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1、1,第二章 信號(hào)放大電路,一、何謂測(cè)量放大電路?對(duì)其基本要求是什么? 1、在測(cè)量控制系統(tǒng)中,用來放大傳感器輸出的微弱電壓、電流或電荷信號(hào)的放大電路稱為測(cè)量放大電路,亦稱儀用放大電路。 2、對(duì)其基本要求: 輸入阻抗應(yīng)與傳感器輸出阻抗相匹配; 一定的放大倍數(shù)和穩(wěn)定的增益; 低噪聲,2,第二章 信號(hào)放大電路,低的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流以及低的漂移; 足夠的帶寬和轉(zhuǎn)換速率; 高共模輸入范圍和高共模抑制比; 可調(diào)的閉環(huán)增益; 線性好、精度高; 成本低。 3、測(cè)量放大電路的類型,3,第二章 信號(hào)放大電路,4、幾個(gè)重要術(shù)語 開環(huán)增益K 閉環(huán)增益Kf 差模增益Kd 共模增益Kc 輸入失調(diào)電壓u0s 輸入失
2、調(diào)電流I0s 零點(diǎn)漂移 共模抑制比CMRR=差模增益Kd/共模增益Kc,4,輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流實(shí)測(cè),輸入失調(diào)電壓(S閉合) 輸入失調(diào)電流(S打開,5,第二章 信號(hào)放大電路,二、典型放大器的設(shè)計(jì) (一)反相放大器 Kf= uo / ui = R2 / R1 R3= R1 / R2,6,第二章 信號(hào)放大電路,二)同相放大器 Kf= uo / ui = 1+R2 / R1 R3= R1 / R2 Zi = K zin/(1+ R2 / R1)+R3,7,第二章 信號(hào)放大電路,三)交流放大器 1、交流反相放大電路 Kf= R2 / R1 R3= R2 C1:隔直電容 C3:旁路電容,防止振蕩
3、C3R3C1R1,8,交流放大器,2、同相交流放大電路 C1:隔直電容 R3:C1的放電回路 R3 必須有 zi =R3 使同相放大器失去高輸入阻抗的特點(diǎn),9,交流放大器,3、交流電壓跟隨電路 同相放大電路的特例 為減小失調(diào)電流,R3= R2,10,第二章 信號(hào)放大電路,四)差動(dòng)放大器 什么是差動(dòng)放大器? 差動(dòng)放大器是把二個(gè)輸入信號(hào)分別輸入到運(yùn)算放大器的同相和反相二個(gè)輸入端,然后在輸出端取出二個(gè)信號(hào)的差模成分,而盡量抑制二個(gè)信號(hào)的共模成分,11,差動(dòng)放大器,基本電路 共模與差模輸入,12,差動(dòng)放大器,等效電路,ud= ui1ui2 , uic=(ui1+ ui2)/2 由等效電路可得 uo=R
4、4(1+R3/R1)/(R4+R2)ui2(R3/R1)ui1 若R1=R2,R3=R4,則uo=(R3/R1) ud 即只對(duì)差模信號(hào)進(jìn)行放大 假設(shè)放大器只有共模信號(hào)作用時(shí) uoc=R4(1+R3/R1)/(R4+R2)uic(R3/R1)uic 當(dāng)R1=R2,R3+R4時(shí),uoc=0 即輸出信號(hào)中無共模信號(hào)成分,13,第二章 信號(hào)放大電路,四、高共模抑制比放大電路 什么是高共模抑制比放大電路? 用來抑制傳感器輸出共模電壓(包括干擾電壓)的放大電路稱為高共模抑制比放大電路。 應(yīng)用于何種場(chǎng)合? 應(yīng)用于要求共模抑制比大于100dB的場(chǎng)合,例如人體心電測(cè)量,分貝是兩個(gè)物理量之間的比較值,是兩個(gè)量之間
