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文檔簡介
1、1、平面任意力系向任一O點(diǎn)簡化的主矢和主矩,請畫圖繼續(xù)簡化為一個合力。 2、空間力對O點(diǎn)的矩定義為(一個矢量): 空間力對過O點(diǎn)的z軸的矩定義為(一個代數(shù)量): 二者之間的關(guān)系為: 3、平面圖形(平面運(yùn)動的剛體)上A、B兩點(diǎn)的速度用基點(diǎn)法可表示為:,公式VB=VA+VBA中 VA表示: VBA表示: 4、點(diǎn)的合成運(yùn)動理論通過動點(diǎn)、動系來研究點(diǎn)的絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動: 動點(diǎn)的相對速度是指: 動點(diǎn)的牽連速度是指: 5、剛體平面運(yùn)動時,其質(zhì)心的運(yùn)動和剛體繞質(zhì)心的運(yùn)動應(yīng)該滿足的微分方程為: 6、試由動力學(xué)的第二定律導(dǎo)出質(zhì)點(diǎn)動能定理的微分形式:,7、簡述二力平衡公理和作用力與反作用力公理的異同點(diǎn)
2、。 1、簡述二力平衡公理和作用力與反作用力公理的異同點(diǎn)。 8、某瞬時平面圖形上兩點(diǎn)的速度方向已知且不平行,平面圖形的角速度已知。 (A)該瞬時平面圖形的瞬心P在: (B)平面圖形上任一A點(diǎn)的速度大小為: 9、質(zhì)量為m的物塊(視為質(zhì)點(diǎn))由高度h處自由下落到彈簧支承的平臺上,彈簧的彈性系數(shù)為k ,平臺與彈簧的質(zhì)量不計。 (A)物塊由靜止落到平臺時,這一過程用動能定理表示為: (B)物塊由靜止落到彈簧被壓縮到最大量時,這一過程用動能定理表示為: 10、點(diǎn)作曲線運(yùn)動的軌跡已知時: (A)點(diǎn)的速度用弧坐標(biāo)表示為: (B)點(diǎn)的加速度用自然坐標(biāo)表示為: 11、平面任意力系向平面內(nèi)任一O點(diǎn)簡化可以得到一個主矢
3、和一個主矩。 (A)這個主矢為: (B)這個主矩為:,1、 構(gòu)架由桿AB,AC 和DF 鉸接而成,如圖所示, 在桿DEF 上作用力偶M (力G)。各桿重力不計, 求桿B、C 處的約束力。,理論力學(xué) 復(fù) 習(xí),理論力學(xué) 復(fù) 習(xí),2、水平梁的支座和載荷如圖所示,自重不計,其上作用力 F 和力偶M ,求支座A 和B 處的約束力。,3、 在圖示剛架中,q = 3 kN/m,F(xiàn) = 6 kN,M = 10 kNm,不計剛架的自重。求固定端A 的約束力。,理論力學(xué) 復(fù) 習(xí),4、水平圓盤的半徑為r,外緣C 處作用有已知力F。力F 位于鉛垂平面內(nèi),且與C處圓盤切線夾角為60,其他尺寸如圖所示。求力F 對z 軸之
4、矩及圓盤的角加速度。,5、機(jī)構(gòu)如圖,定滑輪繞于繩拉著斜面上的物塊,物塊重P,半徑為R的輪重W,輪上作用有力偶M,物塊與斜面間的摩擦系數(shù)為fS,軸承O處光滑。(1)求系統(tǒng)平衡時力偶M (2)求系統(tǒng)運(yùn)動時物塊A的加速度,。,6、物塊重P=200N,用水平力F=1000N頂壓在一鉛直的表面上,物塊與鉛直面間的摩擦系數(shù)fS = 0.3 ,(1)求此時物塊所受到的摩擦力的大小;(2)在水平推力P = 100N不變的條件下,若要使物塊處于臨界平衡,物塊的重P應(yīng)為多少。,7、如圖 所示,偏心凸輪半徑為R,繞O軸轉(zhuǎn)動,角速度為常數(shù),偏心距OC=e,凸輪帶動頂桿AB 沿鉛垂直線作往復(fù)運(yùn)動.試求 時頂桿的速度和加
