波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計.doc

湖南工業(yè)大學(xué)課 程 設(shè) 計資 料 袋 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 2013 2014 學(xué)年第 一 學(xué)期 課程名稱 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計 指導(dǎo)教師 孫曉 職稱 教授 學(xué)生姓名 李侃 專業(yè)班級 機(jī)械工程1001班 學(xué)號 10405700835 題 目 波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計 成 績 起止日期 2013 年 12 月23 日 2013 年 12 月 29 日目 錄 清 單序號材 料 名 稱資料數(shù)量備 注1課程設(shè)計任務(wù)書2課程設(shè)計說明書3課程設(shè)計圖紙張 湖南工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書20132014學(xué)年第一學(xué)期 機(jī)械工程 學(xué)院（系、部） 機(jī)械工程及其自動化 專業(yè) 1001班級課程名稱： 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計 設(shè)計題目： 波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計 完成期限：自 2013 年 12 月 23 日至 2013年 12 月 29 日共 1 周內(nèi)容及任務(wù)一、設(shè)計的主要技術(shù)參數(shù) 具體要求見課程設(shè)計指導(dǎo)書二、設(shè)計任務(wù) 完成波輪式全自動洗衣機(jī)傳動機(jī)構(gòu)圖、控制系統(tǒng)原理圖及設(shè)計說明書一份三、設(shè)計工作量機(jī)械圖1張，控制系統(tǒng)原理圖1張，說明書不少于6000字進(jìn)度安排起止日期工作內(nèi)容12.23講解設(shè)計目的、要求、方法，任務(wù)分工制定設(shè)計方案、繪制草圖12.2435設(shè)計方案審核、修改繪制傳動機(jī)構(gòu)裝配圖12.2627繪制控制系統(tǒng)原理圖12.28編寫設(shè)計說明書12.29答辯主要參考資料1、尹志強(qiáng)，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書，機(jī)械工業(yè)出版社，2008.32、姜培剛 蓋玉先編，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)械工業(yè)出版社，2003.9指導(dǎo)教師（簽字）： 2013年 12月 18 日系（教研室）主任（簽字）： 2013年 12月 18 日機(jī)電一體化設(shè)計設(shè)計說明書波輪式全自動洗衣機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計起止日期： 2013 年 12 月 23 日 至 2013年 12月 29 日學(xué)生姓名李侃班級機(jī)工1001學(xué)號10405700835成績指導(dǎo)教師(簽字) 機(jī)械工程學(xué)院（部）2013年12月29日 目 錄摘要2洗衣機(jī)說明書1. 課程設(shè)計的任務(wù)32. 洗衣機(jī)簡介32.1全自動洗衣機(jī)特點(diǎn)32.2洗衣機(jī)工作原理概述43. 傳動方案討論44.傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算64.1減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理簡介64.2減速離合器零部件的計算與選擇124.3減速離合器零件裝配圖205.進(jìn)/排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理簡介205.1進(jìn)水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理215.2排水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理225.3水位開關(guān)控制原理236.控制系統(tǒng)的設(shè)計266.1控制芯片的選擇266.2程序框圖266.3電氣控制圖28心得體會29參考文獻(xiàn)30附錄31摘要 2003年的北京洗衣機(jī)市場，以海爾雙動力洗衣機(jī)為代表的第四種洗衣機(jī)正在悄悄改變北京洗衣機(jī)市場原有的滾筒、波輪兩強(qiáng)對壘的格局。有關(guān)市場專家在盤點(diǎn)2003年家電市場時發(fā)現(xiàn)，高檔洗衣機(jī)市場50的市場份額都被雙動力型洗衣機(jī)所占據(jù)。除了具有殺菌、消毒功能的保健雙動力洗衣機(jī)之外，不用洗衣粉的環(huán)保雙動力、能夠洗滌羊絨等高檔衣料的變速雙動力等產(chǎn)品也受到了消費(fèi)者的青睞。