腫瘤放療模擬定位機(jī).doc

常規(guī)模擬定位機(jī)定義模擬定位機(jī)是模擬放射治療機(jī)(如醫(yī)用加速器、鈷一60治 療機(jī))治療的幾何條件而定出照射部位的放射治療輔助設(shè)備， 實(shí)際上是一臺特殊的X線機(jī)。當(dāng)病人被診斷患有腫瘤并決定施行放射治療時(shí)，在放射治療前要制定周密的放療計(jì)劃，然后在定位機(jī)上定出要照射的部位，并做好標(biāo)記后才能到醫(yī)用加速器或鈷一60治療機(jī)上去執(zhí)行放療。模擬定位機(jī)的作用正在于此。作用模擬機(jī)的機(jī)架旋轉(zhuǎn)、機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)、限束器開閉、距離 指示、照射野指示、治療床各部分運(yùn)動(dòng)，都與醫(yī)用加速器、鈷機(jī) 一樣，因此它能準(zhǔn)確地模擬加速器、鈷機(jī)的一切機(jī)械運(yùn)動(dòng)。并 通過模擬定位機(jī)的X線影像系統(tǒng)準(zhǔn)確定出腫瘤的照射位置、 照射面積、腫瘤深度、等中心位置等幾何參數(shù)，以及機(jī)架旋轉(zhuǎn)、 機(jī)頭旋轉(zhuǎn)角度、源瘤距、源皮距、限束器開度、升床高度等機(jī)械 參數(shù)，為治療擺位提供了有力的依據(jù)，確保放射治療的正確實(shí) 施。這就是模擬定位機(jī)的作用。因?yàn)榧铀倨鞯腦線、電子線和 鈷一60治療機(jī)的X線能量很高，對組織密度和人體組織原子序數(shù)的分辨率很低，因此不能對人體骨、肺、肌肉等不同解剖 部位起到透視作用普通X線機(jī)又不具備加速器的機(jī)械功能 和幾何參數(shù)，所以加速器和普通X線機(jī)都不能代替模擬定位 機(jī)。模擬定位機(jī)在整個(gè)放射治療計(jì)劃設(shè)計(jì)過程中有著重要作用：1）靶區(qū)及重要器官的定位2）確定靶區(qū)（或危及器官）的運(yùn)動(dòng)范圍3）治療方案的確認(rèn)4）勾畫射野和定位、擺位參考標(biāo)記5）拍射野定位片和證實(shí)片6）檢查射野擋塊的形狀及位置組成組成主機(jī)、支臂、機(jī)柜、診斷床、操作臺、X射線高頻高壓發(fā)生裝置、X射線球管影像增強(qiáng)系統(tǒng)、專用圖像處理系統(tǒng)、多功能數(shù)字化工作站參數(shù)基本參數(shù)治療床等中心旋轉(zhuǎn)范圍：105界定器旋轉(zhuǎn)范圍：105輻射野尺寸：在SAD=1000mm時(shí)，20mm20mm400mm400mm非對稱野：在SAD=1000mm時(shí)，單邊-100mm+200mm檢查參數(shù)X射線檢查參數(shù)50KW的高頻高壓發(fā)生器具有正、側(cè)位選擇多項(xiàng)攝像條件，IBS控制、mA優(yōu)先、KV控制、自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)、故障自動(dòng)診斷透視管電壓：40kV125kV管電流：25mA630mA攝像曝光時(shí)間：0.0035s6sX-TV系統(tǒng)500mA進(jìn)口X射線球管雙焦點(diǎn)：0.3mm1.0mmX射線攝像增強(qiáng)系統(tǒng)高清晰度CCD TV系統(tǒng)圖像分辨率：1.4LP/mmCT模擬定位機(jī)概況隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和醫(yī)學(xué)影像技術(shù)的發(fā)展，腫瘤的放射治療進(jìn)入了“精確定位、精確計(jì)劃、精確治療”的“三精”時(shí)代；三維適形放療（3DIntensityConformal Radiation Therapy，3DCRT）技術(shù)的興起和發(fā)展，特別是三維適形調(diào)強(qiáng)放療（Intensity-modulated radiation therapy，IMRT）漸漸成為放射治療技術(shù)的主流，大大地改善和提高放射治療質(zhì)量。