刮板輸送機

更多相關文檔資源請訪問HTTP/WWWDOCINCOM/LZJ781219完整CAD設計文件以及仿真建模文件，資料請聯(lián)系68661508索要本科生畢業(yè)設計（論文）題目刮板輸送機摘要刮板輸送機是目前煤礦井下運輸?shù)闹饕O備之一，是采煤工作面上第一道運輸設備，也是采煤工作面上唯一的運輸設備。本說明書主要介紹了SGB630/90型刮板輸送機的工作原理及傳動部的計算。SGB630/90型刮板輸送機的傳動部主要有電動機產(chǎn)生原動力，經(jīng)過液力耦合器到減速器，經(jīng)三級圓錐圓柱減速器減速后，把動力傳遞到滾筒使?jié)L筒旋轉。旋轉的滾筒帶動圓環(huán)鏈再有圓環(huán)鏈帶動刮板經(jīng)中部槽底部、機尾部再回到機頭滾筒，連續(xù)的環(huán)形運轉。由側面裝煤或者是機尾裝煤，從機頭部運出達到運輸?shù)哪康?。在設計過程中，對傳動部（減速器）的軸、齒輪、軸承和聯(lián)接用的鍵等部件進行了設計計算、強度校核和選用。本說明書主要針對主要部件的設計計算和強度校核進行了敘述和介紹。此外，還對SGB630/90型輸送機的安裝與維護進行了說明，以便能更好的發(fā)揮該輸送機的性能，達到最佳工作效果。關鍵詞刮板輸送機；傳動齒輪；設計ABSTRACTAFCISTHEMAINEQUIPMENTFORUNDERGROUNDCOALMINEISONEOFTHEFIRSTTRANSPORTPLANEINMININGEQUIPMENT,COALMININGWORKINGFACEISTHEONLYTRANSPORTEQUIPMENTTHISMANUALINTRODUCESTHESGB630/90TYPESCRAPERCONVEYORANDDRIVETHEWORKINGPRINCIPLEOFTHEDEPARTMENTOFCALCULATIONSGB630/90TYPESCRAPERCONVEYORDRIVEMOTORPRODUCESMAINDRIVINGFORCEBEHINDTHEDEPARTMENT,THROUGHTHEHYDRAULICCOUPLINGTOTHEREDUCER,REDUCERREDUCTIONBYTHREECYLINDRICALCONE,PUTTHEPOWERDELIVEREDTOTHEDRUMTODRUMROTATIONROTATINGDRUMDRIVECHAINRINGCHAINDRIVENSCRAPERRINGAGAINBYTHEMIDDLEOFTHEBOTTOMSLOT,MACHINEHEADBACKTOTHEREARDRUM,CONTINUOUSRINGOPERATIONCHARGINGFROMTHESIDEORTAILLOADINGOFCOAL,SHIPPEDFROMTHEMACHINEHEADTOTRANSPORTATIONPURPOSESINTHEDESIGNPROCESS,THEDEPARTMENTOFTHEDRIVESPEEDREDUCEROFSHAFTS,GEARS,BEARINGSANDOTHERCOMPONENTSCONNECTEDWITHTHEKEYCALCULATIONFORTHEDESIGN,STRENGTHCHECK,ANDUSETHEMAINCOMPONENTSOFTHISMANUALAIMEDATTHEDESIGNANDSTRENGTHCHECKCALCULATIONWASDESCRIBEDANDINTRODUCEDINADDITION,ONSGB630/90TYPECONVEYORINSTALLATIONANDMAINTENANCEAREDESCRIBEDINORDERTOPLAYBETTERTHEPERFORMANCEOFTHECONVEYOR,THEBESTWORKRESULTSKEYWORDSCRAPERCONVEYORGEARWHEELOFTHETRANSMISSIONDESIGN目錄1概述111引言112我國刮板輸送機的發(fā)展現(xiàn)狀113與國外刮板輸送機存在的差距114未來刮板輸送機發(fā)展的趨勢22主要部件的結構設計和要求321刮板輸送機的主要類型（系列）和代號的意義3211刮板輸送機的主要類型3212刮板輸送機代號的意義322刮板輸送機的主要組成部分、工作原理及特點4221刮板輸送機的主要組成部分4222刮板輸送機的工作原理4223刮板輸送機的特點423刮板輸送機的傳動系統(tǒng)及組成424機頭部5241機頭架5242機頭鏈輪5243減速器6244盲軸7245聯(lián)軸器7246電動機8247緊鏈裝置825機尾部926中部槽及附屬部927刮板鏈1028推移裝置1129錨固裝置11210對刮板輸送機的要求113總體方案的確定1231主要技術參數(shù)1232電動機功率的校核及電動機的選擇13321求刮板鏈速13322電動機功率校核13323電動機的選擇1433圓環(huán)鏈的選擇14331圓環(huán)鏈鏈環(huán)的結構和規(guī)格14332圓環(huán)鏈接鏈環(huán)的結構形式15333圓環(huán)鏈的性能指標1634刮板選擇及驅(qū)動鏈輪的選擇17341刮板選擇17342鏈輪選擇1835減速器21351傳動比的確定21352傳動比的分配22353各級傳動計算22354傳動部圓錐齒輪設計計算23355傳動部圓柱齒輪設計計算32356傳動部圓柱齒輪設計計算3836軸的設計及強度校核44361高速軸軸的設計44362軸的設計48363軸的設計51364輸出軸的設計544減速器鍵、軸承的校核5441減速器鍵的校核54411軸鍵的校核54412軸鍵的校核55413軸鍵的校核55414輸出軸鍵的校核5542減速器軸承的校核55421驗算軸軸承壽命56422驗算軸軸承壽命57423驗算軸軸承壽命58424驗算輸出軸軸承壽命595液力聯(lián)軸器596箱體的設計61參考文獻62結論63英語翻譯641英文原文642中文譯文69致謝761概述11引言目前，世界上的能源以一次能源為主（如，煤、石油、天然氣，等）。