CMT保全 說明書.ppt

,TRANSPULSSYNERGIC,CMT,ColdMetalTransfer,interface,打開電源時亮是等待啟動完成.使用中亮是故障狀態(tài)Robotready,JobMode,bufferfull.RCU5000確認故障記錄,Interface錯誤.檢查通訊線(綠色線)連接狀態(tài)線連接無異常時重啟焊機.,正常狀態(tài)正常狀態(tài)的指示燈顯示.,JOB焊接不可能,JOB焊接可能,1)當RCU5000主菜單畫面跟下圖一樣時設備預先設定,機器人連接.,2).在優(yōu)化&管理特征曲線焊接中更換送絲速度時電流電壓也同步改寫.3).焊槍末端焊絲應利用出絲開關出絲后剪短防止發(fā)生出絲系統故障,C,4).更換焊絲時應磨圓焊絲末端尖銳部分防止出絲中從緩沖器連接部擠出防止出絲中發(fā)生堵口5).送絲輪壓力送絲機(VR7000):23之間焊槍頭(RobactaDrive):Steel1.52之間Al,CuSi1.01.5之間6).Wirebufferfullerror發(fā)生時利用出絲開關操作后剪短焊絲末端,stop,stop,F,Open,F1,F3,文件,EFd8.1原因:送絲機異常(送絲驅動單元超電流)措施:確認送絲內管扭曲或污染更換送絲機構,Efd8.2原因:送絲機異常(槍頭送絲驅動單元超電流)措施:確認送絲內管扭曲或污染更換CMT驅動單元,CMT軟管更換軟管內的冷卻水用氣吹出=連接焊槍從機器人分離時松開M4螺絲為了不調焊點直接生產,EFd12.1=電機不轉原因:沒有送絲電機旋轉速度數據.措施:檢查電機線.必要時更換電纜.焊機背面55V確認更換CMT驅動單元,A,B端子:GNDE,H端子:+55V,Efd12.2=電機不轉原因:沒有槍頭電機旋轉速度數據.措施:檢查電機線.必要時更換電纜.焊機背面55V確認更換CMT驅動單元,A,B端子:GNDE,H端子:+55V,更換CMT驅動單元之前先用備件測試后決定更換與否，連接新CMT驅動單元后依然有故障，更換送絲機,EFd15.1緩沖器下限原因:主送絲機送絲壓輪被打開.措施:主送絲機送絲壓輪壓緊后,按送絲開關確定.原因:主送絲輪打滑.措施:檢查送絲機構耗材.檢查送絲輪的規(guī)格是否恰當.減小送絲阻尼,增加送絲輪接觸壓力.按送絲開關確定.原因:沒有焊絲措施:檢查是否焊絲用完，按送絲開關確定.,在RCU5000i上確認故障內容,Efd15.1單一報警檢查內置送絲管,送絲輪污染軟管扭曲狀態(tài)檢查送絲管是否擠壓送絲輪,Efd15.1之外12.1和18.1時更換SR43電路板或電機異常送絲機更換,在RCU5000i上確認故障內容,Efd15.2單一報警檢查加壓送絲輪檢查送絲管有沒有擠壓送絲輪確認表面有無斷痕=撞擊檢查加壓壓力螺旋彈簧送絲管=40mm檢查送絲內管污染狀態(tài)=前半部檢查焊槍頭,Efd15.2以外12.2和8.2復合報警更換PM43電路板或電機異常更換送絲機=12.2更換CMT驅動單元=8,2,EFd15.2緩沖器上限原因:槍頭送絲機送絲壓輪被打開.措施:槍頭送絲機送絲壓輪壓緊后,按送絲開關確定.原因:槍頭送絲輪打滑.措施:檢查槍頭送絲機構耗材.檢查電導嘴的規(guī)格是否恰當,增加送絲輪接觸壓力.按送絲開關確定.,3,4,2,1,5,7,6,EFd15.3緩沖器異常原因:緩沖器沒有連接.措施:檢查緩沖器連接狀態(tài).緩沖器連接線(4針-檢查3線是否斷線)緩沖器到連接頭更換緩沖器,檢查連接頭,送絲內管定位柱有損傷時=用細小扎帶固定,EFd30.1原因:焊機和LHSB之間沒有連接.措施:確認焊機和LHSB之間連接狀態(tài)焊機UST電路板-送絲機SR43電路板EFd30.3原因:CMT驅動單元和LHSB之間沒有連接.措施:確認CMT驅動單元和LHSB之間連接狀態(tài).送絲機SR43-CMT驅動電路板,Efd30.1,Efd30.3,EFd31.1原因:CMT驅動和機器人之間沒有完成校準(Calibration).措施:焊機重啟.故障沒有解除時關閉焊機電源后分離CMT驅動再次打開焊機電源.故障還沒有解除時請聯系A/S.CMT驅動送絲輪手動左右旋轉后重啟.更換送絲機或CMT驅動單元EFd31.2原因:CMT驅動和機器人之間進行(Calibration).措施:等待機器人完成校準CMT驅動單元送絲輪用手旋轉后重啟系統.,NoH2O原因:冷卻機流量異常.措施:檢查冷卻系統.必要時添加排放冷卻水.打開RCU5000i冷卻機檢查單向閥=檢查焊槍有無松動(3處)=送絲機正面=冷卻機背面檢查冷卻水水位(蒸餾水:酒精=7:3)打開冷卻水加水口檢查冷卻水的流動如果冷卻水流動正常剪斷傳感器短接連線用一字螺絲刀正反方向旋轉電機(關閉焊機電源)后打開電源檢查檢查電機保險絲電機不轉檢查電機電源(跟主電源無關400V)沒有電源電壓時焊機(MV電路板)故障=焊機更換有電源電壓時電機故障=更換冷卻機,4,3,3,2,5,正常的冷卻機放到焊機旁邊連接跟焊機的電源及冷卻水管路即能使用=解約時間,Err049原因:缺相