專家認(rèn)為，未來洗衣機(jī)的發(fā)展方向?qū)⑹浅暡ㄏ匆聶C(jī)，運(yùn)用超聲波原理振動洗衣，從概念上徹底更新洗衣機(jī)洗滌原理，不再使用洗衣粉，是真正的環(huán)保型洗衣機(jī)。到時，人們不僅從洗衣機(jī)里拿出衣服就能穿，而且完全不用考慮清洗劑會對衣料帶來的損害，更不存在化學(xué)洗滌劑的環(huán)境污染問題了。1.課程設(shè)計的任務(wù)設(shè)計一種波輪式全自動洗衣機(jī)的機(jī)電系統(tǒng)，要求最大洗衣質(zhì)量為3.8kg，內(nèi)筒直徑為440mm，洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速約為140200r/min，脫水轉(zhuǎn)速約為700800r/min.要求具有自動調(diào)節(jié)水位、根據(jù)衣服種類設(shè)定洗滌模式、自動進(jìn)水、排水和自動脫水等功能。硬件設(shè)計：主要是傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（減速離合器）的各部分原理，零件尺寸的選擇，以及可實(shí)現(xiàn)的功能軟件設(shè)計：全自動洗衣機(jī)的功能要求：強(qiáng)弱洗功能；4種洗衣程序（標(biāo)準(zhǔn)、經(jīng)濟(jì)、單獨(dú)、排水）；進(jìn)排水系統(tǒng)故障自動診斷功能；脫水期間安全保護(hù)和防震功能；間歇驅(qū)動方式；暫停功能；聲光顯示功能硬件電路設(shè)計（protel上機(jī)繪圖）控制程序設(shè)計2.洗衣機(jī)簡介 2.1全自動洗衣機(jī)特點(diǎn)全自動洗衣機(jī)有多種洗滌程序，工作時間可任意調(diào)節(jié)，工作狀態(tài)及洗、脫時間在面板都有顯示，能自動處理脫水不平衡，具有各種故障和高低壓自動保護(hù)功能，工作結(jié)束或電源故障會自動斷電，無需看管確保安全。該洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時，通過電控系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機(jī)驅(qū)動波盤正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機(jī)帶動內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動停止進(jìn)水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動排水。2.2洗衣機(jī)工作原理概述全自動洗衣機(jī)已經(jīng)是普及的家用電器,目前的家用洗衣機(jī)都采用單片機(jī)進(jìn)行控制。該控制對象具有如下功能：波輪式全自動洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)外桶水流相通。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時，控制系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌和脫水由同一臺電動機(jī)拖動，通過電磁閥離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電時，電動機(jī)帶動洗滌波輪實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌；電磁離合器得電時，電動機(jī)帶動內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行甩干（此時波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別由高低水位開關(guān)進(jìn)行檢測，啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。3.傳動方案討論3.1傳動方案一方案一采用電機(jī)直接驅(qū)動，這是一種洗衣機(jī)專用電機(jī)，洗衣機(jī)專用電機(jī)除了起到電機(jī)的作用，還起到離合器的作用。其結(jié)構(gòu)組成為：主要由內(nèi)軸、外軸、單向軸承、電磁制動裝置（制動裝置有多種形式，這里只是設(shè)定其中一種）、減速器、脫水電機(jī)、洗衣電機(jī)等部分組成。洗衣機(jī)專用電機(jī)的工作原理是： (1) 洗衣程序時，洗衣電機(jī)通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，通過減速器使內(nèi)軸減速旋轉(zhuǎn)，此時電磁制動裝置處于制動狀態(tài)。(2) 脫水程序時,洗衣電機(jī)不通電，脫水電機(jī)通電，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，使外軸與轉(zhuǎn)子等速旋轉(zhuǎn)，此時電磁制動裝置處于不制動狀態(tài)。(3) 當(dāng)洗衣機(jī)處于脫水狀態(tài)時，如人為打開機(jī)蓋，則通過連動開關(guān)使電機(jī)斷電，同時使電磁制動裝置處于制動狀態(tài)，使脫水桶停止轉(zhuǎn)動，從而達(dá)到有關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)要求。