三一混凝土泵車PPT課件

1、.,1,三一職業(yè)技能培訓(xùn)叢書 混 凝 土 泵 車,主編,易秀明 易小剛,王尤毅 主審,三一重工股份有限公司 湖南長沙,.,2,三一職業(yè)技能培訓(xùn)叢書之混凝土泵車編委會,主,任: 易小剛,副主任: 易秀明,王尤毅,王尤毅,主 主,編: 易秀明 審: 易小剛,編,委: 易秀明,王尤毅,譚凌群,徐,鑫,劉永東,陳添明,左光群,李海波,劉明春,.,3,本書介紹了混凝土泵車的概況、混凝土泵車的用途與分類、混凝土泵車 的基本構(gòu)造及工作原理、混凝土泵車的技術(shù)特點、混凝土泵車的操作使用、 混凝土泵車的維護(hù)與保養(yǎng)、混凝土泵車的常見故障診斷與排除、混凝土泵車 的選型及施工范例，以及混凝土泵車試驗技術(shù)與評估標(biāo)準(zhǔn)等，并

2、且重點介紹 了三一系列混凝土泵車的結(jié)構(gòu)組成、競爭優(yōu)勢以及常見故障診斷與排除方 法。 本書內(nèi)容系統(tǒng)、翔實，圖文并茂，通俗易懂，實用性強(qiáng)?？勺鳛閺氖鹿?程機(jī)械營銷、服務(wù)工程師的專業(yè)培訓(xùn)教材，工程施工單位設(shè)備管理、使用與 維護(hù)人員的參考書，也可作為高等職業(yè)學(xué)院的相關(guān)培訓(xùn)教材，供相關(guān)專業(yè)的 教師、從事工程機(jī)械設(shè)計、研究的專業(yè)技術(shù)人員參考。,湖南省內(nèi)部資料性圖書準(zhǔn)印證,湘新出準(zhǔn)字（2006）第 148 號,三一職業(yè)技術(shù)培訓(xùn)叢書 混凝土泵車 易秀明 王尤毅 主編 易小剛 主審 湖南新華印刷集團(tuán)邵陽有限公司印刷,開本 787 1092 ,1/16 印張 12 字?jǐn)?shù) 92 千字,2007 年 01 月第 1

3、版 2007 年 01 月長沙第 1 次印刷,內(nèi)部資料,免費交流 請勿外傳,.,4,序,二十世紀(jì)九十年代末以來，我國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展階段，呈 現(xiàn)出前所未有的繁榮態(tài)勢。工程機(jī)械裝備已經(jīng)成為我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱 產(chǎn)業(yè)之一，居世界工程機(jī)械總量第七位。隨著國家重大發(fā)展戰(zhàn)略的實施，為 國內(nèi)工程機(jī)械產(chǎn)品市場的發(fā)展提供了良好的空間。,放眼全球，亞洲其他國家、拉丁美洲和非洲的一些國家最近也相繼出臺 了大規(guī)模擴(kuò)大公路及其他公共設(shè)施建設(shè)的項目計劃，工程建設(shè)對工程機(jī)械的 需求將大幅度增加，也為我國工程機(jī)械的全球發(fā)展戰(zhàn)略提供了最具競爭力的 契機(jī)。,從 20 世紀(jì)后期開始，國際上工程機(jī)械裝備向大型化、微型化

4、、多功能 化、專用化和智能化的方向發(fā)展。德國、美國和日本當(dāng)屬工程機(jī)械強(qiáng)國，韓 國也不甘落后，涌現(xiàn)了諸如卡特彼勒公司（美國）、小松制作所（日本）等 行業(yè)大鱷。, ,我國工程機(jī)械行業(yè)幾經(jīng)洗禮和經(jīng)過業(yè)內(nèi)人士的不懈努力，在國際市場上 顯示了強(qiáng)大的生命力。三一重工作為我國工程機(jī)械行業(yè)的排頭兵，一直致力 于用高新技術(shù)手段改造我國的傳統(tǒng)裝備制造業(yè)，并促使其升級至世界一流水 準(zhǔn)，十幾年如一日，勇于創(chuàng)新，高起點高標(biāo)準(zhǔn)地研發(fā)了包括混凝土機(jī)械、路 面機(jī)械、樁工機(jī)械、起重機(jī)械、鏟運機(jī)械在內(nèi)的全系列工程機(jī)械產(chǎn)品，以一 流的產(chǎn)品、一流的質(zhì)量、一流的服務(wù)成為我國工程機(jī)械行業(yè)的標(biāo)志性企業(yè)。 工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，人才是關(guān)鍵。為

5、了促進(jìn)專業(yè)人才的培養(yǎng)，特別是 營銷和服務(wù)人才，三一研究院組織編寫了三一職業(yè)技能培訓(xùn)叢書，共 16 本，包括拖式混凝土泵、混凝土泵車、混凝土攪拌運輸車、混凝土 攪拌站、壓路機(jī)、攤鋪機(jī)、平地機(jī)、瀝青混凝土攪拌站、路面銑 刨機(jī)、 汽車起重機(jī)、 集裝箱正面吊運機(jī)、 集裝箱空箱堆高機(jī)、 挖掘 機(jī)、旋挖鉆機(jī)、履帶起重機(jī)、三一液壓基礎(chǔ)教程等。編寫者結(jié)合多 年的研究、開發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、試驗、使用經(jīng)驗，將理論知識與實踐經(jīng)驗結(jié) 合起來，注重介紹三一工程機(jī)械產(chǎn)品的新技術(shù)、新特點以及使用維修技巧。 三一職業(yè)技能培訓(xùn)叢書所有編寫工作人員在此對參加、支持、幫助,過我們的領(lǐng)導(dǎo)、同事、同行、朋友等表示衷心的感謝！,三一研究院

6、培訓(xùn)資料制作中心,.,5,前 言,隨著我國國民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，工程建設(shè)項目越來越多，作為混凝土輸送的專業(yè)施工設(shè) 備，混凝土泵車在工程建設(shè)中發(fā)揮著越來越重要的作用。三一重工于 1999 年開始研發(fā)、生產(chǎn)混凝 土泵車，在短短幾年里就達(dá)到了國際一流水平，并與國際先進(jìn)水平保持著同步發(fā)展。混凝土泵車 的銷量穩(wěn)居全國首位，成為全球混凝土泵車的主要生產(chǎn)廠家之一。 混凝土泵車營銷指導(dǎo)書已不 能適應(yīng)新的發(fā)展需要，為了滿足三一重工營銷經(jīng)理、售后服務(wù)工程師以及安裝調(diào)試人員培訓(xùn)與學(xué) 習(xí)的需要，我們特重新組織編寫了混凝土泵車培訓(xùn)教材。,本教材系統(tǒng)地介紹了混凝土泵車的基本構(gòu)造、工作原理、性能參數(shù)、技術(shù)特點、操作使用、

7、 日常維護(hù)保養(yǎng)、常見故障排除、試驗和檢測標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)知識。重點介紹了三一混凝土泵車的基本 構(gòu)造和競爭優(yōu)勢，本教材還介紹了混凝土泵車的選型原則及施工范例，可供用戶選購混凝土泵車 時參考。,本教材由泵送研究院易秀明、王尤毅組織編寫，三一重工執(zhí)行總裁易小剛審核。全書共分九 章，第一章由易秀明編寫，第二章由徐鑫編寫，第三章由王尤毅、劉永東、譚凌群編寫，第四章 由易秀明、劉永東、譚凌群編寫，第五章由陳添明、左光群編寫，第六章由陳添明編寫，第七章 由王尤毅、譚凌群、劉永東編寫，第八章由徐鑫編寫，第九章由陳添明編寫，最后由劉明春進(jìn)行 排版。,我們在編寫本教材的過程中主要參考了原混凝土泵車營銷指導(dǎo)書和混凝土輸送

