第45屆世界技能大賽深圳選拔賽移動機(jī)器人項目實施方案

第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機(jī)器人項目實施方案一、競賽宗旨貫徹落實廣東省人力資源和社會保障廳關(guān)于做好第45屆世界技能大賽廣東省選拔賽工作的通知（粵人社函2018295號）精神，以世界技能大賽移動機(jī)器人項目競賽規(guī)則、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為指導(dǎo)，認(rèn)真做好第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機(jī)器人項目組織管理工作。選拔出深圳優(yōu)秀選手組隊集訓(xùn)后，代表深圳參加第45屆世界技能大賽移動機(jī)器人項目廣東省選拔賽。借鑒國際先進(jìn)經(jīng)驗，提升我市職業(yè)技能大賽辦賽水平和競賽質(zhì)量，為深圳率先高質(zhì)量全面建成小康社會，加快建設(shè)社會主義現(xiàn)代化，培養(yǎng)更多的優(yōu)秀高技能人才。二、組織機(jī)構(gòu)（一）主辦、承辦、技術(shù)指導(dǎo)單位。主辦單位：深圳市人力資源和社會保障局 深圳市教育局承辦單位：深圳技師學(xué)院 深圳市職工教育和職業(yè)培訓(xùn)協(xié)會技術(shù)指導(dǎo)單位：深圳市職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)辦公室（二）成立第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機(jī)器人項目組委會（以下簡稱“組委會”），負(fù)責(zé)指揮和協(xié)調(diào)選拔賽的各項工作。主 任：趙忠良 深圳市人力資源和社會保障局黨組成員、副局長許建領(lǐng) 深圳市教育局黨組成員、副局長成 員：朱 虹 深圳市人力資源和社會保障局職業(yè)能力建設(shè)處處長唐征勛 深圳市職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)辦公室主任馮迪新 深圳市教育局職業(yè)與終身教育處副調(diào)研員王 德 深圳技師學(xué)院副院長馬 陽 深圳市職工教育和職業(yè)培訓(xùn)協(xié)會秘書長（三）組委會下設(shè)辦公室。主 任：唐征勛 深圳市職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)辦公室主任副主任：吳映霞 深圳市人力資源和社會保障局職業(yè)能力建設(shè)處副處長李 瑄 深圳市職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)辦公室副主任馮迪新 深圳市教育局職業(yè)與終身教育處副調(diào)研員籍東曉 深圳技師學(xué)院教務(wù)處處長成亞萍 深圳技師學(xué)院中德智造學(xué)院院長成 員：凌文浩、袁軍、戴振昊、譚洪標(biāo)、方少鐘、劉強(qiáng)組委會辦公室設(shè)在深圳技師學(xué)院教務(wù)處。地點為龍崗區(qū)五聯(lián)社區(qū)將軍帽路1號德馨樓504室。聯(lián)系人：戴振昊，聯(lián)系電話：，。（四）組委會下設(shè)各競賽工作組。根據(jù)賽事安排，設(shè)立競賽專家組、裁判組、賽務(wù)組、設(shè)備組、仲裁組和后勤保障組。三、競賽項目、標(biāo)準(zhǔn)及競賽方式（一）競賽項目。移動機(jī)器人（二）競賽標(biāo)準(zhǔn)。以世界技能大賽移動機(jī)器人項目的技術(shù)文件要求為標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合世界技能大賽技術(shù)要求命題。具體內(nèi)容及要求，見第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機(jī)器人項目技術(shù)文件（附件1）。（三）競賽方式。團(tuán)隊賽，2人一組。四、參賽選手條件及人數(shù)（一）1997年1月1日以后出生（二）思想品德優(yōu)秀，具備相應(yīng)職業(yè)（專業(yè)）扎實基本功和技能水平，具有較強(qiáng)學(xué)習(xí)能力、應(yīng)變能力以及較好身體素質(zhì)、心理素質(zhì)的人員。（三）本次選拔賽只接受單位統(tǒng)一報名，且每個單位報名人數(shù)不超過3組，如單位有選手參加上一屆世界技能大賽并獲得優(yōu)勝獎以上獎項的單位，獲獎項目可增加申報參賽人1組，國家集訓(xùn)基地可增加申報參賽人1組。以上規(guī)定不可重疊。（四）賽后按成績排名選出2組選手代表深圳參加廣東省選拔賽。五、競賽時間及地點（一）時間：1.