但是在三維適形調(diào)強(qiáng)放療中，要求高劑量區(qū)分布的形狀在三維方向上與腫瘤靶區(qū)的形狀高度一致，這需要有復(fù)雜而精確的放療計(jì)劃，而精確的放療計(jì)劃必須要求精確的三維圖像進(jìn)行空間定位，而常規(guī)的X線常規(guī)模擬機(jī)只能提供兩維的信息，因此集放射診斷、放療計(jì)劃、模擬定位和模擬治療于一體的CT模擬定位系統(tǒng)（CT-Simulation Localization System）在放射治療中的作用與地位也就越來越重要，近年來國內(nèi)外在這一領(lǐng)域也做了大量的研究工作，取得了重大進(jìn)展，不少國外大公司(如Varian、Siemens、GE、Philips等)先后將其商品化?；仡機(jī)T模擬的發(fā)展歷程，CT進(jìn)入放療科大致經(jīng)歷了以下三個(gè)階段：第一階段，就是放療科的工作人員帶上病人、平床以及固定裝置到放射科的診斷CT上作定位掃描（治療體位下的CT掃描），這顯然有諸多的不便。第二階段，放療科發(fā)展到獨(dú)立購買一臺診斷型CT（通常70厘米孔徑）進(jìn)行定位和掃描。放療醫(yī)生擁有了CT完全的使用和管理權(quán)，大大方便了定位工作。但常規(guī)CT的70厘米孔徑和以診斷為設(shè)計(jì)目的的諸多功能，制約了放療的定位掃描的適應(yīng)癥類型。這就使CT在放療科的應(yīng)用進(jìn)入了第三個(gè)階段：即放療科在購買CT時(shí)開始選擇專為放療設(shè)計(jì)的大孔徑CT模擬機(jī)。在中國，由于地區(qū)經(jīng)濟(jì)差異以及醫(yī)院的發(fā)展階段的制約，各個(gè)醫(yī)院有著不同的情況，使得以上三種CT模擬設(shè)備的形態(tài)在中國都同時(shí)存在。但從總的發(fā)展趨勢上講，放療科最終運(yùn)用CT的形式大致都會(huì)走向采用大孔徑CT模擬機(jī)的方式，因?yàn)槠錇榉暖煼?wù)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)適應(yīng)了放療科發(fā)展的需要。組成CT模擬就是以CT為基礎(chǔ)的模擬定位系統(tǒng)，CT 模擬定位系統(tǒng)由一臺CT 掃描機(jī)、一套虛擬定位及計(jì)劃系統(tǒng)和一套三維（或四維）移動(dòng)激光射野模擬系統(tǒng)三部分組成。三大部分通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)在線連接。其中，CT掃描機(jī)又分為兩種，即專用型和普通型。1）、放療專用定位CT即CT模擬機(jī)定位CT基本同于診斷用CT。不同之處： 掃描床為平面型。 大孔徑（80cm）l 機(jī)架孔徑：飛利浦85cm；西門子82cm；GE公司80cml 掃描FOV：西門子65cm；飛利浦60cm；GE公司50cm 掃描層厚3-5mm。臨床上大孔徑也可以更好地覆蓋體部腫瘤病人及定位裝置。2）、普通CT定位機(jī) 普通螺旋CT孔徑70cm左右（如沈陽東軟） 需要在CT床面上加裝碳纖維平面床板 基本能夠滿足亞洲人的定位要求，某些特殊體位如蹬位、乳腺、肥胖病人、全身淋巴瘤等不能進(jìn)行定位計(jì)劃。