一個國家的一次能源生產(chǎn)量代表著一個國家的綜合能力。我國的能源以煤炭為主，但是煤炭從礦井下采出，運到地面才有經(jīng)濟價值。因此，井下運輸是礦井生產(chǎn)的重要部分之一。而刮板運輸機是目前國內(nèi)外緩傾斜長壁式采煤工作面唯一的運輸設備，是煤炭運輸?shù)牡谝粋€環(huán)節(jié)。但有時候也用于其他地方，轉載機就是一個特殊結構的刮板輸送機。如果皮帶輸送機不能直接把煤運進煤倉，且皮帶機尾離煤倉上口很近時就需要把皮帶運輸機上的煤落到刮板輸送機上，有刮板輸送機轉載到煤倉中。12我國刮板輸送機的發(fā)展現(xiàn)狀我國刮板輸送機的研制及使用起步較晚。建國初期我國的機械化剛剛走入仿制階段，但他發(fā)展非常迅速。自上世紀70年代中期開發(fā)以來，已經(jīng)取得了長足的進步。為綜采機械化水平的提高和經(jīng)濟效益的增長發(fā)揮了很大的作用。121產(chǎn)品結構多樣化20多年來，經(jīng)過制造廠家和使用單位的不斷探索、研制的刮板輸送機中部槽結構由原來單一的擋、鏟板結構逐步形成了框架結構、整體焊接結構、C型槽結構、鑄焊結構等多種結構形式并存的局面，基本滿足了各種地質(zhì)條件下工作面開采的要求。（1）產(chǎn)品系列多樣化。目前，國內(nèi)刮板輸送機系列品種多種多樣。綜采機械化刮板輸送機從槽寬區(qū)分有630、730、764、800、830、960、1000、1200系列，裝機功率從90KW到2855KW，運輸能力從400T/H到2500T/H，鏈條規(guī)格有22、26、30、34、38、42、48，減速器功率從90KW到1000KW，最高日產(chǎn)量可達2MT，年產(chǎn)量可達600MT，可以滿足大、中、小煤礦的要求。（2）產(chǎn)品配置多樣化。近年來，隨著科學技術的不斷進步，一些新的技術也不斷應用于刮板輸送機。液力偶合器、限矩摩擦離合器、調(diào)速偶合器等軟啟動技術用于設備的過載保護。液壓緊鏈器、自動伸縮機尾等機電一體化技術用于設備的自動化控制，以盡可能的減輕煤炭開采的勞動強度，提高煤礦生產(chǎn)效率。而且，一些速度、溫度等工礦監(jiān)測、監(jiān)控裝置也正在不斷的應用于刮板輸送機。13與國外刮板輸送機存在的差距近十年來，國外制造廠家，為適應國際市場需要，不斷加大輸送機的功率、采用新結構、新工藝，開發(fā)高強度、高耐磨性能的新材料，使產(chǎn)品不斷更新，技術性能日趨完善，可靠性不斷提高，壽命大幅度增加。而我國生產(chǎn)的工作面刮板輸送機整機性能相對比較差，一些關鍵零部件的壽命、可靠性相對較低，監(jiān)測、控制方面相對比較弱。具體有以下方面。（1）輸送能力方面的差距。上個世紀90年代后期，國外工作面刮板輸送機裝機功率達到3700KW或3855KW，現(xiàn)在已達到31250KW，溜槽內(nèi)寬也由1000MM擴大到1250MM，鏈條直徑4852，中板厚度50MM以上，運輸能力達到4500T/H以上。目前國內(nèi)使用的重型刮板輸送機裝機功率多為2525KW或2700KW，個別的使用2855KW，溜槽內(nèi)寬1000MM或1200MM，運輸能力達到2500T/H或3000T/H，鏈條多采用3848，中板厚度為45MM。（2）關鍵零部件壽命差距。我國生產(chǎn)的刮板輸送機的主要零部件壽命大都低于國外先進水平，其中關鍵零部件，如圓環(huán)鏈和中部槽。有資料表明國外大于34的圓環(huán)鏈過煤量在200MT，國內(nèi)同規(guī)格的圓環(huán)鏈過煤量100MT左右。而且國外規(guī)格為42圓環(huán)鏈過煤量可達400500MT，國外重型刮板輸送機中部槽過煤量保證值為600MT，最高壽命可達1200MT，而國產(chǎn)中部槽過煤量只有400500MT。造成這種壽命差距的主要原因是國內(nèi)沒有研制、開發(fā)出生產(chǎn)這些關鍵零部件的材料，國內(nèi)重型刮板輸送機中部槽用的中板、鏈條等關鍵材料都是依靠進口，這樣造成國內(nèi)生產(chǎn)的產(chǎn)品總是滯后于國外產(chǎn)品。（3）技術性能差距。20世紀末期以來，美、澳、英、德等先進采煤國家積極應用機電一體化技術，研制、開發(fā)新型自動化運輸設備，這些設備采用計算機工況監(jiān)測監(jiān)控，在增加傳動功率，提高生產(chǎn)能力的同時，使設備的功能內(nèi)涵發(fā)生了重大突破。經(jīng)過十多年的努力，已經(jīng)研制出限矩摩擦離合器作為輸送機啟動或運行時的過載保護，利用調(diào)速偶合器實現(xiàn)輸送機的軟啟動和過載保護，通過鏈條張力自動調(diào)節(jié)裝置來實現(xiàn)刮板鏈隨運行工況的變化以調(diào)節(jié)鏈條的張緊力。通過工況監(jiān)測和故障診斷系統(tǒng)，及時了解設備運行的工況，保證設備的安全運行。國內(nèi)的輕型、中型刮板輸送機多采用液力偶合器或雙速電機來改善輸送機的啟動性能，重型刮板輸送機采用限矩摩擦離合器保護電機，雖然在個別輸送機上使用了調(diào)速偶合器和自動伸縮機尾，可是由于不能準確的對輸送機運行過程中的數(shù)據(jù)進行采集、分析，這些設備還不能達到自動控制的要求。14未來刮板輸送機發(fā)展的趨勢綜合國內(nèi)外刮板輸送機的現(xiàn)狀，未來刮板輸送機的發(fā)展具有一下特點（1）設備重型化。設備重型化是煤炭集約化生產(chǎn)、高強度開采、單機單產(chǎn)不斷提高的要求，也是提高勞動生產(chǎn)率、節(jié)約投資、降低生產(chǎn)成本的重要途徑。重型化集中表現(xiàn)為生產(chǎn)能力大，裝機功率不斷增大，重量大，電壓高。未來幾年，國內(nèi)“一礦一面、一個采區(qū)、一條生產(chǎn)線”的礦區(qū)將逐漸增多，工作面長度300M左右。