電力拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告參考資料

1、螁電力拖動(dòng)羋實(shí)扌報(bào)膂告羀芇莁班級(jí)：荿學(xué)號(hào)：蒈姓名：肆實(shí)驗(yàn)一 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告蒁一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康奈吜私鈫伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的、組成及原理膀二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器 螅（1）主控制屏 DK01B裊（2）直流電動(dòng)機(jī)測(cè)速發(fā)電機(jī)賺（3） DK02 DK03組件薇（ 4）電壓表、轉(zhuǎn)速表袈三、組件連接及接線羅1.DK01B接線：薂由三相電源A2、B2、C2接至三相晶閘管組成的全橋并經(jīng)電感線圈與直流電機(jī)的 電樞繞組相連；由DK01B的“勵(lì)磁電源”直接與直流電機(jī)勵(lì)磁繞組連接。艿2.DK02與DK03的連接薆肇四、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)蚅1.主電路必須在電路調(diào)節(jié)完成后才能通電 蒄（1）將”低壓控制電源”扳至”通” QK01B

2、上的燈全亮。葿（2）調(diào)節(jié)“給定”，開關(guān)扳至“負(fù)給定”，調(diào)節(jié)RP2觀察是否有電壓輸出。衿（3）將“給定”調(diào)到0。蒄2.系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)起動(dòng)前給定電壓應(yīng)為 0,電機(jī)啟動(dòng)后，逐漸增加給定電壓, 避免電流沖擊。薄五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容袀1.按圖正確接線。芆2.依次打開總電源、控制電源、主回路電源 蕆3.通過調(diào)節(jié)給定電壓，使電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，并記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)薄芁轉(zhuǎn)速羈芅蚄蟻蒆肄給定電壓螄肂膈肇襖腿電樞電壓袀祎羃薀莈肅六、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析羈根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析聿莄膃實(shí)驗(yàn)二 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告莂一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康妮芰私怆p閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的、組成及原理蕆二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器膃（1）主控制屏 DK01B葿（2）直流電動(dòng)機(jī)測(cè)速

3、發(fā)電機(jī)艿（3） DK02 DK03組件膆（ 4）電壓表、轉(zhuǎn)速表芃三、實(shí)驗(yàn)原理罿雙閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)有電流和轉(zhuǎn)速兩個(gè)調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)整系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要參數(shù)為轉(zhuǎn)速， 故轉(zhuǎn)速環(huán)做為主環(huán)放在外面， 電流環(huán)做為付環(huán)放在里面蚇四、組件連接及接線羄1.DK01B接線：莃由三相電源A2、B2、C2接至三相晶閘管組成的全橋并經(jīng)電感線圈與直流電機(jī)的 電樞繞組相連；由DK01B的“勵(lì)磁電源”直接與直流電機(jī)勵(lì)磁繞組連接。莀2.DK02與DK03的連接荿袃五、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 莆1.按圖正確接線。袇2.主電路必須在電路調(diào)節(jié)完成后才能通電。肂（1）將”低壓控制電源”扳至”通” QK01B上的燈全亮。罿（2）調(diào)節(jié)“給定”，

4、開關(guān)扳至“正給定”，調(diào)節(jié)RP1觀察是否有電壓輸出并通過 RP1調(diào)節(jié)，使給定電壓輸出為5V。肇（3）測(cè)量“零速封鎖”，輸出電壓應(yīng)在一15V左右。蚆（4） ASF輸出在正給定時(shí)，應(yīng)有負(fù)值，調(diào)節(jié)ASR的RP2使電壓為6.5V左右膂（5） ACR丁至“其他”莀(6)用示波器觀察脈沖 螀用示波器觀察a相與雙脈沖中的第一個(gè)的關(guān)系，當(dāng)給定為 0時(shí)，調(diào)節(jié)主屏中的 RP,使其在鋸齒波右側(cè)最大。蒅當(dāng)給定為5V時(shí)，調(diào)節(jié)DK03“ACR RP1電位器，使在鋸齒波左側(cè)最大。節(jié)3.將“給定”調(diào)到0。螁4.系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，電機(jī)起動(dòng)前給定電壓應(yīng)為 0，電機(jī)啟動(dòng)后，逐漸增加給定電壓， 避免電流沖擊。羋5.通電時(shí)，先開勵(lì)磁電源，再合