報到時間：2018年3月10日 14:002.比賽時間：2018年3月11日 9:00-17:00（二）地點：1.報到地點:深圳技師學(xué)院天工樓3782.競賽地點:深圳技師學(xué)院天工樓3783.地 址：深圳市龍崗區(qū)五聯(lián)將軍帽路1號（三）聯(lián)系人。王金平，聯(lián)系電話： 潘老師，聯(lián)系電話：六、獎勵辦法（一）核發(fā)職業(yè)資格證書。代表我市參加廣東省選拔賽的選手并最終入選廣東省集訓(xùn)隊且競賽項目（職業(yè)工種）在國家職業(yè)資格目錄清單內(nèi)的，由深圳市人力資源保障局核發(fā)相應(yīng)職業(yè)（工種）的高級職業(yè)資格證書。（二）頒發(fā)榮譽(yù)證書。對于參加深圳選拔賽的選手，由組委會頒發(fā)榮譽(yù)證書。（三）通報表揚(yáng)。組委會將對在選拔賽過程中做出突出貢獻(xiàn)的單位和個人給予通報表揚(yáng)。七、參賽程序（一）報名。1.2018年2月27日18:00前，各參賽代表隊將參賽選手報名表電子版、以及紙質(zhì)報名表（加蓋單位公章）和身份證掃描件發(fā)送給項目聯(lián)系人王金平, 聯(lián)系電話： 。2.登陸深圳市職工教育和職業(yè)培訓(xùn)協(xié)會網(wǎng)站（），進(jìn)入“職業(yè)技能競賽報名系統(tǒng)”填寫資料并上傳證件照片（大小不超過200KB）以便制作參賽證。3.各參賽代表隊2018年3月10日報到時請攜帶選手報名資料，包括：第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機(jī)器人項目選手報名表 (加蓋公章)、選手身份證原件。（二）資格審核。1.選手參賽資格審核由組委會賽務(wù)組于2018年2月28日前完成并電話通知確認(rèn)。2.參賽選手資格審核通過后其參賽資格才正式生效。（三）制發(fā)參賽證。參賽證由組委會統(tǒng)一印制，于參賽日下發(fā)。八、競賽規(guī)則（一）選手須知。1.參賽選手必須持本人身份證并攜（佩）戴組委會簽發(fā)的參賽證參加比賽。2.參賽選手必須按比賽時間，提前15分鐘檢錄進(jìn)入賽場。并按照抽簽的編號位參加比賽。遲到30分鐘者按自動棄權(quán)處理。離開賽場后不得在賽場周圍高聲談?wù)?、逗留?.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則。（二）賽場規(guī)則。1.賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由組委會簽發(fā)的胸卡，著裝整齊。2.賽場設(shè)有監(jiān)考員、安全巡視和賽場配備的工作人員。3.借鑒世界技能大賽開放式競賽方式，在競賽過程中，企業(yè)員工、院校師生等現(xiàn)場觀摩、新聞媒體等進(jìn)入賽場，必須聽從現(xiàn)場工作人員的安排和管理，不得影響比賽進(jìn)行。九、裁判組織參照世界技能大賽的組織形式，由各參賽單位指派一名專業(yè)技術(shù)人員組成裁判組，負(fù)責(zé)競賽裁判工作。十、申訴與仲裁（一）為保證比賽順利進(jìn)行，保證比賽結(jié)果公平公正，組委會專家組負(fù)責(zé)受理競賽中出現(xiàn)的所有申訴并進(jìn)行仲裁。（二）參賽選手對不符合競賽規(guī)定的設(shè)備，有失公正的評審、計分，以及對工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。（三） 選手申訴均須按照規(guī)定時限用書面形式向組委會專家組提出。專家組要認(rèn)真負(fù)責(zé)地受理選手申訴，并將處理意見盡快反饋當(dāng)事人。（四）專家組的裁決為最終裁決，參賽選手不得因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环Ｖ垢傎?，否則視棄權(quán)處理。附件：1.第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機(jī)器人項目技術(shù)文件2.第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機(jī)器人項目選手報名表附件1第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機(jī)器人項目技術(shù)文件移動機(jī)器人第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機(jī)器人項目組委會2018年2月根據(jù)關(guān)于做好第45屆世界技能大賽廣東省選拔賽工作的通知（粵人社函2018295號）和關(guān)于做好第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽工作的通知（深人社發(fā)201823號）的要求，特制定第45屆世界技能大賽深圳市選拔賽移動機(jī)器人項目技術(shù)文件。