這些工作面可將實現(xiàn)日產(chǎn)23萬T，年產(chǎn)510MT，這樣就需要刮板輸送機裝機功率20003000KW，輸送能力高達4000T/H。（2）設備自動化。設備自動化是提高勞動生產(chǎn)率、減輕勞動強度、保障安全的重要手段。刮板輸送機的自動化主要是根據(jù)刮板輸送機啟動、運行中的負載狀況、各關鍵零部件運行是溫度狀況、采煤機的截割速度、采煤機的位置等隨時調(diào)整輸送機的運行參數(shù)，實現(xiàn)自我控制，保證設備的安全、可靠運行，以更好的發(fā)揮設備的效率。當自動控制發(fā)展相對成熟后，最終會實現(xiàn)采煤機、液壓支架、刮板輸送機的聯(lián)動作業(yè)，從而實現(xiàn)工作面自動化。（3）設備智能化。設備智能化是通過一些監(jiān)測和監(jiān)控裝置，對刮板輸送機運行過程監(jiān)控，實現(xiàn)工況檢測和故障診斷。例如，通過對輸送機電機電壓、電流、功率及溫升等監(jiān)測以監(jiān)視多電機驅(qū)動時電動功率分配及供電系統(tǒng)的工況。通過對減速器油質(zhì)、油位、溫升、鏈輪軸組、刮板鏈的運行等進行過程控制，并對運行狀況進行預測，使設備維修可以從事前進行計劃，提出故障維修方法和處理方案，使排除故障的時間盡可能的減少。（4）開發(fā)薄煤層開采設備。此外，統(tǒng)計資料表明，國內(nèi)薄和較薄煤層產(chǎn)量在整個煤炭產(chǎn)量中所占比重始終偏低，特別是近年來薄及較薄煤層的產(chǎn)量更是呈逐年下降的趨勢。通過對國內(nèi)煤炭生產(chǎn)企業(yè)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)絕大多數(shù)礦區(qū)受經(jīng)濟驅(qū)使采厚丟薄現(xiàn)象十分普遍，受此影響，薄煤層綜采設備的發(fā)展緩慢。特別是厚度底于13米的極薄煤層，大多數(shù)都被丟棄。造成煤炭資源的極大浪費。造成這種狀況的原因除經(jīng)濟利益外，同時也由于現(xiàn)有的國產(chǎn)技術裝備無法滿足極薄煤層高效開采需要。而目前國內(nèi)特別是老礦區(qū)的薄與極薄煤層所占的比例越來越多。因此，為避免資源浪費，實現(xiàn)資源均衡開采，設計出結構滿足極薄煤層采煤工藝要求的高產(chǎn)高效高可靠性的工作面刮板輸送機設備將越來越成為各礦局迫切的需求。而傳統(tǒng)的刮板輸送機多采用鑄焊結構的中部槽，在應用到極薄煤層工作面時，結構型式都存在著以下不足。第一，中部槽高，占用空間大。第二，齒軌（銷排）與采煤機配套結構及定位方式的限制，使得采煤機整體高度難于滿足極薄煤層工作面的需要。第三，滾筒裝煤效果不理想。由于普通中部槽高，用于極薄煤層工作面時采煤機滾筒又相對較小，造成滾筒裝煤效果不理想；所以，未來刮板輸送機，在向重型化、自動化、智能化發(fā)展的同時，必將發(fā)展出能夠滿足極薄煤層工作面機械化綜采工藝的極薄煤層刮板輸送機，以徹底解決長期以來國內(nèi)極薄煤層開采裝備落后、機械化程度低、工作面效率低、經(jīng)濟效益差的局面。2主要部件的結構和設計要求21刮板輸送機的主要類型（系列）和代號的意義211刮板輸送機的主要類型1按溜槽的布置方式分2按溜槽的結構分3按牽引鏈結構分片式套筒滾子鏈、可拆模鍛鏈、焊接圓環(huán)鏈4按鏈條數(shù)及布置方式分單鏈、雙鏈和三鏈。5按傳動裝置布置分并列式、垂直式、復合式6按電動機功率分輕型、中型、重型7按刮板鏈形式分為三種中單鏈型、中雙鏈型、邊雙鏈型。本次我設計的是邊雙鏈型，所以以下介紹重點，都是邊雙鏈型。212刮板輸送機代號的意義系列型譜規(guī)定的刮板輸送機產(chǎn)品型號編制方法如下。例如中部榴槽寬為630MM、配用電動機功率為2X75KW的邊雙鏈型礦用刮板輸送機的型號表示為SGB一630150。系列SGB系列、SGW系列、SGZ系列22刮板輸送機主要組成部分、工作原理及特點221刮板輸送機的主要組成部分邊雙鏈刮板輸送機的外形如下圖11，其組成主要由機頭、機尾、中部槽、變線槽、電纜槽、刮板鏈、液壓張緊裝置、伸縮機尾控制裝置、減速器綜合監(jiān)控系統(tǒng)及工具等組成。圖21刮板輸送機外形222刮板輸送機的工作原理刮板輸送機的牽引構件是刮板鏈，承裁裝置是中部槽，刮板鏈安置在中部槽的槽面。中部槽沿運輸線路全線鋪設，刮板鏈繞經(jīng)機頭、機尾的鏈輪接成封閉形置于中部槽中，工作時沿輸送機全長都可向溜槽中裝煤，裝入中部槽中的煤被刮板鏈拖拉，在中部槽內(nèi)滑行到卸載端卸下。223刮板輸送機的特點刮板輸送機結構強度高，機身低矮，可以彎曲，適應較惡劣的工作條件?？勺鳛椴擅簷C的運行軌道，還可作移置液壓支架的支點；推移刮板輸送機時，鏟煤板可自動清掃擋煤板鏟煤板中部槽刮板鏈機頭部機尾過渡槽機道浮煤；擋煤板后面有安裝電纜、水管的槽架，并對電纜、水管起保護作用、推移輸送機時，電纜、水管同時移動。是緩傾斜長壁式采煤工作面唯一的煤炭運輸設備。23刮板輸送機的傳動系統(tǒng)及組成輸送機的傳動系統(tǒng)包括電動機、液力偶合器，張緊裝置、減速器等，電動機通過液力偶合器將動力傳遞給減速器輸入軸；再由減速器輸出軸傳遞給鏈輪組件；鏈輪驅(qū)動刮板鏈按需要的方向運行，完成輸送煤炭的任務。24機頭部機頭部由機頭架、鏈輪、減速器、盲軸、聯(lián)軸器、過渡槽、緊鏈裝置和電動機等組成。是將電動機的動力傳遞給刮板鏈的裝置。下圖為一種邊雙鏈式刮板輸送機的機頭部。圖22邊雙鏈式刮板輸送機的機頭部241機頭架機頭架是機頭部的骨架，應有足夠的強度和剛度，由厚鋼板焊接制成。是用來安裝、支撐傳動裝置、鏈輪組件、舌板組件、撥鏈器等部件的架體；機頭架為左、右對稱結構，以適應左、右工作面的互換。242機頭鏈輪鏈輪是一個組件，由鏈輪和連接筒組成。鏈輪是傳力部件，也是易損部件，運轉中除受靜載荷外，還有脈沖和沖擊載荷。鏈輪組件安裝于機頭架上，鏈輪組件采用從機頭架一側穿入的安裝方法。