8、泵基礎(chǔ) 教程，同時還得到了研究本院、營銷公司等部門的大力協(xié)助，泵送研究院建機(jī)所、國際產(chǎn)品所和 控制液壓所的技術(shù)人員提供了大量的資料和寶貴的意見，在此一并表示衷心地感謝。 由于所有參與編寫的人員都有其它繁重的日常工作任務(wù)，只能在工作之余完成編寫，時間又,很倉促，再加上我們水平有限，難免有不足之處，衷心希望大家給予批評指正。,編者,2006 年 12 月,.,6,第一章 概 述,第一節(jié) 國內(nèi)外混凝土泵車概況,一、國內(nèi)外混凝土泵車發(fā)展歷史,自從水泥發(fā)明后，混凝土的輸送與澆注就一直是人們研究的對象，傳統(tǒng)的建筑施工方式 是采用吊斗，效率低，不能滿足現(xiàn)代工業(yè)化的發(fā)展要求，二十世紀(jì)初期歐洲就一直在研究混 凝

9、土輸送泵，但效果不佳，未能得到推廣應(yīng)用，直到二十世紀(jì)五十年代德國施維英公司 （SCHWING）才生產(chǎn)了世界上第一臺液壓驅(qū)動的拖式混凝土輸送泵，使拖式混凝土輸送泵 得到了迅猛發(fā)展，結(jié)構(gòu)不斷完善，泵送能力也不斷增強(qiáng)，到目前為止，混凝土泵送高度最高,已達(dá) 532m，泵送最長水平距離達(dá) 2015m，最大理論泵送量達(dá) 200m3/h，極大地提高了生產(chǎn)效,率，尤其是在高層建筑施工中，已成為必備的設(shè)備，但是，在使用過程中，人們逐漸發(fā)現(xiàn)了 拖泵的一些局限性：,（一）拖泵使用時必須在建筑物上鋪設(shè)管道，準(zhǔn)備工作量大；,（二）隨著澆灌位置變化，必須人工將管道出口不斷移動，很不方便；,（三）拖泵總在固定的地點工作直到

10、工程完成，這種工作方式使設(shè)備利用率很低。 針對拖泵的這些不足，在二十世紀(jì)七十年代，研制出了集行駛、泵送、布料功能于一體,的混凝土泵車。,混凝土泵車是將用于泵送混凝土的泵送機(jī)構(gòu)和用于布料的臂架集成在汽車底盤上的專用 車輛。工作時，利用汽車底盤柴油發(fā)動機(jī)的動力，通過分動箱將動力傳給液壓泵，然后帶動 混凝土泵送機(jī)構(gòu)和臂架系統(tǒng)，泵送系統(tǒng)將料斗內(nèi)的混凝土加壓送入管道內(nèi)，管道附在臂架上， 臂架可移動，從而將泵送機(jī)構(gòu)泵出的混凝土直接送到澆灌點。,與拖泵相比，泵車有以下優(yōu)越性：,（一）臂架上附著管道，無須另配管道，開到工作地點后，很快就能打開臂架進(jìn)行工作，,通常在半小時內(nèi)就能準(zhǔn)備就緒，準(zhǔn)備時間短。,（二）配備

11、液壓卷折式臂架，在工作范圍內(nèi)能靈活的轉(zhuǎn)動，布料方便快捷，而且泵送速,度快，一般在 90m3/h -150m3/h，工作效率高。,（三）自動化程度高，整臺泵車從泵送到布料均能由一人操作，一般配備無線遙控系統(tǒng)，,操作方便。,（四）機(jī)動性能好，在一個工程作業(yè)完成后能迅速轉(zhuǎn)移到另一個工程繼續(xù)作業(yè)，能同時,負(fù)責(zé)幾個工程的混凝土泵送，設(shè)備利用率高。,盡管泵車有許多優(yōu)點，但也有自己的局限性，如泵送高度受到臂架的限制，施工所需的,埸地比較大，對混凝土的要求也比拖泵高。,隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，為了加強(qiáng)城市建設(shè)管理，保障工程建設(shè)質(zhì)量，加快工程建設(shè) 速度，改善城市環(huán)境，減少工程施工對城市生活環(huán)境的污染，一些大中城

12、市已禁止在施工現(xiàn) 場攪拌混凝土，促使預(yù)拌混凝土成為政府部門政策引導(dǎo)的方向。2001 年 3 月，國家建設(shè)部頒,1,.,7,布公路工程施工總承包企業(yè)資質(zhì)等級標(biāo)準(zhǔn)，其中規(guī)定一級企業(yè)必須有 4 臺以上泵車，二級 企業(yè)必須有 2 臺以上泵車，這一政策有力地促進(jìn)了混凝土泵車的發(fā)展。另外，根據(jù)國家經(jīng)貿(mào) 委發(fā)布的散裝水泥發(fā)展“十五”規(guī)劃，2003 年 12 月 31 日起，直轄市、省會城市、沿海開 放城市和旅游城市要積極發(fā)展預(yù)拌混凝土，禁止在城區(qū)現(xiàn)場攪拌混凝土；其它城市 2005 年 12 月 31 日起，禁止在城區(qū)現(xiàn)場攪拌混凝土，產(chǎn)業(yè)政策的推動使得混凝土泵車在我國進(jìn)入了 迅猛發(fā)展時期。,我國泵車最早使用開

13、始于 1979 年，當(dāng)時從日本引進(jìn)泵車在上海寶鋼進(jìn)行施工，1982 年 湖北建設(shè)機(jī)械廠從日本“石川島”引進(jìn)臂架生產(chǎn)技術(shù)開始生產(chǎn)泵車成為國內(nèi)第一家混凝土泵 車生產(chǎn)廠。隨著建筑業(yè)的發(fā)展，泵車生產(chǎn)廠家逐漸增多，但臂架部分開始大都是進(jìn)口，如中 聯(lián)重科、遼寧海諾從意大利引進(jìn)臂架，安徽星馬從日本極東引進(jìn)臂架，徐州工程機(jī)械廠從普 茨邁斯特引進(jìn)臂架等等，現(xiàn)在逐步改為自制為主和進(jìn)口為輔生產(chǎn)配套模式。1999 年三一重工 開始自行研制 37 米長臂架混凝土泵車，成為國內(nèi)最早自行研制長臂架混凝土泵車的企業(yè)。目 前我國混凝土泵車生產(chǎn)制造企業(yè)有十余家，生產(chǎn)能力主要集中在三一重工、中聯(lián)重科、安徽 星馬、徐工科技、遼寧海諾

14、、上海普茨邁斯特等幾個企業(yè)，其中三一重工約占國內(nèi)市場的 50 以上。,歐洲是最早發(fā)明混凝土輸送泵的地區(qū)，德國主要生產(chǎn)廠家有：普茨邁斯特 （PUTZMEISTER）公司、施維英（SCHWING）公司、萊西（REICH）公司等。意大利近 幾年在混凝土泵車方面發(fā)展迅速，主要有西法（CIFA）公司、莫克波（MECOB）公司、賽 馬（SERMAC）公司等。,在亞洲，日本從上世紀(jì)七十年代開始大力發(fā)展混凝土泵車，主要生產(chǎn)廠家有：石川島播 磨、三菱重工、極東開發(fā)等，在韓國則有全進(jìn)、韓宇和現(xiàn)代、三星等企業(yè)，近幾年在混凝土 泵車方面整體水平要低于歐洲，目前只有日本極東開發(fā)和韓國全進(jìn)、韓宇等少數(shù)幾家在國際 市場上有