同樣，CT作為模擬設(shè)備，與作為診斷設(shè)備，兩者在QA要求上是不一樣的，見下表：設(shè)備類型CT-SIMDiag-CTCT值要求絕對值精確，是劑量精確計(jì)算的必要條件注重組織相對異常性而不是CT絕對值掃描層厚影響DRR質(zhì)量和虛擬設(shè)計(jì)幾何定位精度及劑量影響部分容積效應(yīng)干擾造影增強(qiáng)便于醫(yī)師勾畫靶區(qū)但影響劑量計(jì)算精度幫助區(qū)別診斷掃描時(shí)間視影像重建、DRR計(jì)算及呼吸門控的需要快速掃描減小圖像干擾成像孔徑FOV70cm（最好85cm）FOV60cm球管負(fù)荷需要更高功率比CT-SIM要求低影像精度影響靶區(qū)勾畫與劑量計(jì)算不會(huì)嚴(yán)重影響診斷診斷床平面床板凹形面板優(yōu)勢說明CT模擬是將患者在治療體位下進(jìn)行CT掃描，并將CT圖像傳入圖像工作站，通過三維數(shù)字重建感興趣的圖像顯示方式，在工作站中進(jìn)行虛擬透視(Virtual Perspective)和虛擬模擬(Virtual Simulation)的過程，提供了準(zhǔn)確的病變靶的形狀、大小、方位等信息。CT模擬具有傳統(tǒng)X線模擬無法比擬的優(yōu)點(diǎn)：1） CT模擬過程中無需患者在整個(gè)模擬過程中保持治療體位，患者在CT床上保持治療體位5-10分鐘，完成CT掃描和體表中心標(biāo)記后即可離開。2）CT模擬過程中圖像質(zhì)量、大小、觀察角度都可以按照需要進(jìn)行調(diào)整，部分DCR(Partial Digitally Constructed Radio-graphs)、部分DRR(Partial Digitally Reconstructed Radio-graphs)腫瘤靶區(qū)器官和組織的三維結(jié)構(gòu)是在治療計(jì)劃系統(tǒng)中通過簡單的坐標(biāo)疊加和勾畫形成（三維輪廓的精確性隨CT掃描層厚和間距的加大而變化），因而可清晰顯示計(jì)劃者感興趣的結(jié)構(gòu)。3）在工作站上進(jìn)行的虛擬模擬具有傳統(tǒng)X線模擬機(jī)所有的功能（機(jī)架角度、光闌角度、床角度、射野大小及形狀、組織補(bǔ)償器的設(shè)置等）；4）在以DRR為背景的BEV的窗口設(shè)計(jì)照射野與傳統(tǒng)的模擬機(jī)很相似，而靶區(qū)和危險(xiǎn)器官的可視性是傳統(tǒng)模擬機(jī)無法比擬的；5）CT模擬使得常規(guī)模擬難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜的射野設(shè)計(jì)（如多野非共面照射）變得輕而易舉；6）CT模擬輸出的DRR射野驗(yàn)證片可使得照射野參數(shù)和修飾是否正確在治療前就能得到驗(yàn)證；7） 采用CT模擬修改射野時(shí)無需患者在場。傳統(tǒng)X光模擬與CT模擬的主要區(qū)別X光模擬CT模擬透視方式直接X光透視將患者在治療體位下通過CT掃描并把得到的CT層片傳入工作站，通過數(shù)字重建得到病人感興趣圖像的“三維假體”，然后在工作站中進(jìn)行虛擬透視照射野設(shè)計(jì)功能傳統(tǒng)模擬機(jī)能設(shè)置機(jī)架角度、光闌角度、床角度、射野大小及形狀、組織補(bǔ)償器的設(shè)置等在以DRR為背景的BEV的窗口設(shè)計(jì)照射野具有與傳統(tǒng)的模擬機(jī)很相似的功能，而靶區(qū)和危險(xiǎn)器官的可視性是傳統(tǒng)模擬機(jī)無法比擬的圖像顯示方式單一的DR圖像包括CT圖橫切面、冠狀切面、矢狀切面、任意切面顯示；DRR，DCR，部分DRR，部分DCR，三維顯示圖像調(diào)節(jié)功能可調(diào)節(jié)透視圖的亮度和對比度可調(diào)節(jié)CT圖，DRR、DCR及三維圖像的windows/level等中心確定依據(jù)骨性結(jié)構(gòu)、氣腔（如咽喉、氣管分叉）；靠經(jīng)驗(yàn)既可應(yīng)用傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