電力拖動(dòng)及自動(dòng)控制原理基本知識(shí)及應(yīng)用知識(shí)PPT課件

,電力拖動(dòng)及自動(dòng)控制基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用知識(shí),.,2,第一節(jié)：電力拖動(dòng)概念,電力拖動(dòng)用電能來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制生產(chǎn)機(jī)械電力拖動(dòng)設(shè)施由三個(gè)部分組成：1.電動(dòng)機(jī)2.電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)備和保護(hù)設(shè)備3.電動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)裝置在電力拖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)環(huán)節(jié)中生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的要求：1.啟動(dòng).2.改變運(yùn)動(dòng)的速度（調(diào)速）3.改變運(yùn)動(dòng)的方向（正反轉(zhuǎn)）4.制動(dòng)電動(dòng)機(jī)就是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能來(lái)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)元件。,.,3,電力拖動(dòng)系統(tǒng)概念用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),電力拖動(dòng)系統(tǒng)三要素：1.電動(dòng)機(jī)2.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3.控制設(shè)備,.,4,電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制設(shè)備三者之間的關(guān)系如下圖所示：,.,5,自動(dòng)控制的概念：,在沒(méi)有人直接參與的情況下，能使生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某些物理量按特定的規(guī)律變化的控制系統(tǒng)。,自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成圖,.,6,自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成部分定義,反饋環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)的輸出量的實(shí)際值進(jìn)行測(cè)量，將它轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)，并使反饋信號(hào)成為與給定信號(hào)同類型、同數(shù)量級(jí)的物理量。比較器將給定信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較，產(chǎn)生偏差信號(hào)?？刂破鞲鶕?jù)輸入的偏差信號(hào)，按一定的控制規(guī)律產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。執(zhí)行器將控制信號(hào)進(jìn)行功率放大，并帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)直接改變控制系統(tǒng)的輸入量，使被控量恢復(fù)到給定量期望值被控對(duì)象控制系統(tǒng)所要控制的設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程，它的輸出量就是被控量。被控量控制對(duì)象的某個(gè)變量，控制系統(tǒng)的目的通常就是要使該變量與給定值或設(shè)定值相符?？刂葡到y(tǒng)也用該變量的名稱來(lái)稱呼。如：溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)等。,.,7,第二節(jié)：電力拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí),刀閘熔斷器按鈕接觸器熱繼電器行程開(kāi)關(guān)時(shí)間繼電器中間繼電器,QSFUSBKMFRSTKTKA,電器符號(hào)標(biāo)注,.,8,什么是交流電,交流電：簡(jiǎn)稱為AC（直流電DC）。交流電也稱“交變電流”，簡(jiǎn)稱“交流”。一般指大小和方向隨時(shí)間作周期性變化的電壓或電流。,i,t,0,.,9,M,L1,L2,L3,三相,三相四線,三相五線制,.,10,三相四線制,在低壓配電網(wǎng)中，輸電線路一般采用三相四線制，三條線路分別代表A,B,C三相，另一條是中性線N，亦即零線，在進(jìn)入用戶的單相輸電線路中，有兩條線，一條我們稱為火線，另一條我們稱為零線，零線正常情況下要通過(guò)電流以構(gòu)成單相線路中電流的回路。而三相系統(tǒng)中，三相平衡時(shí)，中性線（零線）是無(wú)電流的，故稱三相四線制；應(yīng)用中最好使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的導(dǎo)線顏色：A相用黃色，B相用綠色，C相用紅色，N線用藍(lán)色，PE線用黃綠雙色。三相五線制是指A、B、C、N和PE線，其中，PE線是保護(hù)地線，也叫安全線，是專門(mén)用于接到諸如設(shè)備外殼等保證用電安全之用的。