15、一定的影響力。,二、國內(nèi)外混凝土泵車主要生產(chǎn)廠家介紹,（一）三一重工,三一重工是我國第一家獨立設(shè)計臂架并生產(chǎn)混凝土泵車的企業(yè)，也是全國最大的混凝土 泵車生產(chǎn)基地，所生產(chǎn)的混凝土泵車被湖南省科學(xué)技術(shù)委員會認(rèn)定為高新技術(shù)產(chǎn)品。2005 年， “混凝土泵送關(guān)鍵技術(shù)研究及其應(yīng)用”獲得了國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎；2006 年，三一牌混 凝土泵車系列獲“中國名牌產(chǎn)品”稱號。,據(jù)統(tǒng)計從 1999 年2006 年，三一重工共生產(chǎn)泵車 3500 多臺，三一系列泵車為公司和社 會帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。目前，三一泵車產(chǎn)品已取代進(jìn)口品牌，市場占有率居 中國首位，而且打入了國際市場，遠(yuǎn)銷俄羅斯、澳大利亞、阿聯(lián)酋

16、等國家和地區(qū)。,（二）德國普茨邁斯特（PUTZMEISTER）,普茨邁斯特是世界著名的建筑機(jī)械制造商之一，因其專利技術(shù)C 型閥（又稱象鼻閥） 而著稱，所以在中國又叫大象公司，其成立于 1958 年，主要從事開發(fā)、生產(chǎn)混凝土泵車、拖 泵等。其混凝土泵車特點：臂架折疊方式多為 M 型；泵送排量大、規(guī)格多；支腿型式主要采 用 X 型支腿、前擺式多級伸縮支腿。,（三）德國施維英（SCHWING）,2,.,8,施維英公司創(chuàng)建于 1934 年，主要有以下四種產(chǎn)品：混凝土攪拌站、混凝土攪拌車、混凝 土泵車和混凝土回收站。1995 年 10 月在中國投資成立了上海施維英機(jī)械制造有限公司。其 混凝土泵車臂架長度

17、從 16 米至 61 米多種規(guī)格，臂架均為 4 節(jié)、結(jié)構(gòu)較輕巧。分配閥主要采 用裙閥（專利技術(shù)）和 S 閥。,（四）中聯(lián)重科,主要從事混凝土輸送機(jī)械、起重機(jī)械、路面機(jī)械等裝備的研制開發(fā)和生產(chǎn)，其前身為長 沙建設(shè)機(jī)械研究院。2001 年開始生產(chǎn)混凝土泵車，開始主要從意大利引進(jìn)臂架進(jìn)行組裝，逐 步改為短臂架自制和長臂架進(jìn)口的生產(chǎn)模式，現(xiàn)主要產(chǎn)品有 37 米、44 米和 47 米混凝土泵車。,第二節(jié) 混凝土泵車發(fā)展趨勢,隨著技術(shù)的更新進(jìn)步，泵車的發(fā)展表現(xiàn)在以下幾個方面：,一、臂架系統(tǒng)方面,泵車的作業(yè)范圍受臂架長度的制約，臂架長度越長其作業(yè)范圍越大，適用范圍也越廣, 但臂架越長，車輛行駛尺寸也越長，泵

18、車在行駛及施工時往往受到限制。但總的來說，隨著 科技的發(fā)展，混凝土泵車朝臂架更長的方向發(fā)展。上世紀(jì)七、八十年代泵車臂架長度普遍在 30 米以下，到了九十年代，36 米、37 米泵車成為主流，近幾年 42 米、45 米、48 米泵車普 遍受到客戶青睞，增長迅速。目前三一重工生產(chǎn)的泵車臂架的最大長度已達(dá) 66 米，為世界最 長臂架。國外泵車臂架長度最長為 65 米。為了適合在狹窄空間施工作業(yè)的需要，國內(nèi)外廠家 普遍采用 Z 形、M 形等多節(jié)臂折疊方式和單側(cè)支撐技術(shù)，使得作業(yè)更加靈活，更便于狹窄施 工場所作業(yè)。,二、泵送系統(tǒng)方面,由于一些大型工程的施工需要，為滿足在短時間內(nèi)澆灌大量混凝土的需要，泵車

19、的泵送,排量不斷增大。上世紀(jì)九十年代，混凝土泵車?yán)碚撆帕恳话阍?90m3/h左右，而現(xiàn)在混凝土泵 車?yán)碚撆帕慷荚?100m3/h140m3/h左右，國外最大理論排量達(dá)到 200m3/h。泵送系統(tǒng)配置大直 徑的輸送缸（直徑為 230mm、260mm、280mm），具有吸料性能好，換向次數(shù)少的優(yōu)點，不 僅減少了磨損，而且降低了運營成本。分配閥形式主要采用S管閥。在易損件耐磨性方面， 采用新耐磨材料、新工藝、新技術(shù)，較好地解決了易損件磨損快、更換頻繁、影響設(shè)備正常 施工等問題，使其壽命大大提高。,三、節(jié)能技術(shù)方面,目前一般的泵車在任何工作強(qiáng)度下都是同一種耗油模式，因此在某些低耗油的工作狀態(tài) 下，泵車

20、就會出現(xiàn)高油耗的現(xiàn)象，給資源帶來了極大的浪費。針對這種情況，通過計算機(jī)自,3,.,9,動判斷負(fù)荷情況，并自動設(shè)定耗油模式，大大節(jié)約了成本。,四、自動化、智能化方面,自動化、智能化是所有設(shè)備追求的目標(biāo)，對于環(huán)境惡劣、勞動強(qiáng)度大的混凝土泵送設(shè)備 尤其重要。目前混凝土泵車自動化技術(shù)已取得了一定成就，比如：三一重工的專利技術(shù)全自 動高低壓切換、泵送排量無級調(diào)節(jié)、砼活塞自動退回、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制等，但這些還遠(yuǎn) 遠(yuǎn)不夠。今后混凝土泵車將是電-液高度集成，充分利用數(shù)字控制技術(shù)、智能傳感等技術(shù)的 高科技產(chǎn)品，主要有以下一些特點：,（一）防堵管控制,堵管是混凝土泵送經(jīng)常遇到的事。堵管若能及早發(fā)現(xiàn)并采取正確的措

21、施，一般都能排除， 但發(fā)現(xiàn)太晚或沒有采取正確的措施，管道就可能堵死，引起長時間的施工中斷，甚至影響建 筑質(zhì)量。防堵管控制采用壓力傳感器實時監(jiān)測管道，當(dāng)堵塞發(fā)生時，管道內(nèi)壓力會出現(xiàn)異常， 壓力傳感器會將這一異常訊號傳到 PLC，PLC 將立即發(fā)出警示，同時自動采取疏通措施：先 反泵 2-3 次，然后根據(jù)堵塞的情況調(diào)整泵送參數(shù)后進(jìn)行正泵疏通。由于計算機(jī)自動控制，總 能在第一時間內(nèi)采取正確的措施，杜絕堵管的發(fā)生，保障施工順利進(jìn)行。,（二）智能臂架,目前泵車臂架只能由操作者直接控制每一節(jié)臂架的動作，使臂架運動到理想的工作位 置。而智能臂架的每一節(jié)臂都裝有位置傳感器，通過計算機(jī)實現(xiàn)閉環(huán)控制和運動協(xié)調(diào)控制

22、。 操作時，只需一個開關(guān)命令，控制計算機(jī)就能按規(guī)定程序控制臂架實現(xiàn)初始時的自動展開和 用畢后的自動收攏；只需要給出泵車臂架末端出料口位置，就能實現(xiàn)多節(jié)臂的協(xié)調(diào)動作，使 臂架自動以最佳形態(tài)平穩(wěn)移動到目標(biāo)位置，簡化了臂架操控過程，提高了控制精度，也提高 了施工效率。也可以預(yù)先設(shè)定臂架末端出口移動路線，使泵車臂架按程序設(shè)定的方式連續(xù)布 料。,（三）防傾翻保護(hù),首先混凝土泵車的支腿展開后能自動進(jìn)行地面、支腿位置及整機(jī)水平等一系列檢測，發(fā) 現(xiàn)有問題將會報警并鎖住臂架不能展開。臂架在運行的時候，PLC 仍會時刻監(jiān)控整車的穩(wěn)定 性，發(fā)現(xiàn)四條支腿受力出現(xiàn)不穩(wěn)定情況時，臂架將會自動停止向危險的方向運動，同時發(fā)出

