C650臥式車床的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計

遼遼 寧寧 工工 業(yè)業(yè) 大大 學(xué)學(xué) PLCPLC技術(shù)與應(yīng)用技術(shù)與應(yīng)用課程設(shè)計（論文）課程設(shè)計（論文） 題目：題目：C650C650臥式車床的臥式車床的PLCPLC控制系統(tǒng)設(shè)計控制系統(tǒng)設(shè)計 院（系）：院（系）： 電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院 專業(yè)班級：專業(yè)班級： 自動化自動化 學(xué)學(xué) 號：號： 學(xué)生姓名：學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師： （簽字） 起止時間：起止時間：2013.12.92013.12.92013.12.182013.12.18 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書 （論文） 課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語課程設(shè)計（論文）任務(wù)及評語 院（系）：電氣工程學(xué)院 教研室：自動化 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 說 明 書 （論文） 注：成績：平時20% 論文質(zhì)量60% 答辯20% 以百分制計算 學(xué) 號 學(xué)生姓名 專業(yè)班級 課程設(shè)計 （論文）題 目 C650 臥式車床的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 課程設(shè)計（論文）任務(wù) 課題完成的功能、設(shè)計任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù)課題完成的功能、設(shè)計任務(wù)及要求、技術(shù)參數(shù) 實現(xiàn)功能實現(xiàn)功能 C650 臥式車床有兩種主要運動：一種是安裝在床身主軸箱中的主軸作旋轉(zhuǎn)運動，另一 種是刀架的快速直線移動；在加工過程中，還需要提供切削液。 從車床的加工工藝出發(fā)，對電氣控制有以下要求： 1）主軸電動機 M1 完成主軸旋轉(zhuǎn)運動，采用直接起動方式，可正、反兩個方向旋轉(zhuǎn)。 2）電動機 M2 拖動冷卻泵，為加工時提供切削液，采用直接起動、單向運行。 3）快速移動電動機 M3 拖動刀架快速移動，根據(jù)需要可隨時進行手動控制起停，采 用單向點動的工作方式。 4）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計，編寫上位機組態(tài)軟件，監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)。 設(shè)計任務(wù)及要求設(shè)計任務(wù)及要求 1、根據(jù)系統(tǒng)控制要求，確定總體控制方案（包括設(shè)計系統(tǒng)組成框圖，分析各部分的 作用） 2、確定輸入輸出信號和類型，選擇 PLC 型號和擴展模塊。 3、設(shè)計 3 臺電機的主電路；建立 I/O 分配表，完成 PLC 與輸入/輸出信號的外部接 線； 4、按系統(tǒng)的控制要求，用梯形圖設(shè)計程序； 5、上機調(diào)試、完善程序； 6、按學(xué)校規(guī)定格式，撰寫、打印設(shè)計說明書一份；設(shè)計說明書應(yīng)在 4000 字以上。 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) 1）主軸電動機：P=4.0kw，n=1440 轉(zhuǎn)/分，U=380V，I=8.4A； 2）冷卻泵電動機：P=3.0kw，n=1430 轉(zhuǎn)/分，U=380V，I=6.5A； 3）刀架移動電動機：P=1.5kw，n=1410 轉(zhuǎn)/分，U=380V，I=3.49A； 進度計劃 1、 布置任務(wù)，查閱資料，確定系統(tǒng)的組成（2 天） 2、 設(shè)計電機主電路，建立 I/O 分配，完成外部接線設(shè)計（2 天） 3、 按系統(tǒng)的控制要求，完成梯形圖設(shè)計（2 天） 4、 上機調(diào)試、修改程序（1 天） 5、 撰寫、打印設(shè)計說明書（2 天） 6、 答辯（1 天） 指導(dǎo)教師評語及成績 平時： 論文質(zhì)量： 答辯： 總成績： 指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日 本科生課程設(shè)計（論文） V 摘 要 傳統(tǒng)的 C650 臥式車床采用繼電器實現(xiàn)電氣控制，接線多且復(fù)雜，體積大， 功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成，想改變或增加功能很困難，其工作性能已不能達到現(xiàn)代 生產(chǎn)的要求。