,.,11,.,12,電源,導(dǎo)線,開(kāi)關(guān),負(fù)載,電路基本構(gòu)成,.,13,雙聯(lián)開(kāi)關(guān)電路,LN,開(kāi)關(guān)1,開(kāi)關(guān)2,.,14,電機(jī)：,電機(jī)（英文：Electricmachinery，俗稱“馬達(dá)”）是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。在電路中用字母M（舊標(biāo)準(zhǔn)用D）表示。它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)在電路中用字母G表示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，目前最常用的是，利用熱能、水能等推動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子來(lái)發(fā)電。,.,15,電機(jī)按結(jié)構(gòu)和工作原理的分類：,同步電動(dòng)機(jī),感應(yīng)電動(dòng)機(jī),直流電動(dòng)機(jī),將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)定子提供磁場(chǎng)，直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流，換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式分為永磁、他勵(lì)和自勵(lì)3類，其中自勵(lì)又分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)3種。,由定子繞組形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電流的磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的交流電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分：三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：?jiǎn)蜗啻畡?lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)等,由直流供電的勵(lì)磁磁場(chǎng)與電樞的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的交流電動(dòng)機(jī)。分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī),.,16,直流電機(jī)的工作原理及特性,直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),主磁極,電樞,換向器,電刷裝置,.,17,直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖,剖面圖：電樞1；主磁極2；換向極4；機(jī)座6,電樞鐵心沖片,換向器1：換向片3；連接片4；云母環(huán)2,.,18,磁場(chǎng)的基本知識(shí),通電導(dǎo)體周圍會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁場(chǎng)是一個(gè)矢量。用磁通密度（簡(jiǎn)稱磁密）或磁感應(yīng)強(qiáng)度)B描述磁場(chǎng)的強(qiáng)弱。,圖1.1磁力線與電流之間的右螺旋關(guān)系,B的單位為T(mén)，特斯拉,為形象描繪磁場(chǎng)的空間分布情況，通常使用磁感應(yīng)線磁力線。用帶有方向的閉合曲線表示磁力線，曲線上任意點(diǎn)的切線方向表示磁感應(yīng)強(qiáng)度B的方向。通過(guò)該點(diǎn)垂直于B的單位面積的磁感應(yīng)線數(shù)目等于該點(diǎn)B的大小。磁力線方向：NS,電流與所產(chǎn)生的磁場(chǎng)方向用右手螺旋法則確定。,磁感應(yīng)強(qiáng)度B表示了單位面積上的磁通，故又被稱為磁通密度。,.,19,直流電機(jī)的基本工作原理,發(fā)電機(jī),電動(dòng)機(jī),簡(jiǎn)化為一對(duì)磁極,一個(gè)線圈,.,20,低壓電器,低壓電器簡(jiǎn)介,第三節(jié)：常用低壓電器,.,21,生產(chǎn)機(jī)械中所用的控制電器多屬于低壓電器，它是指在電壓在500V以下、用來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以及來(lái)控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器具。電器按動(dòng)作性質(zhì)可分為以下兩類：（1）非自動(dòng)電器：這類電器沒(méi)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，依靠人力或其他外力來(lái)接通或切斷電路，如刀開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。（2）自動(dòng)電器：這類電器有電磁鐵等動(dòng)力機(jī)構(gòu)，按照指令、信號(hào)或參數(shù)變化而自動(dòng)動(dòng)作，使工作電路接通和切斷，如接觸器、自動(dòng)開(kāi)關(guān)等。,低壓電器的分類,.,22,電器按其用途又可分為以下三類：（1）控制電器：用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、反轉(zhuǎn)、調(diào)速、制動(dòng)等動(dòng)作，如接觸器、繼電器等。（2）保護(hù)電器：用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)，使其安全運(yùn)行，以及保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞，如熔斷器、電流繼電器等。