23、 警示。最大限度的保障安全。,（四）故障診斷,由于數(shù)字控制技術(shù)、智能傳感等技術(shù)的發(fā)展，最終將會出現(xiàn)故障自診斷技術(shù)，混凝土泵 車將會有一個良好的人機(jī)界面。計算機(jī)會對整機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)問題時，計算機(jī)能自動識別 并通過人機(jī)界面與操作者進(jìn)行交流，明確顯示故障的部位及故障的類型。比如活塞磨損到一 定程度，系統(tǒng)會自動提示更換活塞；或者是轉(zhuǎn)速不對、功率不足等等，系統(tǒng)都能自動向操作 者提示。,五、整機(jī)重量方面,由于新材料的應(yīng)用、計算方法及實驗手段更加完善，使得布料臂的設(shè)計更加靈活、自重,更輕、性能更強(qiáng)。,4,.,10,第二章,混凝土泵車的用途與分類,第一節(jié) 混凝土泵車的用途 混凝土泵車是將混凝土泵的泵送機(jī)構(gòu)和

24、用于布料的液壓卷折式布料臂架和支撐機(jī)構(gòu)集成 在汽車底盤上，集行駛、泵送、布料功能于一體的高效混凝土輸送設(shè)備。適應(yīng)于城市建設(shè)、 住宅小區(qū)、體育場館、立交橋、機(jī)場等建筑施工時混凝土的輸送。 第二節(jié) 混凝土泵車的分類 一、按臂架長度分類 短臂架：臂架垂直高度小于 30m； 常規(guī)型：臂架垂直高度大于等于 30m 小于 40m； 長臂架：臂架垂直高度大于等于 40m 小于 50m； 超長臂架：臂架垂直高度大于等于 50m。 其主要規(guī)格有：24m、28m、32m、37(36)m、40m、42m、45(44)m、48(47)m、50m、52m、 56(55)m、60(58)m、62m、66（65）m。 二、

25、按泵送方式分類 主要有活塞式、擠壓式，另外還有水壓隔膜式和氣罐式。目前，以液壓活塞式為主流， 擠壓式仍保留一定份額，主要用于灰漿或砂漿的輸送，其它形式均已淘汰。 三、按分配閥類型分類 按照分配閥形式可以分為：S 閥、閘板閥等。目前，使用最為廣泛的是 S 閥，具有簡單 可靠、密封性好、壽命長等特點；在混凝土料較差的地區(qū)，閘板閥也占有一定的比例。 四、按臂架折疊方式分類 臂架的折疊方式有多種，按照卷折方式分為 R（卷繞式）型、Z（折疊式）型、RZ 綜合 型，見圖 2-1。R 型結(jié)構(gòu)緊湊；Z 型臂架在打開和折疊時動作迅速。 五、按支腿形式分類 支腿形式主要根據(jù)前支腿的形式分類，主要有以下類型：前擺伸

26、縮型、X 型、XH 型（前 后支腿伸縮）、后擺伸縮型、SX 弧型、V 型支腿等，見圖 2-2。 前擺伸縮型：此種支腿一般級數(shù)為 3-4 級，其伸縮結(jié)構(gòu)一般采用多級伸縮油缸、捆綁油 缸、油缸帶鋼繩、馬達(dá)帶鋼繩（或鏈條）等方式，后支腿擺動。國外，主要德國 PUTZMEISTER 5,.,11,長臂架泵車使用較多，展開占用空間少，能夠?qū)崿F(xiàn) 180單側(cè)支撐，要求制造難度稍高。三,一重工長臂架泵車也有使用。,X 型：該類型支腿前支腿伸縮，后支腿擺動。在國外中、短臂架泵車中，使用較為廣泛， 展開占用空間小，能夠?qū)崿F(xiàn) 120140左右的單側(cè)支撐功能，國內(nèi)部分廠家也提供此類形,式產(chǎn)品，如三一、徐工等。,XH

27、型：該類型支腿前后支腿伸縮。在國外短臂架泵車中有較大的使用量。,圖 2-2 支腿型式,圖 2-1 臂架常見型式,6,.,12,圖 2-3 混凝土泵車型號表示方法,第三節(jié) 國內(nèi)外主要產(chǎn)品介紹,一、國內(nèi)產(chǎn)品介紹,后擺伸縮型：該類型前支腿朝車后布置，工作時可以擺動并伸縮，后支腿直接擺動到工,作位置。國內(nèi)外使用最為廣泛，屬于傳統(tǒng)型支腿。,SX 弧型：前支腿沿弧形箱體伸出，后支腿擺動。德國 SCHWING 公司專利技術(shù)，其產(chǎn)品,系列中大量使用。且在節(jié)約泵車施工空間和減重兩方面都有一定優(yōu)勢。,V 型：國內(nèi)廠家三一專利結(jié)構(gòu)。前支腿呈 V 型伸縮結(jié)構(gòu)，一般為 2-4 級，后支腿擺動。,六、混凝土泵車的型號表示

28、方法,（一）三一重工 66m 混凝土泵車（見圖 2-3）,圖 2-3 三一重工 66 米泵車,7,.,13,隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速增長和建筑業(yè)的迅速發(fā)展，對混凝土澆注的需求量越來越大，長臂 架、大排量、智能化是混凝土泵送技術(shù)發(fā)展的趨勢，三一重工股份有限公司開發(fā)了具有完全 自主知識產(chǎn)權(quán)、代表國內(nèi)最高水平、國際領(lǐng)先水平的 66m 泵車，采用了全自動高低壓切換技,術(shù)、先進(jìn)的耐磨材料制造技術(shù)、智能臂架系統(tǒng)，砼活塞自動退回技術(shù)、防傾翻保護(hù)系統(tǒng)、智 能診斷技術(shù)、節(jié)能環(huán)保技術(shù)，使其自動化和智能化達(dá)到新的高度。在設(shè)計階段即進(jìn)行外觀造 型，使其整體更緊湊、流暢、時尚、動感。技術(shù)參數(shù)見表 2-1。,表 2-1 三一重

29、工 66m 泵車技術(shù)參數(shù),（二）三一重工 56m 混凝土泵車（見圖 2-4）,圖 2-4 三一重工 56m 泵車,8,.,14,表 2-2 三一重工 56m 泵車技術(shù)參數(shù)表,三一重工 SY5500THB-56 混凝土泵車于 2003 年 9 月研制成功。采用 VOLVO FM12 10 4 底盤，配以優(yōu)化的液壓系統(tǒng)、世界上最先進(jìn)的液壓、電氣元件，保證了整車的高可靠性； 采用 RZ 型復(fù)合式全液壓卷折式五節(jié)臂架結(jié)構(gòu)，最大垂直布料高度達(dá) 55.8 米，最大水平距離 為 51.8 米。它是國內(nèi)首臺臂長超過 50 米的泵車，填補了一項重大的國內(nèi)空白。它的研制成,功，進(jìn)一步確保了三一產(chǎn)品在國內(nèi)同行業(yè)中的

30、技術(shù)領(lǐng)先地位，并形成與世界名牌抗衡的技術(shù) 能力。,56m 泵車技術(shù)參數(shù)見表 2-2。,（三）三一重工 48m 混凝土泵車（見圖 2-5）,圖 2-5 三一重工 48m 混凝土泵車,三一重工 48m 混凝土泵車于 2003 年 8 月研制成功。采用 RZ 型復(fù)合式全液壓卷折式五 節(jié)臂架結(jié)構(gòu)，相對 42m、45m 泵車，施工范圍更大、用途更加廣泛。以先進(jìn)的技術(shù)、超長的,臂架、獨特的折疊方式引領(lǐng)著國內(nèi)混凝土泵車行業(yè)的發(fā)展方向。目前已在國內(nèi)多項重點工程 中起著主導(dǎo)作用。,9,.,15,表 2-3 三一重工 48m 泵車技術(shù)參數(shù)表,（四）三一重工 45m 混凝土泵車,三一重工 45m 混凝土泵車于 20

