自動化立體倉庫的技術要求體現(xiàn) 特選材料

自動化立體倉庫的技術要求體現(xiàn)我國自動化立體倉庫各主要設備的技術現(xiàn)狀大致如下：1、高層貨架及托盤、貨箱高層貨架是自動化立體倉庫的主體結構部分。一般是鋼結構采用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格,每貨格中一般存放1-3個托盤(貨箱)。目前國內(nèi)制造的高層貨架一般在2 0米以下,以1 0-1 5米居多。貨架所用型鋼,焊接式貨架多采用熱軋型鋼。組裝式貨架多采用薄型冷軋型鋼。焊接式結構牢固、耐用,但笨重。組裝式外形美觀,拆裝性能好,運輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學性能好,因此重量輕省鋼材、降低成本、潛力性很大。如接插部件設計含理亦很牢固.是高層貨架的發(fā)展方向。貨架結構型式設計一般是當托盤(貨箱對泛寸較大時采用牛腿式結構,每貨格存放一個托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時采用橫梁式結構.每貨格可存放1-3個托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結構的使用用戶多于牛腿式.并有進一步增加趨勢。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結構或鋼木結構.但隨著輕型塑料工業(yè)和注塑技術的發(fā)展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優(yōu)點.在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。2、堆垛起重機堆垛機是自動化立體倉庫中存、取貨物作業(yè)的主要執(zhí)行設備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運行、升降、左右伸叉,完成入庫、出庫、倒庫等各種作業(yè)功能。為使堆垛機認址準確.水平、垂直、伸叉運動均設置正常運行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無級調(diào)速).以減少停車時沖擊.并能準確到位,達到水平運行士10m m、垂直升降士1 0 m m,左右伸叉5 m m的停準精度要求。堆垛機設置貨位和載貨臺虛實檢測裝置,防止由于控制(或管理)失誤,在貨位已被占用的情況下重復入庫造成事故。堆垛機設置原位及停準指示.如因慣性或其它原因未停準,堆垛機將按照P C程序控制自動“糾偏。此外,堆垛機還設置運行、起止的終端限速、限位開關,并在最終端設機械車擋.防止堆垛機各機構運行超過極限位置。為確保帶司機室的堆垛機司機和貨物的安全,載貨臺設斷繩保護裝置或限速防墜裝置。堆垛機電器系統(tǒng)還設有常規(guī)的電器互鎖,失壓保護、零位保護、過載保護等功能曰前堆垛機各機構運行速度為:水平運行8 0 m/m in，升降10-16m/min，貨叉8-1 5 m/min。3、入出庫分配系統(tǒng)在自動控制的立體倉庫中。入、出庫分配系統(tǒng)按照計算機指令將入庫貨物分配至某一巷道口,再由該巷道堆垛機按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫時按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設置稱重裝置、超高、超寬、尺寸檢測裝置.使進入庫區(qū)的貨物不會出現(xiàn)超載超重或超尺寸引發(fā)事故。目前輸送貨物大多根據(jù)貨物、托盤或貨箱的結構、重量確定用輥式或鏈式輸送機。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機解決高差問題。另外.應設一個輸送通道.使重量.尺寸不合格的貨物(托盤)輸送到指定點整理后再進入庫區(qū)。也可用于揀選入、出庫時(散件入、出庫),將單元貨物送入該處,揀選后返回。當入、出庫頻率要求不高時,可考慮幾個巷道共用一臺堆垛機。此時應配備轉(zhuǎn)軌車或其它轉(zhuǎn)軌設備.以便使堆垛機轉(zhuǎn)入另一巷道。4、自控系統(tǒng)庫區(qū)全部可運行設備,如堆垛機、輸送機、升降機、分配車、轉(zhuǎn)軌車等,以及這些設備的運行保障系統(tǒng),均應由計算機統(tǒng)一程序控制。控制系統(tǒng)有對機、電及其它故障的報警及診斷顯示功能.并對某些報警可自行處理。各設備運行實現(xiàn)自動銜接,動作可靠。一般選用高質(zhì)量的可編程控制器(P C)。為確保各機構運行平穩(wěn)可靠、認址準確,亦應選用高質(zhì)量的變頻器、光電元件及其它優(yōu)質(zhì)控制元件。5、計算機管理系統(tǒng)計算機管理系統(tǒng)應能對全部貨位和全部庫存貨物完成以下主要管理功能：(1)按照要求實現(xiàn)貨物的先進先出、某巷道優(yōu)先、