飛思卡爾單片機mc9s12dg128的pwm參考程序_0

1、飛思卡爾單片機mc9s12dg128的pwm參考程序 飛思卡爾單片機mc9s12dg128的pwm參考程序 大學生參考() 發(fā)表時間:10月13日 17:44 提交： demon #include /* common defines and macros */ #include /* derivative information */ #pragma link_info derivative /* * *pwm初始化函數(shù) 北華大學王盼寶 by demon 2007-5-12 */ void pwm_initial()/pwm初始化函數(shù) pwme=0x22;/通

2、道01,45使能 pwmpol=0x22;/通道01,45輸出波形開始極性為1 pwmctl=0x50;/通道01,45級聯(lián) pwmclk=0x02;/通道01選擇sa為時鐘源 pwmscla=0x04;/通道01時鐘sa為3mhz(24/(2*4) pwmper01=60000;/設定通道01輸出頻率(50hz) pwmper45=12000;/設定通道45輸出頻率(2khz) /* * *pwm輸出函數(shù) by demon 2007-5-12 *程序描述；由輸入?yún)?shù)向舵機和電機輸出相應pwm *參數(shù)：舵機方向：3300-5700 速度：0-12000 */ void pwm(int spee

3、d,int direction)/pwm pwm_initial(); if(direction5700) direction=5700; pwmdty01=direction; if(speed12000) speed=12000; pwmdty45=speed; 飛思卡爾單片機mc9s12dg128的io口初始化參 考程序 大學生參考() 發(fā)表時間:10月13日 17:47 提交： demon #include /* common defines and macros */ #include /* derivative information */ #pragma link_info de

4、rivative 北華大學王盼寶 void main() ddra=0x00; ddrb=0xff; pucr=0x02; while(1) portb=porta; enableinterrupts; for(;) /* wait forever */ /* please make sure that you never leave this function */ 飛思卡爾單片機mc9s12dg128的ad初始化參考程序 void ad(void) word t0=0; word t1=0; word t2=0; word t3=0; word t4=0; word t5=0; word t6=0; word t7=0; while(atd0stat0_scf) t0=atd0dr0; ad00= (byte)(t08);/高8位移到低8位且高8位為0 t1=atd0dr1; ad01= (byte)(t18); t2=atd0dr2; ad02= (byte)(t28); t3=atd0dr3; ad03= (byte)(t38); t4=atd0dr4; ad04= (byte)(t48); t5=atd0dr5; ad05=