（3）執(zhí)行電器：用來(lái)操作、帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保持機(jī)械裝置在固定位置上的一種元件，如電磁鐵、電磁離合器等。,大多數(shù)電器既可作控制電器，亦可作保護(hù)電器，它們之間沒(méi)有明顯的界線。如電流繼電器可按“電流”參量來(lái)控制電動(dòng)機(jī)，又可用來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)不致過(guò)載；又如行程開(kāi)關(guān)既可用來(lái)控制工作臺(tái)地加、減速及行程長(zhǎng)度，又可作為終端開(kāi)關(guān)保護(hù)工作臺(tái)不致闖到導(dǎo)軌外面去。,.,23,1.刀開(kāi)關(guān),在電力拖動(dòng)控制線路中最常用的是由刀開(kāi)關(guān)和熔斷器組合而成的負(fù)荷開(kāi)關(guān)。生產(chǎn)中常用HK系列開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（又稱瓷底膠蓋刀開(kāi)關(guān)，簡(jiǎn)稱閘刀開(kāi)關(guān)），適用于照明、電熱設(shè)備及小容量（5.5kW以下）電動(dòng)機(jī)控制線路中，供手動(dòng)不頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐?，起短路保護(hù)作用。,結(jié)構(gòu)：開(kāi)關(guān)的瓷座上裝有進(jìn)線座、靜觸頭、熔體、出線座和帶手柄的刀式動(dòng)觸頭，上面蓋有膠蓋以防止操作時(shí)觸及帶電體或分?jǐn)鄷r(shí)產(chǎn)生的電弧飛出傷人。,.,24,.,25,考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（35)*異步電機(jī)額定電流,安裝使用注意：A、必須垂直安裝，不允許倒裝或平裝。B、電源進(jìn)線接在靜觸頭一邊的進(jìn)線座上，負(fù)載接在動(dòng)觸頭一邊的出線座上。C、分合閘操作應(yīng)迅速，使電弧盡快熄滅。,.,26,2.組合開(kāi)關(guān),組合開(kāi)關(guān)又稱為轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，常用于50HZ、380V以下及直流220V以下的電氣線路中，供手動(dòng)不頻繁的接通和斷開(kāi)電路、換接電源和負(fù)載以及控制5KW以下小容量異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)。(加油機(jī)等)常用的有HZ系列的（如圖HZ10-10/3型組合開(kāi)關(guān)），主要由手柄、轉(zhuǎn)軸、彈簧、凸輪、絕緣墊板、動(dòng)觸頭、靜觸頭、接線端子、絕緣桿組成。手柄和轉(zhuǎn)軸能在平行于安裝平面的平面內(nèi)沿順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蛎看无D(zhuǎn)動(dòng)90，帶動(dòng)動(dòng)觸頭與靜觸頭接觸和分離，實(shí)現(xiàn)接通和分?jǐn)嚯娐返哪康?。（折剪電柜使用?.,27,組合開(kāi)關(guān)中，有一類是轉(zhuǎn)為控制小容量三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，HZ3-132型組合開(kāi)關(guān)，俗稱倒順開(kāi)關(guān)或可逆轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。開(kāi)關(guān)的手柄有“倒”、“順”、“停”三個(gè)位置，手柄只能從“?！蔽恢米筠D(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)45。,.,28,低壓斷路器又稱自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器，它相當(dāng)于把手動(dòng)開(kāi)關(guān)，熱脫扣器，電磁脫扣器等組合在一起構(gòu)成的一種電器元件。當(dāng)電路中發(fā)生短路、過(guò)載和失壓等故障時(shí)，能自動(dòng)切斷故障電路，保護(hù)線路和電氣設(shè)備。,3.低壓斷路器,在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中常用DZ系列塑殼式斷路器，（如DZ-20型低壓端路器，其主要由動(dòng)觸頭、靜觸頭、滅弧裝置、操作機(jī)構(gòu)、熱脫扣器、電磁脫扣器及外殼組成。,.,29,.,30,作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。,自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）,工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源。,.,31,小型斷路器5SX系列,塑殼斷路器,.,32,4.熔斷器,熔斷器是一種最簡(jiǎn)單，最可靠的電路保護(hù)器件，用于電路及用電設(shè)備的短路或過(guò)載保護(hù)，有高壓熔斷器和低壓熔斷器之分,在機(jī)電設(shè)備控制中一般采用低壓熔斷器，其作用是用于短路保護(hù)。,結(jié)構(gòu)：熔斷器主要由熔體、安裝熔體的熔管和熔座組成。,常用的有：1）RC1A系列插入式熔斷器（瓷插式熔斷器）它主要由瓷座、瓷蓋、動(dòng)觸頭、靜觸頭及熔絲組成。一般用于交流50HZ、額定電壓380V及以下、額定電流200A及以下的低壓線路末端或分支路中，作為電氣設(shè)備的短路保護(hù)及一定程度的過(guò)載保護(hù)。,.,33,2）RL1系列螺旋式熔斷器它主要由瓷帽、熔斷管、瓷套、上接線座、下接線座及瓷座等部分組成。