PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告52371

1、濟(jì)南大學(xué) 自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院 專(zhuān) 、業(yè) 綜 合 實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告 自動(dòng)化1303 題目PLC與觸摸屏綜合實(shí)訓(xùn) 姓名 學(xué)號(hào) 班級(jí) 精品文庫(kù) 歡迎下載16 基本指令實(shí)訓(xùn) 、實(shí)訓(xùn)目的 1、練習(xí)使用各基本指令; 2、根據(jù)控制要求，掌握 PLC觸摸屏的編程方法和程序調(diào)試方法。 二、實(shí)訓(xùn)器材 1、采用模擬實(shí)訓(xùn)模塊方案所需器材 序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量 單位 備注 1 國(guó)標(biāo)電源線 2 根 SDDL-UJA 2 可編程控制器實(shí)訓(xùn)掛箱 1 臺(tái) DLP LC-DV P20SNEN 3 裝有 WFLSsft 2.20 bl EODIII的電腦 1 臺(tái) 4 PLC下載線 1 根 IFD6601 5 K2測(cè)試線 若干 根 頭對(duì)

2、頭 6 臺(tái)達(dá)觸摸屏 1 臺(tái) DOP-B07E415 65536 Colors 7 指示燈模塊 1 臺(tái) 三、實(shí)訓(xùn)控制要求與方案 1、控制要求 在觸摸屏畫(huà)面上分別設(shè)置 SB-1 、 SB-2、SB-3保持型按鈕; 當(dāng)按下SB-1時(shí)，指示燈L1、L2、 L3依次間隔3s點(diǎn)亮，之后全部點(diǎn)亮; 在觸摸屏上設(shè)定按下 SB-2的次數(shù) N,當(dāng)按下SB-2兩次時(shí)L4點(diǎn)亮，按下SB-2三次 時(shí)，L5閃亮，亮暗間隔為1s，按下SB-2超過(guò)N次時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警界面; 2、實(shí)訓(xùn)步驟 按下SB-3按鈕,指示燈全部熄滅、報(bào)警取消; 具體步驟如下: a、把PLC模塊的24V 0V分別連接到觸摸屏單元電源對(duì)應(yīng)位置；把PLC模塊的R

3、S485 通訊的+ -分別連到觸摸屏單元通訊口2對(duì)應(yīng)位置。將 PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)置“ RUN,接 通其電源，通過(guò) WPLSoft向PLC寫(xiě)入程序; b、實(shí)物模擬掛箱模塊接通電源，觀察系統(tǒng)有無(wú)異樣; C、觀察指示燈的點(diǎn)亮和熄滅情況是否符合控制程序; d按照控制要求中的步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，觀察是否符合控制要求。 如不符合，則檢查調(diào)試程序直至正確為止。 姜照豐 觸摸屏部分截圖 圖1登錄界面 圖2選擇實(shí)訓(xùn)界面 、基本指令實(shí)訓(xùn) 0彳 二.自動(dòng)軋鋼機(jī)控扁 E=l 匕.自動(dòng)送料裝車(chē)控制實(shí)jll . 圖3實(shí)訓(xùn)一 鈕 rv-三 aa p 基本指令實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) PLC I/O分配表 SB-1 : M0，SB-2 : L1 :

4、Y0，L2 : Y1， M1,SB-3 : M2， L3 : Y2，L4 : Y4，L5 : Y3 PLC部分程序 P1 1阿 Hh Hh MH T卜 P1 MU. Pf W0 T 1r MID T M U1D =1 J= T Ir MW Jhut T1H4 T1 =|卜 ri TI -H U1 T卜 Ct 4 N -1 4 Cl K31 4 1=3 31 J 1 Y， J K4H J i M1S JheT C1 Hsr （1 ）程序分析說(shuō)明： 在程序中，M48是主程序中向P1子程序跳轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)信號(hào)，M0為啟動(dòng)按鈕，M1為第二題啟 動(dòng)按鈕，M2位停止復(fù)位按鈕，M10為輔助寄存器，用于自鎖。中間是

