機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

1、頁眉機(jī)械工程控制基礎(chǔ)模擬卷一、選擇題1. 控制工程主要研究并解決的問題之一是（ D ）A、系統(tǒng)已定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出B、系統(tǒng)已定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）C、系統(tǒng)已定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入D、系統(tǒng)不定，輸入已知，求系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）42. 已知機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s） p上,則系統(tǒng)的阻尼比、增益和放大系s s 4數(shù)是（B）oA. 0.25,1, 1B. 0.5,4,1C. 0.25,4,4 D. 0.5,1,43. 彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1/（ms2+cs+k ）,則系統(tǒng)的無阻固有頻率con 為（A ）AkmB.,mkC .cmDy。4. 對于定?？刂葡到y(tǒng)來說（A ）A、

2、表達(dá)系統(tǒng)的微分方程各項系數(shù)不隨時間改變B、微分方程的各階微分項的幕為1C、不能用微分方程表示D、系統(tǒng)總是穩(wěn)定的5. 微分環(huán)節(jié)反映了輸入的變化趨勢，可以應(yīng)用于（A ）oA.增加系統(tǒng)阻尼B. 減小系統(tǒng)阻尼C. 減弱噪聲的作用6.系統(tǒng)方塊圖如圖所示，其開環(huán)傳遞函數(shù)G k(S)是D. 減小穩(wěn)態(tài)誤差(A)A 5S/(3S+1) B (3S+1)/5SC 1/5S(3S+1) D 5/S(3S+1) 7系統(tǒng)的輸出誤差為e（t），其穩(wěn)態(tài)誤差為：（A ）A limsEi（s）B lim E（s）s 0s 0C lim E（s）D limsEOss8比例環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條（A ）0A.水平線 B.垂直

3、線 C.斜率為-20db/dec 的直線 D.斜率為-10db/dec的直線9. 所謂校正（又稱補(bǔ)償）是指（B ）A、加入PID校正器B、在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C、使系統(tǒng)穩(wěn)定D、使用勞斯判據(jù)10. PI校正屬于下面哪種校正方法：（B ）A相位超前校正B相位滯后校正C相位滯后超前校正D無法確定二、填空題1. 設(shè)計控制系統(tǒng)基于以下幾個要求：穩(wěn)定性、 精準(zhǔn)性 和 快速性2傳遞函數(shù)可定義為：在外界輸入作用前，輸入、輸出的初始條件 為 零 時，線性定常系統(tǒng)的輸出量的拉氏變換 與輸入量的拉氏變換之比。3.當(dāng)阻尼比E大于0小于1時，系統(tǒng)稱為 欠陰尼系統(tǒng),當(dāng)阻尼比E=0時，系統(tǒng)稱為 無阻尼 系統(tǒng)，

4、當(dāng)阻尼比E =1時， 系統(tǒng)稱為 臨介阻尼 系統(tǒng)，當(dāng)阻尼比E大于1時系統(tǒng)稱為 過阻尼 系統(tǒng)。三、計算題 1.列出如右圖所示的系統(tǒng)的微分方程，并推出傳遞函數(shù)117777頁腳、*邙）嚇六切訛）2. 化簡圖示系統(tǒng)框圖，并寫出其傳遞函數(shù)圖43. 已知傳遞函數(shù)如下圖所示，求單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量Mp和峰值時間tp4. 已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gk(s)500s(s 1)(s 5)求單位階躍和單位斜坡函數(shù)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差0、葉寸巧L純筋燈1入嗚牛丄率巧甘壯 K9(f罕產(chǎn)予盧祐 論* g七二右二是呵5.已知某系統(tǒng)的特征方程為s4+s3+4s2+6s+9=0 ,試判別其系統(tǒng)的穩(wěn)定性冏非罰忖空不&矗I6試?yán)L制下列