一般用于控制箱、配電屏、機(jī)床設(shè)備及振動(dòng)較大的場(chǎng)合，在交流50HZ、額定電壓500V、額定電流200A及以下的電路中，作為短路保護(hù)器件。,.,34,注意：接線時(shí)，電源線應(yīng)接在瓷底座的下接線座上，負(fù)載線應(yīng)接在螺紋殼的上接線座上。安裝熔管時(shí)，熔斷指示器應(yīng)朝上。,.,35,其他：如RT0系列有添料封閉管式熔斷器。,.,36,按鈕是一種專門(mén)用于手動(dòng)發(fā)出控制信號(hào)的器件。屬于主令電器，它被廣泛用各于種控制場(chǎng)合，其觸頭允許通過(guò)的電流較小，一般不超過(guò)5A。主要在控制電路中發(fā)出指令或信號(hào)去控制接觸器、繼電器等電器，再由他們?nèi)タ刂浦麟娐返耐〝?、功能轉(zhuǎn)換或電氣聯(lián)鎖。,5.按鈕,常用的有LA系列的，一般由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式動(dòng)觸觸頭、支柱連桿及外殼等部分組成。按靜態(tài)時(shí)觸頭的分合狀態(tài)，可分為常開(kāi)按鈕（啟動(dòng)按鈕）、常閉按鈕（停止按鈕）和復(fù)合按鈕（常開(kāi)、常閉組合為一體的按鈕）。,.,37,.,38,電路符號(hào)：,.,39,電路符號(hào)：,用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。都是由觸頭系統(tǒng)、操作機(jī)構(gòu)和外殼組成。其是利用生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)部件碰壓使其觸頭動(dòng)作的。,6.行程開(kāi)關(guān),.,40,7.交流接觸器,交流接觸器在工業(yè)及其它各個(gè)鄰域中得到廣泛應(yīng)用，它是一種利用電磁機(jī)構(gòu)操作運(yùn)行的，可遠(yuǎn)距離頻繁地接通和斷開(kāi)交直流主電路及大容量控制電路其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可以用于控制其他負(fù)載。,（1）結(jié)構(gòu)：主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)、滅弧裝置和輔助部件等組成。,1）電磁系統(tǒng)：主要由線圈、鐵心（靜鐵心）和銜鐵（動(dòng)鐵心）三部分組成。其作用是利用電磁線圈的通電或斷電，使銜鐵和鐵心吸合或釋放，從而帶動(dòng)動(dòng)觸頭與靜觸頭閉合或分?jǐn)?，?shí)現(xiàn)接通或斷開(kāi)電路的目的。,2）觸頭系統(tǒng)：主要有主觸頭和輔助觸頭。一般有三對(duì)主觸頭和兩對(duì)常開(kāi)、兩對(duì)常閉輔助觸頭組成。,.,41,3）滅弧裝置：主要用于在接觸器斷開(kāi)大電流或高電壓電路時(shí)，熄滅動(dòng)、靜觸頭之間產(chǎn)生的電弧。常見(jiàn)的有：雙斷口電動(dòng)力滅弧，縱縫滅弧，柵片滅弧。,4）輔助部件：主要有反作用彈簧、緩沖彈簧、觸頭壓力彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及底座、接線柱等。,（2）工作原理當(dāng)交流接觸器的線圈通電后，線圈中流過(guò)的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使鐵心產(chǎn)生足夠大的吸力，克服反作用彈簧的反作用力，將銜鐵吸合，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)三對(duì)主觸頭和輔助常開(kāi)觸頭閉合，輔助常閉觸頭斷開(kāi)。當(dāng)接觸器線圈斷電或電壓顯著下降時(shí)，由于電磁吸力消失或過(guò)小，銜鐵在反作用彈簧力的作用下復(fù)位，帶動(dòng)各觸頭恢復(fù)到原始狀態(tài)。,.,42,接觸器,輔助觸點(diǎn),KM,用來(lái)分?jǐn)嗷蚪油娐?，?yōu)點(diǎn)是可頻繁的通、斷線路，以小電流控制大電流。,.,43,.,44,電路符號(hào)：,.,45,.,46,.,47,繼電器是一種根據(jù)輸入信號(hào)(電量或非電量)的變化,接通或斷開(kāi)小電流電路,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和保護(hù)電力拖動(dòng)裝置的電器。,繼電器的種類熱繼電器中間繼電器時(shí)間繼電器速度繼電器電流繼電器電壓繼電器,8.繼電器,.,48,（1）熱繼電器熱繼電器是利用流過(guò)繼電器的電流所產(chǎn)生的熱效應(yīng)而反時(shí)限動(dòng)作的繼電器。熱繼電器主要用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、斷相保護(hù)、電流不平衡運(yùn)行的保護(hù)及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制。,結(jié)構(gòu)：以JR系列為例，主要由熱元件、動(dòng)作機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)、電流整定裝置、復(fù)位機(jī)構(gòu)和溫度補(bǔ)償元件等部分組成。,.,49,電路符號(hào)：,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,.,50,熱過(guò)載繼電器,由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量，使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變，使控制電路斷開(kāi)，從而使接觸器失電，主電路斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。