鏈輪組件為雙伸結構，兩側均通過齒輪聯(lián)軸器和傳動裝置聯(lián)接。七齒鏈輪與漸開線內(nèi)花鍵孔滾筒焊接，構成鏈輪軸。鏈輪由優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛造而成，齒形部分經(jīng)電解加工成型，鏈窩及齒形表面經(jīng)淬火處理。滾筒上的內(nèi)花鍵用來與減速器輸出軸聯(lián)接。圖23所示為邊雙鏈用的鏈輪連接筒用組件，采用部分式連接筒，連接筒兩端由環(huán)槽與鏈輪的環(huán)槽相連，內(nèi)孔用平鍵分別與減速器伸出及盲軸連接，部分用螺栓固接。鏈輪用花鍵與減速器是伸出軸和盲軸連接。安裝時必須保證兩個鏈輪的齒輪在相同的相位角上。這種結構的有點是鏈輪磨損后可以只更換鏈輪。但是，連接筒螺栓銹死時，很難拆卸。所以連接筒與鏈輪焊接成一體，連接筒兩端的內(nèi)花鍵分別與減速器輸出軸和盲軸連接，這種結構拆裝維修方便。圖23邊雙鏈用的鏈輪連接組件鏈輪的齒形和基本尺寸參考礦用圓環(huán)鏈鏈輪的齒形和基本尺寸計算（MT/Z880）計算。七齒鏈輪與漸開線內(nèi)花鍵孔滾筒焊接，構成鏈輪軸。鏈輪由優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛造而成，齒形部分經(jīng)電解加工成型，鏈窩及齒形表面經(jīng)淬火處理。我國礦用圓環(huán)鏈輪技術條件（MT/Z980）規(guī)定了各項技術要求。為保證鏈輪的質(zhì)量，刮板輸送機通用技術條件（MT1501993）中規(guī)定輕型刮板輸送機的鏈輪壽命部低于以一年，中、重型刮板輸送機的鏈輪壽命部低于一年半。243減速器我國目前生產(chǎn)的刮板輸送機減速器多為平行布置式、三級傳動的圓錐圓柱齒輪減速器。如圖24。主要要作用是適用于正反兩向運轉。圖24圓錐圓柱齒輪減速器244盲軸盲軸是裝在機頭架的不裝減速器一側、支承鏈輪的一個組件。盲軸組件是用于與圓錐圓柱齒輪減速器的鏈輪連接組件相配的盲軸組件，其軸承座裝在機頭架側板的座孔內(nèi)，用螺栓固定。245聯(lián)軸器電動機與減速器的連接有彈性聯(lián)軸器和液力耦合器兩種。用液力耦合器有以下有點使電動機輕載保護功能；減緩傳動系統(tǒng)的沖擊和震動；多電機驅(qū)動能使各電機的負荷較均勻；如果與電動機的特性匹配得當，能增大驅(qū)動裝置的啟動力矩。中型和重型刮板輸送機都采用液力耦合器。如圖25圖25液力聯(lián)軸器液力耦合器是一種液力傳動器件，其主要組成部分由1泵輪、2外殼、3易熔塞、4渦輪、5工作液。泵輪1和外殼2把渦輪4封在其中，并用螺栓緊密連接構成密封的工作腔。泵輪的出軸與電動機連接，渦輪的出軸與減速器連接。泵輪與渦輪上都有許多徑向直葉片，兩輪上的葉片數(shù)目不等。在工作腔內(nèi)灌注一定量的工作液體，電動機驅(qū)動泵輪旋轉時，泵輪中的工作液體被葉片夾持著同泵輪一起旋轉，產(chǎn)生流向外緣的離心力就必定大于渦輪使工作液體產(chǎn)生的離心力壓力。因此，泵輪內(nèi)的液體沿徑向葉片之間的通道向外流動，并在泵輪外緣流入渦輪；同時，由于連續(xù)性的緣故，在靠近聯(lián)軸器軸線的泵輪內(nèi)緣，工作液體又從渦輪流回泵輪，形成環(huán)流。于是，工作液體除了繞聯(lián)軸器軸線進行旋轉運動（牽連運動）之外，還要繞泵輪和透平輪所組成的循環(huán)圓的中心進行環(huán)流運動（相對運動），因此，工作液體的絕對運動的螺管狀的復合運動。進入螺管運動的液體質(zhì)點在泵輪被加速增壓，泵輪的機械能轉換成液體的動能，液體進入渦輪后，推動渦輪旋轉，液體被減速降壓，液體的動能轉換成渦輪的機械能而輸出做功。由此可見，液力耦合器是依靠液體環(huán)流運動傳遞能量的，而產(chǎn)生環(huán)流的先決條件是泵輪轉速大于渦輪轉速，即二者之間存在轉速差。當二者轉速相等時，液體的環(huán)流運動消失，能量傳遞也停止了。根據(jù)液力轉動的理論，液力耦合器所能傳遞的力矩M用下式計算52DNM式中轉矩系數(shù)；工作液體的重度，；2N/M泵輪的轉速，R/MIN；ND泵輪的有效直徑，M。液力耦合器的工作液可用礦物油、水或難燃液。在礦井中采用礦物油作工作液，有引起火災的危險，為防止油溫過高，安全型液力耦合器的工作腔裝有易溶塞。易溶塞上有通孔，用專門配置的易熔合金封死。當過載時間較長，油溫超過限定的溫度時易熔合金被融化，腔內(nèi)有野噴出，泵輪與渦輪失掉液力連接從而保護了電機不會長時間過載，鏈子不被拉斷，也不致因油溫過高而造成事故。246電動機礦用刮板輸送機電動機的選擇要求很多。首先要求是隔爆（或防爆）型的，然后電壓必須符合井下的要求，一般情況下井下的大型電器設備采用的是1140V或660V。所以選擇電機時應注意電壓是1140V或660V。不是特殊要求應不選擇380V。采用液力耦合器時，對電動機的啟動轉矩無高要求，只是要求最大轉矩要高。因為用液力耦合器時，電動機是輕載啟動，如果液力耦合器的輸入特性與電動機的特性匹配得當，則對負載的啟動轉矩可接近電動機的最大力矩。不用液力耦合器時，采用雙鼠籠轉子并具有高啟動轉矩的隔離防爆型電動機。247緊鏈裝置刮板鏈安裝時，要給予一定的預緊力，使它運行時在張力最小點不發(fā)生鏈條松弛或堆積。給刮板鏈施加張緊力的裝置叫緊鏈裝置。目前應用的方式有三種一種是將刮板鏈一端固定在機頭架上，另一端繞經(jīng)機頭鏈輪，用機頭部的電動機使鏈輪反轉，將鏈條拉緊，電動機停止反轉時，立即用一種制動裝置將鏈輪閘住，防止鏈條回松；第二種方式與目前一種基本相同，只是不用電動機反轉緊鏈，而用專設的液壓馬達緊鏈；第三種方式是采用專用的液壓缸緊鏈。一般情況下人們都采用第一種緊鏈方式。第一種緊鏈方式使用的緊鏈器又分為三種棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器。本次設計采用的是閘盤聯(lián)軸器，所以本次注重介紹閘盤聯(lián)軸器。