31、03 年 5 月研制成功。采用 RZ 型復(fù)合式全液壓卷折式五節(jié) 臂架結(jié)構(gòu)，相對 42m 泵車，施工范圍更大、用途更加廣泛。以先進(jìn)的技術(shù)、超長的臂架、獨,特的折疊方式引領(lǐng)著國內(nèi)混凝土泵車行業(yè)的發(fā)展方向。目前已在國內(nèi)多項重點工程中起著主 導(dǎo)作用。,圖 2-6 三一重工 45m 混凝土泵車,10,.,16,表 2-4 三一重工 45m 泵車技術(shù)參數(shù)表,（五）三一重工 37m 混凝土泵車,37m 泵車綜合運用運動學(xué)分析、動力學(xué)分析、有限元分析等現(xiàn)代設(shè)計手段進(jìn)行整體優(yōu)化 的結(jié)果。臂架為全液壓卷折式四節(jié)臂，最大垂直布料高度為 36.6m，最大水平距離為 32.6m。,它是目前國內(nèi)最先進(jìn)的混凝土輸送泵車，是

32、用壓差感應(yīng)控制、節(jié)能技術(shù)、遠(yuǎn)程通信及故障診 斷、智能臂架、單側(cè)支撐、集中線束技術(shù)、最新工業(yè)造型、新耐磨材料、GPS 等一系列前沿,技術(shù)裝備起來的精品。它在換向沖擊、使用壽命、總重量、能耗水平、智能化等主要性能上 達(dá)到了國際先進(jìn)水平。,圖 2-7 三一重工 37m 混凝土泵車,表 2-5 三一重工一 37m 泵車技術(shù)參數(shù)表,11,.,17,（六）、中聯(lián)重科 47m 混凝土泵車,表 2-6 中聯(lián)重科 47m 泵車技術(shù)參數(shù)表,中聯(lián)重科 ZLJ5420THB125-47 混凝土泵車主要配套件如底盤、臂架、底架支腿總成、電,液比例閥、液壓泵組及控制閥、無線和有線遙控器、分動箱等均采用進(jìn)口產(chǎn)品。,圖 2-

33、8 中聯(lián) 47m 混凝土泵車,二、國外產(chǎn)品介紹,（一）PUTZMEISTER 36m 混凝土泵車,圖 2-9 PUTZMEISTER 36m 混凝土泵車,12,.,18,PUTZMEISTER 36m 混凝土輸送泵車是一款 4 節(jié)“Z”型臂架、X 型伸出支腿的泵車，此結(jié),構(gòu)使用時展開占用空間較小。,表 2-7 PUTZMEISTER 36m 泵車技術(shù)參數(shù)表,表 2-8 PUTZMEISTER 52m 泵車技術(shù)參數(shù)表,（二）PUTZMEISTER 52m 混凝土泵車,圖 2-10 PUTZMEISTER 52m 混凝土泵車,PUTZMEISTER M52 混凝土輸送泵車采用“Z”型 5 節(jié)臂架，

34、在狹窄的區(qū)域也能夠較方便的,展開，它的臂架展開高度在同級別泵車中較低。,13,.,19,（三）SCHWING 34m 混凝土泵車,圖 2-11 SCHWING 34m 混凝土泵車,表 2-9 SCHWING 34m 泵車技術(shù)參數(shù)表,（四）SCHWING 42m 混凝土泵車,圖 2-12 SCHWING 42m 混凝土泵車,表 2-10 SCHWING 42m 泵車技術(shù)參數(shù)表,14,.,20,第三章 混凝土泵車的構(gòu)造及工作原理,第一節(jié) 概 述,混凝土泵車是一種將用于泵送混凝土的泵送機(jī)構(gòu)和用于布料的臂架系統(tǒng)集成在汽車底盤 上的設(shè)備，泵送機(jī)構(gòu)利用底盤發(fā)動機(jī)的動力，將料斗內(nèi)的混凝土加壓送入管道內(nèi)，管道

35、附在 臂架上，操作人員控制臂架移動，將泵送機(jī)構(gòu)泵出的混凝土直接送到澆注點。,一、基本構(gòu)造,混凝土泵車的種類很多，但是其基本組成部件是相同的，混凝土泵車主要由底盤、臂架,1-底盤； 2-臂架系統(tǒng)； 3-轉(zhuǎn)塔；4-液壓系統(tǒng)； 5-電氣系統(tǒng)； 6-泵送機(jī)構(gòu),系統(tǒng)、轉(zhuǎn)塔、泵送機(jī)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)六大部分組成，如圖 3-1 所示。,其中底盤由汽車底盤、分動箱和付梁等部分組成；,圖 3-1 混凝土泵車總圖,臂架系統(tǒng)由多節(jié)臂架、連桿、油缸和連接件等部分組成；,轉(zhuǎn)塔由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔（連接架）和支撐結(jié)構(gòu)等部分組成；,泵送機(jī)構(gòu)由主油缸、水箱、輸送缸、砼活塞、料斗、S 閥總成、擺搖機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、,出

36、料口、配管等部分組成；,液壓系統(tǒng)主要分為泵送液壓系統(tǒng)和臂架液壓系統(tǒng)兩大部分。泵送液壓系統(tǒng)包括主泵送油 路系統(tǒng)、分配閥油路系統(tǒng)、攪拌油路系統(tǒng)及水泵油路系統(tǒng)；臂架液壓系統(tǒng)包括臂架油路系統(tǒng)、 支腿油路系統(tǒng)和回轉(zhuǎn)油路系統(tǒng)三部分。液壓系統(tǒng)主要由液壓泵、閥組、蓄能器、液壓馬達(dá)及 其它液壓元件等部分組成；,15,.,21,電氣系統(tǒng)主要由控制柜、遙控器及其它電器元件等部分組成。 二、工作原理 混凝土泵一般裝在汽車底盤的尾部，以便混凝土攪拌運輸車向泵的料斗卸料。如圖 3-2 所示：混凝土攪拌車卸料到混凝土泵車料斗后，由其泵送機(jī)構(gòu)壓送到輸送管，經(jīng)末端軟管（件 15）排出。各節(jié)臂架的展開和收攏靠各個臂架油缸來完成。

37、其中臂架中的 1#臂架（件 7）的 仰角可在-290內(nèi)擺動，2#臂架（件 10）和 3#臂架（件 12）可擺動 180，四節(jié)臂架依 次展開，其中 4#臂架（件 14）的動作最為頻繁，它可以擺動 245左右，其末端的軟管在工 作時應(yīng)盡可能靠近澆注部位，同時臂架可以通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)及減速機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)大軸承繞固定轉(zhuǎn) 塔作 365旋轉(zhuǎn)。,1-泵送機(jī)構(gòu)；,2-支腿；,3-配管總成；,4-固定轉(zhuǎn)塔；,5-轉(zhuǎn)臺；,6-1臂架油缸； 7-1臂架； 8-臂架輸送管； 9-2臂架油缸；10-2臂架；,15-末端軟管,11-3臂架油缸；12-3臂架；13-4臂架油缸；14-4臂架； 圖 3-2 37 米混凝土泵車工作示意

38、圖 16,.,22,.,23,.,24,.,25,.,26,.,27,.,28,.,29,.,30,.,31,.,32,.,33,.,34,.,35,.,36,.,37,.,38,.,39,.,40,.,41,.,42,.,43,.,44,.,45,.,46,.,47,.,48,.,49,.,50,.,51,.,52,.,53,.,54,.,55,.,56,.,57,.,58,.,59,.,60,.,61,第三節(jié) 底盤部分,一、工作原理,混凝土泵車底盤主要用于泵車移動和工作時提供動力。通過氣動裝置推動分動箱中的拔 叉，撥叉帶動離合套，可將汽車發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)分動箱切換。切換到汽車后橋使泵車行駛，

