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1、2021/4/6,1,電氣控制技術(shù),2021/4/6,2,參考教材,2021/4/6,3,知識(shí)與技能的要求 (1)掌握各類熔斷器、按鈕、接觸器、熱(中間、速度)繼電器、行程開關(guān)、三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理。 (2)熟練掌握常用機(jī)床線路元件及合理選用方法。 (3)根據(jù)電氣線路原理圖能正確聯(lián)接線路,并掌握調(diào)試方法。 (4)掌握機(jī)床線路排故的基本方法與技能。,2021/4/6,4,二、常用低壓電器知識(shí),常用低壓電氣元件的使用方法 斷路器 QF 按鈕的符號(hào) SB 熔斷器的符號(hào) FU 交流接觸器的符號(hào) KM 中間繼電器 KA 時(shí)間繼電器的符號(hào) KT 熱繼電器的符號(hào) FR 速度繼電器的符號(hào) SV(KV)
2、行程開關(guān)的符號(hào) SQ,2021/4/6,5,斷路器,2021/4/6,6,斷路器結(jié)構(gòu),2021/4/6,7,按鈕,2021/4/6,8,2021/4/6,9,2021/4/6,10,按鈕的圖形符號(hào)及文字符號(hào),2021/4/6,11,熔斷器,2021/4/6,12,熔斷器的文字符號(hào)及圖形符號(hào),2021/4/6,13,接觸器外形結(jié)構(gòu),2021/4/6,14,接觸器原理結(jié)構(gòu),2021/4/6,15,交流接觸器的圖形符號(hào)及文字符號(hào),2021/4/6,16,電磁式繼電器,JQX-13F小型大功率繼電器,2021/4/6,17,電磁式繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào),2021/4/6,18,時(shí)間繼電器,時(shí)間繼電
3、器,2021/4/6,19,時(shí)間繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào),2021/4/6,20,熱繼電器,熱繼電器,2021/4/6,21,2021/4/6,22,熱繼電器的圖形符號(hào)及文字符號(hào),2021/4/6,23,速度繼電器,2021/4/6,24,速度繼電器結(jié)構(gòu)和文字符號(hào),2021/4/6,25,行程開關(guān),2021/4/6,26,行程開關(guān)原理,2021/4/6,27,行程開關(guān)的圖形符號(hào)及文字符號(hào),2021/4/6,28,電氣原理圖的基本規(guī)則,1、原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分畫出:主電路就是從電源到電動(dòng)機(jī)繞組的大電流通過的路徑。輔助電路包括控制回路、照明電路、信號(hào)電路及保護(hù)電路等,由繼電器的線圈
4、和觸點(diǎn)、接觸器的線圈和輔助觸點(diǎn)、按鈕、照明燈、信號(hào)燈 控制變壓器等電器元件組成。一般主電路用粗實(shí)線表示,畫在左邊(或上部);輔助電路用細(xì)實(shí)線表示,畫在右邊(或下部)。 2、原理圖中,各電器元件不畫實(shí)際的外形圖,而采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)來(lái)畫,文字符號(hào)也要符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。屬于同一電器的線圈和觸點(diǎn),都要用同一文字符號(hào)表示。當(dāng)使用相同類型電器時(shí),可在文字符號(hào)后加注阿拉伯?dāng)?shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)分。,2021/4/6,29,3原理圖中,各電器元件的導(dǎo)電部分如線圈和觸點(diǎn)的位置,應(yīng)根據(jù)便于閱讀和分析的原則來(lái)安排,繪在它們完成作用的地方。同一電器元件的各部件可以不畫在一起。 4原理圖中所有電器的觸點(diǎn),都按沒有通電或沒有外力
5、作用時(shí)的開閉狀態(tài)畫出。 5原理圖中,有直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線的連接點(diǎn),要用黑圓點(diǎn)表示。無(wú)直接電聯(lián)系的交叉導(dǎo)線,交叉處不能畫黑圓點(diǎn)。 6原理圖中,無(wú)論是主電路還是輔助電路,各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序從上到下,從左到右依次排列,可水平布置或垂直布置。,2021/4/6,30,異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng),2021/4/6,31,異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)特點(diǎn)及自鎖運(yùn)行條件 (1)點(diǎn)動(dòng)的定義及特點(diǎn) 什么叫點(diǎn)動(dòng) 所謂點(diǎn)動(dòng),即按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作, 手松開按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)停止工作。點(diǎn)動(dòng)控制多用于機(jī)床刀架、橫梁、立柱等快速移動(dòng)和機(jī)床對(duì)刀等場(chǎng)合。 (2)自鎖的定義及特點(diǎn) 什么叫自鎖 按下起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM通電,其主觸點(diǎn)閉合,