閘盤緊鏈器由閘盤和制動裝置組成，閘盤裝在型減速器的一軸上，制動裝置安裝在連接筒上。圖26閘盤緊鏈器緊鏈器是通過與電動機,阻鏈器的聯(lián)合工作,以實現(xiàn)輸送機刮板鏈的緊鏈,接鏈和換鏈。1、使用前的檢查工作（1）調(diào)整閘塊之間的距離為20MM,然后將螺釘調(diào)至與聯(lián)接座接觸，并鎖緊螺母，以限制制動板及閘塊的位置，防止緊鏈器在工作時與其他轉動件卡碰而造成事故。（2）絲杠螺紋上應有足夠的潤滑油，以保證緊鏈器有效工作。2、緊鏈,接鏈，換鏈步驟1打開輸送機聯(lián)接罩上的封蓋，通過銷軸將緊鏈器固定在聯(lián)接罩基座上，轉動緊鏈器手輪以使閘與閘盤拖開。2將阻鏈器有斜面的一面朝向機頭裝在過渡槽上，阻鏈器底部的鍵塊必須楔入中板上的鍵槽中，然后將阻鏈器上卡塊轉入槽幫中，以防止阻鏈器脫槽。3阻鏈前，所有人員應撤離到安全地帶。反向點動電動機，使刮板鏈反向運行，當刮板在阻鏈器斜面上被卡住時，重新反向起動電動機，直到電動機堵轉為止，立即轉動阻鏈器手輪閘緊閘盤，并切斷電源。4接，拆鏈完畢后，應將槽中除阻鏈器外所有工件取出。然后正向點動電動機，使刮板鏈正向運行，當刮板脫開阻鏈器后停止電動機轉動，將阻鏈器卡塊轉出槽幫，取出阻鏈器，再將緊鏈器從聯(lián)接罩上取下，并加蓋板。拆，接鏈工作結束。25機尾部機尾部分為有驅(qū)動裝置和無驅(qū)動裝置兩種。有驅(qū)動裝置的機尾部，因尾部不需要卸載高度，除了尾部架與機頭架有所不同外，其他部件與機頭部相同。無驅(qū)動裝置的機尾部如圖27，尾部上只有供刮板鏈改向用的尾部軸部件。圖2726中部槽及附屬部件中部槽的刮板輸送機的機身，有槽幫鋼和中板焊接而成。上槽是裝運物料的承載槽，下槽底部敞開供刮板鏈返程用。為減小刮板鏈返程的阻力，或在底板松軟的條件下使用時防止槽體下陷，在槽幫鋼下加焊接底板構成封底槽。使用封底槽安裝下股刮板鏈和處理下股鏈事故比較困難，可以用間隔幾節(jié)封底槽裝一節(jié)有可拆中板的封底槽的辦法，以減少困難。中部槽的形式列入標準的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈型三種。中部槽受煤和刮板鏈的劇烈摩擦，是使用量和消耗量最大的部件。中部槽的井下使用壽命，目前是按過煤量衡量。刮板輸送機通用技術條件種規(guī)定的過煤量列于表21中。表21中部槽過煤量槽寬/MM280320420520620630730764830輕型6812203040中型60重型120180為提高中部槽的使用壽命，目前采用的方法有多種。如將兩端進行淬火處理，或加焊高錳鋼鑄造端頭，中板兩端鏈道處于等離子噴焊耐磨合金；易磨損處堆焊硬質(zhì)合金鋼；加大中板厚度；改進槽幫鋼的斷面以增加強度和剛度。制造中部槽的槽幫鋼有規(guī)定標準，規(guī)定的形式有D型、E型和M型三種。D型為中單鏈刮板輸送機用熱軋槽幫鋼，E型為中單鏈和中雙鏈用，邊雙鏈也可以使用，M型為邊雙鏈用的熱軋槽幫鋼。E型與M型相比不僅中板寬度減小從而增大了剛度，而且還增大了中板與槽幫鋼的焊接強度，便于焊接，鏈子不磨焊縫。中部槽的擦幫剛中腰上的連接座供安裝鏟煤板、擋煤板和無鏈牽引齒條用。在綜合工作面使用中，液壓支架上的推移千斤頂連接在擋煤板下部的長孔上，由于推移輸送機特別是拉移液壓支架的阻力很大，致使支座的負荷特別大，如果焊接不牢會拉壞支座。因此提高支座的可靠性是一個重要問題。中部槽的連接裝置是將單個中部槽連接成刮板輸送機機身的組件，它既要保證對中性，使兩槽之間上下、左右的錯口量不超過規(guī)定，又要允許相鄰兩槽在平、豎兩個面內(nèi)能折曲一定角度，使機身有良好的彎曲性能，還要求同一型號中部槽的安裝、連接尺寸相同，能通用互換。目前應用的有插銷式、啞鈴式、插入圓柱銷式等。連接裝置是中部槽的薄弱環(huán)節(jié)，目前還在不斷改進。27刮板鏈刮板鏈有鏈條和刮板組成，是刮板輸送機的牽引機構。刮板鏈的作用是刮推槽內(nèi)的物料。目前使用的有中單鏈、中雙鏈、邊雙鏈三種。目前使用的圓環(huán)鏈都是用優(yōu)質(zhì)合金鋼焊接而成的，并經(jīng)熱處理和預拉伸處理，使之具有強度高、韌性大、耐磨和耐腐蝕等特性。圓環(huán)鏈已經(jīng)標準化，礦用高強度圓環(huán)鏈（GB/T127181991）對圓環(huán)鏈的形式、基本參數(shù)及尺寸、技術要求、試驗方法及驗收規(guī)則都作了規(guī)定。圓環(huán)鏈規(guī)格是以連環(huán)棒料直徑和鏈節(jié)距的毫米尺寸表示，標準的規(guī)格有七種1040，1450，1864，2286，2486，2692，30108。圓環(huán)鏈按強度劃分為B、C、D三個等級，各級的基礎機械性能要求見表22。表22機械性能要求項目強度等級BCD最小破斷拉力/2MN6308001000破斷最小伸長度/121212試驗應力/500640800試驗負荷下最大總伸長度/141619試驗應力與最小破斷應力之比/808080目前，邊雙鏈式刮板輸送機的刮板與鏈條的連接，多采用U型連接環(huán)的兩側套入鏈環(huán)，然后用螺栓與刮板連接。邊雙鏈刮板輸送機的特點拉煤能力強，特別適于拉大塊較多的硬煤，但邊雙鏈兩條鏈受力不均勻，特別是中部槽在彎曲在狀態(tài)下運行時更為嚴重。28推移裝置推移裝置是在采煤工作面內(nèi)將刮板輸送機向煤壁推移的機械。它用于機頭部、中部槽、機尾部等整個刮板輸送機。綜合工作面使用液壓支架上的推移千斤頂，非綜合工作面用單體液壓推溜器或手動液壓推溜器。本次設計屬于非綜采工作面采用單體液壓推溜器。單體液壓推溜器它實為一個液壓千斤頂。為便于在采煤工作面使用，采用內(nèi)回液結構，即經(jīng)活塞桿的心部回液，沒有外露的回液管。使用時，將推溜器的活塞桿插銷連接在中部槽擋煤板上，再將其底座用支柱撐在頂板上。扳動注液槍，向活塞一側注入壓力液，活塞桿就將中部槽推向煤壁；單體為外注式，與外注式單體液壓支柱共用一套供液系統(tǒng)，用注液槍供液，低壓排到工作面。