第二章第二節(jié)數(shù)控銑床程序編制

1、第二節(jié) 數(shù)控銑床程序編制一、坐標(biāo)系1機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)是： 固有點(diǎn)；基準(zhǔn)零點(diǎn)（P.19 圖2-9）2工件坐標(biāo)系（一般即為編程坐標(biāo)系）根據(jù)工件大小不同、形狀不同，人為確定。確定時應(yīng)注意：（P.20） 工件坐標(biāo)系選定后，通過對刀，以使機(jī)床加以確認(rèn)。 有時編程原點(diǎn)不方便對刀，或該點(diǎn)本身就是虛的。這時對刀點(diǎn)與編程原點(diǎn)的關(guān)系：a) 在參數(shù)設(shè)置中加以確認(rèn)b) 在程序一開始用程序段加以確認(rèn)3坐標(biāo)系設(shè)定指令（G53G59）注 不同的系統(tǒng)，設(shè)定的方法是有所不同的（1） 原點(diǎn)偏置指令（書P.34） G53 撤消原點(diǎn)偏置 G54 編程原點(diǎn)偏置 G55 編程原點(diǎn)偏置 G56 編程原點(diǎn)偏置 格式一：G54 X-

2、 Y- Z-（使編程原點(diǎn)相對當(dāng)前坐標(biāo)原點(diǎn)移動X、Y、Z） 格式二：G55 X- Y- Z-（使編程原點(diǎn)相對刀具當(dāng)前位置移動X、Y、Z）格式三：G56 （使編程原點(diǎn)設(shè)置在刀具當(dāng)前位置）注 所謂“偏置”，是相對于偏置前的坐標(biāo)系偏置。G54、G55、G56一般為階段性坐標(biāo)系。所以，當(dāng)該階段結(jié)束，必須使用G53予以撤消。G53后，恢復(fù)初始坐標(biāo)系（工件）。（2）約定坐標(biāo)系 1）G53機(jī)床坐標(biāo)系（原始坐標(biāo)系）即：若程序直接進(jìn)入系統(tǒng)，則工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）就采用機(jī)床坐標(biāo)系。 2）G54G59 16號可分別設(shè)置不同的工件坐標(biāo)系。不同的刀具均需要分別對刀。通過對刀、參數(shù)設(shè)置，確定不同刀具各自獨(dú)立的坐標(biāo)系。注

3、 G54G59的坐標(biāo)系在程序外已設(shè)置好。 在程序中G54G59后不需要寫X、Y、Z的坐標(biāo)值。 4編程原點(diǎn)的設(shè)置 一般地，將坐標(biāo)設(shè)置在圖紙的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)使用最為方便。 即：對于全對稱圖形，編程原點(diǎn)設(shè)置在對稱中心（X、Y坐標(biāo)）；（P.37圖2-31， P.38圖2-33） 對于非全對稱圖形，經(jīng)常設(shè)置在某一角上或某一圓心上（X、Y坐標(biāo)）。（見P.37圖2-32） 對于Z坐標(biāo)：編程原點(diǎn)經(jīng)常設(shè)置在工件的上表面。（這不一定是設(shè)計(jì)基準(zhǔn)）總之： 一切以編程人員自認(rèn)為數(shù)據(jù)處理最方便并有利于加工為原則。二、子程序主程序： 子程序： O （調(diào)用子程序） （調(diào)用子程序） M30（M02） 即：子程序是依附于主程序、在主程

4、序之外的程序。子程序的內(nèi)容是主程序所需要的內(nèi)容，該內(nèi)容在主程序中起碼被調(diào)用二次。 主程序的某一階段具有同子程序所描述的形狀、尺寸及加工要求都相同的含義，則主程序運(yùn)行到此調(diào)用子程序。注 在不同的系統(tǒng)中，關(guān)于子程序的指令是有所不同的。 子程序的位置一般緊挨著主程序放在主程序M30（M02）的下面。 方式一： M98、M99的使用 例： 主程序： 子程序： O15 O20 M98 P20（調(diào)用子程序） M98 P20（調(diào)用子程序） M99 M30（M02） 即：M98用作調(diào)用子程序。 M99作為子程序的結(jié)束句。 方式二（參考書P.28）： G20 調(diào)用子程序 G22 子程序開始 G24 子程序結(jié)束