5、總電源。膄3.通過調(diào)節(jié)給定電壓，使電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化，并記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。莁膂轉(zhuǎn)速羀芇莁荿蒈肆給定電壓蒁螀膀螅裊賺電樞電壓薇袈羅薂艿薆羅八、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析羂根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析螇蒞肅實(shí)驗(yàn)三 正弦脈寬調(diào)制（spwm變頻調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)聿一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模荷B1 加深理解自然采樣法生成 SPWM波的過程；膄2熟悉SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中直流回路、逆變橋功率器件和微機(jī)控制電路 之間的具體連接方法。膅3了解SPWM變頻器的運(yùn)行參數(shù)和特性。蒀二、原理圖羇下圖為SPWM變頻器供電的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)原理圖，其中，控制鍵盤與運(yùn)行顯示布置圖，在實(shí)驗(yàn)掛件的 DK17上。芄 肇 蚅 蒄 葿 衿芆SPWM變頻系統(tǒng)主要是，由全

6、控整流橋、電容濾波、直流環(huán)節(jié)電流采樣、 MOSFET逆變橋、MOSFET驅(qū)動(dòng)電路、微機(jī)控制器、控制鍵盤與運(yùn)行顯示等環(huán) 節(jié)組成。蕆三、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)功能薄本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的性能如下:芁1.運(yùn)行頻率可在1 60HZ范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；羈2.調(diào)制方式:芅（1）同步調(diào)制調(diào)制比在3 123范圍內(nèi)變化，步增量為3;蚄（2）異步調(diào)制載波頻率在0.5 8KHZ范圍內(nèi)變化，步增量為0.5KHZ ;蟻（3）混合調(diào)制系統(tǒng)自動(dòng)確定各運(yùn)行頻率政的調(diào)制比。蒆3. U/f曲線肄有四條U/f曲線可供選擇，以滿足不同的低頻電壓補(bǔ)償要求螄具體曲線可見下圖：膃4.加速時(shí)間葿可在1 10秒?yún)^(qū)間設(shè)定電機(jī)從靜止加速到額定速度所需的時(shí)間，步增量為1秒。艿

7、這次實(shí)驗(yàn)所要完成的主要實(shí)驗(yàn)內(nèi)容是：膆(1)用雙蹤慢掃描示波器觀察、研究 SPWM 調(diào)波的生成機(jī)理；芃(2)用 SPWM 變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)，在不同的調(diào)制方式下，觀察變頻 調(diào)制波形、不同負(fù)載時(shí)的電動(dòng)機(jī)端部線電壓、線電流波形；罿(3)改變 Uf 曲線，觀察變頻器在不同低頻補(bǔ)償條件下的低速運(yùn)行。蚇(4)改變變頻調(diào)速系統(tǒng)的加速時(shí)間，觀察系統(tǒng)的加速過程。羄在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中，需要用的掛件主要有： DK01 主控制屏； DK17SPWM 變頻調(diào) 速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)組件； 異步電動(dòng)機(jī)直流發(fā)電機(jī)組； 雙臂滑線電阻器；慢掃描示波器。莃四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容莀首先按圖接好線路，注意要將掛件接入 220V 交流電，閉合控制電源開關(guān)，