本設(shè)計以西門子 S7-200 系列 PLC 取代常規(guī)的繼電器，根據(jù) C650 普 通臥式車床原控制要求，利用 PLC 控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了車床啟動、正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、反接 制動、刀架快速移動、冷卻泵工作等一些列功能，確定了 PLC 的 I/O 地址分配， PLC 控制系統(tǒng)的 I/O 外部接線圖，設(shè)計了梯形圖并進行現(xiàn)場模擬調(diào)試，繪制組態(tài) 監(jiān)控畫面對車床的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。C650 臥式車床改由 PLC 控制后，其控制 系統(tǒng)大大的簡單化,并且維修方便,易于檢查，節(jié)省大量的繼電器元件，車床的各 項性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。系統(tǒng)運行情況良好，車削精度 更高該項技術(shù)可推廣應(yīng)用于自動化其他領(lǐng)域的控制系統(tǒng)中。 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞: PLC；臥式車床；繼電器；組態(tài)監(jiān)控 本科生課程設(shè)計（論文） VI 目 錄 第 1 章 緒論 .1 第 2 章 系統(tǒng)設(shè)計方案 .2 2.1 系統(tǒng)功能 .2 2.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) .2 第 3 章 硬件設(shè)計 .4 3.1 PLC 系統(tǒng)設(shè)計 .4 3.1.1 主電路設(shè)計 .4 3.1.2 系統(tǒng)輸入/輸出信號選擇.5 3.1.3 PLC 選擇.5 3.1.4 I/O 分配表及 PLC 外部接線 .7 第 4 章 軟件設(shè)計 .8 4.1 組態(tài)設(shè)計 .8 4.2 程序設(shè)計 .9 第 5 章 實驗?zāi)M調(diào)試及分析 .13 第 6 章 總結(jié) .16 參考文獻 .17 本科生課程設(shè)計（論文） 1 第 1 章 緒論 隨著社會生產(chǎn)力的發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足當(dāng)今迅猛發(fā)展 的社會的現(xiàn)代化生產(chǎn)要求，小型 PLC 在普通車床的控制電路中發(fā)揮了及其重要的 作用。本設(shè)計以 C650 臥式車床的控制系統(tǒng)為例，采用西門子 S7-200 系列 PLC 作 為控制器，代替了 C650 臥式車床傳統(tǒng)控制系統(tǒng)。其控制系統(tǒng)大大的簡單化，并 且維修方便，易于檢查，節(jié)省了大量空間，車床的各項性能有了很大的改善，工 作效率有了明顯提高。 西門子 S7-200 系列 PLC 在自動化工業(yè)現(xiàn)場已逐步趨于淘汰，國內(nèi)許多客戶 的西門子 S7-200 系列 PI_C 將處于閑置狀態(tài)。因此用現(xiàn)有的西門子 S7-200 系列 PLC 改造傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)既經(jīng)濟又實惠，同時可以消化一部分西門子 S7- 200 系列 PLC，節(jié)約資源。 本科生課程設(shè)計（論文） 2 第 2 章 系統(tǒng)設(shè)計方案 2.1 系統(tǒng)功能 C650 臥式車床有兩種主要運動：一種是安裝在床身主軸箱中的主軸作旋轉(zhuǎn)運 動，另一種是刀架的快速直線移動；在加工過程中，還需要提供切削液。 從車床的加工工藝出發(fā)，本設(shè)計根據(jù)要求，對電氣控制有以下要求： 1）主軸電動機 M1 完成主軸旋轉(zhuǎn)運動，采用直接起動方式，可正、反兩個方 向旋轉(zhuǎn)。 2）電動機 M2 拖動冷卻泵，為加工時提供切削液，采用直接起動、單向運行。 3）快速移動電動機 M3 拖動刀架快速移動，根據(jù)需要可隨時進行手動控制起 停，采用單向點動的工作方式。 4）根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計，編寫上位機組態(tài)軟件，監(jiān)控系統(tǒng)運行狀態(tài)。 該系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，可應(yīng)用于所有機械加工場合。 2.2 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) 在本次控制系統(tǒng)設(shè)計中用 PLC 代替了繼電器控制系統(tǒng)邏輯控制線路部分。 