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文檔簡介

1、6.1 常用控制電器 6.2 電氣控制系統(tǒng)線路圖 6.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路 6.4 配電箱(柜)電氣控制系統(tǒng) 6.5 拓展與應(yīng)用,第6章 生產(chǎn)機(jī)械的電氣自動(dòng)控制,6.1.1 刀開關(guān) ( Q ) 1. 作用 起接通電源的作用。 2. 分類,3. 符號,6.1 常用控制電器,6.1.2 按鈕(手動(dòng)切換電器SB),(b) 結(jié)構(gòu),按鈕常用于接通和斷開控制電路。,按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。,按鈕開關(guān)的外形和符號,(a) 外形圖,交流接觸器的外形與結(jié)構(gòu),6.1.3 交流接觸器(KM),(a) 外形,(b) 結(jié)構(gòu),1. 作用 用于頻繁接通或斷開電路,利用電磁吸力的作用而動(dòng)作的。,2. 結(jié)構(gòu) 3

2、. 原理圖,4. 符號,6.1.4 繼電器,1.中間繼電器 作用:用于輔助電路,彌補(bǔ)觸點(diǎn)的不足。 工作原理:與交流接觸器相同。,2. 熱繼電器(FR) (1) 作用: 用于過載保護(hù),靠電流熱效應(yīng)產(chǎn)生保護(hù)動(dòng)作。,發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路,若長時(shí)間過載,雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,杠桿被彈簧拉回,常閉觸點(diǎn)斷開。,發(fā)熱元件,杠桿,(2)工作原理,結(jié)構(gòu)原理圖,雙金屬片,常閉觸頭,(3) 符號,6.1.5自動(dòng)空氣斷路器(空氣開關(guān)),作用 兼具刀開關(guān)和熔斷器的作用 具有短路、過載、失壓保護(hù)等功能。,2. 工作原理圖,鎖鉤,主觸點(diǎn),過流 脫扣器,欠壓 脫扣器,銜鐵,連桿裝置,釋放

3、彈簧,3. 符號,6.1.6 熔斷器,熔斷器額定電流IF的選擇,(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載,IF IL,(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī),(2) 單臺電機(jī),用于低壓線路中的短路保護(hù)。,常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷 器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。,1. 電氣控制線路的三種表示方法 電氣安裝接線圖、電器元件布置圖、電氣原理圖。 (1) 電氣接線圖 用來表明所有電器元件、電器設(shè)備的聯(lián)接方式,為電氣控制設(shè)備的安裝和檢修調(diào)試提供必要的資料。 (2) 電器元件布置圖 用于表明電氣原理圖中所有電器元件、電器設(shè)備的實(shí)際位置,為電氣控制設(shè)備的制造、安裝提供必要的資料。 (3) 電氣原理圖 用于表達(dá)設(shè)備電氣

4、控制系統(tǒng)的組成及工作原理,可用于安裝、調(diào)試、檢修控制系統(tǒng)。,6.2 電氣控制系統(tǒng)線路圖,2. 電器原理圖的繪制原則及讀圖方法,(1) 按國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的電工圖形符號和文字符號畫圖。 (2) 由主電路和輔助電路組成的控制線路,畫圖時(shí)習(xí)慣上將主電路畫在原理圖的左側(cè)或上方,輔助電路畫在原理圖的右側(cè)或下方。 (3) 同一電器元件的不同部分(如接觸器、繼電器的線圈和觸點(diǎn))按其功能和所接線路的不同分別畫在不同的電路中,但必須標(biāo)注相同的文字符號。若有多個(gè)同類電器,可在文字符號后加數(shù)字序號,如KM1、KM2等。 (4) 原理圖中元器件和設(shè)備的可動(dòng)部分(如按鈕、觸點(diǎn)等)均按沒有動(dòng)作時(shí)的原始狀態(tài)畫出。 (5) 控制