一、命題依據(jù)本次競賽以第44屆世界技能大賽移動機(jī)器人項目競賽標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，結(jié)合第45屆世界技能大賽移動機(jī)器人項目技術(shù)文件要求，由競賽專家組按團(tuán)體技能操作競賽形式，參考第44屆世界技能大賽有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合行業(yè)協(xié)會、技工院校、職業(yè)院校等實際，統(tǒng)一組織命題。二、競賽內(nèi)容、形式和成績計算（一）競賽內(nèi)容。包括機(jī)器人的機(jī)械與電氣裝配、工件的標(biāo)定、機(jī)器人通信設(shè)置及基本功能編程調(diào)試、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試，并通過對機(jī)器人控制程序設(shè)計，完成機(jī)器人智能系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運行和搬運等綜合任務(wù)。（二）競賽形式。選拔競賽采取兩人一組，實操競賽形式，不設(shè)理論考試。（三）成績計算。競賽成績包括四項任務(wù)完成情況及安全規(guī)范執(zhí)行情況，滿分為100分，由裁判組依據(jù)選手技能操作情況按評分表進(jìn)行評分。 三、參賽選手能力要求（一）任務(wù)分析能力。參賽者通過分析移動機(jī)器人的工作任務(wù)，確定一個合理的機(jī)器人運行方案以滿足任務(wù)需要。（二）設(shè)計能力。參賽者需要開發(fā)一個機(jī)械、電氣和控制系統(tǒng)，并組裝成一個運動機(jī)器人，以一種高效可靠的方式滿足任務(wù)需要。（三）溝通能力。參賽者能夠在團(tuán)隊內(nèi)部、方案陳述、針對任務(wù)需要不斷改進(jìn)解決方案等方面展現(xiàn)出積極的溝通能力。（四）制作能力。參賽者能夠使用核心組件，制定自主和獨特的組件解決方案。（五）控制能力。參賽者需要應(yīng)用機(jī)器人的兩種控制模式，無線遙控或自主運行，或者兩者的結(jié)合。自主控制模式需要使用NI公司的硬件和Labview軟件。四、任務(wù)要求以世界技能大賽移動機(jī)器人比賽項目為基礎(chǔ)，以檢驗參賽選手的綜合能力為重點，以智能移動機(jī)器人作為競賽平臺，參賽選手需按要求完成以下任務(wù)：（一）按任務(wù)要求完成機(jī)器人的機(jī)械和電氣裝配。（二） 按任務(wù)要求完成機(jī)器人基本功能編程調(diào)試和性能測試。（三） 按任務(wù)要求完成機(jī)器人的編程、測試及視覺系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，在遙控控制能力情況下，選手需在規(guī)定時間內(nèi)操作移動機(jī)器人尋找并分別將五個臺球送回指定的位置。（四） 對機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行編程和綜合調(diào)試，在自主運行演示情況下， 移動機(jī)器人需要通過視覺系統(tǒng)找到指定的臺球并識別二維碼找到臺球送回到指定的位置。1.分?jǐn)?shù)分布。任務(wù)分?jǐn)?shù)分配表項目任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四安全規(guī)范分?jǐn)?shù)10203030102.任務(wù)一：機(jī)器人裝配。任務(wù)一分?jǐn)?shù)分配表序號裝配工藝要求分值1零件表面無銹跡、油污、毛刺、損傷的現(xiàn)象22零件堆放整齊規(guī)范，場地整潔，布局合理23嚴(yán)格執(zhí)行操作安全規(guī)程24過盈配合面、滑動部件表面裝配加潤滑油25裝配流程合理26裝配過程中無損傷零件27裝配后外形美觀整潔，排線整齊28機(jī)械零件連接緊固，正確，電氣接線符合要求29運動部件運轉(zhuǎn)靈活，無卡阻、爬行現(xiàn)象；運動過程中，電線不與其它零件發(fā)生碰擦210調(diào)試過程中無失控現(xiàn)象，沒有碰撞、過載或其它損傷機(jī)械零件的行為，電氣零件無燒壞現(xiàn)象2合計10注：由裁判抽取5個項目進(jìn)行評分3.任務(wù)二：機(jī)器人調(diào)試。