其優(yōu)缺點(diǎn)為：（1）優(yōu)點(diǎn) 重量集中在中心因而不需要裝置平衡塊，內(nèi)外軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換直接由電機(jī)實(shí)現(xiàn)，不需要拉動離合器手柄的牽引器。減少摩擦，降低噪聲及延長使用期，使洗衣機(jī)裝配程序大大簡化，使洗衣機(jī)容易維修。（2）缺點(diǎn) 對制造要求相對較高，制造成本也相對較高，國內(nèi)對這種機(jī)型的制造較少，普及面不高。3.2傳動方案二傳動方案二屬于間接驅(qū)動方式，通過普通電機(jī)，一般為單相異步交流電機(jī)通過一級皮帶傳動帶動離合器工作，以實(shí)現(xiàn)洗衣和脫水。其基本工作原理為:(1) 洗衣程序時，電機(jī)通過皮帶帶動離合器皮帶輪轉(zhuǎn)動，使離合器內(nèi)軸（輸入軸）作減速旋轉(zhuǎn)，此時外軸（脫水軸）處于制動狀態(tài)，離合器離合彈簧處于“分”的狀態(tài)。(2) 脫水程序時，控制方絲離合彈簧的棘爪開始工作，使離合彈簧處于“合”的狀態(tài)。然后電機(jī)帶動離合器皮帶輪旋轉(zhuǎn)，使離合器外軸與與離合器皮帶輪作等速旋轉(zhuǎn)其優(yōu)缺點(diǎn)為：(1) 優(yōu)點(diǎn) 制造成本和制造精度相對較低，價格便宜，國內(nèi)這種類型的洗衣機(jī)普及面廣，制造工藝成熟，零部件易更換維修。(2) 缺點(diǎn) 洗衣機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作效率低、轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定、啟動電流大、故障率比較高、控制精度低；在結(jié)構(gòu)設(shè)置上，洗衣機(jī)的電機(jī)軸與滾筒的幾何中心軸不可能同軸（需要皮帶減速），處于偏置狀態(tài)，而正是這種“偏置”，造成了洗衣機(jī)在工作時會出現(xiàn)振動，難以平衡的問題。所以，迫使我們不得不增加平衡塊，以抑制整個機(jī)體工作時的振動和噪音。3.3傳動方案的選擇經(jīng)過小組成員深入討論對比了各方案，考慮到傳動系統(tǒng)的設(shè)計和制造難度、制造成本、通用性、互換性、工藝性、維修便捷性，選用方案二的傳動系統(tǒng)。下面將對方案二的傳動系統(tǒng)具體組成結(jié)構(gòu)和原理作詳細(xì)分析。 4.傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算4.1減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理簡介 圖7（1） 圖7（2）新型大波輪全自動洗衣機(jī)的離合器都具有洗滌減速功能，稱為減速離合器。目前應(yīng)用最為廣泛的有兩種：單向軸承式減速離合器與帶制動式減速離合器。 基本結(jié)構(gòu)(分為離合器與行星減速器)離合器主要結(jié)構(gòu)如圖7(1) (2)所示。離合器中部有兩根軸：輸入軸l和脫水軸l8。離合套20和帶輪3被螺母2固定在輸人軸1上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪3、輸入軸I和離合套20聯(lián)成了一體。輸人軸1的下端加工成四方形，與之相配的帶輪3和離合套20的內(nèi)孔也是方形。輸入軸1的上端加工成齒形花鍵，和行星減速器的中心輪內(nèi)孔配合聯(lián)接。 輸入軸l的外部是脫水軸18。在衣服洗滌時，脫水軸靜止不轉(zhuǎn)；而洗滌 圖8結(jié)束后，脫水軸應(yīng)將帶輪3的高轉(zhuǎn)速直接傳遞給脫水桶，完成脫水功能。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧4完成的。方絲離合彈簧的形狀呈錐形，上端幾圈的直徑比下端略小一些。由于脫水軸18和離臺套20的外徑比方絲離合彈簧的內(nèi)徑略大，在自由狀態(tài)時，方絲離合彈簧就抱緊在離合套20和脫水軸18的外壁上。當(dāng)帶輪帶動離合套向彈簧旋緊方向旋轉(zhuǎn)時，通過方絲離合彈簧就將帶輪3的轉(zhuǎn)動由離合套20傳遞到脫水軸18，這就是“合”時的脫水狀態(tài)。在洗滌時，可以將方絲離合彈簧向反方向旋松，使其內(nèi)徑變大，從而與離合套20脫離接觸，這就是“離”時的洗滌狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)彈簧旋松的機(jī)構(gòu)是棘輪棘爪裝置，圖8是其工作原理簡圖。方絲離合彈簧下端的彈簧卡2卡在棘輪3的內(nèi)槽中，通過棘爪5的擺動使棘輪3轉(zhuǎn)動，從而帶動方絲離合彈簧向旋松方向轉(zhuǎn)動。 圖7中的8是單向滾針軸承部件，它的內(nèi)圈與圖7脫水軸18相接觸，它的外圈與齒輪軸承座過盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架19中，支撐架用螺栓和離合器外罩14固定在一起。在單向滾針軸承8的作用下，脫水軸l8 圖9只能向一個方向自由旋轉(zhuǎn)。單向滾針軸承是滾針軸承產(chǎn)品領(lǐng)域中一種科技含量較高的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，徑向截面小。