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1、include / 字地址 0 - 255 （只取低 8位） / 位地址 0 - 255 （只取低 8位）/* CRC 高位字節(jié)值表 */ const uint8 code auchCRCHi = 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC

2、0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x4

3、0, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC

4、1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

5、, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1

6、, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40/* CRC低位字節(jié)值表*/ const uint8 code auchCRCLo = 0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06, 0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD, 0x0F

7、, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09, 0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A, 0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4, 0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3, 0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3, 0xF2

8、, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4, 0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A, 0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29, 0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED, 0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26, 0x22

9、, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67, 0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F, 0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68, 0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E, 0x7F,

10、 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5, 0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71, 0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92, 0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C, 0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B, 0x99,

11、 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B, 0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C, 0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42, 0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40 uint8 testCoil; / 用于測試 位地址 1 uint16 testRegister; /用于測試 字址址 16uint8 localAddr = 1; /單片機控制板

12、的地址 uint16 crc16(uint8 *puchMsg, uint16 usDataLen)uint8 sendCount;/ 發(fā)送字節(jié)個數(shù)uint8 receCount;/ 接收到的字節(jié)個數(shù)uint8 sendPosi;/ 發(fā)送位置uint8 uchCRCHi = OxFF ; /*高 CRC字節(jié)初始化 */uint8 uchCRCLo = 0xFF ; /*低 CRC 字節(jié)初始化 */uin t32 uln dex ; /* CRC 循環(huán)中的索引 */while (usDataLen-) /* 傳輸消息緩沖區(qū) */ulndex = uchCRCHi 八 *puchMsg+ ; /*

13、計算 CRC */uchCRCHi = uchCRCLo 八 auchCRCHiul ndex;uchCRCLo = auchCRCLoulndex ;return (uchCRCHi 1)sendCount-;ACC = sendBuf0;TB8 = P;SBUF = sendBuf0;/void beginSend(void) / 讀線圈狀態(tài)void readCoil(void)uint8 addr;uint8 tempAddr;uint8 byteCount;uint8 bitCount;uint16 crcData;uint8 position;uint8 i,k;uint8 resu

14、lt;uint16 tempData;uint8 exit = 0;/addr = (receBuf28) + receBuf3;/tempAddr = addr & 0xfff;addr = receBuf3;tempAddr = addr;/bitCount = (receBuf48) + receBuf5; / 讀取的位個數(shù)bitCount = receBuf5;byteCount = bitCount / 8;/ 字節(jié)個數(shù)if(bitCount%8 != 0)byteCount+;for(k=0;kbyteCount;k+)/字節(jié)位置position = k + 3;sendBufpo

15、sition = 0;for(i=0;i8;i+)getCoilVal(tempAddr,&tempData);sendBufposition |= tempData = addr+bitCount) if(tempAddr = addr+bitCount) / 讀完exit = 1;break;if(exit = 1)break;sendBuf0 = localAddr;sendBuf1 = 0x01;sendBuf2 = byteCount;crcData = crc16(sendBuf,byteCount);sendBufbyteCount = crcData 8;byteCount+;

16、sendBufbyteCount = crcData & 0xff;sendCount = byteCount + 1;beginSend();/void readCoil(void)/讀寄存器 void readRegisters(void)uint8 addr;uint8 tempAddr;uint16 result;uint16 crcData;uint8 readCount;uint8 byteCount;uint8 finsh; /1 完成 0 出錯uint16 i;uint16 tempData = 0;/addr = (receBuf28) + receBuf3;/tempAdd

17、r = addr & 0xfff;addr = receBuf3;tempAddr = addr;/readCount = (receBuf48) + receBuf5; /要讀的個數(shù)readCount = receBuf5;byteCount = readCount * 2;for(i=0;i 8;sendBufi+4 = tempData & 0xff;sendBuf0 = localAddr;sendBuf1 = 3;sendBuf2 = byteCount;byteCount += 3;crcData = crc16(sendBuf,byteCount);sendBufbyteCoun

18、t = crcData 8;byteCount+;sendBufbyteCount = crcData & 0xff;beginSend();sendCount = byteCount + 1;/void readRegisters(void)/ 強制單個線圈void forceSingleCoil(void)uint8 addr;uint8 tempAddr;uint16 tempData;uint8 onOff;uint8 i;/addr = (receBuf28) + receBuf3;/tempAddr = addr & 0xfff;addr = receBuf3;tempAddr =