5、第一個(gè)題目要求的延 時(shí)啟動(dòng)，禾U用定時(shí)器，每隔3S啟動(dòng)一個(gè)I/O口；題目中要求的設(shè)置SB-2按下的次數(shù)進(jìn) 行報(bào)警，在PLC中使用了一個(gè)比較器來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)計(jì)數(shù)器中的數(shù)大于數(shù)值輸入框中設(shè)置的數(shù) 時(shí)，就會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 自動(dòng)軋鋼機(jī)控制實(shí)訓(xùn) 、實(shí)訓(xùn)目的 1、練習(xí)使用各基本指令; 2、根據(jù)控制要求，掌握 PLC的編程方法和程序調(diào)試方法; 3、使學(xué)生了解用PLC解決自動(dòng)軋鋼機(jī)的實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。 二、實(shí)訓(xùn)器材 1、采用模擬實(shí)訓(xùn)模塊方案所需器材 序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量 單位 備注 1 國(guó)標(biāo)電源線 2 根 SDDL-UJA 2 自控軋鋼機(jī)模塊掛箱 1 臺(tái) P LC-ZGJ 3 可編程控制器實(shí)訓(xùn)掛箱 1 臺(tái) DLP L

6、C-DV P20SNEN 4 裝有 丫 WFLSoft 2.2G bl 的電 1 臺(tái) 腦 5 P LC下載線 1 根 IFD6601 6 K2測(cè)試線 若干 根 頭對(duì)頭 臺(tái)達(dá)觸摸屏 臺(tái) DOP-B07E415 65536 Colors 三、實(shí)訓(xùn)方案 1、控制要求 在觸摸屏上設(shè)置啟動(dòng)、停止按鈕。按下啟動(dòng)按鈕，電機(jī) M1、M2運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送鋼板，檢測(cè) 傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器有信號(hào)（指示燈S1亮），表示有鋼板，壓輪 丫1動(dòng)作，電機(jī)M3 正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1信號(hào)消失（指示燈 S1不亮），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有 信號(hào)（指示燈S2亮），表示鋼板到位，壓輪 丫2動(dòng)作,M3反轉(zhuǎn)（MF亮）、M1反轉(zhuǎn)

7、（M1閃爍）、 M2反轉(zhuǎn)（M2閃爍），鋼板離開(kāi)S2（S2滅），碰到S1再返回，反復(fù)軋3次，每次軋的力度用 Y1-Y3 表示。第三次軋完后 S2有信號(hào)，電磁閥丫4動(dòng)作（為ON,將鋼板卸掉。Y1在初始狀態(tài)，Y2 （擴(kuò)展要求選做）。 輕度擠壓狀態(tài)，丫3重度擠壓狀態(tài)，最后按下停止按鈕，系統(tǒng)停止。 2、實(shí)訓(xùn)步驟 （1）按控制要求和所確定的I/O分配接線; （2）按控制要求和所確定的I/O分配編寫(xiě)PLC應(yīng)用程序; （3）完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊的外部電路連接，然后通電運(yùn)行。 3、擴(kuò)展要求（選做） 非法操作或故障的處理要求: 在未按下啟動(dòng)按鈕之前，該系統(tǒng)不應(yīng)該工作; 系統(tǒng)工作過(guò)程中，啟動(dòng)按鈕命令無(wú)效，即啟動(dòng)按鈕

8、僅用于系統(tǒng)啟動(dòng)和故障后重新 啟動(dòng); 按鈕和開(kāi)關(guān)的動(dòng)作必須按操作順序執(zhí)行（啟動(dòng)按鈕除外），其他非法操作一律按故 障處理，停止系統(tǒng)工作。 (4) 觸摸屏動(dòng)畫(huà)顯示設(shè)備運(yùn)行，故障狀態(tài)彈出報(bào)警畫(huà)面。 觸摸屏部分截圖 圖4自動(dòng)軋鋼機(jī)控制界面 S1 t T T M1 r- 1234 M3 Y4 硬件設(shè)計(jì)：觸摸屏變量設(shè)置（ 基本指令實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) PLC I/O M3 :啟動(dòng)；M4 :停止；S1： I/O分配表）： 分配表 X1;S2:X2;Y1-Y4 : Y1-Y4; Y20 : M1;Y21 : M2;Y22 : MZ;Y23 : MF. PLC部分程序 pa M3 T r un T P iMil T K JC

