jiàn)的報(bào)警 信息及處理方法信息及處理方法 1、check page 42-elmo manual error with elmo mg 10 motor failure

39、 code:10h; 12 external inhibit 意思：查看42- elmo axis manual command的錯(cuò)誤信息，10號(hào)電機(jī)出 現(xiàn)錯(cuò)誤。錯(cuò)誤代碼為10h； 解決方法：對(duì)10號(hào)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位即可。 2、check page 42-elmo manual error with elmo mg 10 motor failure code:100h; 16 position error exceeded 意思：查看42- elmo axis manual command的錯(cuò)誤信息，10號(hào)電機(jī)出 現(xiàn)錯(cuò)誤。錯(cuò)誤代碼為100h；16位置錯(cuò)誤并產(chǎn)生了越位。 解決方法：對(duì)10號(hào)電機(jī)進(jìn)行復(fù)位即可。 gd solar confidential 八、八、 常見(jiàn)的報(bào)警常見(jiàn)的報(bào)警 信息及處理方法信息及處理方法 3、machine in manual mode 意思：機(jī)器處于手動(dòng)模式 解決方法：將機(jī)器控制面板上的模式轉(zhuǎn)換按鈕旋到自動(dòng)模式即可。 4、piece loaded alignment error 意思：上料臺(tái)上有碎片。 解決方法：清理上料臺(tái)的碎片，消除報(bào)警對(duì)話框，再次運(yùn)行機(jī)器。 5、alarm vision syste