5、格式： G20 A （調(diào)用子程序） G22 A （子程序開始） G24 （子程序結(jié)束） 例： 主程序： O15 G20 A02 （調(diào)用子程序） 主 G20 A02 （調(diào)用子程序） M30（M02） G22 A02 （子程序開始） 子 G24 （子程序結(jié)束）三、G80、G81G89固定循環(huán)指令 在數(shù)控機(jī)床中，有一些使用較多的工序（如鉆孔、攻絲、深孔鉆削、加工螺紋等），其動作循環(huán)較為規(guī)律。將這些動作循環(huán)分別用內(nèi)部軟件做好，然后一個G代碼對應(yīng)表示一種動作循環(huán)。這樣，多種動作（也可能有重復(fù)）在手工編程中只需要一條程序段即可表示，大大簡化了程序編制。*常用孔加工循環(huán)指令： G80取消固定循環(huán) G81鉆孔

6、、打中心孔 G82擴(kuò)孔 G83 深孔鉆G84 攻絲G85 G89鏜孔*編程格式（以Z向進(jìn)刀為例）：G8 X Y Z R Q P F L(K) 循環(huán)重復(fù)次數(shù) 進(jìn)給速度 在孔底停留時間 每次進(jìn)給深度 插補(bǔ)（工進(jìn)）起點(diǎn)坐標(biāo) Z向進(jìn)給最下端坐標(biāo) 孔中心坐標(biāo) 1鉆削循環(huán)（G81）格式：G81 X- Y- Z- R- F- K-注 一把刀通常要加工若干孔。所以，工件上表面若為平面，則用G99；工件上表面若凹凸不平，則在可能經(jīng)過高點(diǎn)的前一個孔用G98，其余孔仍用G99。 （以下同） 2鏜、锪階梯孔循環(huán)（G82）格式：G82 X- Y- Z- R- P- F- K- 注 與G81圖不同的主要就是多了個孔底停留

7、時間P；（另外,設(shè)定速度F不同） 3深孔加工循環(huán)（G83） 格式： G83 X- Y- Z- R- Q- F- K-例一：關(guān)于偏置指令的使用。 O53456G90 G00 Z100 （刀具抬起，一般至換刀位置） X25 Y25 M03 S800 T02 （刀具定位；主軸啟動） Z5 （刀具快速接近工件）N40 G91 （相對坐標(biāo)）G01 Z-8 F100 （工進(jìn)速度切入）G01 G41 X12 Y0 （建立刀補(bǔ)；切入工件）G03 X0 Y0 I-12 J0 （整圓切除，余量6）G01 X2 （再切入工件2）G03 X0 Y0 I-14 J0 S1200 F30 （整圓切除，余量2；提高S降低F

8、）G01 G40 X-14 Y0 F100 （撤消刀補(bǔ)；刀具退回圓心）G00 Z8 （刀具抬起，離開工件）N120 G90 （恢復(fù)G90）G54 X-25 Y25 （建立偏置坐標(biāo)系）G00 X0 Y0 （刀具到新坐標(biāo)系零點(diǎn)）G91 （相對坐標(biāo)開始）G01 Z-8 F100 （）G01 G41 X12 Y0 （）G03 X0 Y0 I-12 J0 （）G01 X2 （）G03 X0 Y0 I-14 J0 S1200 F30 （）G01 G40 X-14 Y0 F100 （）G00 Z8 （）G90 （相對坐標(biāo)結(jié)束）G53 （撤消偏置坐標(biāo)系）G55 X0 Y-50 （再建偏置坐標(biāo)系）G00 X0

9、Y0 （刀具到新坐標(biāo)系零點(diǎn)）G91 （相對坐標(biāo)開始）G01 Z-8 F100 （）G01 G41 X12 Y0 （）G03 X0 Y0 I-12 J0 （）G01 X2 （）G03 X0 Y0 I-14 J0 S1200 F3 （）G01 G40 X-14 Y0 F100 （）G00 Z8 （）G90 （相對坐標(biāo)結(jié)束）G53 （撤消偏置坐標(biāo)系）G00 X25 Y-25 （刀具定位到第象限圓心）G56 （再建偏置坐標(biāo)系）G91 （相對坐標(biāo)開始）G01 Z-8 F100 （）G01 G41 X12 Y0 （）G03 X0 Y0 I-12 J0 （）G01 X2 （）G03 X0 Y0 I-14 J

