智能防震床方案設(shè)計(jì)第

1、新型防震床,方案設(shè)計(jì)第三版,主要內(nèi)容,1. 第一版簡介,2. 第二版簡介及專家意見,3. 第三版的基本出發(fā)點(diǎn),4. 第三版的方案設(shè)計(jì),5. 第三版的研究計(jì)劃,第一版簡介,1/5,外形結(jié)構(gòu)圖,機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,控制系統(tǒng)框圖,低壓電路原理圖,第二版簡介,2/5,第二版方案的三維模型-正常狀態(tài),第二版方案的三維模型-翻轉(zhuǎn)狀態(tài),第二版方案的動畫,基本特點(diǎn),床板的翻轉(zhuǎn)仍采用省賽作品的形式，增加翻轉(zhuǎn)的時間到10秒,方案特點(diǎn),專家意見,翻轉(zhuǎn)方案不變，翻轉(zhuǎn)時間用3秒合適,方案特點(diǎn),專家意見,支撐機(jī)構(gòu)增加得很好,增加支撐機(jī)構(gòu),基本特點(diǎn),方案特點(diǎn),專家意見,逃生渠道增加得很好，可考慮增加一個地震救生包，提一下就可以了

2、,增加逃生渠道,基本特點(diǎn),方案特點(diǎn),專家意見,未表明態(tài)度,基本特點(diǎn),加強(qiáng)控制系統(tǒng)。取消低壓控制電路,方案特點(diǎn),專家意見,應(yīng)該用1：1的比例,基本特點(diǎn),采用1：1的真床。 把床做成可拆卸式，以方便運(yùn)輸與安裝,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),專家意見,仍然用第一版的平行四邊形機(jī)構(gòu)好,執(zhí)行機(jī)構(gòu),支撐機(jī)構(gòu),專家意見,可以考慮使用彈簧，自鎖等,執(zhí)行機(jī)構(gòu),床體尺寸,專家意見,正常床高450mm，尺度應(yīng)略微高于正常床，最大不要超過600mm,尺度設(shè)計(jì),基本參數(shù)： 10秒內(nèi)翻轉(zhuǎn)150度,專家意見,3秒比較合適,運(yùn)動參數(shù)的確定,專家意見,運(yùn)動協(xié)調(diào)性的確定,協(xié)調(diào)性的要求：翻轉(zhuǎn)板的尖端始終在支撐板平面之上,采用不完全齒輪機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)動,單

3、塊床板可以不是一個整體。中間加鉸鏈，從而避開干涉問題,取消不完全齒輪機(jī)構(gòu),專家意見,動力學(xué)的計(jì)算方面,沒有計(jì)算,要突出抗沖擊的計(jì)算數(shù)據(jù),修改床邊緣的結(jié)構(gòu)，使得其成三角形時，正好型鎖合,專家意見,選材方面,預(yù)算2萬元,保持在5000以下,支撐板用輕材料,專家意見,動力系統(tǒng),用交流電+UPS,1. 使用蓄電池供電,2. 使用直流電機(jī)+減速器（700w,24V,12r/min,專家意見,傳動系統(tǒng),1.最好不要增速,2.不要走工業(yè)路線，要準(zhǔn)確定位，不要過于復(fù)雜。 3 結(jié)構(gòu)要簡化,專家意見,控制系統(tǒng),沒有表明態(tài)度,專家意見,控制系統(tǒng),取消震動電機(jī)，仍舊用手抖動，因?yàn)轭l率很豐富，能模擬地震的情況,專家意見

4、,控制系統(tǒng),未表明態(tài)度,專家意見,現(xiàn)場問題的回答,1.不要與評委爭辯,2.床單的問題：合理鋪設(shè)床單可正常翻轉(zhuǎn),3.床墊的問題：說明專用性。 4.注意及早申請專利，以加大可能性,第三版的基本出發(fā)點(diǎn),3/5,3.保持已有功能的簡潔流暢，避免復(fù)雜化,2.增加支撐機(jī)構(gòu),1.強(qiáng)化學(xué)生自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)的概念，導(dǎo)師只起引導(dǎo)作用,4.加強(qiáng)關(guān)于力學(xué)強(qiáng)度方面的計(jì)算及設(shè)計(jì)工作,第三版的方案設(shè)計(jì),4/5,翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),仍然用第一版的平行四邊形機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu),支撐機(jī)構(gòu),正常狀態(tài)，支撐機(jī)構(gòu)完全升起且被鎖住,執(zhí)行機(jī)構(gòu),支撐機(jī)構(gòu),下降狀態(tài)，阻擋力消失而支撐機(jī)構(gòu)下降,執(zhí)行機(jī)構(gòu),支撐機(jī)構(gòu),下降狀態(tài)，由于下拉彈簧的作用而減震,執(zhí)行機(jī)構(gòu),拉

5、簧,拉簧,支撐機(jī)構(gòu),通過轉(zhuǎn)動手柄而復(fù)位,執(zhí)行機(jī)構(gòu),支撐機(jī)構(gòu),電磁鐵的自鎖與解鎖結(jié)構(gòu)剖析,執(zhí)行機(jī)構(gòu),解鎖過程,支撐機(jī)構(gòu),電磁鐵的自鎖與解鎖結(jié)構(gòu)剖析,執(zhí)行機(jī)構(gòu),復(fù)位過程,支撐機(jī)構(gòu),電磁鐵的自鎖與解鎖結(jié)構(gòu)剖析,執(zhí)行機(jī)構(gòu),鎖定狀態(tài),尺度設(shè)計(jì),床高600，寬1500，床頭高1200，床頭厚300,運(yùn)動參數(shù)的確定,翻轉(zhuǎn)時間：3秒左右,若用12r/min 的減速器，則需要2.1秒。保持該轉(zhuǎn)速,運(yùn)動協(xié)調(diào)性的問題,利用電磁鐵的特性而實(shí)現(xiàn)接鎖，從而實(shí)現(xiàn)支撐板自由下降，不存在運(yùn)動的干涉。 利用人工來實(shí)現(xiàn)支撐板復(fù)位，此時翻轉(zhuǎn)板早已經(jīng)到位，也不存在干涉問題。 利用重力來避免下降的干涉，利用分離動作來避免上升的干涉，這既簡單又大幅度簡化了傳動系統(tǒng),動力學(xué)的計(jì)算方面,需要按照材料力學(xué)的方式計(jì)算床板的強(qiáng)度，從而由此來確定床板軸的直徑及相關(guān)結(jié)構(gòu)。 計(jì)算一塊預(yù)制板從天花板上沖擊下來的時候的力量，從而確定床軸的直徑。 床板的兩邊緣倒棱角,選材方面,1. 床架的型材必須外購，不能用倉庫現(xiàn)有的材料,2. 床板盡可能輕,動力系統(tǒng),交流電機(jī)，減速器，功率400W足夠，前面追加一個UPS,傳動系統(tǒng),翻轉(zhuǎn)部分用一個平行四邊形機(jī)構(gòu)傳遞動力； 支撐部分用一個繩