基于WinCE與LPC935單片機CAN通信設(shè)計

基于WinCE與LPC935單片機CAN通信設(shè)計【摘要】CAN（ControllerAreaNetwork）結(jié)構(gòu)簡單，規(guī)模適中，通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。得到越來越廣泛的的應(yīng)用。本文討論了采用嵌入式WinCE與LPC935單片機構(gòu)成的CAN通信問題，認(rèn)真分析了WinCE操作系統(tǒng)與LPC935單片機CAN模塊特性，設(shè)計出了進行CAN通信的總體框圖，針對實際CAN通信存在的問題定制了CAN通信協(xié)議，根據(jù)該系統(tǒng)硬件要求，定制了WinCE系統(tǒng)內(nèi)核，最后實現(xiàn)了CAN通信設(shè)計。【關(guān)鍵詞】WinCE；LPC935；CAN通信協(xié)議隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式WinCE在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛。主要作為上位機的操作系統(tǒng)。LPC935單片機作為一款工業(yè)級的單片機芯片，廣泛應(yīng)用于各種工控設(shè)備。在許多復(fù)雜的應(yīng)用場合，一個LPC935單片機是不可能滿足需要的，需要多片LPC935單片機協(xié)同工作。此時，怎樣實現(xiàn)多片LPC935單片機的通信就成為了設(shè)計的關(guān)鍵。以基于嵌入式WinCE設(shè)備為核心，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PC機，搭建CAN通信系統(tǒng)。結(jié)合嵌入式、單片機、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的優(yōu)點，將各個系統(tǒng)復(fù)雜的通信協(xié)議、數(shù)據(jù)格式進行統(tǒng)一的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)系統(tǒng)之間的相互通信。將嵌入式WinCE與單片機結(jié)合起來將具有重要的實用價值和廣闊的應(yīng)用前景。1.硬件平臺1）嵌入式WinCE采用周立功的TIPC-700作為硬件平臺，主要的硬件資源有S3C2440A處理器，1路帶隔離的CAN-bus接口；1路10/100M以太網(wǎng)接口；2個RS-232C串口等。根據(jù)核心硬件的要求，定制了所需的WinCE系統(tǒng)內(nèi)核。在VisualStudio2005集成開發(fā)環(huán)境中編寫應(yīng)用程序1。2）LPC935單片機是一款單片封裝的微控制器，使用低成本的封裝形式。它采用了高性能的處理器的處理結(jié)構(gòu)，指令執(zhí)行時間只需要2到4個時鐘周期。6倍于標(biāo)準(zhǔn)80C51器件。它具有集成度高、外圍設(shè)備豐富，2個4路輸入的8位A/D轉(zhuǎn)換器/DAC輸出、2個模擬比較器、2個16位定時/.計數(shù)器和一個23位系統(tǒng)定時器、增強型UART和SPI通信端口。LPC935集成了許多系統(tǒng)級的功能，大大減少了元件的數(shù)目與電路板面積并降低系統(tǒng)的成本。所以在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用2。3）通過USB建立TIPC-700與PC機的ActiveSync連接，嵌入式WinCE與LPC935通過帶隔離的CAN-bus接口進行通信，CAN通信總體款圖如下圖1所示。4）每塊分板控制4個比色池，每個比色池上有3個檢測通道，每塊分板可以進行12通道檢測，但是每個比色池一次只用使用一個通道進行檢測，因此每塊分板每次可以同時進行4通道檢測，4塊分板可以同時進行16通道檢測，從而達到了多通道檢測的目的，后面的通信協(xié)議正是基于此而設(shè)計的。2.嵌入式WinCE平臺定制WinCE是一個32位、多線程、多任務(wù)的操作系統(tǒng)，采用了于通常的程序設(shè)計語言并且和Windows兼容的API的方式。WinCE有良好的通信能力、相當(dāng)出色的圖形用戶界面。WinCE操作系統(tǒng)分為硬件層、OEM適配層、操作系統(tǒng)層、應(yīng)用支持庫、應(yīng)用開發(fā)層、應(yīng)用集成層。各層之間只能單向依賴或單向調(diào)用。從而使功能模塊之間的調(diào)用關(guān)系更加清晰。為了使系統(tǒng)具有更好的可擴展性和更清晰的結(jié)構(gòu)，WinCE系統(tǒng)往往需要定制3。WinCE提供了一個工具PB（PlatformBuilder），是WinCE的主要集成開發(fā)環(huán)境，通過這個工具可以方便地根據(jù)不同的硬件，定制、裁剪出符合不同設(shè)計要求的WinCE操作系統(tǒng)。完整的WinCE操作系統(tǒng)包括以下內(nèi)容：Bootloader、CPU初始化代碼、驅(qū)動程序（鍵盤、鼠標(biāo)、聲卡、顯卡、IDE、COM、USB）、用戶界面接口、完成特定功能的應(yīng)用程序。定制WinCE平臺的流程如圖2所示。3.底板CAN設(shè)計底板采用的是主控芯片是LPC935，是一類自身并不能帶有在片CAN的微控制器。但是它帶有SPI接口，設(shè)計中就是用SPI接口加的CAN控制器（MCP2515）來實現(xiàn)CAN的功能。