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文檔簡介

1、回顧舊知回顧舊知 上節(jié)課我們設(shè)計(jì)了上節(jié)課我們設(shè)計(jì)了”膽小膽小 鬼鬼” 機(jī)器人（也就是紅外機(jī)器人（也就是紅外 避障機(jī)器人），請同學(xué)們避障機(jī)器人），請同學(xué)們 回想一下編寫程序的步驟。回想一下編寫程序的步驟。 第四節(jié) 制作樓道自動感應(yīng)燈 想一想想一想 請同學(xué)們分小組討論自動感應(yīng)燈請同學(xué)們分小組討論自動感應(yīng)燈亮燈亮燈的的 條件是什么？條件是什么？ 沒有光線沒有光線同時(shí)同時(shí)有聲音有聲音，才開燈。，才開燈。 2.2.有聲音，人體紅外，觸摸感應(yīng)有聲音，人體紅外，觸摸感應(yīng) 1.1.沒有光線沒有光線 沒有光線 + 有聲音 = 燈亮 需要用到的傳感器模塊有：需要用到的傳感器模塊有： 沒有光線同時(shí)有聲音，才開燈。沒

2、有光線同時(shí)有聲音，才開燈。 沒有光線沒有光線 開燈開燈 是否有光線是否有光線 不開燈不開燈開燈開燈 是否有聲音是否有聲音 開燈開燈不開燈不開燈 將上面兩個(gè)程序合并成自動感應(yīng)燈程序?qū)⑸厦鎯蓚€(gè)程序合并成自動感應(yīng)燈程序： 流程分析流程分析 同時(shí)同時(shí) 有聲音有聲音 自動感應(yīng)燈程序流程分析：自動感應(yīng)燈程序流程分析： 是否有光線是否有光線 有有無無 是否有聲音是否有聲音 有有無無 不開燈不開燈 開燈開燈 聲音傳感器聲音傳感器 不開燈不開燈 光感傳感器光感傳感器 仿真環(huán)境仿真環(huán)境 參考流程圖參考流程圖 任務(wù)一：任務(wù)一： 動手做一遍以上程序？動手做一遍以上程序？ 任務(wù)二：任務(wù)二： 小明看了剛才的程序后，就想：一定小明看了剛才的程序后，就想：一定 要用兩個(gè)條件判斷嗎？只用一個(gè)可以要用兩個(gè)條件判斷嗎？只用一個(gè)可以 嗎？請同學(xué)們再幫幫小明，能否設(shè)計(jì)嗎？請同學(xué)們再幫幫小明，能否設(shè)計(jì) 只用一個(gè)條件判斷的程序？只用一個(gè)條件判斷的程序？ 聲音變量聲音變量光感變量光感變量 表達(dá)式：表達(dá)式： ：該符號表示兩個(gè)條件要同時(shí)成立，：該符號表示兩個(gè)條件要同時(shí)成立， 讀作讀作“與與”。

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