6、電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)運(yùn)行,同時(shí)與SB2并聯(lián)的輔助觸點(diǎn)KM閉合,將“SB2”短接, 其作用是當(dāng)放開起動(dòng)按鈕SB2后,仍可使KM線圈通電,電動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行, 這種依靠接觸器自身的輔助觸點(diǎn)來(lái)使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱自鎖或自保。帶有自鎖功能控制線路具有失壓保護(hù)作用。起自鎖作用的輔助觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。,2021/4/6,32,異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn),2021/4/6,33,按鈕與接觸器聯(lián)鎖的原理 將起動(dòng)按鈕SB2、SB3換用復(fù)合按鈕,用復(fù)合按鈕的常閉觸點(diǎn)來(lái)斷開轉(zhuǎn)向相反的接觸器線圈的通電回路,顯然采用復(fù)合按鈕也起到互鎖作用。 若有接觸器常閉觸點(diǎn)互相聯(lián)鎖,則只要一個(gè)接觸器處在吸合狀態(tài)位置時(shí),其常閉觸點(diǎn)必然將另一個(gè)接觸器線
7、圈電路切斷,故能避免電源短路事故的發(fā)生。,2021/4/6,34,2021/4/6,35,1.液壓控制機(jī)床滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力頭工作的電氣控制線路,2021/4/6,36,按考核要求書面說(shuō)明,1、如果限位開關(guān)SQ1-1被取消,這種接法對(duì)電路有何影響? 答:如果取消的話,滑臺(tái)無(wú)法快進(jìn)運(yùn)動(dòng)及這個(gè)電路就無(wú)法進(jìn)行循環(huán)工作。 2、如果電路出現(xiàn)只能啟動(dòng)滑臺(tái)快進(jìn),不能工進(jìn),試分析接線時(shí)可能發(fā)生的故障。 答:KA2線圈這條支路的導(dǎo)線和各元件的觸點(diǎn),如SQ3-2常閉觸點(diǎn) SQ2-1常開觸點(diǎn) KA3常閉觸點(diǎn) KA2線圈及與這些觸點(diǎn)相關(guān)的導(dǎo)線。 3、液壓泵電動(dòng)機(jī)若不能工作,動(dòng)力頭電動(dòng)機(jī)是否能繼續(xù)運(yùn)行,為什么? 答:不能。
8、液壓泵電動(dòng)機(jī)若不能工作,滑臺(tái)無(wú)法工作,SQ2無(wú)法壓合KA2線圈不能得電,KA2常開不吸合,KM2線圈不得電,動(dòng)力頭電機(jī)無(wú)法運(yùn)行。 4、時(shí)間繼電器損壞后,對(duì)電路的運(yùn)行有何影響? 答:動(dòng)力頭電機(jī)一直工作,電磁閥KA3無(wú)法得電,滑臺(tái)無(wú)法快退。,2021/4/6,37,2.通電延時(shí)帶直流能耗制動(dòng)的Y起動(dòng)的控制線路,2021/4/6,38,按考核要求書面說(shuō)明,1、如果電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)只能星形啟動(dòng),不能三角形運(yùn)轉(zhuǎn),試分析接線時(shí)可能發(fā)生的故障。 答:KM2線圈這條支路有故障,KM3常閉觸點(diǎn) KT常開觸點(diǎn) KM2線圈及與這些觸點(diǎn)相關(guān)的導(dǎo)線。 2、時(shí)間繼電器KT損壞后,對(duì)電路的運(yùn)行有何影響? 答:只能星形啟動(dòng)并只能星
9、形運(yùn)行,電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常工作。 3、進(jìn)行制動(dòng)時(shí),為何要將停止按鈕SB1按到底? 答:如果不按到底的話,KM4線圈無(wú)法通電吸合,那直流電流無(wú)法接入電動(dòng)機(jī)的線圈,不能進(jìn)行能耗制動(dòng)。 4、什么是星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)?對(duì)電動(dòng)機(jī)有何要求? 答:起動(dòng)時(shí),定子繞組首先接成星形,起動(dòng)電壓為三角形直接起動(dòng)電壓的 ,起動(dòng)電流為三角形直接起動(dòng)電流的1/3.經(jīng)一段延時(shí)后,待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)再接成三角形. 凡是正常運(yùn)行時(shí)定子繞組能接成三角形的三相異步電動(dòng)機(jī),都可采用星形三角形降壓起動(dòng)方法,并把三相繞組6個(gè)線頭均引出。,2021/4/6,39,3.三相異步電動(dòng)機(jī)雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)能耗制動(dòng)控制線路,2021/4/6,4