因?yàn)槠渫馊ぷ髅媸切ㄐ嗡灾辉试S一個方向的轉(zhuǎn)動可以起到單向離合器的作用。洗衣機(jī)單向滾針離合器的工作原理如圖所示，它由帶楔形面的外圈7以及利用保持架3隔開的一系列滾針6組成，軸承直接套在脫水軸5上。當(dāng)脫水軸5順時針轉(zhuǎn)動時，滾針落入楔形槽的大端中，此時脫水軸可順時針轉(zhuǎn)動；而當(dāng)脫水軸逆時針轉(zhuǎn)動時，滾針則卡緊在楔彤槽的小端處，這時脫水軸將無法轉(zhuǎn)動 圖10在圖7中，剎車裝置外罩9、剎車扭簧l0、剎車帶15、剎車盤16和十寧軸套17等組成了脫水軸18的剎車裝置。十字軸套17用兩顆緊定螺釘和脫水軸18固定在一起，剎車盤16又和十字軸套17用螺栓固定在一起，所以剎車盤16和脫水軸18聯(lián)成了一體。剎車裝置外罩9安裝在脫水軸18上，為間隙 配合，它對脫水軸的作用由剎車扭簧10控制。剎車扭簧10套裝在剎車裝置外罩9的外圓上，其下端固定在離合器外罩上，它的上端則嵌在拉桿21的一個方孔中，由排水電磁鐵帶動拉桿控制其狀態(tài)。洗滌時，排水電磁鐵斷電，剎車扭簧處于自由旋緊的狀態(tài)。當(dāng)脫水軸18順時針旋轉(zhuǎn)時，由于剛性剎車帶15緊緊抱住剎車盤16，而其一端又卡在剎車裝置外罩9的方槽中，所以剎車盤、剎車帶以及剎車裝置外罩9都將一起順時針旋轉(zhuǎn)。剎車裝置外罩9在順時針旋轉(zhuǎn)過程中，剎車扭簧10將被迅速旋緊，強(qiáng)大的摩擦力使剎車裝置外罩9無法動作，此時剎車帶15和剎車盤16將發(fā)生劇烈摩擦，對脫水軸18產(chǎn)生制動作用，防止脫水桶產(chǎn)生跟轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在脫水時，排水閥通電，排水電磁鐵帶動拉桿使剎車扭簧處于放松狀態(tài)。由于剎車裝置外罩9在順時針旋轉(zhuǎn)過程中，與旋松的剎車扭簧之間可以自由滑動，剎車不起作用，因此剎車裝置外罩9、剎車盤16、剎車帶15都將與脫水軸18一起高速旋轉(zhuǎn)，完成脫水功能。 行星減速器結(jié)構(gòu)如圖10所示。減速器外罩8和減速器底蓋10用螺釘緊固在一起，再安裝在法盤12上，法蘭盤12和脫水軸2通過鎖緊塊13固定在一起，因?yàn)榉ㄌm盤12和脫水桶相聯(lián)接，所以減速器外罩8、減速器底蓋10法蘭盤12和脫水桶成一整體。減速器底蓋10有上、下兩個止口，從而保證了減速器和脫水軸2安裝時的同心度。對行星減速器來說，輸入軸1是動力的傳入軸，其花鍵端插人中心輪l1的內(nèi)孔中。行星輪4其有4個，與中心輪11以及內(nèi)齒圈6相嚙合。內(nèi)齒圈6通過其圓周槽卡在減速器底蓋10上，與之聯(lián)成一體。行星輪通過銷軸5安裝在行星架7上。波輪軸9兩端都加工成齒形花鍵，其下端與行星架7聯(lián)接，上端與波輪相聯(lián)，從而使波輪以低速旋轉(zhuǎn)洗滌衣物。2)工作原理脫水狀態(tài)減速離合器脫水時的狀態(tài)及裝配示意如圖11所示，脫水狀態(tài)下，排水電磁鐵通電吸合，牽引拉桿移動約14mm，使排水閥開啟。拉桿在帶動閥門開啟的同時，一方面撥動旋松剎車彈簧，使其松開剎車裝置外罩，這時剎車盤隨脫 圖11水軸5一起轉(zhuǎn)動，剎車不起作用；另一方面又推動撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪18脫開棘輪4，棘輪被放松，方絲離合彈簧3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這時也就抱緊了離合套2。大帶輪l在脫水時是順時針旋轉(zhuǎn)的，由于摩擦力的作用，方絲離合彈簧3將會越抱越緊。這樣脫水軸5就和離合套2聯(lián)在一起，跟隨大帶輪1一起做高速運(yùn)轉(zhuǎn)。由于此時脫水軸5做順時針運(yùn)動，和單向滾針軸承7的運(yùn)動方向一致，因此單向滾針軸承7對它的運(yùn)動無限制。由于脫水軸5通過鎖緊塊與法蘭盤9聯(lián)接，而內(nèi)桶12與行星減速器10均固定在法蘭盤9上。所以脫水軸5帶動內(nèi)桶12以及減速器內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與輸入軸帶動減速器中心輪的轉(zhuǎn)速相同，這樣致使行星輪無法自轉(zhuǎn)而只能公轉(zhuǎn)，從而行星架的轉(zhuǎn)速與脫水軸是一樣的，即波輪與脫水桶以等速旋轉(zhuǎn)，保證了脫水桶內(nèi)的衣物不會發(fā)生拉傷。脫水狀態(tài)傳動路線是：電動機(jī)小帶輪大帶輪l輸入軸6離合套2方絲離合彈簧3脫水軸5法蘭盤9內(nèi)桶12。由于電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級減速所以內(nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約700800rmin。洗滌狀態(tài)如圖12所示，洗滌狀態(tài)下，排水電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，拉桿復(fù)位。這時剎車扭簧16被恢復(fù)到自然旋緊狀態(tài)，扭簧抱緊剎車裝置外罩，剎車裝置8起作用；同時撥叉回轉(zhuǎn)復(fù)位，棘爪18伸入棘輪4，將棘輪撥過一個角度，方絲離合彈簧3被旋松，其下端與離臺套2脫離，這時離合套只是隨輸入軸空轉(zhuǎn)。