19、 addr;/onOff = (receBuf48) + receBuf5;onOff = receBuf4;/if(onOff = 0xff00)if(onOff = 0xff) / 設為 ONtempData = 1;/else if(onOff = 0x0000)else if(onOff = 0x00) / 設為 OFFtempData = 0;setCoilVal(tempAddr,tempData);for(i=0;ireceCount;i+)sendBufi = receBufi;sendCount = receCount;beginSend();/void forceSingl

20、eCoil(void)/ 設置多個寄存器void presetMultipleRegisters(void)uint8 addr;uint8 tempAddr;uint8 byteCount;uint8 setCount;uint16 crcData;uint16 tempData;uint8 finsh; /為 1時完成 為 0時出錯uint8 i;/addr = (receBuf28) + receBuf3;/tempAddr = addr & 0xfff;addr = receBuf3;tempAddr = addr & 0xff;/setCount = (receBuf48) + re

21、ceBuf5;setCount = receBuf5;byteCount = receBuf6;for(i=0;isetCount;i+,tempAddr+)tempData = (receBufi*2+7 8;sendBuf3 = addr & 0xff;sendBuf4 = setCount 8;crcData = crc16(sendBuf,6);sendBuf5 = setCount & 0xff;sendBuf6 = crcData 8;sendBuf7 = crcData & 0xff;sendCount = 8;beginSend();/void presetMultipleRe

22、gisters(void)/ 檢查 uart0 數(shù)據(jù)void checkComm0Modbus(void)uint16 crcData;uint16 tempData;if(receCount 4)switch(receBuf1)case 1:/讀取線圈狀態(tài) （讀取點 16 位以內(nèi) ）case 3:/讀取保持寄存器 （一個或多個 ）case 5:/強制單個線圈case 6:/設置單個寄存器if(receCount = 8)/接收完成一組數(shù)據(jù)/ 應該關閉接收中斷if(receBuf0=localAddr & checkoutError=0)crcData = crc16(receBuf,6);i

23、f(crcData = receBuf7+(receBuf6= tempData)if(receBuf0=localAddr & checkoutError=0)crcData = crc16(receBuf,tempDat-a2);if(crcData = (receBuftempData-28)+ receBuftempData-1)/forceMultipleCoils();receCount = 0;checkoutError = 0;break;case 16:/設置多個寄存器tempData = (receBuf4= tempData)if(receBuf0=localAddr &

24、 checkoutError=0)crcData = crc16(receBuf,tempDat-a2);if(crcData = (receBuftempData-28)+ receBuftempData-1)presetMultipleRegisters();receCount = 0;checkoutError = 0;break;default:break;/void checkComm0(void)/ 取線圈狀態(tài) 返回 0 表示成功uint16 getCoilVal(uint16 addr,uint16 *tempData)uint16 result = 0;uint16 tempA

25、ddr;tempAddr = addr & 0xfff;/ 只取低 8 位地址switch(tempAddr & 0xff)case 0:break;case 1:*tempData = testCoil;break;case 2:break;case 3:break;case 4:break;case 5:break;case 6:break;case 7:break;case 8:break;case 9:break;case 10:break;case 11:break;case 12:break;case 13:break;case 14:break;case 15:break;cas

26、e 16:break;default:break;return result;/uint16 getCoilVal(uint16 addr,uint16 *data)/ 設定線圈狀態(tài) 返回 0 表示成功uint16 setCoilVal(uint16 addr,uint16 tempData)uint16 result = 0;uint16 tempAddr;tempAddr = addr & 0xfff;switch(tempAddr & 0xff)case 0:break;case 1:testCoil = tempData;break;case 2:break;case 3:break;case 4:break;case 5:break;case 6:break;case 7:break;case 8:break;case 9:break;case 10:break;case 11:break;case 12:break;case 13:break;case 14:break;case 15:break;case 16:break;default:break;return result;/uint16 setCoilVal(uint16 addr,uint16 data)/ 取寄存器值 返回 0 表示成功uint16 getRegisterVal(uint16 addr,u

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