9、I j/ T 1 T Hi 期 T H T P T 1XI 4/1/ Hca ci T tlA 町 T h-r M2P I li hA21C1 T tlA C1 -U T _H G2 I I C3 T I MW T I UM T I T I Hd H I1 TH rnL4 口 T卜 住 CHTC1 #WM 忖 MKM T1 ICIM KjOO Y1 h|cmp ci a ujj 斗OT a Ki1 InsT 門(mén)1 Jon CJ KJ1 u -H h 阿a 網(wǎng)C1 1 口1 （3）設(shè)計(jì)分析： 啟動(dòng)按鈕為M3，停止按鈕為 M4，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，程序啟動(dòng)，這時(shí)將 S1打開(kāi)，電機(jī)動(dòng) 畫(huà)正轉(zhuǎn)，沖壓 丫

10、1點(diǎn)亮，關(guān)上S1,打開(kāi)S2，電機(jī)動(dòng)畫(huà)反轉(zhuǎn)，沖壓 Y2點(diǎn)亮，實(shí)驗(yàn)臺(tái)上指示 燈閃爍，再次打開(kāi) S1，關(guān)閉S2,沖壓丫3點(diǎn)亮，打開(kāi)S2，關(guān)上S1，沖壓全滅，電機(jī)停轉(zhuǎn)， 卸料。 自動(dòng)送料裝車(chē)控制實(shí)訓(xùn) 、實(shí)訓(xùn)目的 1、練習(xí)使用各基本指令; 2、根據(jù)控制要求，掌握 PLC觸摸屏的編程方法和程序調(diào)試方法; 3、使學(xué)生了解用PLC解決自動(dòng)送料裝車(chē)的實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。 二、實(shí)訓(xùn)器材 1、 控制要求 1、采用模擬實(shí)訓(xùn)模塊方案所需器材 序號(hào) 名稱(chēng) 數(shù)量 單位 備注 1 國(guó)標(biāo)電源線 2 根 SDDL-UJA 2 自動(dòng)送料裝車(chē)模塊掛箱 1 臺(tái) SDDL-SLA 3 可編程控制器實(shí)訓(xùn)掛箱 1 臺(tái) DLP LC-DV P2

11、0SNEN 4 裝有 FLSoft ,20 1 Screen Edit. 的電 1 臺(tái) 腦 5 P LC下載線 1 根 IFD6601 6 K2測(cè)試線 若干 根 頭對(duì)頭 7 臺(tái)達(dá)觸摸屏 1 臺(tái) DOP-B07E415 65536 Colors 采用自動(dòng)送料裝車(chē)模擬控制掛箱的實(shí)訓(xùn)方案 在觸摸屏畫(huà)面上設(shè)置啟動(dòng)、停止按鈕，啟動(dòng)和停車(chē)時(shí)間間隔。 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)系統(tǒng)啟 動(dòng)，L2燈亮，表示無(wú)車(chē)在裝料，撥上開(kāi)關(guān)S2, L1亮，電機(jī)M3 M2 M1依次順序延時(shí)啟動(dòng), 然后K1打開(kāi)，開(kāi)始進(jìn)料到料斗，當(dāng)物料高度到達(dá)位置 S1時(shí)K1關(guān)閉，K2打開(kāi)，物料經(jīng)延 時(shí)通過(guò)運(yùn)輸帶到達(dá)車(chē)上，料斗放空，K2關(guān)閉，同時(shí)電機(jī) M1