39、 切換到液壓泵則進(jìn)行混凝土的輸送和布料。,底盤部分由汽車底盤、分動箱、傳動軸等幾部分組成?；炷帘密嚨妆P主要采用奔馳 （Benz）、沃爾沃(VOLVO)、五十鈴(ISUZU)等。奔馳和沃爾沃底盤外觀豪華、駕駛舒適、自 動化程度高；五十鈴底盤技術(shù)成熟，在國內(nèi)服務(wù)較完善。目前混凝土泵車采用的底盤均達(dá)到 歐或以上標(biāo)準(zhǔn)，能滿足大中城市對汽車排放的要求。三一重工除采用以上三種型號的底盤 外，為了適應(yīng)不同國家和地區(qū)的道路交通法規(guī)要求，還選用了日野、CONDOR、MACK 等 底盤。,二、德國奔馳、瑞典沃爾沃、日本五十鈴三種底盤介紹 (一) 德國奔馳,圖 3-3 奔馳系列底盤（Actros 4140 84）

40、,奔馳底盤外觀豪華、駕駛舒適、自動化程度高，具巡航駕駛和 CAN 總線控制技術(shù)。三 一重工主要選用 Actros 3340、Actros 3341、Actros 4140 和 Actros 4141 等型號。奔馳底盤的 主要特點如下：,發(fā)動機(jī)：奔馳 OM501LA 型 V6 渦輪增壓柴油機(jī)中冷智能控制柴油發(fā)動機(jī)，符合歐、,歐環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)了低轉(zhuǎn)速下的高輸出功率，可靠性高，燃油經(jīng)濟(jì)性佳；,離合器：單片干式離合器，直徑 430 毫米，液壓助力；,變速箱：型號 G240-16/11.70.69，16 檔同步變速箱，液壓手動換檔； 車架：U 形縱梁、開放式橫梁，E500TM 型高強(qiáng)度鋼材； 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：

41、動力轉(zhuǎn)向，可調(diào)式轉(zhuǎn)向柱；,制動系統(tǒng)：雙回路壓縮空氣制動系統(tǒng)，配空氣干燥器。,前后碟式制動器。,彈簧力作用的駐車制動系統(tǒng)，作用于后橋。,56,.,62,制動間隙自動調(diào)整。 電腦智能感載系統(tǒng)。,智能制動控制系統(tǒng)配制動防抱死控制系統(tǒng)（ABS）及加速防側(cè)滑控制系統(tǒng),（ASR）。,駕駛室：梅塞德斯-奔馳 Actros 標(biāo)準(zhǔn)駕駛室，氣墊式駕駛座配一體化安全帶、副駕駛座無 氣墊避震，臥鋪、空調(diào)、卡式收放機(jī)、電動后視系統(tǒng)、巡航控制、電動門窗。真正體現(xiàn)了人 機(jī)功能的組合，多功能方向盤和大屏幕集中顯示儀表，另還有多種規(guī)格的駕駛室可供選擇。,(二) 瑞典沃爾沃,圖 3-4 沃爾沃系列底盤（VOLVO FM 400-

42、84）,沃爾沃底盤外觀豪華、駕駛舒適、自動化程度高，三一重工主要選用 VOLVO FM 400-8,4 和 VOLVO FM 400-64 等型號。沃爾沃底盤的主要特點如下：,發(fā)動機(jī)：D13，符合歐、歐環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)，直列水冷電子控制柴油噴射發(fā)動機(jī)； 變速器：VT2009B，9 個前進(jìn)檔，2 個倒檔，全同步器帶爬行檔； 后橋：RT2610HV，雙后橋驅(qū)動，輪邊減速，后橋差速鎖； 懸掛系統(tǒng)：前懸掛系統(tǒng)：拋物線鋼板彈簧。,后懸掛系統(tǒng)：T 型多片式彈簧，減振器，平衡桿；,制動系統(tǒng)：壓縮空氣式，前后橋獨立雙回路，驅(qū)動橋安裝感載閥，鋼制儲氣罐，安裝空,氣干燥罐和制動消音器，剎車間隙自動調(diào)整裝置，Z 形凸輪高性

43、能鼓式制動；,離合器：型號 CD38B-B（干式雙片液力輔助）； 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：整體式動力轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度：44.5；,輪胎及車輪、備胎架：輪胎尺寸：12.00R2010 只（帶內(nèi)胎子午線輪胎）； 電氣裝置：蓄電池：12 伏2，串聯(lián)式裝置，170Ah，交流發(fā)電機(jī)：80A； 燃油箱容量：410L 鋁合金燃油箱； 駕駛室：液壓可傾翻式駕駛室，臥鋪；,標(biāo)準(zhǔn)裝置：收音機(jī)和 CD 唱機(jī)，冷熱空調(diào)，巡航控制，電動門窗。,57,.,63,(三) 日本五十鈴,圖 3-5 五十鈴系列底盤（CYZ51Q-64）,五十鈴底盤技術(shù)成熟，在國內(nèi)服務(wù)較完善，價格也相對便宜，三一重工主要選用 CYZ 51Q,和 CYH 51Y

44、系列型號。五十鈴底盤的主要特點如下：,發(fā)動機(jī)：五十鈴 6WF1A/6WF1D（歐型環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)），四沖程，水冷直接噴注式附渦輪,增壓及中置冷卻器柴油發(fā)動機(jī)，頂置凸輪軸；,離合器：氣動輔助液壓控制器，附帶緩沖彈簧的干式單片； 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：循環(huán)球式帶整體動力助力裝置；,變速器型號：MJD7S/MAL6U，七前速超速檔附動力輔助； 車身大梁：強(qiáng)化重形雙槽式梯形大梁；,電氣裝置：蓄電池 12 伏-150AH2，串聯(lián)式裝置，145G51；交流發(fā)電機(jī) 24 伏； 懸掛系統(tǒng)：前懸掛系統(tǒng)：半橢圓合金鋼片彈簧，帶液壓雙向可伸縮筒式減震器； 后懸掛系統(tǒng)：十字軸式，半橢圓合金鋼片彈簧； 前橋：倒置愛里奧工字架,后橋：串聯(lián)

45、驅(qū)動橋，整體式全浮式，帶軸間差速器的準(zhǔn)雙曲面齒輪和鎖定裝置； 制動系統(tǒng)：全氣動式，雙回路，S-凸輪型，作用于前、后輪為助勢及非助勢蹄式； 燃油箱容量：400 升，附油水分隔器；,駕駛室：3 座位，單排座附帶睡床，電動可傾翻式駕駛室，機(jī)械式駕駛室懸掛系統(tǒng)。,58,.,64,三、分動箱結(jié)構(gòu)及工作原理,分動箱由以下零、部件組成，具體見圖 3-6：,工作原理,1-主油泵；2-三軸；3-三軸軸承；4-三軸齒輪；5-臂架泵；6-二軸齒輪；7-二軸；8-二軸軸承； 9-空套齒輪；10-軸承蓋；11-聯(lián)結(jié)盤；12-輸入軸；13-輸入軸軸承；14-空套齒輪軸承；15-氣缸； 16-撥叉桿；17-箱體；18-撥叉