單體液壓缸推溜器在采煤工作面的布置。間隔一定距離裝設一個推溜器；壓力液由設在平巷內(nèi)的泵站經(jīng)高低壓管路循環(huán)。如采用外主式的液壓推溜器，用注液槍注液，不需要在推溜器上連接固定管路。液壓推溜器使用的液體為含3乳化油的中性水溶液。29錨固裝置錨固裝置的刮板輸送機在傾角較大的工作面工作有下滑可能時，用以固定、防滑之用。它由單體液壓支架和錨固架組成，錨固架與機頭架、機尾架連接，使用液壓支架的泵站。210對刮板輸送機的要求礦用的刮板輸送機，按工作需要，對其結構有如下要求能使用于左或右工作面；各部件便于在井下拆裝和運輸；同一型號部件安裝尺寸和連接尺寸應保證相同，同類部件應保證通用互換；刮板鏈安裝后，在正、反方向都能順利運行；有緊鏈裝置，且操作方便，安全可靠；能不拆卸用機械推移，為此，應有便于安裝推移裝置的連接點；要有足夠的強度、剛度、耐磨性；從端部卸載的刮板輸送機，機頭架應有足夠的卸載高度，防止空段刮板鏈返程帶回煤；一般應有上鏈器，上鏈器是供刮板鏈在下槽脫出時通過它返回槽內(nèi)的裝置；用于機械采煤的工作面刮板輸送機，機頭架的外廓尺寸和結構形式應便于采煤機自切開口；用于采煤機的工作面刮板輸送機，應結合技術上的需要，能裝設下列部分或全部附屬部件采煤機的導向裝置；鏟煤板；擋煤板；無鏈牽引采煤機的齒軌；放置電纜、水管、乳化液管路的槽或支架；在機頭部和機尾部能安裝采煤機外牽引的傳動部裝置，牽引鏈的固定裝置或刨煤機機構傳動裝置和控制保護裝置；用于綜采工作面的刮板輸送機，相關的外廓尺寸應與采煤機和液壓支架相配；刮板輸送機沿傾斜面鋪設，在工作中有下滑可能時，應有防滑錨固裝置。3總體方案的確定刮板輸送機是與綜采工作面的采煤機、液壓支架設備配套使用，完成采區(qū)采煤工作。并將采煤機采下的煤輸送出去的設備。傳動系動圖如圖31所示圖31傳動系統(tǒng)圖31主要技術參數(shù)該機的主要技術參數(shù)如表31表31主要技術參數(shù)設計長度M100輸送量T/H500根據(jù)以上條件查手冊得應選擇中部槽為1500630190的邊雙鏈型刮板輸送機。其電機功率為75KW，圓環(huán)鏈規(guī)格為1864。32電動機功率的校核及電動機的選擇321求刮板鏈速M2084TAN3208563085263108563AM/S4QRV式中刮板輸送機的運輸能力，T/H；中部槽物料運行時的斷面積，；A2M為物料的散碎密度，對原煤；R01853T刮板鏈速，M/SV刮板鏈速已有標準，根據(jù)礦用刮板輸送機系列型譜中規(guī)定，本設計刮板鏈速應取063M/S。322電動機功率校核0458263530VQQSINCOSINCO1LZHLGQLGF2200458100981188100981060SINCO4093723N1273SINCO48191SICO001LKLGQ式中中部槽單位長度上的裝煤量；重段直線段的總阻力；ZHF刮板鏈單位長度上的質(zhì)量,根據(jù)圓環(huán)鏈查收手冊得188KG/M1Q刮板輸送機的長度；L煤在槽內(nèi)的運行阻力系數(shù)，取06；刮板鏈在槽內(nèi)的阻力系數(shù)，取04；L重力加速度，取981；G傾斜角度，取010KZHF127392式中為刮板鏈繞經(jīng)鏈輪的阻力附加系數(shù)，111K1KKWVFN847906320式中刮板鏈速，M/SV刮板鏈的機械效率，取09323電動機的選擇根據(jù)礦井電機的具體工作環(huán)境情況，電機必須具有防爆和電火花的安全性，以保證在有爆炸危險的含煤塵和瓦斯的空氣中絕對安全，而且電機工作要可靠，啟動轉矩大，過載能力強，效率高。所以選擇礦用防爆電動機。上式中算出的電動機功率與查手冊得出的功率差距不大，但要選擇電機?？紤]到采區(qū)的電壓降以及難以準確計算的額外阻力，實際配備的電動機功率應比理論增加1520的備用量。查電動機手冊應選擇YBS904型礦用隔爆電動機其主要參數(shù)如下功率90KW；轉速1480R/MIN；電壓1140V；效率935；功率因數(shù)089；重量780KG33圓環(huán)鏈選擇VKNF/MAXA902306/06316428N式中K電動機力矩與額定力矩之比，K23；電機最大力矩時驅(qū)動總效率，06（電機規(guī)定）NFSBN324580216/MAX式中圓環(huán)鏈的最小破斷負荷，N；D雙鏈牽引時的不均勻系數(shù)，一般取；085安全系數(shù)，采煤機用的圓環(huán)鏈，可取；NK23KN刮板輸送機用的圓環(huán)鏈，取。本次取45354KN查表選擇圓環(huán)鏈為C級1864與直接查得相符合。331圓環(huán)鏈鏈環(huán)的結構和規(guī)格圓環(huán)鏈鏈段的結構如下圖所示。鏈環(huán)的結構尺寸用棒料直徑D、節(jié)距T和外寬B表示，圓環(huán)鏈的規(guī)格標記為DXT。每一鏈段由N個鏈環(huán)組成，鏈段長度為L0隨著技術的發(fā)展，鏈段長度將逐步增加。礦用高度圓環(huán)鏈的規(guī)格和尺寸見GB/T127182001中的規(guī)格。圓環(huán)鏈的鏈段長度及其公差為一般常用值，其鏈段長度及公差按下式確定（31）105LT式中T鏈環(huán)的節(jié)距，MMN鏈段的鏈環(huán)數(shù)。圖32圓環(huán)鏈332圓環(huán)鏈接鏈環(huán)的結構型式為便于使用，圓環(huán)鏈應按不同的鏈段長度進行制造，各鏈段之間可用鏈環(huán)進行連接。制造接鏈環(huán)的常用材料有、及等，進行35CRMNSIA20VB3CRMNTI40RO5MN調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB320350。為提高接鏈環(huán)的強度和耐磨性，加工后應進行等溫淬火處理，硬度達HRC4250。