系統(tǒng)總體組成如圖 2.1 所示： 車床的控制系統(tǒng)的輸入信號由停止按鈕 SB1、主軸電動機 M1 正轉(zhuǎn)按鈕 SB2、主軸電動機 M1 的反轉(zhuǎn)按鈕 SB3、主軸電動機 M1 的點動按鈕 SB4、冷卻 泵電動機 M2 停止按鈕 SB5、冷卻泵電動機 M2 起動按鈕 SB6 以及快移電機 M3 起、停位置開關(guān) SQ、速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS1、速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸頭 KS2 提供。 系統(tǒng)的輸出信號分別控制接觸器線圈 KM1-KM5，進而控制電機的運行，達 到控制目的。 本科生課程設(shè)計（論文） 3 可 編 程 控 制 器 主 機 S7-200 PLC 接觸器KM1主軸電機M1正轉(zhuǎn) 接觸器KM2 主軸電機M1控制按鈕 短接制動電阻KM3 冷卻泵電機M2控制按鈕 快速移動電機M3起停限位開 關(guān) 接觸器KM4 接觸器KM5 冷卻泵電機M2起 停 快速移動電機M3 起、停 主軸電機M1反轉(zhuǎn) 主軸電機M1停止 速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS1 速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸頭 KS2 運行狀態(tài)指示燈 圖 2.1 系統(tǒng)組成總體框圖 按鈕 SB1SB6 作為控制按鈕，由操作者對系統(tǒng)進行控制；限位開關(guān) SQ 用 于對快移電機進行控制，具有保護作用。速度繼電器常開觸頭 KS1、KS2 用于反 接制動時，當(dāng)檢測到電機轉(zhuǎn)速到達設(shè)定速度值時切斷反向電源實現(xiàn)停車制動。 本科生課程設(shè)計（論文） 4 第 3 章 硬件設(shè)計 3.1 PLC 系統(tǒng)設(shè)計 3.1.1 主電路設(shè)計 系統(tǒng)主要分為主電路，冷卻電路，快速移動電路等三部分。如圖 3.1 所示 QF FU2 A M1 3 M2 3 M3 3 冷卻泵電動機快速移動電動 機 主軸電動機 UV W FU1 FR1 KM3 R FR2 KM4KM5 380V KT KS KM2 KM1 PE 圖 3.1 C650 臥式車床的主電路圖 本科生課程設(shè)計（論文） 5 主電路實現(xiàn)對主軸電機的正反轉(zhuǎn)、停止及點動控制。 冷卻電路實現(xiàn)對冷卻泵電機的起、?？刂啤?快速移動電路實現(xiàn)對快速移動電機的點動控制。 3.1.2 系統(tǒng)輸入/輸出信號選擇 本設(shè)計主要通過按鈕控制車床的運行狀態(tài)，通過分析系統(tǒng)，本系統(tǒng)的開關(guān)量 輸入信號有 9 個，分別是： 主軸電機 M1 停止按鈕 SB1、主軸電機 M1 正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2、主軸電機 M1 反轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB3、主軸電機 M1 點動按鈕 SB4、 冷卻泵電機 M2 停止按鈕 SB5、冷卻泵電機 M2 啟動按鈕 SB6、 快速移動電機 M3 點動按鈕 SQ、速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS1、速度繼電 器反轉(zhuǎn)常開觸頭 KS2。 輸出信號有 5 個，分別是： 主電動機 M1 正轉(zhuǎn)接觸器 KM1；主電動機 M1 反轉(zhuǎn)接觸器 KM2；短接制動 電阻接觸器 KM3；冷卻泵電動機 M2 起、停接觸器 KM4；快速電動機 M3 起、 停接觸器 KM5。 3.1.3 PLC 選擇 本設(shè)計選用 S7-200 系列 PLC, S7-200 系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其 強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動化控制。應(yīng) 用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包 括各種車床、機械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護設(shè)備等等。如：中央空調(diào)， 電梯控制，運動系統(tǒng)。 由于本設(shè)計的輸入和輸出全為數(shù)字量， S7-200 系列各型號 CPU 輸入輸出點 如下： CPU 221 具有 6 個輸入點和 4 個輸出點； CPU 222 具有 8 個輸入點和 6 個輸出點； CPU 224 具有 14 個輸入點和 10 個輸出點； CPU 224XP 具有 14 個輸入點和 10 個輸出點； CPU 226 具有 24 個輸入點和 16 個輸出點。 