46、；19-離合套；20-輸出軸；21-一軸軸承；22-輸出軸軸承,圖 3-6 分動箱示意圖,泵車處于正常行駛位時，發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩通過傳動軸傳遞到分動箱的輸入端，此時離 合套（件 19）將輸入軸（件 12）和輸出軸（件 20）連通，直接將發(fā)動機(jī)的扭矩傳遞到后橋， 使混凝土泵車處于行駛狀態(tài)；當(dāng)操作員將翹板開關(guān)扳到泵送位時，此時氣缸（件 15）動作， 帶動撥叉件（18）向左移動，離合套件（19）在撥叉（件 18）的作用下也向左移動，將輸入 軸件（12）和空套齒輪件（9）連通。同時空套齒輪件（9）帶動二軸齒輪（件 6）傳動，二 軸齒輪件（6）帶動三軸齒輪（件 4）傳動，三軸齒輪（件 4）通過花鍵帶動三

47、軸（件 2），三 軸（件 2）左端直接帶動臂架泵工作的同時，右端本身帶動主油泵（件 1）工作，使混凝土泵,59,.,65,車處于泵送狀態(tài)。通過氣缸（件 15）的作用使混凝土泵車在泵送和行駛狀態(tài)轉(zhuǎn)換。 分動箱使用時要注意以下幾點：1）經(jīng)常檢查油標(biāo)，看箱體內(nèi)潤滑油液面高度是否合適；,2）注意運行時聲音是否正常；3）半年更換一次潤滑油。,當(dāng)分動箱進(jìn)行切換時，應(yīng)確認(rèn)氣罐空氣壓力大于等于 0.7MPa 且輸入軸處于靜止或低速,狀態(tài)：1、發(fā)動機(jī)熄火；2、發(fā)動機(jī)怠速、離合器脫開或空檔。,四、傳動軸,萬向節(jié)傳動用于在不同軸心的兩軸之間甚至在工作過程中相對位置不斷變化的兩軸之間 傳遞動力。前置發(fā)動機(jī)后輪驅(qū)動的汽

48、車在行駛過程中，由于懸架的不斷上下跳動，變速器與 驅(qū)動橋的相對位置也在不斷變化，因此它們之間需要用可伸縮的萬向傳動軸聯(lián)接。這時當(dāng)聯(lián) 接的距離較近時，常采用兩個萬向節(jié)和一根可伸縮的傳動軸；當(dāng)距離較遠(yuǎn)而使傳動軸的長度 超過 1.5m 時，常將傳動軸分成兩根或三根，用三個或四個萬向節(jié)，且后面一根傳動軸可伸 縮，中間傳動軸應(yīng)有支撐。對于既要轉(zhuǎn)向又要驅(qū)動的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，左、右驅(qū)動車輪需要隨汽 車行駛的軌跡而改變方向，這時需采用球籠式或球叉式等速萬向節(jié)傳動，其最大夾角即車輪 的最大轉(zhuǎn)角可達(dá) 3242。,傳動軸由萬向節(jié)、傳動軸管、及伸縮花鍵等部分組成。傳動軸管由壁厚均勻易平衡、壁,薄、管徑較大、扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度高、彎

49、曲剛度大、適于高速旋轉(zhuǎn)的低碳鋼管制成。,1-萬向節(jié)； 2-傳動軸管； 3-伸縮花鍵； 4-平衡片,圖 3-7 傳動軸的機(jī)構(gòu)示意圖,伸縮花鍵有矩形和漸開線齒形，用于補償由于汽車運動時傳動軸兩端萬向節(jié)之間的長度 變化。由于花鍵齒側(cè)工作表面面積較小，在大的軸向摩擦力作用下將加速花鍵的磨損，引起 不平衡及振動。應(yīng)提高鍵齒表面硬度及光潔度，進(jìn)行磷化處理、噴涂尼龍，改善潤滑，可減 少摩擦阻力及磨損。,混凝土泵車上的傳動軸基本上在廠家的基礎(chǔ)上改制，主要是長度方面的問題，因此在改 制時一定要注意避免破壞傳動軸總成的動平衡。動平衡的不平衡度由點焊在軸管外表面上的 平衡片補償。,60,.,66,第四節(jié) 臂架系統(tǒng)的

50、基本構(gòu)造,一、作用,臂架系統(tǒng)用于混凝土的輸送和布料。通過臂架油缸伸縮、轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，將混凝土經(jīng)由附在,臂架上的輸送管，直接送達(dá)臂架末端所指位置即澆注點。,下圖 3-8 是 37 米混凝土泵車臂架在一個固定點的某一平面內(nèi)的工作范圍圖，因為有回轉(zhuǎn),機(jī)構(gòu)，故實際上可以形成一個立體空間。,圖 3-8 37 米混凝土泵車臂架的工作范圍,61,.,67,二、結(jié)構(gòu)和組成 臂架系統(tǒng)由多節(jié)臂架、連桿、油缸和連接件等部分組成，具體結(jié)構(gòu)見下圖 3-9：,1-1#臂架油缸；2-1#臂架；,3-鉸接軸；,4-連桿一； 5-2#臂架油缸；,6-連桿二；,7-2#臂架；,8-3#臂架油缸；9-連桿三； 10-連桿四；,11-3

51、#臂架；,12-4#臂架油缸；13-連桿五；,14-連桿六；15-4#臂架,圖 3-9 37 米混凝土泵車臂架簡圖 三、臂架的折疊形式 臂架系統(tǒng)主要由多節(jié)臂架、連桿、油缸、連接件鉸接而成的可折疊和展開的平面四連桿 機(jī)構(gòu)組成，根椐各臂架間轉(zhuǎn)動方向和順序的不同，臂架有多種折疊形式，如：R 型、Z 型（或 M 型）、綜合型等。各種折疊方式都有其獨到之處。R 型結(jié)構(gòu)緊湊；Z 型臂架在打開和折疊時 動作迅速; 綜合型則兼有前兩者的優(yōu)點而逐漸被廣泛的采用。由于 Z 型折疊臂架的打開空間 更低，而 R 型折疊臂架的結(jié)構(gòu)布局更緊湊等各自的特點，臂架的 Z 型、R 型及綜合型等多種 折疊方式均被廣泛采用。具體結(jié)

52、構(gòu)形式見圖 3-10： 62,.,68,圖 3-10 臂架折疊形式,四、臂架典型部件特點 （一） 臂架,臂架可簡化為一個細(xì)長的懸臂梁，其主要載荷為自重。它要求臂架強(qiáng)度大、剛性好、重 量輕。因此，臂架的結(jié)構(gòu)一般設(shè)計成四塊鋼板圍焊而成的箱形梁，材料選用高強(qiáng)度細(xì)晶粒合 金結(jié)構(gòu)鋼。為充分利用高強(qiáng)度鋼優(yōu)良的力學(xué)性能，借助現(xiàn)代化的有限元分析計算，按梁上各 處應(yīng)力趨于一致的原則，將梁設(shè)計成漸變梁。具體形式見圖 3-11：,圖 3-11 臂架的典型形式,63,.,69,（二） 連桿,連桿一般為直桿或弓形的二力桿，也有三角結(jié)構(gòu)的連桿，如下圖 3-12：,圖 3-12 連桿的幾種典型形式,（三） 油缸,各節(jié)臂之間

53、用液壓油缸支撐，油缸為臂架轉(zhuǎn)動提供動力，它由壓力油推動活塞前后運動， 從而驅(qū)動平面四連桿機(jī)構(gòu)中的臂架轉(zhuǎn)動。缸體的進(jìn)油口應(yīng)設(shè)有液壓鎖，以防止液壓軟管破裂 時發(fā)生臂架墜落事故。具體結(jié)構(gòu)如圖 3-13：,1-端蓋；2-閥安裝板；3-活塞；4-缸筒；5-油缸密封件；6-活塞桿,圖 3-13 油缸的結(jié)構(gòu)簡圖,64,.,70,第五節(jié) 轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)塔主要由轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔（連接架）和支撐結(jié)構(gòu)等幾部分組成。轉(zhuǎn)塔安裝 在汽車底盤中部，行駛時其載荷壓在汽車底盤上；而泵送時，底盤輪胎脫離地面，底盤和泵 送機(jī)構(gòu)也掛在轉(zhuǎn)塔上，整個泵車（包括底盤、泵送機(jī)構(gòu)、臂架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)塔自身）的載荷由轉(zhuǎn) 塔的四條支腿傳給地面。臂

