履帶式搜救機(jī)器人基礎(chǔ)級(jí)載體設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告.doc

開(kāi)題報(bào)告課題名稱搜救機(jī)器人設(shè)計(jì)課題來(lái)源課題類型導(dǎo)師姓名學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化一、課題背景和意義：中國(guó)是一個(gè)自然災(zāi)害和社會(huì)事故多發(fā)的國(guó)家,煤礦事故、泥石流、臺(tái)風(fēng)等時(shí)有發(fā)生。這些災(zāi)難發(fā)生后現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境具有復(fù)雜性、未知性及潛在的二次傷害(比如煤礦的二次爆炸、建筑物的二次坍塌等)等特點(diǎn),給救援隊(duì)員的生命安全帶來(lái)了很大隱患。因此有必要研制一種能在第一時(shí)間代替搜救隊(duì)員深入到這種危險(xiǎn)災(zāi)難環(huán)境并探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)有用信息的移動(dòng)機(jī)器人,為下一步營(yíng)救行動(dòng)的計(jì)劃、決策提供可靠依據(jù)。二、國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀：我國(guó)已在“七五”計(jì)劃中把機(jī)器人列人國(guó)家重點(diǎn)科研規(guī)劃內(nèi)容，撥巨款在沈陽(yáng)建立了全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人研究示范工程，全面展開(kāi)了機(jī)器人基礎(chǔ)理論與基礎(chǔ)元器件研究。1986年3月開(kāi)始的國(guó)家863高科技發(fā)展規(guī)劃已列入研究、開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人的內(nèi)容。就目前來(lái)看，我們應(yīng)從生產(chǎn)和應(yīng)用的角度出發(fā)，結(jié)合我國(guó)國(guó)情，加快生產(chǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的實(shí)用型機(jī)器人和某些特種機(jī)器人。救護(hù)機(jī)器人于1994年第一次投入使用。這種機(jī)器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機(jī)器人長(zhǎng)4米，寬1.74米,高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時(shí)。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機(jī)、易燃?xì)怏w檢測(cè)儀、超聲波探測(cè)器等；還有2只機(jī)械手，最大抓力為90公斤。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救護(hù)平臺(tái)上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。三、課題主要內(nèi)容：1、三維模型。2、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。3、二維圖紙。4、參與完成整機(jī)制造和調(diào)試。5、輸出裝配圖。圖紙量不低于4張零號(hào)圖量。四、課題日程安排：1第1、2周，接受設(shè)計(jì)任務(wù)，準(zhǔn)備工作（軟硬件），檢索資料，遞交開(kāi)題報(bào)告。2第3周，完成課題的初步分析，熟悉應(yīng)用軟件，進(jìn)入設(shè)計(jì)狀態(tài)，為設(shè)計(jì)制造準(zhǔn)備。3第4、5、6周，完成設(shè)計(jì)過(guò)程，三維建模，二維圖紙4第7、8、9、10周整機(jī)制作5第11周調(diào)試6第12、13周完成論文7第14周論文審閱8第15周答辯五、參考文獻(xiàn)：1.成大先主編機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)化學(xué)工業(yè)出版社，20032.黃靖遠(yuǎn)主編機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)機(jī)械工業(yè)出版社，20063.范文雄主編機(jī)械制造基礎(chǔ)機(jī)械工業(yè)出版社，2005指導(dǎo)教師意見(jiàn)：指導(dǎo)教師簽名：日期：學(xué)院意見(jiàn)：學(xué)院教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)主任簽字：日期：填表說(shuō)明：題目類型：1.工程設(shè)