，又可利用圖像處理功能顯示靶區(qū)輪廓；還可勾畫靶區(qū)后系統(tǒng)自動(dòng)確定靶體積中心為等中心模擬過程模擬定位過程患者必須全過程保持治療體位患者可在CT掃描及體表標(biāo)記完成后離場（只需要保持體位510分鐘）靶體積和危險(xiǎn)器官的可視性在其圖像上所有信息疊加在一個(gè)平面上，很難精確定義靶區(qū)和危險(xiǎn)器官在BEV窗口可以多種形式顯示在CT圖上定義的靶體積和危險(xiǎn)器官體積；還能從不同方向觀察靶區(qū)及重要器官的覆蓋情況，通過優(yōu)化布野方案，保證腫瘤靶區(qū)的覆蓋，并盡量較少周圍重要組織的覆蓋。射野間關(guān)系顯示不能顯示圖像任意視角都可以按照需要進(jìn)行調(diào)整，部分DCR、部分DRR可清晰顯示計(jì)劃者感興趣的結(jié)構(gòu)計(jì)劃設(shè)計(jì)能力不能設(shè)計(jì)復(fù)雜照射計(jì)劃可設(shè)計(jì)各種復(fù)雜照射計(jì)劃如非共面照射。圖像融合能力沒有可將常規(guī)CT與增強(qiáng)CT、MRI或PET圖像進(jìn)行融合，從而為臨床醫(yī)生勾畫靶區(qū)提供更多的參考信息組織不均勻計(jì)算不能CT模擬機(jī)重建影像的CT值反應(yīng)了X射線在人體組織中的線性衰減關(guān)系，由此就可以得到組織橫截面的電子密度分布情況。可以根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)建的校正公式，進(jìn)行組織密度不均勻性計(jì)算。功能說明CT模擬簡單的說有三大功能，即1）重構(gòu)治療部位的3D圖像（3D假體）2）在3D圖像上實(shí)現(xiàn)類似常規(guī)模擬機(jī)的腫瘤定位（投射與照相）3）在3D圖像上實(shí)現(xiàn)類似常規(guī)模擬機(jī)的腫瘤定位（治療模擬）具體主要包括以下幾點(diǎn):1） 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲：用于獲得病人的CT 數(shù)據(jù)并在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中做登記。數(shù)據(jù)來源有兩種形式DICOM 網(wǎng)絡(luò)和磁盤介質(zhì)。2）病人管理：作為用戶瀏覽、增加、編輯、刪除影像數(shù)據(jù)和計(jì)劃數(shù)據(jù)的窗口，同時(shí)也是DICOM 協(xié)議的解析模塊。3）權(quán)限管理。4） 圖像配準(zhǔn)。與定位設(shè)備接口，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換等。5） 勾畫和定位。包括自動(dòng)和手工對器官邊緣的提??；對點(diǎn)、距離、面積、體積以及CT 值的測算等。6）圖像處理和重建。包括二維的縮放、移動(dòng)、窗寬/窗位處理；邊緣提取，曲線填充等圖形處理；三維的以MPR、體繪制、面繪制和數(shù)字放射影像(DRR) 為主的重建、布野等等。7） 計(jì)劃輸出。應(yīng)用流程事實(shí)上，可以認(rèn)為CT 模擬和三維計(jì)劃是被人為分離的整個(gè)三維計(jì)劃過程的兩個(gè)基本步驟。當(dāng)三維計(jì)劃單獨(dú)出現(xiàn)的時(shí)候，常常包括CT 模擬在內(nèi)的完整放療計(jì)劃過程。鑒于CT 模擬定位和劑量處方的計(jì)算是在不同的工作站進(jìn)行的，且CT 模擬過程是需要放療醫(yī)生進(jìn)行設(shè)計(jì)，而計(jì)量處方計(jì)算不需要放療醫(yī)生的參與，所以將模擬定位和設(shè)計(jì)功能獨(dú)立出來其實(shí)也是可行的，事實(shí)上也是科學(xué)的。