大帶輪1帶動輸入軸6轉(zhuǎn)動，經(jīng)行星減速器減速后，帶動波輪軸11轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。輸入軸至波輪軸的傳動稱為二級減速，其工作過程為：輸人軸通過中心輪驅(qū)動行星輪，行星輪既繞自己的軸自轉(zhuǎn)又沿著內(nèi)齒圈繞輸人軸公轉(zhuǎn)，因?yàn)樾行禽喒潭ㄔ谛行羌苌?，所以行星輪的公轉(zhuǎn)也將帶動行星架轉(zhuǎn)動；行星架以花鍵孔與波輪軸下端的花鍵相聯(lián)接，帶動波輪軸和波輪轉(zhuǎn)動。行星減速器的減速比i計算公式為：i=1+內(nèi)齒圈齒數(shù)中心輪齒數(shù)。洗滌狀態(tài)傳動路線是：電動機(jī)小帶輪大帶輪l輸入軸6中心輪行星輪行星架波輪軸11波輪。其間，電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級減速后，再經(jīng)減速比約為4的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為140200rmin。 圖12對于洗衣機(jī)傳動系統(tǒng)三種工作情況，各零部件工作狀態(tài)如上表所示：4.2減速離合器零部件的計算與選擇波輪式全自動洗衣機(jī)的傳動系統(tǒng)的設(shè)計計算內(nèi)容較多，但大多數(shù)零部件可以選用而無需進(jìn)行設(shè)計，一般設(shè)計內(nèi)容主要有：方案設(shè)計、電動機(jī)選用、帶傳動設(shè)計、行星減速器設(shè)計等。1、 方案設(shè)計 波輪式洗衣機(jī)常用布局為輸入軸布置在內(nèi)桶的中心處，整個傳動系統(tǒng)基本上同軸布置，電動機(jī)只能偏置一邊。根據(jù)設(shè)計任務(wù)中給出的內(nèi)桶直徑為440mm，電動機(jī)軸與洗滌輸入軸之間中心距只能為150mm左右，在此范圍內(nèi)選擇合適的一級降速傳動比和采用帶輪傳動2、 基本參數(shù)的選擇目前洗衣機(jī)洗衣量、電動機(jī)功率、內(nèi)筒直徑等基本參數(shù)，大多數(shù)企業(yè)是通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計選用的。根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計指導(dǎo)書表6-15提供的目前常用波輪式全自動洗衣機(jī)基本參數(shù)情況，以及設(shè)計任務(wù)要求最大洗衣量為3.8kg，選用電動機(jī)功率為180W，電動機(jī)滿載時轉(zhuǎn)速為1370r/min。 表6-15波輪式全自動洗衣機(jī)基本參數(shù)洗衣量/kg電動機(jī)功率/W內(nèi)桶直徑/mm脫水轉(zhuǎn)速/(rmin-1)洗衣轉(zhuǎn)速/(rmin-1)3.81804005207008001203004.52504005207008001203005.02504005207008001203005.53704005207008001203006.03704005207008001203003、 V帶傳動設(shè)計計算因?yàn)閂帶傳動允許的傳動比較大，結(jié)構(gòu)較緊湊，在同樣的張力下，V帶傳動較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力，所以此處選用了最常用的V帶作為第一級降速。初步選定電動機(jī)功率P為180W，洗衣轉(zhuǎn)速為180r/min，脫水轉(zhuǎn)速為720r/min，則傳動比為(1)計算功率：由于載荷變動小，因此取工作情況系數(shù) =0.18kW(2)選擇帶型 根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速為1370r/min，以及小帶輪安裝尺寸的大概范圍，選取普通V帶Z型 (3)帶輪的基準(zhǔn)直徑 初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑，查表6-16和表6-17，選取=55mm，大于V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑的要求50mm。 表6-16 V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑槽型Z SPZA SPAB SPBC SPC50 6375 90125 140200 224大帶輪的基準(zhǔn)直徑為：=，按表6-17圓整為=106mm。計算功率/kW普通V帶選型圖(4) 驗(yàn)算帶的速度v普通V帶的最大帶速，故滿足要求。表6-17V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列基準(zhǔn)直徑帶 型YZSPZASPABSPBCSPCDE外徑5053.2546366.2677174.275757980.58083.28485.58590.59093.29495.595100.5100106112118125132140150103.2115.2128.2104116129136144154105.5111.5117.5123.5130.5137.6145.5155.5132139147157 (5)中心距a和帶的基準(zhǔn)長度根據(jù)洗衣機(jī)桶體的安裝尺寸，初取0=140mm，基準(zhǔn)長度： 查表6-18選取和538mm 相近的標(biāo)準(zhǔn)帶的長度Ld為560mm，則實(shí)際中心距為：在安裝時，在結(jié)構(gòu)上要保持V帶有一定的張緊力，安裝中心距會略有所變化。