任務(wù)二分?jǐn)?shù)分配表序號在工作臺上的機(jī)器人性能要求最高分值驅(qū)動電機(jī)性能要求1驅(qū)動電機(jī)方向控制：正向/反向旋轉(zhuǎn)42驅(qū)動電機(jī)速度控制：慢速/快速旋轉(zhuǎn)43機(jī)器人直線運動控制：前進(jìn)/后退44機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運動控制：左旋轉(zhuǎn)/右旋轉(zhuǎn)45機(jī)器人對角直線運動控制：左對角/右對角4信息采集系統(tǒng)性能6超聲測距傳感器或紅外傳感器47QTI傳感器（巡線）48相機(jī)（顏色/形狀/條碼識別）4針對目標(biāo)物體的性能9抓手張開/夾緊410手臂上升/下降或者伸出/縮回4合計20注：由裁判抽取5個項目進(jìn)行評分4.任務(wù)三：選手制作移動機(jī)器人能夠在移動機(jī)器人比賽場地內(nèi)移動，完成對臺球的尋找和送回任務(wù)。在遙控控制能力情況下，選手需在規(guī)定時間內(nèi)操作移動機(jī)器人尋找并分別將五個臺球送回指定的位置。任務(wù)三分?jǐn)?shù)分配表序號評分項目分值1臺球1正確送回指定位置102臺球2正確送回指定位置103臺球3正確送回指定位置10合計305.任務(wù)四：在自主運行演示情況下移動機(jī)器人需要通過視覺系統(tǒng)找到指定的臺球并識別二維碼找到臺球送回到指定的位置。任務(wù)四分?jǐn)?shù)分配表序號評分項目分值1臺球1正確送回指定位置102臺球2正確送回指定位置103臺球3正確送回指定位置10合計306.安全規(guī)范。安全規(guī)范分?jǐn)?shù)分配表序號評分項目扣分項1準(zhǔn)時到達(dá)現(xiàn)場12在自己的范圍內(nèi)工作13工具在完成任務(wù)后整齊擺放14任務(wù)完成后清潔賽場15沒有充電的電器需要拔掉充電器16工具的使用符合工業(yè)安全17參賽者服從裁判的合理裁決18參賽者遵守比賽規(guī)則，按照裁判的要求從規(guī)定的路線到達(dá)指定的地點等待，嚴(yán)禁隨意走動19參賽者必須按照比賽規(guī)定，獨立完成操作，在各項操作時，必須按照規(guī)程使用各種工具110比賽結(jié)束必須按照裁判要求及時離開比賽場地1合計10注：總分10分，每次不符合要求，扣分1分。五、成績評定方式（一）基本評定方法。裁判組在堅持“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則下，各負(fù)其責(zé)，按照制訂的評分細(xì)則進(jìn)行評分?，F(xiàn)場裁判組在比賽過程中對參賽隊的安全文明生產(chǎn)以及系統(tǒng)安裝調(diào)試情況進(jìn)行觀察和評價，在參賽隊現(xiàn)場結(jié)束比賽時完成評分。評分裁判組根據(jù)參賽隊提交的比賽結(jié)果進(jìn)行評分，成績按照總分進(jìn)行名次排列，經(jīng)總裁判長審核、仲裁組長復(fù)核后簽字確認(rèn)。（二）相同競賽成績處理。競賽成績相同時，完成工作任務(wù)所用時間少的名次在前；競賽成績、完成工作任務(wù)用時相同時，移動機(jī)器人重量輕的名次在前。六、競賽所需軟硬件（一）硬件設(shè)備。選手需使用機(jī)器人零部件套裝作為移動機(jī)器人制作安裝操作零部件。在制作移動機(jī)器人過程中，參賽隊可以添加任何額外的元件，電機(jī)、傳感器、齒輪、車輪或其它性能特定的組件，其中通電設(shè)備的性能不得高于套裝設(shè)備性能指標(biāo)。（二）軟件要求。自備筆記本電腦及相關(guān)軟件。七、競賽程序（一）移動機(jī)器人賽項簡介、賽題公布及答疑；（二）選手根據(jù)賽題要求組裝調(diào)試機(jī)器人；（三）選手按次序展示機(jī)器人的制作與組裝細(xì)節(jié)，裁判組完成評分；（四）選手按次序在規(guī)定時間內(nèi)完成機(jī)器人單一性能調(diào)試，裁判組織完成評分；（五）選手按次序在規(guī)定時間內(nèi)遙控控制機(jī)器人，完成多個查找臺球并送回，裁判組織完成評分；（六）選手有兩次演示評分機(jī)會。評分后，選手可用五分鐘時間確認(rèn)任務(wù)運行的結(jié)果，并且將機(jī)器人移出比賽場地。（七）選手進(jìn)入場地調(diào)試機(jī)器人自主運動及視覺識別 功能；（八）選手在規(guī)定時間內(nèi)完成機(jī)器人自動查找臺球并 送回功能的演示，裁判組完成評分；（九）選手有兩次演示評分機(jī)會。評分后，選手可用五分鐘時間確認(rèn)任務(wù)運行的結(jié)果，并且將機(jī)器人移出比賽場地。八、競賽場地及物料1.場地。競賽場地為4000*2000mm，場地光滑、平整。護(hù)板三邊高240mm，后護(hù)板高450mm。場地內(nèi)包括放置區(qū)域、操場區(qū)域、沙地區(qū)域和操場通道區(qū)域，具體場地位置及物品擺放由測試時提供。場地見附圖1。2.放置區(qū)域。每個放置區(qū)掛有110*110mm高*寬)的二維碼，按照分組二維碼共有16個，如下圖：3.操場區(qū)域。操場區(qū)域包含沙