10、0,按考核要求書面說(shuō)明,1、時(shí)間繼電器KT的整定時(shí)間是根據(jù)什么來(lái)調(diào)整的? 答:時(shí)間繼電器KT的整定時(shí)間根據(jù)直流電電流的大小來(lái)調(diào)整的。 2、制動(dòng)直流電流的大小,對(duì)電動(dòng)機(jī)是否有影響?該如何調(diào)節(jié)。 答:有影響的,從制動(dòng)效果看,希望直流電流大些,但是過大的話會(huì)引起繞組發(fā)熱,耗能增加,而且當(dāng)磁路飽和后對(duì)制動(dòng)力矩的提高也不明顯。 調(diào)節(jié)按公式ID=(2-4)I0 或ID=(1-2)IN I0為空載電流 IN為額定電流。 3、進(jìn)行制動(dòng)時(shí),為何要將停止按鈕SB1按到底? 答:如果不按到底的話,KM3線圈無(wú)法通電吸合,那直流電流無(wú)法接入電動(dòng)機(jī)的線圈,不能進(jìn)行能耗制動(dòng)。 4、該電路為何要雙重聯(lián)鎖,有什么作用? 答:
11、防止三相電源產(chǎn)生相間短路;如果KM1 KM2兩個(gè)接觸器同時(shí)工作,這兩根對(duì)調(diào)的電源線將通過它們的主觸點(diǎn)引起電源短路。,2021/4/6,41,4.三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)反接制動(dòng)控制線路,2021/4/6,42,按考核要求書面說(shuō)明,1、什么是降壓?jiǎn)?dòng)?常用的方法有幾種? 答:起動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓,起動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值,使電動(dòng)機(jī)在正常電壓下運(yùn)行。 定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)、星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)、自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)及延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)。 2、接觸器KM3損壞后,對(duì)電路的運(yùn)行有何影響? 答:電動(dòng)機(jī)處于降壓?jiǎn)?dòng)狀態(tài),一直以啟動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。 3、何謂反接制動(dòng)?常用什么來(lái)控制? 答:反接制動(dòng)是
12、利用改變電動(dòng)機(jī)定子繞組三相中兩相電源的相序,產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩而起制動(dòng)作用的。機(jī)床中廣泛應(yīng)用速度繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的自動(dòng)控制。 4、如果速度繼電器SR控制失靈,對(duì)電路的運(yùn)行有何影響? 答:電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后不能停止,然后進(jìn)行反轉(zhuǎn)的運(yùn)行狀態(tài),以反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行。,2021/4/6,43,5.繞線式交流異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)控制線路安裝及調(diào)試,2021/4/6,44,按考核要求書面說(shuō)明,1、與啟動(dòng)按鈕SB1串接的接觸器KM1、KM2和KM3常閉輔助觸頭的作用是什么? 答:接觸器KM1、KM2和KM3常閉輔助觸頭的作用是為了防止按SB1啟動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)少串電阻啟動(dòng)或直接全壓?jiǎn)?dòng)。 2、接觸器KM3損
13、壞后,電動(dòng)機(jī)能否正常運(yùn)行,為什么? 答:不能。 因?yàn)镵M3損壞后電機(jī)一直處于串電阻R3運(yùn)行狀態(tài)。 3、若接觸器KM1、KM2和KM3中任一觸頭因熔焊或機(jī)械故障后,對(duì)電路的運(yùn)行有何影響? 答:接觸器KM1、KM2和KM3中任一觸頭因熔焊或機(jī)械故障后,造成其中的一組常閉觸點(diǎn)斷開,則啟動(dòng)按鈕SB1的話,電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)。 4、時(shí)間繼電器KT1損壞后,對(duì)電路的運(yùn)行有何影響? 答:時(shí)間繼電器KT1損壞后,電路無(wú)法正常工作,一直處于串3組電阻降壓運(yùn)行狀態(tài)。,2021/4/6,45,6.斷電延時(shí)帶直流能耗制動(dòng)的Y起動(dòng)的控制線路,2021/4/6,46,按考核要求書面說(shuō)明,1、如果電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)只能星形啟動(dòng),不能三角