表6-18 V不定期的基準(zhǔn)長度系列及長度系數(shù)KL基準(zhǔn)長度L d/mmK L普通V帶窄V帶YZABCDESPZSPASPBSPC4501.000.895001.020.915600.946300.960.810.827100.990.820.848001.000.850.860.819001.030.870.810.880.83 (6)主動輪上的包角(7)帶的根數(shù)z：長度系數(shù)KL、包角系數(shù)K、單根V帶基本額定功率P0、單根V帶額定功率增量P0查表6-18、表6-19、表6-20a和表6-20b，取另KL=0.94、K=0.95、P0=0.16Kw、P0=0.02kW。表6-19 包角系數(shù)小帶輪包角()小帶輪包角()18011450.911750.991400.891700.981350.881650.961300.861600.951250.841550.931200.821500.92 表6-19單根普通V帶的基本額定頻率 （單位：kW）帶型小帶輪節(jié)圓直徑小帶輪轉(zhuǎn)速400730800980120014602800Z型506371800.060.080.090.140.090.130.170.200.100.150.200.220.120.180.230.260.140.220.270.300.160.250.310.360.260.410.500.56 表6-20b單根普通V帶額定功率的增量 （單位：kW）帶型小帶輪轉(zhuǎn)速傳動比1.001.011.021.041.051.081.091.121.131.181.191.241.251.341.351.511.521.99Z型4007308009801200146028000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.000.010.000.000.000.000.010.010.020.000.000.000.010.010.010.020.000.000.010.010.010.010.030.000.000.010.010.010.020.030.000.010.010.010.020.020.030.000.010.010.020.020.020.040.010.010.020.020.020.020.040.010.020.020.020.030.030.04取z=1。(8)帶的預(yù)緊力：V帶單位長度的資料q 查表6-21得q=0.06kg/m，單根V帶所需的預(yù)緊力為：=V帶單位長度的質(zhì)量帶型ZSPZASPABSPBCSPC0.060.070.100.120.170.200.300.37(9)帶傳動作用在軸上的力:4、 帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計可參考有關(guān)的機(jī)械設(shè)計手冊或機(jī)械設(shè)計教材5、 行星減速器設(shè)計已知洗衣機(jī)轉(zhuǎn)速為180r/min,脫水轉(zhuǎn)速為720r/min。由于脫水時行星減速器中心輪與內(nèi)齒圈順時針等速旋轉(zhuǎn)，故中心輪與行星架的傳動比為1，波輪與內(nèi)桶順時針等速旋轉(zhuǎn)，因此由洗滌狀態(tài)來進(jìn)行行星減速器的設(shè)計計算。（1） 洗滌狀態(tài)傳動比 洗滌輸入軸與波輪的傳動比為： （2） 初選中心輪和內(nèi)齒圈齒數(shù) 洗滌時中心輪旋轉(zhuǎn)，內(nèi)齒圈靜止，中心輪與行星架的傳動比按以下公式計算： 初選中心輪齒數(shù)，由上式計算的內(nèi)齒圈齒數(shù)。（3） ：計算行星輪齒數(shù) 由于洗衣機(jī)工作扭矩不大，選擇齒輪模數(shù)為1mm，如選4個行星輪對此布置，則可計算出行星齒輪齒數(shù)為：最終確定中心輪齒數(shù)為19，內(nèi)齒圈齒數(shù)為57，行星齒輪齒數(shù)為19，實(shí)際傳動比為4，洗衣轉(zhuǎn)速為180r/min。6、 棘爪與棘輪機(jī)構(gòu)設(shè)計由于外桶尺寸已定（因內(nèi)桶直徑已知），在方案設(shè)計時初定位于外桶底部的出水口位置，則排水電磁閥銜鐵中心與出水口中心位于同一直線上。根據(jù)選定的排水電磁閥的行程和初定的棘輪頂圓直徑來設(shè)計棘爪機(jī)構(gòu)。要求在洗滌時，棘爪要伸入棘輪棘齒高度的三分之二，脫水時棘爪脫離棘輪1.5mm以上。棘爪與棘輪機(jī)構(gòu)的詳細(xì)設(shè)計可參考相關(guān)書籍。4.3減速離合器零件裝配圖詳見本說明書附錄5.進(jìn)/排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理簡介全自動洗衣機(jī)的進(jìn)水系統(tǒng)采用水位壓力開關(guān)和進(jìn)水閥，由程序控制器調(diào)節(jié)。設(shè)有溢水口，其位置在盛水桶上口部。漂洗時，它能讓洗滌液中的泡沫和污水溢出，有利于漂清。 