CMT保全 說明書.ppt

,TRANSPULSSYNERGIC,CMT,ColdMetalTransfer,interface,打開電源時(shí)亮是等待啟動(dòng)完成.使用中亮是故障狀態(tài)Robotready,JobMode,bufferfull.RCU5000確認(rèn)故障記錄,Interface錯(cuò)誤.檢查通訊線(綠色線)連接狀態(tài)線連接無異常時(shí)重啟焊機(jī).,正常狀態(tài)正常狀態(tài)的指示燈顯示.,JOB焊接不可能,JOB焊接可能,1)當(dāng)RCU5000主菜單畫面跟下圖一樣時(shí)設(shè)備預(yù)先設(shè)定,機(jī)器人連接.,2).在優(yōu)化&管理特征曲線焊接中更換送絲速度時(shí)電流電壓也同步改寫.3).焊槍末端焊絲應(yīng)利用出絲開關(guān)出絲后剪短防止發(fā)生出絲系統(tǒng)故障,C,4).更換焊絲時(shí)應(yīng)磨圓焊絲末端尖銳部分防止出絲中從緩沖器連接部擠出防止出絲中發(fā)生堵口5).送絲輪壓力送絲機(jī)(VR7000):23之間焊槍頭(RobactaDrive):Steel1.52之間Al,CuSi1.01.5之間6).Wirebufferfullerror發(fā)生時(shí)利用出絲開關(guān)操作后剪短焊絲末端,stop,stop,F,Open,F1,F3,文件,EFd8.1原因:送絲機(jī)異常(送絲驅(qū)動(dòng)單元超電流)措施:確認(rèn)送絲內(nèi)管扭曲或污染更換送絲機(jī)構(gòu),Efd8.2原因:送絲機(jī)異常(槍頭送絲驅(qū)動(dòng)單元超電流)措施:確認(rèn)送絲內(nèi)管扭曲或污染更換CMT驅(qū)動(dòng)單元,CMT軟管更換軟管內(nèi)的冷卻水用氣吹出=連接焊槍從機(jī)器人分離時(shí)松開M4螺絲為了不調(diào)焊點(diǎn)直接生產(chǎn),EFd12.1=電機(jī)不轉(zhuǎn)原因:沒有送絲電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù).措施:檢查電機(jī)線.必要時(shí)更換電纜.焊機(jī)背面55V確認(rèn)更換CMT驅(qū)動(dòng)單元,A,B端子:GNDE,H端子:+55V,Efd12.2=電機(jī)不轉(zhuǎn)原因:沒有槍頭電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度數(shù)據(jù).措施:檢查電機(jī)線.必要時(shí)更換電纜.焊機(jī)背面55V確認(rèn)更換CMT驅(qū)動(dòng)單元,A,B端子:GNDE,H端子:+55V,更換CMT驅(qū)動(dòng)單元之前先用備件測試后決定更換與否，連接新CMT驅(qū)動(dòng)單元后依然有故障，更換送絲機(jī),EFd15.1緩沖器下限原因:主送絲機(jī)送絲壓輪被打開.措施:主送絲機(jī)送絲壓輪壓緊后,按送絲開關(guān)確定.原因:主送絲輪打滑.措施:檢查送絲機(jī)構(gòu)耗材.檢查送絲輪的規(guī)格是否恰當(dāng).減小送絲阻尼,增加送絲輪接觸壓力.按送絲開關(guān)確定.