12、、M2 M3依次延時(shí)停止。M3熄滅 后，當(dāng)S2信號(hào)消失后，L1熄滅，表示可以繼續(xù)進(jìn)車(chē)，進(jìn)行新的循環(huán)。按下停止按鈕，系統(tǒng) 停止。（可以在觸摸屏上顯示各個(gè)電機(jī)和其他點(diǎn)的狀態(tài)） 四、實(shí)訓(xùn)報(bào)告要求 a、控制要求及方案比較（設(shè)備型號(hào)對(duì)比） b、硬件設(shè)計(jì)。（包括相應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)與 I/O原理圖） C、軟件設(shè)計(jì)（列出調(diào)試好的實(shí)訓(xùn)程序流程圖、必須有程序分析說(shuō)明及觸摸屏設(shè)計(jì)過(guò)程） d感想與建議（600字），針對(duì)參加實(shí)訓(xùn)的收獲與對(duì)該工作的建議。 觸摸屏部分截圖 硬件設(shè)計(jì)：觸摸屏變量設(shè)置（I/O分配表）： 基本指令實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) PLC I/O分配表 啟動(dòng)：M5;停止：M6; L1 : M2 : Y1; L2 : Y2;

13、K1 : Y3; K2 : Y4; S1： X1; S2: X2; M1 : Y20; Y21; M3 : Y22 PLC部分程序 HKUE I r-A *1 r-A m Uli T I/h ri T I IBni T IlA =(MH Y1 TS TKR T1DJ T9 ru 1IA nt H TiDm -H Il/H-i I H M 皤 lA 11 卜 MG I h UJ1 T卜 K1U3 I 丄_ T11 T I T12 I I TT -Jtmi Til DI1 4 TIJ M J |tmp TtS 01 (HTti =C MH HJI 阿 It RSTn R&TT1D T11 |RST

14、T13 （3 ）設(shè)計(jì)分析 M5為啟動(dòng)按鈕，M6為停止按鈕，數(shù)值輸入框中輸入的是間隔啟動(dòng)時(shí)間，下面幾個(gè)數(shù)值顯 示框顯示的是計(jì)算器當(dāng)前計(jì)的數(shù)值，假設(shè)設(shè)置間隔時(shí)間為2s，則按下啟動(dòng)后，將 S2打開(kāi)， 三級(jí)裝料設(shè)備會(huì)間隔 2S顯示，其后K1,K2點(diǎn)亮，將S1打開(kāi)，K2熄滅，電機(jī)間隔2s熄滅。 實(shí)訓(xùn)感想 為期四周的實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這四周讓我收獲了不少。我的第一次PLC實(shí)訓(xùn)主要有 PLC設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè) 然后結(jié)合PLC知識(shí)在圖紙上畫(huà)出順序功能 PLC軟件編程。在練習(xí)的時(shí)候，我們可以實(shí)現(xiàn) 總的來(lái)說(shuō)，我是較好的完成了既定任務(wù)。還有都 三個(gè)項(xiàng)目：一、基本指令實(shí)訓(xùn)，二、自動(dòng)軋鋼機(jī)控制實(shí)訓(xùn)，三、自動(dòng)送料裝車(chē)控制

15、實(shí)訓(xùn)。當(dāng) 然其中還學(xué)習(xí)了畫(huà)圖等一些與自己專(zhuān)業(yè)關(guān)聯(lián)的知識(shí)。 我在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，讓我學(xué)到了許多東西，其中最主要的是 計(jì)步驟是首先是我們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作， 圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用 用編輯好的程序與自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行調(diào)試。 不時(shí)去幫助其他同學(xué)解決一些問(wèn)題。 梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解, PLC實(shí)訓(xùn)讓我了解了 PLC順序功能圖、 也讓我更加了解了關(guān)于 PLC設(shè)計(jì)原理與方法。按我的總結(jié)來(lái)看，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí) 際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論 交流，同學(xué)之間解決不了的問(wèn)題就去找老師討論。多和同學(xué)，老師討論，你會(huì)得到意外的收 獲。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我