全自動洗衣機(jī)水位開關(guān)一般有三檔水位控制,并都有 低水位、中水位、高水位、再注水等功能當(dāng)進(jìn)水閥注水，內(nèi)桶水位增高到預(yù)選水位時，導(dǎo)通橡皮氣膜受到內(nèi)部空氣的壓縮而被頂出，中觸片上跳，與上觸片閉合。此時主電機(jī)導(dǎo)通，進(jìn)水閥斷開（原來中觸片與下閉合），并開始洗衣。當(dāng)旋鈕旋至低水位時，凸輪轉(zhuǎn)動，但曲率半徑較小。通過一定的機(jī)構(gòu)，橡皮氣膜壓簧被壓縮而產(chǎn)生壓力P1，壓迫氣膜。當(dāng)桶內(nèi)水量達(dá)到30L時，軟管內(nèi)的空氣被壓縮，產(chǎn)生空氣壓力F1，當(dāng)F1P1時,中觸片上跳,與上觸片閉合,主電動機(jī)動作,進(jìn)水閥關(guān)閉. 全自動洗衣機(jī)的排水系統(tǒng)由程序來控制排水電磁閥，牽引排水閥。排水閥主要同閥蓋、閥芯彈簧、閥芯拉簧，橡皮閥和閥體組成。 排水電磁鐵主要用來控制自動型洗衣機(jī)排水閥的開閉,在套桶式自動型洗衣機(jī)中同起到改變減速離合大的洗滌、脫水狀態(tài)、排水電磁鐵主要由線圈、磁軛、靜鐵芯、銜鐵和短路銅環(huán)等組成5.1進(jìn)水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理1.進(jìn)水電磁閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)水電磁閥也稱為進(jìn)水閥或注水閥，其結(jié)構(gòu)如下圖所示：(a)斷電關(guān)閉 (b)通電開啟1.金屬過濾網(wǎng)2.閥座3.導(dǎo)磁鐵座4.線圈5.小彈簧6.鐵芯7.小橡膠塞8.塑料盤9橡膠閥圖5-1進(jìn)水閥結(jié)構(gòu)圖2.進(jìn)水電磁閥的工作原理電磁閥線圈斷電時，鐵心在自重和小彈簧作用下下壓，使鐵心下端的小橡膠塞堵住泄壓逐漸增大，最終使橡膠閥緊張在出水管的上端口，將閥關(guān)閉。同時，因鐵心上面空間與控制腔相通，控制腔內(nèi)水壓的增大還會使鐵心上面空間氣體壓強(qiáng)增大，導(dǎo)致橡膠閥更緊地壓在泄壓孔上，增加了閥關(guān)閉的可靠性。 圖5-2 進(jìn)水電磁閥實(shí)物圖和結(jié)構(gòu)圖進(jìn)水電磁閥基本結(jié)構(gòu)主要由一個螺管電磁鐵和橡膠閥構(gòu)成。其工作原理是，電磁鐵線圈通電后，形成磁場，吸引鐵質(zhì)閥芯上移，離開膜片，水流導(dǎo)通。電磁鐵線圈失電后，在復(fù)位彈簧及重力作用下，閥芯下沉壓緊膜片堵住水道，停止向洗衣機(jī)內(nèi)注水。進(jìn)水電磁閥的進(jìn)水口一般有一個過濾網(wǎng)，以防污垢堵塞進(jìn)水電磁閥橡膠閥。5.2排水電磁閥的結(jié)構(gòu)及工作原理1排水電磁閥結(jié)構(gòu)排水閥是由排水閥座1、橡膠閥2、內(nèi)外彈簧3與4、導(dǎo)套5和閥蓋6等組成。排水閥門采用橡膠材料制成，內(nèi)有一個由硬質(zhì)塑料制作的導(dǎo)套5。導(dǎo)套5內(nèi)裝有內(nèi)彈簧3，它一端卡在導(dǎo)套左邊槽口， 另一端鉤掛在電磁鐵拉桿7上，內(nèi)彈簧3處于拉緊狀態(tài)。在導(dǎo)套5外裝有一個外彈簧4，它的剛度比內(nèi)彈簧3小，它的一端與閥蓋6接觸，另一端與導(dǎo)套5的基座接觸，外彈簧4處在壓縮變形狀態(tài)。結(jié)構(gòu)如下圖：1.排水閥座2.排水閥門3.彈簧B 4.彈簧A 5.導(dǎo)套6.閥蓋7.電磁鐵拉桿8.銷釘9.鐵墊圈10.微動開關(guān)11.引線端子12.電磁鐵13.銜鐵14.開口銷15.外桶16.擋套17.剎車扭簧伸出端圖5-3排水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖電磁鐵有交流和直流兩種，電腦式全自動洗衣機(jī)一般采用直流電磁鐵，本設(shè)計采用交流電磁鐵。2.排水電磁閥工作原理洗衣機(jī)處在進(jìn)水和洗滌時，排水閥處于關(guān)閉狀態(tài)。此時主要由外彈簧4把橡膠閥2緊壓在排水閥座1的底部。排水時，排水電磁鐵通電工作，銜鐵13被吸入，牽動電磁鐵拉桿7。由于拉桿7位移，在它上面的擋套16撥動制動裝置的剎車扭簧伸出端，使制動裝置處于非制動狀態(tài)（脫水狀態(tài)）。另一方面隨著拉桿7的左端離開導(dǎo)套5，外彈簧4被內(nèi)彈簧3的拉力壓縮，使排水閥門打開。正常排水時，橡膠閥門2離開排水閥座1密封面的距離應(yīng)不小于8mm，排水電磁鐵的牽引力約為40N。5.3水位開關(guān)控制原理1.水位開關(guān)的結(jié)構(gòu)水位開又稱壓力開關(guān)。洗衣機(jī)內(nèi)桶進(jìn)水時的水位和排水時的壓力狀況是壓力開關(guān)檢測的。當(dāng)洗衣機(jī)工作在洗滌程序時，若桶內(nèi)無水或水量不夠，壓力開關(guān)則發(fā)出供水信號。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定位置時，壓力開關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信號。微電腦全自動洗衣機(jī)工作在排水程序時，若排水系統(tǒng)有故障，水位開關(guān)則發(fā)出排水系統(tǒng)受阻信號。水位開關(guān)的剖面圖如下：1.杠桿2.導(dǎo)套3.調(diào)節(jié)螺釘4.壓力彈簧5.凸輪6.頂芯7.