,FL,.,51,中間繼電器是用來(lái)增加控制電路中的信號(hào)數(shù)量或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器。其輸入信號(hào)是線圈的通電和斷電，輸出信號(hào)是觸頭的動(dòng)作，由于觸頭數(shù)量較多，所以可以用來(lái)控制多個(gè)元件或回路。,其結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器基本相同，但中間繼電器的觸頭對(duì)數(shù)多，且沒(méi)有主輔之分，各對(duì)觸頭允許通過(guò)的電流大小相同，多數(shù)為5A。以JZ系列為例，主要由鐵心、線圈、銜鐵、線圈、觸頭系統(tǒng)、反作用彈簧和緩沖彈簧等組成。,（2）中間繼電器,.,52,電路符號(hào)：,自得到動(dòng)作信號(hào)起至觸頭動(dòng)作或輸出電路產(chǎn)生跳躍式改變有一定時(shí)間，該延時(shí)時(shí)間又符合其準(zhǔn)確度要求的繼電器稱為時(shí)間繼電器。它廣泛用于需要按時(shí)間順序進(jìn)行控制的電氣控制線路。,(3)時(shí)間繼電器,.,53,常用的空氣阻尼式和晶體管式時(shí)間繼電器。,空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用氣囊中的空氣通過(guò)小孔節(jié)流的原理來(lái)獲得延時(shí)的，根據(jù)延時(shí)的特點(diǎn)，可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。其主要由電磁系統(tǒng)（線圈、鐵心、銜鐵），觸頭系統(tǒng)（兩對(duì)瞬時(shí)觸頭（一常開(kāi)、一常閉）和兩對(duì)延時(shí)觸頭（一常開(kāi)、一常閉），空氣室，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，基座組成。,.,54,晶體管時(shí)間繼電器分為通電延時(shí)型、斷電延時(shí)型和帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)的通電延時(shí)型。它們均是利用電容對(duì)電壓變化的阻尼作用作為延時(shí)的基礎(chǔ)。時(shí)間繼電器工作時(shí)首先通過(guò)電阻對(duì)電容充電，待電容上電壓值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)電路使執(zhí)行繼電器接通實(shí)現(xiàn)延時(shí)輸出，同時(shí)自鎖并放掉電容上的電荷，為下次工作做好準(zhǔn)備。,晶體管式時(shí)間繼電器除執(zhí)行繼電器外，均由電子元件組成，無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，具有延時(shí)范圍寬、調(diào)節(jié)范圍大、控制功率小、體積小、經(jīng)久耐用的優(yōu)點(diǎn)，正日益得到廣泛的應(yīng)用。,.,55,時(shí)間繼電器：按照預(yù)先設(shè)置的時(shí)間間隔接頭和斷開(kāi)觸點(diǎn)的一種繼電器。KT,.,56,.,57,時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型,.,58,速度繼電器是反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的繼電器，其主要作用是以旋轉(zhuǎn)速度的快慢為指令信號(hào)，與接觸器配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制，故又稱反接制動(dòng)繼電器。常用的有JY1型和JFZ0型。,結(jié)構(gòu)：主要由定子、轉(zhuǎn)子、可動(dòng)支架、觸頭系統(tǒng)及端蓋等部分組成。,工作原理：當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)與電動(dòng)機(jī)同軸連接的速度繼電器的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，相當(dāng)于在空間產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而在定子籠型短路繞組中產(chǎn)生感生電流，感生電流與永久磁鐵的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使定子隨永久磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng)的方向偏轉(zhuǎn)，與定子相連的膠木擺桿也隨之偏轉(zhuǎn)。當(dāng)定子偏轉(zhuǎn)到一定角度，膠木擺桿推動(dòng)簧片，使繼電器的觸頭動(dòng)作。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速減小到接近零時(shí)，由于定子的電磁轉(zhuǎn)矩減小，膠木擺桿恢復(fù)原狀態(tài)，觸頭隨即復(fù)位。,（4）速度繼電器,.,59,電路符號(hào)：,速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于100300r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速約在100r/min以下。,.,60,接觸器與繼電器的區(qū)別,1、繼電器的觸頭容量一般不會(huì)超過(guò)5A，而接觸器的觸頭容量最小也有10A到20A；2、繼電器的線圈有直流和交流之分，而接觸器的線圈只有交流；3、接觸器的觸頭通常有三個(gè)主觸頭另外還有若干個(gè)輔助觸頭，而繼電器的觸頭一般不分主輔；4、繼電器的觸頭有時(shí)是成對(duì)設(shè)置的，即常開(kāi)觸頭和常閉觸頭組合在一起，而繼電器一般主觸