原因:沒有焊絲措施:檢查是否焊絲用完，按送絲開關(guān)確定.,在RCU5000i上確認(rèn)故障內(nèi)容,Efd15.1單一報(bào)警檢查內(nèi)置送絲管,送絲輪污染軟管扭曲狀態(tài)檢查送絲管是否擠壓送絲輪,Efd15.1之外12.1和18.1時(shí)更換SR43電路板或電機(jī)異常送絲機(jī)更換,在RCU5000i上確認(rèn)故障內(nèi)容,Efd15.2單一報(bào)警檢查加壓送絲輪檢查送絲管有沒有擠壓送絲輪確認(rèn)表面有無斷痕=撞擊檢查加壓壓力螺旋彈簧送絲管=40mm檢查送絲內(nèi)管污染狀態(tài)=前半部檢查焊槍頭,Efd15.2以外12.2和8.2復(fù)合報(bào)警更換PM43電路板或電機(jī)異常更換送絲機(jī)=12.2更換CMT驅(qū)動(dòng)單元=8,2,EFd15.2緩沖器上限原因:槍頭送絲機(jī)送絲壓輪被打開.措施:槍頭送絲機(jī)送絲壓輪壓緊后,按送絲開關(guān)確定.原因:槍頭送絲輪打滑.措施:檢查槍頭送絲機(jī)構(gòu)耗材.檢查電導(dǎo)嘴的規(guī)格是否恰當(dāng),增加送絲輪接觸壓力.按送絲開關(guān)確定.,3,4,2,1,5,7,6,EFd15.3緩沖器異常原因:緩沖器沒有連接.措施:檢查緩沖器連接狀態(tài).緩沖器連接線(4針-檢查3線是否斷線)緩沖器到連接頭更換緩沖器,檢查連接頭,送絲內(nèi)管定位柱有損傷時(shí)=用細(xì)小扎帶固定,EFd30.1原因:焊機(jī)和LHSB之間沒有連接.措施:確認(rèn)焊機(jī)和LHSB之間連接狀態(tài)焊機(jī)UST電路板-送絲機(jī)SR43電路板EFd30.3原因:CMT驅(qū)動(dòng)單元和LHSB之間沒有連接.措施:確認(rèn)CMT驅(qū)動(dòng)單元和LHSB之間連接狀態(tài).送絲機(jī)SR43-CMT驅(qū)動(dòng)電路板,Efd30.1,Efd30.3,EFd31.1原因:CMT驅(qū)動(dòng)和機(jī)器人之間沒有完成校準(zhǔn)(Calibration).措施:焊機(jī)重啟.故障沒有解除時(shí)關(guān)閉焊機(jī)電源后分離CMT驅(qū)動(dòng)再次打開焊機(jī)電源.故障還沒有解除時(shí)請聯(lián)系A(chǔ)/S.CMT驅(qū)動(dòng)送絲輪手動(dòng)左右旋轉(zhuǎn)后重啟.更換送絲機(jī)或CMT驅(qū)動(dòng)單元EFd31.2原因:CMT驅(qū)動(dòng)和機(jī)器人之間進(jìn)行(Calibration).措施:等待機(jī)器人完成校準(zhǔn)CMT驅(qū)動(dòng)單元送絲輪用手旋轉(zhuǎn)后重啟系統(tǒng).,NoH2O原因:冷卻機(jī)流量異常.措施:檢查冷卻系統(tǒng).必要時(shí)添加排放冷卻水.打開RCU5000i冷卻機(jī)檢查單向閥=檢查焊槍有無松動(dòng)(3處)=送絲機(jī)正面=冷卻機(jī)背面檢查冷卻水水位(蒸餾水:酒精=7:3)打開冷卻水加水口檢查冷卻水的流動(dòng)如果冷卻水流動(dòng)正常剪斷傳感器短接連線用一字螺絲刀正反方向旋轉(zhuǎn)電機(jī)(關(guān)閉焊機(jī)電源)后打開電源檢查檢查電機(jī)保險(xiǎn)絲電機(jī)不轉(zhuǎn)檢查電機(jī)電源(跟主電源無關(guān)400V)沒有電源電壓時(shí)焊機(jī)(MV電路板)故障=焊機(jī)更換有電源電壓時(shí)電機(jī)故障=更換冷卻機(jī),4,3,3,2,5,正常的冷卻機(jī)放到焊機(jī)旁邊連接跟焊機(jī)的電源及冷卻水管路即能使用=解約時(shí)間,Err049原因:缺相