MCP2515作為CAN控制器，是一種的控制器，主要用于一般工業(yè)環(huán)境中的局域網(wǎng)絡(luò)控制，完全支持CAN總線V2.0A/B技術(shù)規(guī)范。CAN收發(fā)器采用了TJA1050T，可以同時操作多個CAN網(wǎng)絡(luò)，提供高達1Mb/s的傳輸速率。同時采用光電隔離提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。用以實現(xiàn)底板與嵌入式WinCE設(shè)備的通信4。4.CAN通信協(xié)議設(shè)計為了讓嵌入式WinCE和多塊LPC935單片機進行通信，關(guān)鍵是要有一個好的通信協(xié)議。包括對數(shù)據(jù)的形式、通信方式、傳送速度、傳送步驟、檢錯方式以及控制字符定義等問題做出統(tǒng)一規(guī)定5。由硬件平臺的設(shè)計可以知道，每塊分板控制著4個比色池，每個比色池可以設(shè)定3個檢測通道，因此每塊分板可以控制12個檢測通道，并把它編號為112。但是每塊分板每次只能從每個比色池的3個通道中選著1個通道進行檢測，每次只能同時進行4通道的檢測。整個系統(tǒng)可以同時進行16通道的檢測。CAN通信報文傳輸?shù)膸袷接泻?1位標(biāo)識符的標(biāo)準(zhǔn)幀和含有29位標(biāo)識符的擴展幀6。本設(shè)計采用了標(biāo)準(zhǔn)幀的格式進行CAN通信協(xié)議的設(shè)計。1）主板下傳命令給分板時通信協(xié)議的設(shè)定標(biāo)識符的設(shè)置：把11位標(biāo)識符的高四位固定為1010，隨后的2位為分板的編號（0-3），第7位設(shè)為0表示讀取AD，設(shè)為1表示設(shè)置比色池LED發(fā)光強度，低四位設(shè)成檢測通道（1-12），至此，11位標(biāo)識符被設(shè)定好。數(shù)據(jù)域的設(shè)置：當(dāng)?shù)?位設(shè)為0時，數(shù)據(jù)部分為一個字節(jié)（小于16），表示檢測項目，與標(biāo)識符的低四位相同。分板在接收到時調(diào)整相應(yīng)到相應(yīng)的檢測狀態(tài)。當(dāng)?shù)?位設(shè)為1時，設(shè)置/校準(zhǔn)發(fā)光管。標(biāo)識符的低四位為檢測通道，數(shù)據(jù)部分為3個字節(jié)。2）分板上傳數(shù)據(jù)/命令給主板時通信協(xié)議的設(shè)定標(biāo)識符的設(shè)置：11位中的高4為固定為1010，隨后的2位為分板的編號（0-3），第7為為0，低四位設(shè)成檢測通道（1-12）。數(shù)據(jù)域的設(shè)置：共8個字節(jié)AD0HAD0LAD1HAD1LAD2HAD2LAD3HAD3L分板上傳命令時標(biāo)識符與上傳數(shù)據(jù)相同，數(shù)據(jù)部分為一個字節(jié)，當(dāng)為“0x0b”表示按下了檢測按鍵，當(dāng)為“0x0A”表示對上次命令已經(jīng)處理完成。波特率設(shè)定：設(shè)為50K。濾波設(shè)置：主板只對標(biāo)識符高4位濾波，值為1010。分板只對標(biāo)識符高6位濾波，值為1010XX，XX為分板編號0-3。圖3是檢測項目與檢測通道分布圖。例如要對一號分板的第一比色池的1號通道的檢測項目進行檢測：如已經(jīng)校準(zhǔn)，將標(biāo)識符設(shè)置為10100000001，其后跟上相應(yīng)設(shè)置的數(shù)據(jù)域，即可以對一號分板的第一比色池的1號通道的檢測項目進行檢測。如未校準(zhǔn)，將標(biāo)識符設(shè)置為10100010001，加上相應(yīng)設(shè)置的數(shù)據(jù)域進行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)候按照前面的步驟進行檢測。同樣1號通道上傳數(shù)據(jù)/命令可以根據(jù)上面寫好的通信協(xié)議進行操作。5.結(jié)論CAN通信最早應(yīng)用于汽車領(lǐng)域，隨著科技的發(fā)展，目前CAN通信在計算機控制系統(tǒng)中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，本文通過嵌入式WinCE與多塊LPC935單片機底板CAN通信研究開發(fā)，綜合了嵌入式、單片機及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實現(xiàn)了多路CAN通信，達到了最初的設(shè)計目的。本文設(shè)計的通信協(xié)議經(jīng)實踐證明穩(wěn)定可靠，保證了底板與WinCE控制板之間信息傳輸?shù)膶崟r性與準(zhǔn)確性。提高了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率，減少了丟包率。本文所采用的技術(shù)在近距離控制，遠(yuǎn)程控制與工業(yè)控制領(lǐng)域具有重要的實用價值和廣泛的應(yīng)用前景。參考文獻1TIPC-700用戶手冊S.2P89LPC935器件手冊S.3周毓林，寧楊，陸貴強等.WindowsCE.net內(nèi)核定制及其應(yīng)用開發(fā)M.北京：電子工業(yè)出版社，2005：150-160.4劉俊，劉志軍，劉金剛，盛亮.基于WinCE的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的研究與實現(xiàn)J.5饒運濤，鄒繼軍，鄭勇蕓等.現(xiàn)場總線原理與應(yīng)用技術(shù)M.北京