分析知：系統(tǒng)有 9 個輸入，5 個輸出，因此選用 CPU 224，實物如圖 3.2 所 示： 本科生課程設(shè)計（論文） 6 圖 3.2 CPU 224 實物圖 主機 CPU224 模塊編址如表 3-1 所示： 表 3-1 CPU224 模塊編址 主機 I/O I0.0Q0.0 I0.1Q0.1 I0.2Q0.2 I0.3Q0.3 I0.4Q0.4 I0.5Q0.5 I0.6Q0.6 I0.7Q0.7 I1.0Q1.0 I1.1Q1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 本科生課程設(shè)計（論文） 7 3.1.4 I/O 分配表及 PLC 外部接線 本系統(tǒng)的開關(guān)量輸入信號有 9 個，輸出信號有 5 個，I/0 地址分配表如表 3-2 所示： 表 3-2 I/0 地址分配表 輸入輸出 名稱符 號 地址 編號 名稱符 號 地址 編號 反接制動按鈕SB1I0.0主電動機 M1 正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.0 主軸電動機 M1 正轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.1主電動機 M1 反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1 主軸電動機 M1 的反轉(zhuǎn)按鈕SB3I0.2短接制動電阻接觸器KM3Q0.2 主軸電動機 M1 的點動按鈕SB4I0.3冷卻泵電動機 M2 起、停接觸 器 KM4Q0.3 冷卻泵電動機 M2 停止按鈕SB5I0.4快速電動機 M3 起、停接觸器KM5Q0.4 冷卻泵電動機 M2 起動按鈕SB6I0.5 快移電機 M3 起、停位置開關(guān)SQI0.6 速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭KS1I0.7 速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸頭KS2I1.0 根據(jù)輸入/輸出信號機地址分配，進行 PLC 與輸入/輸出信號的外部連接如圖 3.2 所示： n n +24V SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SQ KS1 KS2 I 1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 M L+ 24VDC CPU224 AC/DC/Rty L1 N 0.4 2L 0.3 0.2 0.1 0.0 1L FR1 KM5 220V KM1 KM2 KM3 Q 220V 220V KM4 FR2 本科生課程設(shè)計（論文） 8 圖 3.2 C650 臥式車床的 PLC 的 I/O 接線圖 本科生課程設(shè)計（論文） 9 第 4 章 軟件設(shè)計 4.1 組態(tài)設(shè)計 本設(shè)計組態(tài)軟件采用 MCGS 編寫，畫面簡潔，實時性強，便于實驗室調(diào)試。 1. 數(shù)據(jù)庫建立 I00-I10 分別對應(yīng)按鈕 PLC 的 I1.0-I1.0，Q00-Q04 分別對應(yīng) PLC 的 Q0.0- Q0.4，數(shù)據(jù)類型全為開關(guān)量型。如圖 4.1 所示 圖 4.1 數(shù)據(jù)庫建立 2. 組態(tài)畫面繪制 繪制組態(tài)畫面如圖 4.2 所示 本科生課程設(shè)計（論文） 10 圖 4.2 組態(tài)畫面 4.2 程序設(shè)計 按照控制要求，編寫相應(yīng)的 PLC 控制梯形圖： 1） 主電動機的點動調(diào)整控制 電路中 KM3 為 M1 電動機的正轉(zhuǎn)接觸器，KM 為 M1 電動機的長動接觸器， KA 為中間繼電器。M1 電動機的點動由點動按鈕 SB6 控制。按下按鈕 SB6，接 觸器 KM3 得電吸合，他的主觸點閉合，電動機的定子繞組限流電阻 R 與電源接 通，電動機在較低速下起動。 2) 主電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路 主電動機的正轉(zhuǎn)由正向起動按鈕 SB1 控制。按下按鈕 SB1 時，接觸器 KM 首先得電動作，他的主觸點閉合將限流電阻短接，接觸器 KM 的輔助動合觸點閉 合使中間繼電器 KA 得電，它的觸點閉合，使接觸器 KM3 得電吸合。KM3 的主 觸點將三相電源接通，電動機在額定電壓下正轉(zhuǎn)起動。KM3 的動合輔助觸點和 KA 的動合觸點的閉合將 KM3 線圈自鎖。反轉(zhuǎn)起動時用反向起動按鈕 SB2，按下 SB2，同樣是接觸器 KM 得電，然后接通接觸器 KM4 和中間繼電器 KA，于是電 動機在滿壓下反轉(zhuǎn)起動。KM3 的動斷輔助觸點和 KM4 的動斷輔助觸點分別串在 本科生課程設(shè)計（論文） 11 對方接觸器線圈的回路中，起到電動機正傳和反轉(zhuǎn)的電氣互鎖作用。 3） 主軸電動機的反接制動控制 當(dāng)速度接近于零時，用速度繼電器的觸點給出信號切斷電動機電源。