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1、精品好資料學(xué)習(xí)推薦這是網(wǎng)上擂臺(tái)的題目:一臺(tái)電動(dòng)機(jī)要求在按下起動(dòng)按鈕后,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行10秒,停5秒,重復(fù)3次后, 電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。同時(shí)設(shè)置有手動(dòng)停機(jī)按鈕和過(guò)載保護(hù)。編寫(xiě)梯形圖控制程序。PLC可以隨便選用,要有相關(guān)說(shuō)明。 注意:要有PLC控制電路和I/O分配表。1、硬件選擇:一臺(tái)PLC(S7-200)、一個(gè)交流接觸器Z0(控制電機(jī)運(yùn)行)、2個(gè)按鈕開(kāi)關(guān)(SB1、SB2)及1個(gè)過(guò)流繼電器(FR),電路圖如下:(不包括粉色虛線框部分)2、 編程:用不同思路,可編出幾種不同的控制方案,都可實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)目要求。(1)、最簡(jiǎn)單的編程方案,就是選用5個(gè)通電延時(shí)定時(shí)器:其3個(gè)定時(shí)10秒,用于電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行,另2個(gè)定時(shí)5秒
2、,使電機(jī)停。具體編 程也有二種方式,見(jiàn)下圖:上圖中的方案一與方案二,同用5個(gè)定時(shí)器,完成同樣的功能。方案一是這樣編程:按下啟動(dòng)按鈕(I0.0),使 斷開(kāi)。在此過(guò)程中,M0.0、MO.2、M0.4都是10秒的導(dǎo)通時(shí)間,用它們?nèi)タ刂芉0.7,其彼此間隔時(shí)間為5秒(即M0.1、M0.3的通導(dǎo)時(shí)間)。?8?1延時(shí)?8?1M0.0=1,T101得電開(kāi)始延時(shí),延時(shí)10秒,T101吸合使M0.1=1、M0.0=0,使T101斷電,而T102得電開(kāi)始延時(shí),5秒后T102得電吸合,使M0.2=1,M0.1=0。直到T105得電方案二是這樣編程:按下啟動(dòng)按鈕(I0.0),使 M0.0=1,T101得電開(kāi)始延時(shí),延
3、時(shí)10秒,T101吸合,使T102得電開(kāi)始延時(shí),延時(shí)5秒,T102吸合,使T103得電開(kāi)始延時(shí)。直至T105得電延時(shí),延時(shí)10秒后動(dòng)作,使M0.0=0,M0.0=0使T101T105皆斷開(kāi),程序結(jié)束。用M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)與T101的常閉觸點(diǎn)串聯(lián),用T102的常開(kāi)觸點(diǎn)與T103的常閉觸點(diǎn)串聯(lián),用T104的常開(kāi)觸點(diǎn)與T105的常閉觸點(diǎn)串聯(lián),三者再并聯(lián)后去驅(qū)動(dòng)Q0.7,可達(dá)到同樣的控制作用,由上圖可見(jiàn),由于編程方法不同,其方案二用的指令比方案一少,顯然:方案二優(yōu)于方案一。(2)、用二個(gè)定時(shí)器(T101、T102)和一個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)器(MB1)編程也可實(shí)現(xiàn)同樣功能:按下啟動(dòng)按鈕,使MB1=0、M0.0=1
4、,M0.0=1使T101得電開(kāi)始延時(shí),10秒T101吸合使T102得電吸和,延時(shí)5秒,T102吸合,其常閉點(diǎn)斷開(kāi),使T101、T102失電斷開(kāi),T101又得電延時(shí)。形成振蕩器,T102每吸合一次,使MB1加1,吸合3次,MB3=3,比較器輸出1使M0.0=0,程序結(jié)束。用M0.0的常開(kāi)點(diǎn)與T101與T102的常閉點(diǎn)串連,去驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出口Q0.7,可實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)10秒停5秒,循環(huán)3次控制結(jié)束。該方案所用指令比方案二還少(見(jiàn)上圖方案三),可見(jiàn)擴(kuò)大思路與視野,可編輯出多種不同的可執(zhí)行方案,從中選出最佳方案,會(huì)使你編出的程序,短小精悍。此外還有二種編程方案,也可實(shí)現(xiàn)這同一課題的控制要求:即是用PLC的秒
5、脈沖(SM0.5)觸發(fā)存儲(chǔ)器使之進(jìn)行移位或加計(jì)數(shù)的控制方式實(shí)現(xiàn)的控制方案:上圖的方案四:是選用二個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)器(MB2、MB3),按下按鈕,其抬起的后沿,使MB2=0、MB3=3,且使M0.1=1。M0.1=1使PLC的秒脈沖SM0.5觸發(fā)有效:SM0.5的前沿,對(duì)MB2進(jìn)行加1運(yùn)算,當(dāng)MB2值=10時(shí),使Q0.7=0(電機(jī)停),MB2=15時(shí),使MB2=0,同時(shí)MB3減1,再判斷MB3=0?,如不=0,由于MB2=0,且10,使Q0.7=1(電機(jī)又轉(zhuǎn))。當(dāng)MB3=0時(shí)(即循環(huán)3次),使M0.1=0,程序結(jié)束。此程序所用指令少,也是最佳方案。上圖的方案五:它是采用秒脈沖SM0.5的前沿觸發(fā)字存儲(chǔ)器MW4,使其以次右移一位的方式,對(duì)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制:按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(I0.0),其抬起時(shí),將MW4=16#3F(即MB5的8位皆=1,MB4的低二位值也=1,共10位值都=1),再將MB6=0、MB7=3,同時(shí)使M0.2=1。M0.2=1 使SM0.5的前沿觸發(fā)有效,每觸發(fā)一次,MW4右移一位,MB6加1,當(dāng)計(jì)滿15次時(shí),使MB6=0,且MB7減1,再判斷MB7=0?,循環(huán)計(jì)數(shù)3次,其MB7=0,比較器輸出信號(hào)使M0.2=0,程序結(jié)束。每次計(jì)數(shù)為15,前10個(gè)計(jì)數(shù),M5.0輸出都=1,故輸出口Q0.7
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