5、速度。,8、如圖所示,曲柄OA長 l ,以等角速度 繞 O軸逆時針轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動。由曲柄的A 端推動架BC沿鉛直方向上升。求滑桿C的速度和加速度。,9、桿OA 長l ,由推桿推動而在圖面內(nèi)繞點(diǎn)O 轉(zhuǎn)動,如圖所示假定推桿的速度為常數(shù)v ,其彎頭高為a 。當(dāng)OA與水平線的夾角為45時,求桿OA 的角速度與A點(diǎn)法向加速度的大小。,10、桿OC 長a ,由AB桿推動繞點(diǎn)O 轉(zhuǎn)動,如圖所示。假定AB桿的速度為常數(shù)v ,求當(dāng)OC與水平線的夾角為45時,桿OC 的角速度與C點(diǎn)法向加速度的大小。,11、凸輪頂桿機(jī)構(gòu)中,半徑為R的半圓形凸輪以等速度 vo 沿水平軌道向右運(yùn)動,帶動頂桿AB沿鉛垂方向運(yùn)動,試求 頂桿AB
6、的速度和加速度。,12、如圖所示,在篩動機(jī)構(gòu)中,篩子的擺動是由曲柄桿機(jī)構(gòu)所帶動。已知曲柄OA 長l ,轉(zhuǎn)速n ,當(dāng)篩子BC運(yùn)動到與點(diǎn)O在同一水平線上時,BAO = 90。求此瞬時篩子BC 的速度。,13、圖示平面機(jī)構(gòu)中,圓盤以勻角速度轉(zhuǎn)動,OA長為r, AB = BD =2r ,圖示位置OA、BD鉛垂,OB水平。求該瞬時B點(diǎn)的速度和加速度。,14、 曲柄OA 以恒定的角速度 = 2 rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動,并借助連桿AB 驅(qū)動半徑為r的輪子在半徑為R 的圓弧槽中作無滑動的滾動。設(shè)OA=AB=R=2r=1m,求圖示瞬時B點(diǎn)的速度和加速度.,15、 質(zhì)量為m1的平臺AB,放于水平面上,平臺與水平面間
7、光滑 。質(zhì)量為m2 的小車D,由絞車拖動,相對于平臺以不變速度vr 運(yùn)動,不計絞車的質(zhì)量,求平臺的速度。,4、由質(zhì)點(diǎn)系動量定理:,3、系統(tǒng)在水平方向的力為:,16、如圖所示,均質(zhì)桿AB,長l,直立在光滑的水平面上。求它從鉛直位置無初速地倒下時,端點(diǎn)A 在圖示坐標(biāo)系的軌跡。,17、均質(zhì)圓盤半徑為r,繞O點(diǎn)(或過O點(diǎn)的垂直軸)轉(zhuǎn)動, 其上纏有繩, 繩下端吊一重物A,重物A的質(zhì)量為m, 并設(shè)繩與圓盤間無相對滑動, 求重物的加速度及繩的張力。,LO的轉(zhuǎn)向沿逆時針。,18、均質(zhì)圓盤C 的質(zhì)量為m,半徑為R。在圓盤上繞以細(xì)繩,繩的一 端B 固定不動,如圖所示。自由釋放圓盤, 求圓盤的質(zhì)心下落了高度h 時的質(zhì)心的加速度、速度和繩子的張力。,C,ac,19、一均質(zhì)圓柱,質(zhì)量為m,半徑為r,無初速地放在傾角為q 的斜面上,不計滾動阻力,求其中心的加速度與滑動摩擦力。,20、 圖示均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m,半徑為 r ,放在傾角為60的斜面上。一細(xì)繩纏繞在圓柱體上,其一端固定于點(diǎn)A,繩與斜面平行,圓柱體與斜面間 f
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