下圖，圖33所示為用于可彎曲刮板輸送機的雙邊鏈結構，兩條圓環(huán)鏈1和刮板2用接連環(huán)3、螺栓4、螺母5及彈簧墊圈6相連接，被連接的圓環(huán)鏈規(guī)格為。接鏈864環(huán)的結構和尺寸如圖34所示。這種雙鏈牽引用接鏈環(huán)的特點是牽引力大、工作可靠、裝拆方便，在刮板輸送機中應用廣泛。圖33邊雙鏈用接連環(huán)1圓環(huán)鏈；2刮板；3接連環(huán)；4螺栓；5螺母；6彈簧墊圈圖34接鏈環(huán)的結構和尺寸接鏈環(huán)在工作時承受的負荷按大小和性質(zhì)同被連接的圓環(huán)鏈是一樣的。因此，為保證接鏈環(huán)使用可靠，新制的接鏈環(huán)同樣需抽樣進行拉伸試驗，其破斷力應不小于同規(guī)格圓環(huán)鏈的最小破斷負荷，伸長率也不得超過規(guī)定值。綜合比較以上形式的接連環(huán)，選用鉸鏈式接鏈環(huán)。333圓環(huán)鏈的性能指標（1）圓環(huán)鏈的損壞形式礦用高強度圓環(huán)鏈的損壞形式主要有A靜力斷裂當鏈環(huán)承受的載荷超過靜力破斷負荷時，如啟動狀態(tài)或遇到嚴重刮卡，圓環(huán)鏈將產(chǎn)生斷裂。為避免這種斷裂，圓環(huán)鏈的最小破斷負荷不得低于規(guī)定值。B疲勞斷裂當鏈環(huán)受正常變負荷反復作用時，盡管實際應力遠小于鏈環(huán)的破斷應力，但如變應力的循環(huán)次數(shù)超過一定數(shù)值，鏈環(huán)仍可能產(chǎn)生斷裂稱為疲勞斷裂。為避免過早地發(fā)生疲勞斷裂，要求圓環(huán)鏈在變應力的反復作用下能安全承受一定的循環(huán)次數(shù)（502AMP）。445107C沖擊斷裂沖擊斷裂分一次沖擊斷裂和多次沖擊斷裂兩種。前者是由于鏈環(huán)材料脆性高、韌性低和沖擊負荷大所造成的；后者介于疲勞斷裂和一次沖擊斷裂之間，與鏈輪疲勞強度和沖擊韌性的大小有關。為避免發(fā)生這種斷裂，圓環(huán)鏈應具有足夠的韌性、塑性和使用壽命。D不合格鏈環(huán)的斷裂當鏈環(huán)未經(jīng)充分預拉時，很難發(fā)現(xiàn)熱處理及焊接缺陷。若把這種鏈環(huán)接入鏈條用來牽引負荷，一旦啟動或遇到卡鏈很可能發(fā)生斷裂。這種未經(jīng)充分預拉的鏈環(huán)的斷裂，稱為不合格鏈環(huán)的斷裂。為避免這種損壞，新制鏈條必須經(jīng)預拉處理，預拉負荷約為破斷負荷的8085。E伸長失效鏈條受載后將產(chǎn)生一定的彈性和塑性伸長。在額定極限負荷作用下，當鏈段的伸長量超過一定限度時，鏈條與鏈輪因不能正確嚙合而無法正常工作。圓環(huán)鏈的這種失效形式稱為伸長失效。（2）圓環(huán)鏈的強度指標礦用高強度圓環(huán)鏈多采用合金鋼制造，調(diào)質(zhì)處理。常用的材料20MNVK和20CRTI，拉伸強度限。為提高鏈條的強度和韌性，圓環(huán)鏈及其棒料應進行熱處理。10BAMP圓環(huán)鏈制造的工藝程序分為下料、編鏈、整形、焊接及熱處理等。為保證圓環(huán)鏈的制造質(zhì)量，原棒料應有較好的冷彎性和焊接性，即冷彎時不容許出現(xiàn)局部收縮現(xiàn)象，焊接處不應有影響使用質(zhì)量的夾渣和燒傷。當棒料直徑較大時（），一般采用熱彎。24DM熱彎效果比冷彎好，但彎曲表面同樣不容許產(chǎn)生任何裂紋或傷痕。為提高圓環(huán)鏈工作的可靠性和使用壽命，新制的圓環(huán)鏈需進行額定極限負荷實驗、靜拉伸破斷試驗、額定變負荷壽命試驗及彎曲撓度試驗等，以保證圓環(huán)鏈達到預定的強度指標要求。圓環(huán)鏈的的靜力拉伸破斷試驗主要測定破斷負荷和破斷伸長率兩項指標，反映圓環(huán)鏈抵抗靜拉伸破斷和沖擊斷裂的能力。額定極限靜負荷試驗主要測定圓環(huán)鏈受額定極限負荷作用時的試驗應力和拉伸率，反映鏈段正常運轉時的工作負荷，而接近于鏈段因啟動或刮卡而超載時的最大負荷。顯然，額定極限負荷代表使用負荷的極限值。因而，為充分利用鏈環(huán)的強度，理論上按鏈段的屈服限確定額定極限負荷，實際上通常取破斷負荷的80作為額定極限負荷。額定變負荷壽命試驗主要測定圓環(huán)鏈受變應力作用時發(fā)生疲勞破斷前的試驗應力循環(huán)次數(shù)。根據(jù)試驗機的要求，額定變應力的最小值為50，最大值為250。圓環(huán)AMPAP鏈發(fā)生疲勞破斷前的試驗應力允許循環(huán)次數(shù)（57）次。試驗指出，圓環(huán)鏈的疲勞410強度主要取決于變應力幅度的大小。此外，鏈環(huán)破斷負荷與破斷伸長率的乘積（即鏈環(huán)抵抗沖擊的能力）、棒料屈服限的大小，鏈環(huán)表面缺陷或焊接缺陷，棒料及其焊縫的晶粒粗細等，對鏈段的疲勞強度也有重要的影響。34刮板選擇及驅(qū)動鏈輪選擇341刮板選擇根據(jù)中部槽外形尺寸和刮板鏈在MT/T721998中選擇刮板的尺寸為鏈條公稱直徑和節(jié)距1864鏈條公稱中心距650刮板全長MAX592MIN588孔中心距MAX5405MIN5395孔直徑MAX220MIN210刮板高65中部槽厚MAX21MIN20縱向間隙MAX1885MIN1880刮板的間距，按所運物料的性質(zhì)和塊度，及安裝傾角確定。刮板鏈切入物料的阻力，應大于物料在槽內(nèi)移動的阻力。刮板間距過大，帶不動物料運行，或只能帶動部分物料運行；刮板間距過小，加大了鏈子重力，增加了運行阻力，還浪費了材料。根據(jù)實際情況、已有產(chǎn)品和以前經(jīng)驗選用間距為640MM。342鏈輪選擇3421圓環(huán)鏈鏈輪的齒形參數(shù)圓環(huán)鏈與鏈輪屬于一種具有多邊形撓性作用的非共軛嚙合齒輪傳動。因此，圓環(huán)鏈與鏈輪要實現(xiàn)良好地嚙合，合理選擇鏈輪的齒廓曲線和正確設計鏈輪的齒形是鏈輪設計的關鍵問題之一。