8、 電源指示燈亮，表示掛箱通電。此時(shí)，控制鍵盤上的數(shù)碼管顯示這“ P”，表示微 機(jī)系統(tǒng)處于等待接受指令狀態(tài)。 “運(yùn)行”鍵用來啟動(dòng)、關(guān)閉變頻器。荿開機(jī)或復(fù)位后，變頻器的缺省值為混合調(diào)制方式， 運(yùn)行頻率為50HZ,加速時(shí) 間為 3 秒，選中 Uf 曲線 2。羇SPWM變頻器運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定可通過控制鍵盤顯示部分來實(shí)現(xiàn)。發(fā)光管用來指示運(yùn)行方式及數(shù)碼管顯示內(nèi)容。按“設(shè)置”鍵可進(jìn)行設(shè)置,可通過控制鍵盤上 的各操作按鈕進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。當(dāng)參數(shù)設(shè)置完成后,按“確認(rèn)”鍵,才能使變頻 按設(shè)定的參數(shù)運(yùn)行。蒃注意：在設(shè)置各參數(shù)時(shí),應(yīng)注意參數(shù)之間的相互依賴關(guān)系。螁調(diào)制參數(shù)重新設(shè)置后,相關(guān)參數(shù)為：同步調(diào)制為 12,異步調(diào)制為

9、 500HZ。袇實(shí)驗(yàn)中可通過各觀察孔來觀察 SPWM 的形成過程、 合成波形、各功率器件上 的柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)、開關(guān)元件上電壓波形、直流母線電壓、電流波形、輸出線電壓 波形、輸出線電流波形。螆五、實(shí)驗(yàn)步驟薃具體的步驟如下：膂1同步調(diào)制實(shí)驗(yàn)蕿（1）分別設(shè)定調(diào)制比為3和21觀察、記錄、比較運(yùn)行頻率分別為25Hz、50Hz 時(shí)的正弦波、三角波和所形成的 SPWM波形。薅螞艿肇芄螂蝕蝿莇螂肁實(shí)驗(yàn)要求腿正弦波肆三角波袂 SPWM袈裊袇肇蒂調(diào)制比為3，運(yùn)行頻率25羂肂蚆袃罿膂莆螀蒅莀調(diào)制比為3，運(yùn)行頻率50節(jié)莁膂螁羋膄羀調(diào)制比為21, 運(yùn)行頻率25芇 莁 荿 蒈 肆調(diào)制比為21, 運(yùn)行頻率502異步調(diào)制實(shí)驗(yàn)(

10、1)分別設(shè)定載波頻率為500HZ和4KHZ，觀察、記錄比較頻率為 50HZ 時(shí)的正弦波、三角波及合成的 SPWM波形。實(shí)驗(yàn)要求正弦波三角波SPWM運(yùn)行頻率50 載波頻率500Hz運(yùn)行頻率50 載波頻率4kHz3.混合調(diào)制實(shí)驗(yàn)(1) 設(shè)置加速時(shí)間為10秒，觀察加速過程中的SPWM的波形的變化情況(2) 觀察不同加速時(shí)間參數(shù)設(shè)置下，電機(jī)啟動(dòng)情況。五、注意事項(xiàng)在實(shí)驗(yàn)中，大家一定要注意以下幾方面： (1)觀察記錄各波形時(shí)，應(yīng)注意觀察點(diǎn)的參考地的選擇，以面板 11 點(diǎn)為參 考點(diǎn)，注意微機(jī)系統(tǒng)地和變頻器主電路功率地的分開。(2)如運(yùn)行中顯示“0C”字樣，表示變頻器過流保護(hù)動(dòng)作，一般按“復(fù)位” 鍵可消除故障

11、繼續(xù)運(yùn)行；如按“復(fù)位”鍵后，仍出現(xiàn)過流故障，需關(guān)機(jī)檢查。( 3)出現(xiàn)嚴(yán)重故障時(shí)，應(yīng)先按“復(fù)位”鍵，以取消功率開關(guān)器件上的觸發(fā) 信號(hào)并使開關(guān)器件關(guān)斷，然后關(guān)功率電源，以確保故障不擴(kuò)大。( 4 )注意控制電源和功率電源的開關(guān)順序，應(yīng)先開控制電源，后開功率電 源；在關(guān)機(jī)時(shí)，應(yīng)先關(guān)功率電源，后關(guān)控制電源。以下無正文僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.僅供個(gè)人用于學(xué)習(xí)、研究；不得用于商業(yè)用途Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l e tude et la recherche uniqueme