10、0 S1200 F3 （）G01 G40 X-14 Y0 F100 （）G00 Z8 （）G90 （相對坐標(biāo)結(jié)束）G53 （撤消偏置坐標(biāo)系）Z100 （刀具抬起至換刀位置）M05 （主軸停轉(zhuǎn)）M30 （程序結(jié)束）%例二：關(guān)于鏡像指令的使用。OG90 G00 Z100 （刀具抬起，一般至換刀位置）Z5 M03 S800 T02 （主軸啟動；刀具快速接近工件）N40 X25 Y25 （刀具定位）G91 （相對坐標(biāo)）G01 Z-8 F100 （工進(jìn)速度切入）G01 G41 X12 Y0 （建立刀補(bǔ)；切入工件）G03 X0 Y0 I-12 J0 （整圓切除余量6）G01 X2 （再切入工件2）G03

11、X0 Y0 I-14 J0 S1200 F30 （整圓切除余量2；提高S降低F）G01 G40 X-14 Y0 F100 （撤消刀補(bǔ)；刀具退回圓心）G00 Z8 （刀具抬起，離開工件）N120 G90 （恢復(fù)G90）G11 P0040. 0120G12 P0040. 0120G13 P0040. 0120G00 Z100M05M30%注 全封閉、自身全對稱圖形不能用G11、G12指令！例三：關(guān)于鉆孔及子程序的使用。O0102G90 G00 Z100 X0 Y0 M03 S500 T01G99 G83 X25 Y25 Z-25 R5 Q3 F80 X-25 Y-25 X25G00 Z100M05

12、 （銑床換刀，主軸必須停?。㎝06 T02 M03 S800 （換好刀，別忘記主軸啟動?。〨00 X25 Y25 Z5 M98 P02 （第一孔位調(diào)子程序）G00 X-25 Y25M98 P02 （第二孔位調(diào)子程序）G00 X-25 Y-25M98 P02 （第三孔位調(diào)子程序）G00 X25 Y-25M98 P02 （第四孔位調(diào)子程序）G00 Z100M05M30O02G91 （子程序由G91開始?。〨01 Z-10 F100G01 G41 X12 Y0 G03 X0 Y0 I-12 J0 G01 X2 G03 X0 Y0 I-14 J0 S1200 F30 G01 G40 X-14 Y0 F

13、100 G00 Z10 G90 （子程序至G90結(jié)束?。㎝99%例四：關(guān)于刀補(bǔ)的建立。O10G55 G90 G01 Z40 F2000 （進(jìn)入2號加工坐標(biāo)系）M03 S500 （ 主軸啟動 ） G01 X-50 Y0 （ 到達(dá)X、Y坐標(biāo)起始點(diǎn) ）G01 Z-5 F100 （ 到達(dá)Z坐標(biāo)加工點(diǎn) ）G01 G42 X-10 Y0 D01 （ 建立右偏刀具半徑補(bǔ)償 ）G01 X60 Y0 （ 切入輪廓 ）G03 X80 Y20 R20 （ 切削輪廓 ）G03 X40 Y60 R40 （ 切削輪廓 ）G01 X0 Y40 （ 切削輪廓 ）G01 X0 Y-10 （ 切出輪廓 ）G01 G40 X0 Y-40 （ 撤消刀具半徑補(bǔ)償 ）G01 Z40 F2000 （ Z坐標(biāo)退刀刀具抬起 ）M05 （ 主軸停轉(zhuǎn) ）M30 （ 程序結(jié)束 ）注一 “F”和“S”后的數(shù)值均寫實(shí)際數(shù)值。（別按書上的分級制寫法寫） 書中的“程序舉例”經(jīng)常內(nèi)容不完整，參考時需特別注意。 實(shí)驗(yàn)時，程序及指令以系統(tǒng)要求執(zhí)行。 考試時，程序及指令以上課要求執(zhí)行。注二 在做“程序校驗(yàn)”實(shí)驗(yàn)時，銑床程序（若用PA系統(tǒng)），則： G02 用 G12 取代 ；G03 用 G13 取代 ；（半徑）R 用 K 取代 。數(shù)控銑床（加工中心）程序主結(jié)構(gòu)ON010 （G90） M03 S- T- 或 G00