5、指數(shù)級(jí)別的比較。 20(dB)=10*lg(100mw/1mw,它的上級(jí)單位叫貝爾,貝爾是兩個(gè)值之間的(以10為底數(shù))對(duì)數(shù)差。如果用貝爾表示則是 2B=lg(100mw/1mw,14,高共模抑制比放大電路,一)雙運(yùn)放高共模抑制比放大電路 1、反相串聯(lián)結(jié)構(gòu)型 uo=(R2/R1)(R6/R4)ui1-(R6/R5)ui2 當(dāng)R2/R1=R4/R5,ui1=ui2時(shí), uo=0 通常取R1=R5,R2=R4,15,高共模抑制比放大電路,2、同相串聯(lián)結(jié)構(gòu)型 uo1=(1+R2/R1) ui1 (uo1ui2)/R3= (ui2uo)/R4 uo=(1+R4/R3) ui2 -(1+R2/R1)(R4
6、/R3)ui1 為了獲得零共模增益,可取 R1/R2=R4/R3,16,高共模抑制比放大電路,二)三運(yùn)放高共模抑制比放大電路Instrumentation Amplifier IR=(uo2ui2)/R2=(ui1uo1)/R1=(ui2ui1)/Rp uo1=ui1(1+R1/Rp)ui2R1/Rp ,uo2=ui2(1+R2/Rp)ui1R2/Rp uo =(uo2uo1)R5 /R3,17,高共模抑制比放大電路,三)有源屏蔽驅(qū)動(dòng)電路,18,高共模抑制比放大電路,什么是有源屏蔽驅(qū)動(dòng)電路? 將差動(dòng)式傳感器的兩個(gè)輸出經(jīng)兩個(gè)運(yùn)算放大器構(gòu)成的同相比例差動(dòng)放大后,使其輸入端的共模電壓11地輸出,并通
7、過輸出端各自電阻(阻值相等)加到傳感器的兩個(gè)電纜屏蔽層上,即兩個(gè)輸入電纜的屏蔽層由共模輸入電壓驅(qū)動(dòng),而不是接地,電纜輸入芯線和屏蔽層之間的共模電壓為零,這種電路就是有源屏蔽驅(qū)動(dòng)電路。 應(yīng)用于何種場(chǎng)合? 經(jīng)常使用于差動(dòng)式傳感器,如電容傳感器、壓阻傳感器和電感傳感器等組成的高精度測(cè)控系統(tǒng)中,19,高共模抑制比放大電路,四)浮動(dòng)電源共模自舉式放大電路,20,第二章 信號(hào)放大電路,五、電橋放大電路 何謂電橋放大電路? 由傳感器電橋和運(yùn)算放大器組成的放大電路或由傳感器和運(yùn)算放大器構(gòu)成的電橋都稱為電橋放大電路。 應(yīng)用于何種場(chǎng)合? 應(yīng)用于電參量式傳感器,如電感式、電阻應(yīng)變式、電容式傳感器等,經(jīng)常通過電橋轉(zhuǎn)換
8、電路輸出電壓或電流信號(hào),并用運(yùn)算放大器作進(jìn)一步放大,或由傳感器和運(yùn)算放大器直接構(gòu)成電橋放大電路,輸出放大了的電壓信號(hào),21,電橋放大電路,一)單端輸入電橋放大電路,22,電橋放大電路,二)差動(dòng)輸入電橋放大電路,23,電橋放大電路,三)線性電橋放大電路,24,第二章 信號(hào)放大電路,三、穩(wěn)零放大電路 三種常用電路: (一)由通用集成運(yùn)算放大器組成的斬波穩(wěn)零放大電路(自學(xué)) (二)自動(dòng)調(diào)零放大電路 (三)低漂移單片集成運(yùn)算放大器,25,第二章 信號(hào)放大電路,二)自動(dòng)調(diào)零放大電路,26,自動(dòng)調(diào)零放大電路,由圖a,當(dāng)N3輸出高電平,Sa1、Sa2導(dǎo)通,電路處于失調(diào)調(diào)零狀態(tài),見圖b??赏瞥觯?Uc1(Uo