開關(guān)小壓簧8.動簧片塑9.料盤10.橡膠膜11.氣室12.壓力軟管 圖5-4水位開關(guān)剖面圖2.水位開關(guān)工作原理當(dāng)水注入內(nèi)桶時，氣室封閉，隨著水位上升封閉在氣室內(nèi)的空氣壓力不斷提高，壓力經(jīng)過壓力軟管傳到水位開關(guān)氣室，水位開關(guān)氣室內(nèi)的空氣壓力向上推動橡膠膜和塑料盤，推動動簧片中的內(nèi)動簧片向上移動，壓力彈簧被壓縮。當(dāng)水注到選定水位時，此時內(nèi)動簧片移動到預(yù)定的平衡位置開關(guān)小彈簧將拉動外動簧片并產(chǎn)生一個向下的推力，使開關(guān)的常閉觸點(diǎn)NC與公共觸點(diǎn)COM迅速斷開，常開觸點(diǎn)與公共觸點(diǎn)閉合從而發(fā)出關(guān)閉水源的信號。排水時當(dāng)水位下降到規(guī)定的復(fù)位水位時，水位產(chǎn)生的壓力減小。壓力彈簧恢復(fù)伸長，推動頂心，使動簧片中的內(nèi)動簧片向下移動，當(dāng)移動到預(yù)定的力平穩(wěn)位置時開關(guān)小彈簧對外動片產(chǎn)生一個向外的推力。使開關(guān)的常開觸點(diǎn)NO與公共觸點(diǎn)COM迅速斷開，常閉觸點(diǎn)NC與公共觸點(diǎn)COM閉合，從而改變控制電路的通斷。其中動簧片的結(jié)構(gòu)如下如：圖5-5 動簧片結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)水位開關(guān)的旋鈕選擇水位，就是旋轉(zhuǎn)凸輪，通過改變壓力開關(guān)凸輪的位置可改變恢復(fù)彈簧的彈性力，進(jìn)而改變橡膠膜片變形所需氣體的壓力，改變水位的設(shè)定值。 圖5-6 水位開關(guān) 水位開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)配用的程序控制器額定電壓額定電壓氣密性接觸電阻絕緣電阻機(jī)氣強(qiáng)度機(jī)械式程序控制器AC2203、1.5A7.6KPA歷時1min0.031002500V歷時1min微電腦式程序控制器DC610MA6.控制系統(tǒng)的設(shè)計6.1控制芯片的選擇電腦式全自動洗衣機(jī)上使用的微控制器主要是4位或8位的單片機(jī)。常用的單片機(jī)型號有：Intel公司的MCS-48和MCS-51系列；NEC公司的COM-87和pd7500系列；Motorola公司的MC6805系列；Zilog公司的Z8系列等。本例中控制電路的微控制器選用MCS-51系列的單片機(jī)AT89C2051。該單片機(jī)是ATMEL公司8位單片機(jī)系列產(chǎn)品之一，內(nèi)含2K字節(jié)可反復(fù)擦寫的程序存儲器以及128字節(jié)的RAM單元，具有15條可編程控制的I/O線，5個中斷觸發(fā)源，其指令與MCS-51系列完全兼容。選用AT89C2051作CPU，可使洗衣機(jī)的控制電路大大簡化。6.2程序框圖6.3電氣控制圖其截圖如下 心得體會時間過得真快，一周的時間一轉(zhuǎn)眼就要過去了。本次的課設(shè)不但拓寬了我的視野而且對知識面。非常感謝孫曉老師的教導(dǎo)。給了我們很多的幫助和鼓勵。在剛收到課設(shè)題目的時候還不知道該如何下手，后來在老師和同學(xué)的幫助下自己的設(shè)計思路也漸漸的明朗了。在確定了設(shè)計思路后同學(xué)們分工合作，又問題的時候大家一起協(xié)商解決。解決不了的就查資料，請老師指導(dǎo)，在學(xué)習(xí)的同時又收獲了很多的快樂。對于課程設(shè)計已經(jīng)進(jìn)經(jīng)歷了很多次了，同學(xué)們的團(tuán)隊協(xié)作能力是很重要的。在老師的建議下同學(xué)們根據(jù)自己自身的興趣和專長自行分組。然后由各組的同學(xué)自己分工協(xié)同進(jìn)行。這樣不但減輕了工作量提高效率更重要的是在出現(xiàn)問題的時候大家坐在一起集思廣義，不但可以增長自己的知識。也會有很多創(chuàng)新的思想融入進(jìn)來。這樣就更加完善了課程設(shè)計思路。給課程設(shè)計又添了點(diǎn)睛的一筆。馬上也要走出校園步入工作崗位了，要珍惜現(xiàn)在的時光。給以后留下些美好的回憶。不要給自己埋下悔恨的種子。希望等到以后有機(jī)會談到這段時光的時候自己可以拍著胸脯說，那段日子我無怨無悔。參考文獻(xiàn)1王文斌主編，機(jī)械設(shè)計委員會組編，機(jī)械設(shè)計手冊（新版），機(jī)械工業(yè)出版社，2005 2、姜培剛 蓋玉先編，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)械工業(yè)出版社，2003.9 3成大先主編，王德夫等副主編，機(jī)械設(shè)計手冊第五版，化學(xué)工業(yè)出版社，20084尹志強(qiáng)主編，機(jī)電一體化課程設(shè)計指導(dǎo)書，機(jī)械工業(yè)出版社，20085王冠熙主編，全自動洗衣機(jī)原理與維修，電子工業(yè)出版社，20036龔利紅，劉曉軍主編，機(jī)械設(shè)計公式及應(yīng)用實(shí)例，化學(xué)工業(yè)出版社，2011附錄袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