見下圖：CT模擬應(yīng)用流程說明圖CT模擬的全過程包括體位確定、固定，建立原始坐標(biāo)系，圖像采集、傳輸、重建，靶區(qū)勾畫和確定，射野選擇和布置，射野等中心確定和并將原始坐標(biāo)系原點(diǎn)移至等中心等一系列步驟，其基本要求與二維的X光模擬一樣，但是過程較為復(fù)雜，能夠完成二維X線模擬機(jī)不能完成的非共面放射治療等高技術(shù)強(qiáng)度放療方案設(shè)計(jì)等。其計(jì)劃過程如下：1) 激光燈校準(zhǔn)：校準(zhǔn)激光燈，并移動(dòng)激光燈，使得左右上三個(gè)激光燈的所發(fā)射的激光線交于一點(diǎn)，并將激光燈該位置設(shè)置為坐標(biāo)0點(diǎn)。2) CT掃描擺位：在平面CT床上，將患者按放射治療時(shí)要求的體位進(jìn)行擺位和體位固定。有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生在擺位會(huì)盡量將靶區(qū)位置擺在接近等中心處。3) 畫體位標(biāo)記線：體位固定后，通過CT兩側(cè)墻的激光十字線和頂墻的激光十字線在皮膚上放置CT易于識別的參考固定mark點(diǎn)。4) CT掃描：按治療計(jì)劃的要求對相應(yīng)部位進(jìn)行增強(qiáng)掃描，掃描范圍比常規(guī)CT檢查范圍要大。一般掃描層次要求40層左右，腫瘤區(qū)域?qū)雍褡詈脼?3 mm。為了獲得較大的掃描范圍又不使層次太多而影響增強(qiáng)效果，可采用病灶區(qū)層厚15 mm, 以外區(qū)域逐步過渡為510 mm的混合掃描技術(shù)。掃描結(jié)束后，通過網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)直接傳送所有CT圖像到治療模擬計(jì)劃工作站。5) 勾畫內(nèi)外輪廓和靶區(qū)輪廓：利用所有CT層面自動(dòng)勾畫體表輪廓，然后逐層勾畫靶區(qū)周圍重要器官的輪廓和靶區(qū)輪廓，靶區(qū)包括肉眼腫瘤和亞臨床病灶；同時(shí)系統(tǒng)提供手動(dòng)勾畫修正功能以便對靶區(qū)進(jìn)行修飾。6) 利用sim軟件計(jì)算照射等中心點(diǎn)和三個(gè)mark相交點(diǎn)之間的值7) 將患者按原體位回到CT床上，按照該值的參數(shù)要求移動(dòng)激光燈，然后再標(biāo)記這3條體位標(biāo)記線（體位標(biāo)記線是提高放射治療擺位精度的重要標(biāo)記。因此，在用頭部面罩或體部固定網(wǎng)進(jìn)行體位固定時(shí)，需將激光定位十字線處開窗暴露皮膚，把激光定位線畫在皮膚上，切不可畫在體位固定器表面，如果激光燈不是可移動(dòng)性質(zhì)的，可以在加速器上進(jìn)行類似標(biāo)記），以便放射治療的執(zhí)行。8) 設(shè)計(jì)和驗(yàn)證照射野：放射治療醫(yī)生和物理師根據(jù)腫瘤和周圍重要臟器之間在三維空間的相互關(guān)系設(shè)計(jì)合理的照射野。照射野大小由靶區(qū)大小、臟器移動(dòng)度和綜合誤差（定位、擺位和機(jī)器等誤差）來決定。在射線束軸視角方向窗口調(diào)整照射野大小。在設(shè)計(jì)多野計(jì)劃時(shí)，盡量采用非共面多野照射技術(shù)。照射野設(shè)計(jì)原則是使靶區(qū)內(nèi)劑量最大而均勻，同時(shí)使靶區(qū)外正常組織的受量盡量減少。在數(shù)字化影像重建窗口打印每個(gè)照射野的數(shù)字化影像重建圖像，通過與X射線模擬定位驗(yàn)證片以及照射野影像監(jiān)測片進(jìn)行對比，全