9、1U0s2)K2 Uo1(U0s1Uc1)K1 Uc1U0s1 電容C1寄存了運(yùn)算放大器N1的失調(diào)電壓U0s1。 當(dāng)N3輸出低電平,Sb1、Sb2導(dǎo)通,電路進(jìn)入信號(hào)放大狀態(tài),見圖c??赏瞥觯?Uo(R2/R1)Ui 實(shí)現(xiàn)了對(duì)失調(diào)電壓的校正,達(dá)到了自動(dòng)調(diào)零的目的,27,自動(dòng)調(diào)零放大電路,電路特點(diǎn): 性能優(yōu)于由通用集成運(yùn)放組成的斬波穩(wěn)零放大電路; 輸出電壓較穩(wěn)定; 波動(dòng)?。?電路成本低(用一塊四運(yùn)放LF347和一塊4位模擬開關(guān)CD4066即可組成); 適用于毫伏級(jí)的低電平放大,28,第二章 信號(hào)放大電路,三)低漂移單片集成運(yùn)算放大器 1、輪換自動(dòng)校零集成運(yùn)算放大器(CAZ運(yùn)算放大器) 什么是CAZ
10、運(yùn)算放大器? CAZ運(yùn)算放大器是輪換自動(dòng)校零集成運(yùn)算放大器的簡(jiǎn)稱,它通過模擬開關(guān)的切換,使內(nèi)部?jī)蓚€(gè)性能一致的運(yùn)算放大器交替地工作在信號(hào)放大和自動(dòng)校零兩種不同的狀態(tài),29,問題:該電路與自動(dòng)調(diào)零放大電路的主要區(qū)別何在? 什么場(chǎng)合下采用較為合適,CAZ運(yùn)算放大器,30,第二章 信號(hào)放大電路,2、斬波穩(wěn)零集成運(yùn)算放大器(ICL7650,31,斬波穩(wěn)零集成運(yùn)算放大器,誤差檢測(cè)和寄存階段:時(shí)鐘為高電平,Sa1、Sa2閉合,N2兩輸入端被短接,只有輸入失調(diào)電壓U0s2和共模信號(hào)Uc作用并輸出,由電容C2寄存,同時(shí)反饋到N2的側(cè)向輸入端A2,此時(shí)Uc2Uo2(K2U0s2+Kc2Uc)/K2。 校零和放大階
11、段:時(shí)鐘為低電平,Sb1、Sb2閉合,輸入信號(hào)Ui同時(shí)作用到N1、N2的輸入端。N2除輸入U(xiǎn)i、U0s2和Uc外,在側(cè)向端A2還作用著Uc2,此時(shí)N2的輸出為Uo2=K2Ui 。N2的失調(diào)電壓U0s2和共模電壓Uc全部被消除,達(dá)到穩(wěn)零目的,32,斬波穩(wěn)零集成運(yùn)算放大器,此時(shí), Uo=(K1+ K1K2) Ui +K1U0s1+Kc1Uc 。 問題: 該電路的增益是如何提高的? 該電路的輸入失調(diào)電壓是如何減小的? 該電路的共模抑制比是如何提高的? 該電路有哪些優(yōu)點(diǎn),33,交流放大器,4、自舉式高輸入阻抗放大電路 a)同相交流放大電路,34,自舉電路,b)交流電壓跟隨電路,35,自舉電路,c)自舉
12、組合電路 輸入電阻為 Ri=(R1R2)/(R2-R1) 當(dāng)R2=R1時(shí),Ri i2 = i1,36,自舉電路,何謂自舉電路? 自舉電路是利用反饋使輸入電阻的兩端近似為等電位,減小向輸入回路索取電流,從而提高輸入阻抗的電路。 是不是所有情況下都要求放大電路具有高的輸入阻抗? 高輸入阻抗電路常應(yīng)用于傳感器的輸出阻抗很高的測(cè)量放大電路中。如電容式、壓電式傳感器的測(cè)量放大電路,37,第二章 信號(hào)放大電路,六、隔離放大電路 什么是隔離放大電路? 隔離放大電路的輸入、輸出和電源電路之間沒有直接的電路耦合,即信號(hào)在傳輸過程中沒有公共的接地端。 應(yīng)用于何種場(chǎng)合? 隔離放大電路主要用于便攜式測(cè)量?jī)x器和某些測(cè)控系統(tǒng)(如生物醫(yī)學(xué)人體測(cè)量、自動(dòng)化試驗(yàn)設(shè)備、工業(yè)過程控制系統(tǒng)等)中,能在噪聲環(huán)境下以高阻抗、高共模抑制能力傳送信號(hào),3
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