54、架系統(tǒng)安裝在轉(zhuǎn)塔上，轉(zhuǎn)塔為臂架提供一個穩(wěn)固的底座，整個臂 架可以在這個底座上旋轉(zhuǎn) 365度，每節(jié)臂架還能繞各自的軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)塔的四個支腿直接支 撐在地面上。 一、轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)臺是由高強(qiáng)度鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)件，作為臂架的基座，它上部用臂架連接套與臂架 鉸接，下部用高強(qiáng)度螺栓與回轉(zhuǎn)支承相連，主要承受臂架載荷，同時可隨臂架一起在水平面 內(nèi)旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)見下圖 3-14：,圖 3-14 轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)簡圖,65,.,71,二、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),主動齒輪和過渡齒輪（某些車型無此件）組成。結(jié)構(gòu)見圖 3-15：,回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)集支承、旋轉(zhuǎn)和連接功能于一體，它由高強(qiáng)度螺栓、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、,圖 3-15 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖,工作原

55、理：回轉(zhuǎn)減速機(jī)帶動主動齒輪，經(jīng)過渡齒輪（某些車型無此件）驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承外 圈，實現(xiàn)回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈之間的慢速旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承的外圈與上部轉(zhuǎn)臺、內(nèi)圈與下部固定轉(zhuǎn) 塔用高強(qiáng)度螺栓相連，內(nèi)外圈之間由交叉滾子（或鋼球）連接。因此，它上部連接的臂架、 轉(zhuǎn)臺與固定轉(zhuǎn)塔之間即可實現(xiàn)低速旋轉(zhuǎn)，而臂架、轉(zhuǎn)臺的工作載荷通過回轉(zhuǎn)支承傳給固定轉(zhuǎn) 塔。,混凝土泵車臂架的回轉(zhuǎn)支承常用的還有另一種驅(qū)動方式：帶齒條的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動油缸往復(fù)運,動，驅(qū)動與轉(zhuǎn)臺聯(lián)成一體的齒圈，從而使臂架隨轉(zhuǎn)臺一起轉(zhuǎn)動。,三、固定轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu),固定轉(zhuǎn)塔是由高強(qiáng)度鋼板焊接而成的箱形受力結(jié)構(gòu)件，是臂架、轉(zhuǎn)臺、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底座。 混凝土泵車行駛時主要承受上部的重力，而混凝

56、土泵車泵送時主要承受整車的重力和臂架的 傾翻力矩。同時高強(qiáng)度鋼板圍焊的空間，又可作液壓油箱或水箱。因此，它即要有足夠的強(qiáng) 度和剛性，又要有良好的密封性。而由于液壓油要保持高的清潔度，油箱內(nèi)要作特殊處理。 見圖 3-16：,66,.,72,圖 3-16 固定轉(zhuǎn)塔結(jié)構(gòu)簡圖,四、支撐結(jié)構(gòu),支撐結(jié)構(gòu)的作用是將整車穩(wěn)定的支撐在地面上，直接承受整車的負(fù)載力矩和重量。,1-支撐油缸； 2-右前支腿； 3-前支腿伸縮油缸； 4-前支腿展開油缸；,5-右后支腿； 6-后支腿展開油缸； 7-左后支腿； 8-左前支腿,圖 3-17 支撐結(jié)構(gòu)簡圖,67,.,73,針對不同的用戶，三一混凝土泵車在不同系列混凝土泵車上也

57、采用了新型的 X 型支腿、,如圖 3-17 所示為通常使用的后擺伸縮型支腿的支撐結(jié)構(gòu)，由四條支腿、多個油缸組成。 其中四條支腿、前后支腿展開油缸、前支腿伸縮油缸和支撐油缸構(gòu)成大型框架，將臂架的傾 翻力矩、泵送機(jī)構(gòu)的反作用力和整車的自重安全地由支腿傳入地面。支腿收攏時與底盤同寬， 展開支撐時能保證足夠的支撐跨距。工作狀態(tài)下，泵車在工地上的占地空間和整車的支撐穩(wěn) 定性由負(fù)載力矩、結(jié)構(gòu)重量、支撐寬度、結(jié)構(gòu)力學(xué)性能、支撐地面狀況等因素決定。因此， 它應(yīng)具有合理的結(jié)構(gòu)形式、足夠的結(jié)構(gòu)力學(xué)性能和有效的支撐范圍，保證其承載能力和整車 的抗傾翻能力，確保泵車工作時的安全穩(wěn)定性。同時，應(yīng)將支腿支撐在有足夠強(qiáng)度的

58、或用其 它材料按一定要求墊好的地面上，且整車各個方向傾斜度不超過 3，為此在混凝土泵車左 右兩側(cè)各裝有一個水平儀來辨別傾斜度。,支撐結(jié)構(gòu)形式有前擺伸縮型、后擺伸縮型、X 型、XH 型、V 型（三一專利）、SX 型（弧 型）等，混凝土泵車常見的支撐結(jié)構(gòu)是后擺伸縮型支腿，其前支腿采用旋轉(zhuǎn)后伸縮展開，后 支腿直接旋轉(zhuǎn)展開，支撐支腿的油缸垂直向下裝在堅實的方型管內(nèi)，方型管即起保護(hù)作用， 又起導(dǎo)向和防折彎的作用。支腿臂設(shè)計成四塊高強(qiáng)度鋼板圍焊而成的箱形梁，高度按受力大 小由大漸變小，可充分利用鋼材的力學(xué)性能，使各處受力趨于均勻。,下圖 3-18 為工作狀態(tài)下支腿各種展開型式：,圖 3-18 支腿的幾種典

59、型展開型式,支腿形式的靈活設(shè)計，使混凝土泵車適應(yīng)多種工地工況成為可能。擺動支腿占地面積大， 穩(wěn)定性好；X 型伸縮式支腿，其直線的運動軌跡，便于在狹窄工地支撐。SX 弧形，在節(jié)約 泵車施工空間和減重兩方面有一定優(yōu)勢。V 型，三一專利結(jié)構(gòu)，前支腿呈 V 型伸縮結(jié)構(gòu)，一 般為 2-4 級，后支腿擺動。伸縮支腿的驅(qū)動，主要是采用油缸及馬達(dá)帶動鏈條拖動兩種型式。 后支腿腔可以分別用做水箱及備用柴油箱：一方面避免水箱可能與液壓油箱的串通；另一方 面增大了柴油儲備從而確保了大方量連續(xù)施工。,68,.,74,V 型支腿、前擺多級伸縮支腿。前支腿直接伸縮展開（前擺多級伸縮支腿先擺動再伸縮展開）， 后支腿采用旋轉(zhuǎn)展開。X 型支腿、V 型支腿相對于后擺伸縮型支腿而言，具有重量輕、施工 時展開空間小和展開速度快等優(yōu)點。X 型支腿驅(qū)動的方式主要有油缸驅(qū)動和液壓馬達(dá)帶動鏈 條驅(qū)動兩種形式。具體結(jié)構(gòu)如下：,1-支撐油缸；2-右前支腿；3-左前支腿；4-左后支腿；5-后支腿展開油缸；6-右后支腿,圖 3-19 X 型支腿的結(jié)構(gòu)簡圖,69,.,75,第六節(jié) 泵送機(jī)構(gòu)的基本構(gòu)造,泵送機(jī)構(gòu)是混凝土泵車的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于將混凝土沿輸送管道連續(xù)輸送到澆注現(xiàn)場。泵 送機(jī)構(gòu)由主油缸、水箱、輸送缸、砼活塞、料斗、S 閥總成、擺搖機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)、出料口、 配管等部分組成。,工作原