5、電路的分支線路,原則上按照動(dòng)作先后順序排列,有直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)要用黑圓點(diǎn)表示;無直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接點(diǎn)不畫黑圓點(diǎn)。 (6) 與線路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路原理圖中不需要畫出。,3. 部分電機(jī)和電器圖形符號,3. 部分電機(jī)和電器圖形符號,4.分析和設(shè)計(jì)控制電路時(shí)應(yīng)注意的問題,(1) 使控制電路簡單,電器元件少,工作準(zhǔn)確可靠。 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一個(gè)電器的控制電路。 (3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓,不能將兩個(gè)線圈串聯(lián)。,一、點(diǎn)動(dòng)控制電路 1. 電路組成,6.3 三相異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路,主電路,輔助控制電路,M 3 ,動(dòng)合主觸點(diǎn),

6、起動(dòng)按鈕,動(dòng)鐵心,靜鐵心,3 ,M 3 ,輔助電路,主電路,2. 工作原理 合上斷路器Q,電路通電。 (1) 起動(dòng)過程 按下按鈕SBKM線圈通電 KM主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)接入三相電源、起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn); (2) 停車過程 松開按鈕SB KM線圈斷電 KM主觸點(diǎn)斷開電動(dòng)機(jī)切斷三相電源、停止運(yùn)轉(zhuǎn)。,3. 點(diǎn)動(dòng)控制電路的特點(diǎn) 一點(diǎn)就動(dòng),一松即停。 4. 畫電路圖的方法 (1) 先主后輔; (2) 用展開法。,【思考與討論】 如何實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)?,主電路,控制電路,二、連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(長動(dòng))控制電路,主電路,控制電路,1. 電路組成 2. 工作原理 合上斷路器Q,電路通電。 按下按鈕SBKM線圈通電 KM主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)

7、運(yùn)轉(zhuǎn); 同時(shí), KM輔助動(dòng)合觸點(diǎn)閉合(自鎖) 。 松開按鈕SB KM輔助動(dòng)合觸點(diǎn)仍閉合連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。,3. 完整的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(長動(dòng))控制電路,主電路,控制電路,該電路具有短路保護(hù)、過載保護(hù)和失壓保護(hù)的功能。,三、 既能點(diǎn)動(dòng)又能長動(dòng)的控制電路 1. 電路組成,三、 既能點(diǎn)動(dòng)又能長動(dòng)控制電路 2. 長動(dòng)控制,三、 既能點(diǎn)動(dòng)又能長動(dòng)控制電路 3. 點(diǎn)動(dòng)控制,復(fù)合按鈕的動(dòng)作順序: 按下時(shí)動(dòng)斷觸點(diǎn)先斷開,動(dòng)合觸點(diǎn)后閉合;,三、 既能點(diǎn)動(dòng)又能長動(dòng)控制電路 3. 點(diǎn)動(dòng)控制,松開按鈕時(shí),動(dòng)合觸點(diǎn)先斷開,動(dòng)斷觸點(diǎn)后閉合。,保護(hù)環(huán)節(jié): 短路保護(hù) 過載保護(hù) 失(欠)壓保護(hù),四、兩地直接起動(dòng)和停止控制電路,(2)保護(hù)環(huán)節(jié):

8、 短路保護(hù) 過載保護(hù) 失壓保護(hù)(欠壓保護(hù)),控制要求: (1)兩地點(diǎn)長動(dòng)控制,SBst1 , SBstp1 為甲地按鈕,SBst2 , SBstp2 為乙地按鈕。,練習(xí)題 下列電路能否控制電機(jī)起停?,能起動(dòng),不能停止,不能起動(dòng),且造成電源短路,非正常起動(dòng),且不能停止,只能點(diǎn)動(dòng),6.3.2 正反轉(zhuǎn)控制,1. 工作原理 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下,即可使電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)。,需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求: 當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí),電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn); 當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí),將電動(dòng)機(jī)接電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,注意問題:正轉(zhuǎn)接觸器和反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)通電閉合,否則會(huì)造成電源短路。,FR,自鎖,互鎖,2種“鎖定現(xiàn)象”:,接觸器,電氣互鎖,正轉(zhuǎn)(F):,反轉(zhuǎn)(R):,主電路,控制(輔助)電路,思考:有何問題?,自鎖,互鎖,2種“鎖定現(xiàn)象”:,按鈕,接觸器,電氣互鎖,正轉(zhuǎn)(F):,反轉(zhuǎn)(R):,主電路,控制(輔助)電路,電氣互鎖缺點(diǎn):

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