14、形運(yùn)轉(zhuǎn),試分析接線時(shí)可能發(fā)生的故障。 答:KM2線圈這條支路有故障,KM3常閉觸點(diǎn) KM1常開觸點(diǎn) KM2線圈及與這些觸點(diǎn)相關(guān)的導(dǎo)線。 2、時(shí)間繼電器KT損壞后,對(duì)電路的運(yùn)行有何影響? 答:電動(dòng)機(jī)無(wú)法星形啟動(dòng),電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常工作。 3、進(jìn)行制動(dòng)時(shí),為何要將停止按鈕SB1按到底? 答:如果不按到底的話,KM4線圈無(wú)法通電吸合,那直流電流無(wú)法接入電動(dòng)機(jī)的線圈,不能進(jìn)行能耗制動(dòng)。 4、什么是星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)?對(duì)電動(dòng)機(jī)有何要求? 答:起動(dòng)時(shí),定子繞組首先接成星形,起動(dòng)電壓為三角形直接起動(dòng)電壓的 ,起動(dòng)電流為三角形直接起動(dòng)電流的1/3.經(jīng)一段延時(shí)后,待轉(zhuǎn)速上升到接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)再接成三角形. 凡是正常運(yùn)
15、行時(shí)定子繞組接成三角形的三相異步電動(dòng)機(jī),都可采用星形三角形降壓起動(dòng)方法,并把三相繞組6個(gè)線頭均引出。,2021/4/6,47,普通機(jī)床電路學(xué)習(xí)方法,1.了解該機(jī)床的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及控制方式,幾個(gè)電機(jī)的是否互相關(guān)聯(lián)。 2.了解控制電路中有哪些接觸器和其他繼電器,這些器件分別控制哪些設(shè)備和動(dòng)作。 3.學(xué)會(huì)分析每個(gè)控制方式或運(yùn)動(dòng)的相關(guān)繼電器接觸器的電流走向。 4.了解電路中的電氣和機(jī)械的保護(hù)環(huán)節(jié);了解這些環(huán)節(jié)故障時(shí)產(chǎn)生的現(xiàn)象。,2021/4/6,48,X62W銑床,2021/4/6,49,2021/4/6,50,2021/4/6,51,2021/4/6,52,X62W銑床電路,2021/4/6,53,
16、銑床主電路,2021/4/6,54,主軸電機(jī)啟動(dòng)和制動(dòng):按SB3/SB4及SB1/SB2,2021/4/6,55,主軸變速?zèng)_動(dòng):(主電機(jī)停止),按SQ7,2021/4/6,56,工作臺(tái)上下、前后運(yùn)動(dòng):(SA1置“非園工作臺(tái)”);按SQ3/SQ4,2021/4/6,57,工作臺(tái)左移按SQ2 ;右移按SQ1 (SA1置“非園工作臺(tái)”),2021/4/6,58,園工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng): (SA1置“園工作臺(tái)”);操作手柄置零位,2021/4/6,59,工作臺(tái)快移(向左):( SA1置“非園工作臺(tái);) 按SQ1同時(shí)按SB5或SB6,2021/4/6,60,進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)(SA1置“非園工作臺(tái)”),按SQ6,202
17、1/4/6,61,X62銑床故障分布,2021/4/6,62,2021/4/6,63,2021/4/6,64,T68鏜床,2021/4/6,65,T68鏜床電路,2021/4/6,66,T68鏜床主電路:初始狀態(tài),SQ3/SQ4置“壓合”,2021/4/6,67,主軸電機(jī)正向啟動(dòng):(SQ置“低速”);按SB2。初始狀態(tài),SQ3、SQ4置“壓合”,2021/4/6,68,主軸反向啟動(dòng):(SQ置“低速”),按SB3,2021/4/6,69,主軸正向點(diǎn)動(dòng):按SB4,2021/4/6,70,主軸反向點(diǎn)動(dòng):按SB5,2021/4/6,71,主軸正向制動(dòng): (SQ置“低速”),先按SB2啟動(dòng),再按SB1,
18、2021/4/6,72,主軸反向制動(dòng): (SQ置“低速”),先按SB3啟動(dòng),再按SB1,2021/4/6,73,主軸變速?zèng)_動(dòng):(SQ3原位,SQ4壓合),按SQ5,2021/4/6,74,主軸正向高速:(SQ置“高速”),按SB2,2021/4/6,75,主軸反向高速:(SQ置“高速”),按SB3,2021/4/6,76,快速移動(dòng)電機(jī)正、反轉(zhuǎn):按SQ7或SQ8,2021/4/6,77,排故方法及注意事項(xiàng),1.在無(wú)故障情況下,能熟練操作電路的各個(gè)動(dòng)作;并了解相關(guān)的繼電器、接觸器的動(dòng)作。 比如:T68中,按SB2則了解KA1、KM3、KM1、KM4先后得電。 2.掌握?qǐng)D紙上電器元件的符號(hào)和電器實(shí)物的對(duì)應(yīng)關(guān)系。了解機(jī)床電路的工作原理,掌握相關(guān)電器的先后動(dòng)作順序及連鎖關(guān)系。 3.掌握安全的測(cè)量方法,防止觸電事故的發(fā)生。,2021/4/6,78,T68鏜床故障分布,2021/4/6,79,2021/4/6,80,2021/4/6,81,排故舉例1:按SB2,KA1不得電,如圖
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