速度繼 電器與被控電動機是同軸相連的，當(dāng)電動機正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)常開觸點 KS1 閉合；電動機反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點 KS2 閉合。當(dāng)電動機正向 旋轉(zhuǎn)時，接觸器 KM3 和 KM，繼電器 KA 都處于得電動作狀態(tài)，速度繼電器的正 轉(zhuǎn)動合觸點 KS1 也是閉合的，這樣就為電動機正傳時的反接制動做好了準(zhǔn)備。需 要停車時，按下停止按鈕 SB4 接觸器 KM 失電，其主觸點斷開，電阻 R 串入主 回路，與此同時 KM3 也失電，斷開了電動機電源，同時 KA 失電，KA 的動斷觸 點閉合。在松開 SB4 后就使反轉(zhuǎn)接觸器 KM4 的線圈得電，電動機的電源反接， 電動機處于反接制動狀態(tài)。當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位轉(zhuǎn)速時，速 度繼電器 KS 的正轉(zhuǎn)動合觸點 KS1 斷開，切斷了接觸器 KM4 的通電回路，電動 機脫離電源停止。 電動機反轉(zhuǎn)時的制動與正轉(zhuǎn)時的制動相似。當(dāng)電動機反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的 反轉(zhuǎn)動合觸點 KS2 是閉合的，這時按一下停止按鈕 SB4，在 SB4 松開后正轉(zhuǎn)接 觸器線圈得電，正轉(zhuǎn)接觸器 KM3 吸合將電源反接使電動機制動后停止。 圖 4.3 主軸電機正反轉(zhuǎn)、點動、制動梯形圖 本科生課程設(shè)計（論文） 12 圖 4.4 主軸電機正反轉(zhuǎn)、點動、制動梯形圖 4) 刀架的快速移動和冷卻泵控制 刀架的快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動限位開關(guān) SQ 來實現(xiàn)的。當(dāng)手柄壓動 SQ 后，接觸器 KM2 得電吸合，M3 電動機帶動刀架快速移動。如果車削加工需 要冷卻液時按下 SB6，冷卻泵電動機 M3 動作，KM4 線圈得電，冷卻泵電動機 M2 工作，需要停止時按下按鈕 SB5 即可。 本科生課程設(shè)計（論文） 13 圖 4.5 刀架的快速移動和冷卻泵控制梯形圖 本科生課程設(shè)計（論文） 14 第 5 章 實驗?zāi)M調(diào)試及分析 由于實驗條件限制，本設(shè)計調(diào)試部分采用模擬調(diào)試，用不同的指示燈的不同 狀態(tài)分別表示不同電機的不同運行狀態(tài)。 將編寫好的 PLC 程序進行編譯，下載至 PLC，觀察各步的動作都正確無誤后， 按照 PLC 控制系統(tǒng)接線圖在實驗臺上整體模擬，觀察輸出端點指示燈在一個工作 循環(huán)里的狀態(tài)變化，并與工藝過程對照。 1）模擬主軸電機正轉(zhuǎn)啟動如圖 5.1 所示： 圖 5.1 正轉(zhuǎn)啟動畫面 2）模擬主軸電機反轉(zhuǎn)啟動如圖 5.2 所示： 圖 5.2 正轉(zhuǎn)啟動畫面 本科生課程設(shè)計（論文） 15 3）模擬主軸電機停車如圖 5.3 所示： 圖 5.3 停車畫面 4）模擬冷卻泵電機啟動如圖 5.4 所示 圖 5.4 冷卻泵啟動畫面 5）模擬刀架快速移動（點動）畫面如圖 5.5 所示： 本科生課程設(shè)計（論文） 16 圖 5.5 刀架快速移動（點動）畫面 分別觀察表示各個電動機的運行狀態(tài)的指示燈的狀態(tài)，并與工藝過程比較， 控制程序設(shè)計能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。 本科生課程設(shè)計（論文） 17 第 6 章 總結(jié) 本設(shè)計采用可編程控制器代替繼電器對車床進行控制，因為可編程控制器組 成的控制系統(tǒng)在設(shè)計、安裝、調(diào)試和維修等方面，不僅減少了工作量，而且減少 了開支，縮減了成本，使線路簡化,維修方便效益更高。同時，由于 PLC 的高可 靠性，輸入輸出部分還有信號指示，不僅使電氣故障次數(shù)大大減少，而且還給準(zhǔn) 確判斷電器故障的發(fā)生部位提供了很大的方便。 雖然此次設(shè)計 PLC 編程部分比較簡單，但由于自己 PLC 知識不扎實，導(dǎo)致 在編程的時候還是出現(xiàn)了很多問題，最后在同學(xué)的幫助下修改和完善了程序，程 序在實驗室調(diào)試成功。但在組態(tài)監(jiān)控設(shè)計上，還是有一定缺陷，組態(tài)對輸入變量 只能讀取，不能寫入，所以編的組態(tài)只能對系統(tǒng)運行狀態(tài)進行監(jiān)控，不能實現(xiàn)通 過組態(tài)畫面來對系統(tǒng)進行控制，導(dǎo)致最終調(diào)試不太成功。通過查閱相關(guān)資料，發(fā) 現(xiàn)原來是程序中由于設(shè)計的時候沒到輔助繼電器，因此存在以上問題。但設(shè)計還 是能滿足大多要求。 通過本次設(shè)計