如圖35所示，當圓環(huán)鏈與鏈輪嚙合時，在鏈輪的每一齒距上都有兩個鏈環(huán)鏈環(huán)1平臥于兩齒間的鏈窩里，稱為平環(huán)；鏈環(huán)2立卡在齒寬中部的窄槽內(nèi)，稱為立環(huán)。鏈輪上鏈窩的形狀與平環(huán)外行基本一致，但為滿足鏈環(huán)節(jié)距伸長的需要，鏈窩長度A應比鏈環(huán)長，即。此外，為減少立環(huán)的嚙合阻力，鏈輪齒寬中部的立槽寬度也ADTL應比鏈環(huán)棒料直徑稍大些。圖35圓環(huán)鏈鏈輪的齒形結構和尺寸對于礦用高強度圓環(huán)鏈的鏈輪，其齒廓曲線和齒形參數(shù)的選擇需滿足以下要求A保證圓環(huán)鏈能順利地進入和退出嚙合；B保證鏈輪齒有較高地傳遞轉矩的能力；C保證鏈窩的形狀和尺寸能適應鏈環(huán)節(jié)距伸長的需要。圓環(huán)鏈鏈輪的齒廓曲線，國外推薦采用的有直線、圓弧線和直線圓弧線三種。從加工制造和嚙合性能分析，直線齒廓加工簡單，但齒高不宜過大，否則嚙合時容易發(fā)生干涉；直線圓弧線齒廓加工復雜，應用較少；圓弧線齒廓雖然加工也較復雜，但輪齒強度較高，齒高可適當增大。所以，一般推薦采用圓弧線齒廓。對于各種規(guī)格的圓環(huán)鏈，鏈輪齒形設計的主要問題是合理選擇鏈輪齒數(shù)Z、正確計算鏈輪節(jié)圓直徑和齒廓圓弧半徑等。0D1R3422圓環(huán)鏈鏈輪的齒型設計A鏈輪齒數(shù)Z圓環(huán)鏈鏈輪的齒數(shù)一般取為Z59。當圓環(huán)鏈規(guī)格DXT選定后，鏈輪齒數(shù)Z可參考表MT23191選擇。B鏈輪節(jié)圓直徑0D當圓環(huán)鏈與鏈輪嚙合時，平環(huán)或立環(huán)在鏈輪上占有的內(nèi)邊距離稱為鏈輪的節(jié)距，以表示。顯然，鏈輪節(jié)距的理論值應等于鏈環(huán)的節(jié)距，即。ST0ST當平環(huán)臥于鏈窩位置時，在鏈輪齒寬中間的對稱剖面內(nèi)，經(jīng)平環(huán)兩端棒料中心的圓周稱為鏈輪的節(jié)圓，如圖36所示。圖36圓環(huán)鏈鏈輪的齒廓曲線根據(jù)我國使用經(jīng)驗和國外研究成果，鏈輪節(jié)圓直徑推薦按下式計算0D220990SINCOSTDZZD（）（）（32）式中，值應精確到小數(shù)點后兩位數(shù)字。0C鏈輪齒廓圓弧半徑R圓環(huán)鏈鏈輪的齒廓曲線一般推薦采用圓弧曲線。但是，鏈輪齒廓圓弧中心的位置和圓弧半徑的大小有幾種不同的設計方案，如圖36所示。圖中，曲線1和4為某些原蘇聯(lián)資料推薦采用的圓弧齒廓，曲線3為德國滾筒采煤機推薦采用的圓弧齒廓。實踐證明，用曲線3作為鏈輪齒廓效果較好。我國推薦采用近似曲線3的一種齒廓曲線，如圖中曲線2所示。對于我國推薦采用的齒廓曲線2，其圓弧中心點的坐標取為1O（33）05XTYHD式中鏈輪中心至平環(huán)底面的垂直距離，由圖36中得（34）205HTDD由圖35知，在鏈輪齒寬的中間剖面上。齒廓圓弧半徑為1R211105QMEMDOR2（）（）式中808SINSINECBZZ；10CO2D（）代入上式，經(jīng)整理后得221180COS05SININDBDDZAOCZZR（）（）（）（）（35）式中。1,2TGTDH實際上，由于鏈輪齒寬中部開有立槽，使齒寬中部剖面的齒廓不存在，而鏈輪齒面與立槽側面的交線便成為鏈輪中部的實際齒廓，如圖37所示。該實際齒廓的圓弧半徑按下式計算1R（36）13COSSIN2LR式中立槽寬度，MM，一般取L135D；L鏈窩端部圓弧半徑，MM，一般??；33025B鏈環(huán)外寬，MM。B圖37圓環(huán)鏈鏈輪實際齒廓圓弧半徑根據(jù)以上公式求的刮板輸送機的鏈輪基本尺寸與MT23197中選擇刮板鏈輪的基本尺寸相吻合如下鏈輪齒數(shù)7鏈輪節(jié)圓直徑288鏈輪外徑324鏈輪立環(huán)立槽直徑210鏈輪立環(huán)立槽寬度25齒形圓弧半徑37鏈窩平面圓弧半徑30立環(huán)槽圓弧半徑9短齒根部圓弧半徑9鏈窩長度10520短齒厚度60鏈窩中心距8735減速器351傳動比的確定794128063DVN總傳動比總I352傳動比的分配在進行多級傳動系統(tǒng)總體設計時，傳動比分配是一個重要環(huán)節(jié)，能否合理分配傳動比，將直接影響到傳動系統(tǒng)的外闊尺寸、重量、結構、潤滑條件、成本及工作能力。多級傳動系統(tǒng)傳動比的確定有如下原則1各級傳動的傳動比一般應在常用值范圍內(nèi)，不應超過所允許的最大值，以符合其傳動形式的工作特點，使減速器獲得最小外形。2各級傳動間應做到尺寸協(xié)調(diào)、結構勻稱；各傳動件彼此間不應發(fā)生干涉碰撞；所有傳動零件應便于安裝。3使各級傳動的承載能力接近相等，即要達到等強度。4使各級傳動中的大齒輪進入油中的深度大致相等，從而使?jié)櫥容^方便。初定齒數(shù)及各級傳動比為31I5263I353各級傳動計算（1）各軸轉速計算從電動機出來，各軸依次命名為、軸。軸R/MIN1480N423579180NI總軸12/IN3480R/MI9軸235/RIN678軸34/N29R/MI01（2）各軸功率計算軸211P9KW387軸21270K5軸323P98KW50軸3234P978KW7式中聯(lián)軸器效率09911軸承效率09722齒輪傳動效率09933（3）各軸扭矩計算軸MN4563180/327950/95011NPT軸192922軸7/33軸N5684132795095044NPT將上述計算結果列入下表（表31）軸號輸出功率P（KW）轉速NR/MIN輸出轉矩T/NM傳動比軸87321480563453軸838549333162319三軸80529867779331軸773241801766755236354傳動部圓錐齒輪設計計算具體設計參數(shù)及結果見下表，介紹齒輪傳動部分的設計方法和步驟。設計項目及說明結果A、高速級直齒錐齒輪傳動設計已知參數(shù)、KWP32871MIN/1480RN